JPH02181767A

JPH02181767A - スキヤナにおけるスキヤナワイヤ掛け回し方法及びその装置

Info

Publication number: JPH02181767A
Application number: JP1002326A
Authority: JP
Inventors: Toru Kamiyama; 透神山
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1989-01-09
Filing date: 1989-01-09
Publication date: 1990-07-16
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JP2693542B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、フルカラー複写機、フルカラーイメージスキ
ャナ等のスキャナにおけるスキャナワイヤ掛け回し方法
及びその装置に関する。

従来の技術一般に、この種のスキャナでは、スキャナモータにより
駆動されるスキャナワイヤの一部をランプ、ミラー等を
搭載したスキャニング光学系に連結し、このスキャニン
グ光学系をスキャナワイヤを介して往復スキャニング移
動させて、原稿画像を走査するようにしている。

ここに、スキャニング光学系は所定のホームポジション
と最大スキャン位置との間を往復動することになる。そ
して、一般には、スキャニング光学系の一部に設けたワ
イヤと、本体所定位置に取付けたホームポジション検知
用のＨＰフォトセンサとの組合わせにより、検出される
ホームポジションＨＰをスキャニングの原点位置として
いる。

しかし１例えばフルカラー複写機にあっては、同一のカ
ラー原稿を複数回スキャニング走査して、各走査毎にカ
ラー原稿の潜像を形成して対応する色のトナーで現像す
るという作像プロセスを繰返すようにしている。この際
に、良好なる重ね合わせカラー画像を得るためには、各
色毎のスキャニングの位置が正確に一致している必要が
あり、スキャニング光学系の基準となる原点位置を正確
に決める必要がある（ＨＰ検知のみでは粗すぎる）。

このため、従来は、スキャナモータの軸上にロータリエ
ンコーダを直結させておき、ロータリエンコーダの１回
転に１パルス出力されるＺ相パルスの発生位置をスキャ
ニング光学系の原点位置とするようにしたものがある。

このようにスキャニング光学系の原点位置をロータリエ
ンコーダのＺ相パルス発生位置とする場合、スキャニン
グ光学系位置とＺ相パルス出力位置との間の位置関係を
正確に設定する必要がある。ここに、一般に、スキャナ
ワイヤが巻回されるスキャナモータ軸上のスキャナプー
リとスキャニング光学系との位置関係を決めるには、第
７図に示すように、ワイヤ１の一部に鋼球２をカシメ、
この鋼球２をプーリ３の穴４に嵌め込み（より詳細には
、ワイヤ１は鋼球２を中心に両側を各々１回１／４ずつ
プーリ３に巻回する）、ワイヤ固定治具５により固定す
る方法が一般的である。

発明が解決しようとする課題ところが、スキャナ位置と原点パルス発生位置とを決め
るために、ワイヤｌに鋼球２をカシメた場合、ワイヤ端
から鋼球２のカシメ位置までが、約３ｍと長く、かつ、
実際のスキャニング光学系の駆動系にはスキャナプーリ
に至るまでに複数にアイドラプーリ等が存在し、各々が
各々のブラケットに取付いているため、これらによる積
み上げ公差が大きい。よって、位置決め精度が悪くなり
、単品の精度を各々向上させなければならないものであ
る。

課題を解決するための手段スキャナモータ軸上にスキャナプーリを設け、このスキ
ャナプーリに掛け回したスキャナワイヤの一部を複数の
プーリを経てスキャニング光学系に連結し、前記スキャ
ナモータの駆動により前記スキャナワイヤを介して前記
スキャニング光学系をスキャニング移動させて原稿載置
台上の原稿画像を走査させるスキャナにおいて、前記ス
キャナモータ軸上に１回転毎に１パルスを出力するロー
タリエンコーダを直結し、このロータリエンコーダから
１回転毎のパルスが出力された時に前記スキャナプーリ
の回転を阻止するとともに前記スキャニング光学系を停
止位置に位置決めし、この状態で前記スキャナワイヤを
前記スキャナプーリに掛け回した後、このスキャナワイ
ヤの一部を前記スキャニング光学系に連結し、その後、
前記スキャナプーリの回転阻止を解除するようにした。

また、スキャナモータ軸上にスキャナプーリを設け、こ
のスキャナプーリに掛け回したスキャナワイヤの一部を
複数のプーリを経てスキャニング光学系に連結し、前記
スキャナモータの駆動により前記スキャナワイヤを介し
て前記スキャニング光学系をスキャニング移動させて原
稿載置台上の原稿画像を走査させるスキャナにおいて、
前記スキャナモータ軸上に直結されて１回転毎に１パル
スを出力するロータリエンコーダを設け、前記スキャナ
プーリの一部に軸方向に貫通させて形成した貫通穴と前
記スキャナモータ側に形成されてこの貫通穴に対向する
溝とこれらの貫通穴と溝とに対して挿脱自在な貫通ビン
とからなり前記ロータリエンコーダから１回転毎のパル
スを出力する位置で前記スキャナプーリの回転を阻止す
るプーリ回転阻止機構を設けた。

作用スキャナモータに直結されて１回転毎に１パルスを出力
するロータリエンコーダからこのパルスが出力された時
にスキャナプーリの回転を阻止し、かつ、スキャニング
光学系を停止位置に位置決めした状態で、スキャナプー
リにスキャナワイヤを掛け回すので、スキャニング光学
系の位置とその原点位置、即ちロータリエンコーダから
１回転毎のパルスが出る位置との位置関係を、アイドラ
プーリ等に影響されることなく、スキャナプーリと原点
パルス発生位置との関係のみの精度にて、高精度に設定
できる。このようなスキャナワイヤのスキャナプーリに
対する掛け回し固定後、スキャナプーリの回転阻止を解
除することにより、本来のスキャニング駆動が可能とな
るが、スキャニング光学系の位置とその原点位置とは正
確に維持される。

このようなスキャナワイヤの掛け回しに際して、回転阻
止機構の貫通ビンを貫通穴から溝に貫通挿入させれば、
所望の位置関係の下で、スキャナプーリの回転を簡単か
つ確実に阻止でき、固定後は、貫通ビンを抜くだけで回
転阻止を解除して、本来の動作を可能とさせることがで
きる。

実施例本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説明
する。

まず、本実施例が適用されるフルカラー複写機の概略構
成及びその作用を第３図により説明する。

複写機本体ｌＯ内内部部は原稿載置台（コンタクトガラ
ス）１１上に載置された原稿（図示せず）を露光走査す
るスキャニング光学系１２が設けられている。このスキ
ャニング光学系１２は原稿を露光する光源１３と原稿か
らの反射光を受ける第１ミラー１４とによる第１スキヤ
ナ１５と、第１ミラー１４後に光を受ける第２，３ミラ
ー１６゜１７による第２スキヤナ１８と、倍率に応じて
位置変位される結像レンズ１９と、位置固定の第４ミラ
ー２０とからなり、原稿像に応じた静電潜像を感光体２
１上に形成するものである。２２は色分解フィルタであ
る。

感光体２１周りには、電子写真プロセスに従い、周知の
如く、帯電チャージャ２３、現像部２４、転写チャージ
ャ２５等が設けられているが、現像部２４はカラー複写
用に各色（例えば、イエローマゼンタ、シアン、ブラッ
ク）毎のカラー現像部からなる。また、感光体２１に隣
接する転写チャージャ２５位置には同一転写紙２６に対
して転写工程を複数回繰返させるために転写紙２６を巻
回保持する転写ドラム２７が設けられている。即ち、転
写紙２６は感光体２１上に作像され、最初に現像された
トナー像の転写を受けた後、転写ドラム２７とともに回
転移動し、次のスキャニングにより感光体２１上に作像
されて次に現像された色のトナー像の転写を受ける、と
いう動作を同一カラー原稿に対して複数回繰返すことに
なる。

次に、スキャニング光学系１２（第１，２スキャナ１５
．１８）の駆動系を第４図により説明する。この駆動系
は、第１スキヤナ１５と第２スキヤナ１８とを２：ｌの
速度比で同一方向に移動させるものであり、片側ワイヤ
駆動方式とされている。まず、第１，２スキャナ１５−
．１８の移動をガイドするガイドシャフト２８．２９が
両側に設けられている（軸受は転がり軸受等による）。

また、駆動源として正逆転自在のスキャナモータ３０が
設けられている。そして、このスキャナモータ３０軸上
にはスキャナプーリ３１が設けられている。このスキャ
ナプーリ３１にはスキャナワイヤ３２が複数回巻回され
た後、一端側はガイドシャフト２８に沿って近傍位置に
適宜配設された複数の固定プーリ３３，３４を経て第１
スキヤナ１５の一部にクランプ係止されている。また、
スキャナプーリ３１から出たスキャナワイヤ３２の他端
は固定プーリ３３にガイドされた後、ホームポジション
側に設けた固定プーリ３５に半周巻回され、第２スキヤ
ナ１８に一体的な可動プーリ３６に半周巻回され、別の
固定プーリ３７に半周巻回され、さらにアイドラプーリ
３８，３９、固定プーリ４０を経て、前記可動プーリ３
６に逆方向から半周巻回され、第１スキヤナ１５の一部
にクランプ係止されている。また、第１スキヤナ１５の
一部にはフィシ４１が設けられ、装置本体のホームポジ
ション側の所定位置には、フィシ４１の到来を検知する
ＨＰセンサ４２が設けられている。

また、リターン側所定位置にはオーバーラン検知センサ
４３が設けられている。

さらに、前記スキャナモータ３０の軸上には制御用のロ
ータリエンコーダ４４が直結されている。

このロータリエンコーダ４４はスキャナモータ３０の回
転に従い、Ａ、Ｂ相及びＺ相から各々パルスを出力する
ものである。例えば、スキャニング光学系１２のスキャ
ニング移動に際して、ロータリエンコーダ４４のＡ、Ｂ
相からは１回転当り２０００パルスが出力され、Ｚ相か
らは１回転当りｌパルスが出力される。また、前記第１
スキヤナ１５が第４図に示す位置からホームポジション
側Ｐ側にリターンすると、フィシ４１をＨＰセンサ４２
が検知する。スキャニング光学系１２はＨＰセンサ４２
検知後も、第１．２スキャナ１５，１８が衝突しない範
囲内でさらにリターン方向への移動を続け、ロータリエ
ンコーダ４４のＺ相パルスが出力された後、所定の停止
位置で停止する。

第５図はこのようなスキャニング光学系１２の移動に伴
うＨＰセンサ４２出力と、ロータリエンコーダ４４のＺ
相パルス出力との関係等を示すタイミングチャートであ
る。ここに、スキャナプーリ３１のワイヤ巻回部の径を
３０ｍｍとするとスキャナモータ３０の１回転で第１ス
キヤナ１５は約９４１１Ｉｍ移動するので、例えば最大
の４２０ｍｍなる長さのＡ３サイズ分の走査で、Ｚ相パ
ルスは第６図に示す如く４〜５回発生することになる。

第５図中のＺ相パルスはこの内、最後のパルスに相当す
る。

しかして、本実施例では、第４図に示したように、ＨＰ
センサ４２が検知しているホームポジション付近への復
帰状態下に、ロータリエンコーダ４４のＺ和からパルス
が出力される位置を、スキャニング光学系１２（第１ス
キヤナ１５）の原点位置とするものである。

本実施例では、このような位置関係を満足するように、
原点位置にてロータリエンコーダ４４のＺ相からパルス
が発生するよう、スキャナプーリ３１に対してスキャナ
ワイヤ３２を掛け回して位置決めさせるものである。こ
のための構造及びワイヤ掛け回し方法を第１図及び第２
図により説明する。まず、スキャナモータ３０のモータ
軸４５は断面路り形状の異形軸であり、これに嵌合する
スキャナプーリ３１の軸穴４６も断面路り形状とされ、
セトねじ４７により抜は止め固定される。

また、スキャナモータ３０とスキャナプーリ３１との間
には、スキャナモータ３０側に固定のフランジ４８が介
在されている。そして、前記スキャナプーリ３１のワイ
ヤ巻回部よりも内側領域に位置させて貫通穴としての治
具穴４９が軸方向に貫通形成され、対応する半径位置上
にて前記フランジ４８には溝５０が形成されている。さ
らにこれらの治具穴４９と溝５０とに挿脱自在に貫通さ
れることによりスキャナプーリ３１の回転を阻止させる
貫通ビンとしての治具ビン５１が用意されている。これ
らの治具穴４９、溝５０、治具ビン５１により回転阻止
機構５２が構成されている。よって、治具ビン５１が治
具穴４９と溝５０とに渡って貫通挿入されていない状態
では、回転阻止が解除され、通常通り、スキャナプーリ
３１はスキャナモータ３０とともに回転し得ることにな
る。

ここに、本実施例では、スキャナ停止位置をスキャナワ
イヤ掛けの基準とするものであり、治具穴４９は第２図
に示すようにモータ軸４５とスキャナ停止位置とを結ぶ
線上位置に位置させて形成されている。そして、このス
キャナ停止位置を基準として原点信号発生位置（ロータ
リエンコーダ４４のＺ相パルスの発生位置）、ＨＰセン
サ検知位置、原稿先端位置が各々第２図に示す位置関係
（角度関係）に設定されている。

このような構成において、まず、第１．２スキャナ１５
．１８を各々のリターン停止位置（スキャナ停止位置）
に位置決め固定する。そして、スキャナプーリ３１の治
具穴４９からフランジ４８の溝５０に対して治具ビン５
１を貫通させて、スキャナプーリ３１．従ってスキャナ
モータ３ｏの回転を阻止する。この回転阻止状態では、
治具穴４９等は原点信号発生位置に対して第２図に示し
たような位置関係に設定されている。よって、このよう
な回転阻止状態でスキャナ停止位置を基準に、スキャナ
プーリ３１に対してスキャナワイヤ３２のワイヤ掛け回
しを数回行うことに′より、第１１，２スキャナ１５．
１８の位置と原点信号発生位置との対応関係が高精度に
決定される。つまり、スキャナプーリ３１と原点パルス
発生位置との関係のみの精度にて規制できる。このよう
な状態で、スキャナプーリ３１を始めとして各プーリ３
３〜４０等に対してスキャナワイヤ３２を掛け回して両
端を第１スキヤナ１５にクランプ固定する。その後で、
治具ビン５１を治具穴４９がら抜くことにより、スキャ
ナプーリ３１ないしはスキャナモータ３０の回転阻止状
態が解除され、本来のスキャニング駆動が可能となる。

発明の効果本発明は、上述したようにスキャナモータに直結のロー
タリエンコーダの１回転毎のパルスが出力された時にス
キャナプーリの回転を阻止し、かつ、スキャニング光学
系を停止位置に位置決めした状態で、スキャナプーリに
スキャナワイヤを掛け回してスキャニング光学系に連結
固定するよううにしたので、スキャニング光学系の位置
とその原点位置、即ちロータリエンコーダから１回転毎
のパルスが出る位置との位置関係を、アイドラプーリ等
に影響されることなく、スキャナプーリと原点パルス発
生位置との関係のみの精度にて、高精度に設定でき、か
つ、実際の駆動時にも維持でき、また、このようなスキ
ャナワイヤのスキャナプーリに対する掛け回しに際して
、回転阻止機構の貫通ビンを貫通穴から溝に貫通挿入さ
せれば、所望の位置関係の下で、スキャナプーリの回転
を簡単かつ確実に阻止でき、掛け回し固定後は、貫通ビ
ンを抜くだけで回転阻止を解除して、本来の動作を可能
とさせることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図はスキャナモータ付近の分解斜視図、第２図は平
面図、第３図はフルカラー複写機の概略正面図、第４図
はそのスキャナ光学系の駆動系の概略斜視図、第５図は
タイミングチャート、第６図はタイミングチャート、第
７図は従来例を示す分解斜視図である。１１・・・原稿載置台、１２・・・スキャニング光学系
、３ｏ・・・スキャナモータ、３１・・・スキャナプー
リ、３２・・・スキャナワイヤ、４４・・・ロータリエ
ンコーダ、４９・・・貫通穴、５０・・・溝、５１・・
・貫通ビン、５２・・・回転阻止機構６図７図

Claims

【特許請求の範囲】１、スキャナモータ軸上にスキャナプーリを設け、この
スキャナプーリに掛け回したスキャナワイヤの一部を複
数のプーリを経てスキャニング光学系に連結し、前記ス
キャナモータの駆動により前記スキャナワイヤを介して
前記スキャニング光学系をスキャニング移動させて原稿
載置台上の原稿画像を走査させるスキャナにおいて、前
記スキャナモータ軸上に１回転毎に１パルスを出力する
ロータリエンコーダを直結し、このロータリエンコーダ
から１回転毎のパルスが出力された時に前記スキャナプ
ーリの回転を阻止するとともに前記スキャニング光学系
を停止位置に位置決めし、この状態で前記スキャナワイ
ヤを前記スキャナプーリに掛け回した後、このスキャナ
ワイヤの一部を前記スキャニング光学系に連結し、その
後、前記スキャナプーリの回転阻止を解除するようにし
たことを特徴とするスキャナにおけるスキャナワイヤ掛
け回し方法。２、スキャナモータ軸上にスキャナプーリを設け、この
スキャナプーリに掛け回したスキャナワイヤの一部を複
数のプーリを経てスキャニング光学系に連結し、前記ス
キャナモータの駆動により前記スキャナワイヤを介して
前記スキャニング光学系をスキャニング移動させて原稿
載置台上の原稿画像を走査させるスキャナにおいて、前
記スキャナモータ軸上に直結されて１回転毎に１パルス
を出力するロータリエンコーダを設け、前記スキャナプ
ーリの一部に軸方向に貫通させて形成した貫通穴と前記
スキャナモータ側に形成されてこの貫通穴に対向する溝
とこれらの貫通穴と溝とに対して挿脱自在な貫通ピンと
からなり前記ロータリエンコーダから１回転毎のパルス
を出力する位置で前記スキャナプーリの回転を阻止する
プーリ回転阻止機構を設けたことを特徴とするスキャナ
におけるスキャナワイヤ掛け回し装置。