JPH02183054A - 小型船舶の陸揚げ装置および同陸揚げ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、海岸もしくは河川、湖等の水面から小型船舶
を陸上に移動させる小型船舶の陸揚げ装置および同陸揚
げ方法に関するものである。

〔従来の技術〕

一般にモータボートやヨツト等の小型船舶は、不使用時
に海岸もしくは河川の沿岸等に係留されており、船内が
子供の遊び場となったり、荒天時もしくは洪水時に船が
流されたりする等の問題が生じていた。このため、上記
小型船舶を陸揚げして陸上に保管することが望まれ、従
来は砂浜等に設置された軌道に沿って小型船舶をスライ
ドさせ、あるいは船体に巻付けたローブをウィンチもし
くはクレーンによって引上げた後、陸上に移動させるよ
うにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記軌道に沿って船舶を陸揚げするようにしたものでは
、陸上と水面との間に大きな落差がある場合に軌道を設
置することが困難であり、設置場所が限定されるという
欠点がある。またウィンチ等によって船舶を引上げるよ
うにしたものでは、船体にローブを巻付ける際の作業が
極めて煩雑であるとともに、複数の作業者が必要である
という欠点があった。

本発明は、上記欠点を解消するためになされたものであ
り、陸上と水面との間に大きな落差がある場所において
も適用可能であり、かつ船体にローブを巻付る等の煩雑
な作業を要することなく簡単に小型船舶を陸揚げするこ
とができる小型船舶の陸揚げ装置および同陸揚げ方法を
提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る小型船舶の陸揚げ装置は、上部が水面上に
位置し、下部が水面下に導入された陸揚げガイドと、こ
の陸揚げガイドに沿って昇降自在に支持された昇降フレ
ームと、この昇降フレームを昇降駆動する駆動機構と、
上記昇降フレームに着脱自在に設置される駐船パレット
とを設けたものである。

また、上記陸揚げ装置に、陸揚げガイドに沿って水面上
に持上げられた昇降フレームから駐船パレットとともに
小型船舶を水平移動させる搬送機構を設けることが望ま
しい。

また、本発明に係る小型船舶の陸揚げ方法は、上部が水
面上に位置し、下部が水面下に導入された陸揚げガイド
に沿って昇降フレームを下降させることにより、この昇
降フレームに設置された駐船パレットを水中に沈下させ
た状態で、この駐船パレットの上方に小型船舶を位置さ
せた後、駆動機構により上記昇降フレームを陸揚げガイ
ドに沿って上昇させ、上記駐船パレットおよび小型船舶
を水面上に持上げた後、駐船パレットと小型船舶とを水
平移動させて昇降フレームから陸上に搬出するようにし
たものである。

〔作用〕

上記構成の本発明によれば、陸揚げガイドに沿って下降
し、水中に沈下した昇降フレームに設置された駐船パレ
ット上に小型船舶を進入させた後、駆動機構により上記
昇降フレームを昇降ガイドに沿って上昇させると、上記
駐船パレット上に小型船舶が支持された状態で水面上に
浮上し、この小型船舶を駐船パレットとともにスライド
レールに沿ってスライドさせて水平移動させる等により
、容易に陸揚げすることができる。

また、上記水面上に持上げられた昇降フレームから紅船
パレットと小型船舶とを搬送機構により水平移動させる
ように構成した場合には、上記小型船舶が陸上の所定位
置に自動的に搬出されることになる。

〔実施例〕

第１図ないし第３図は、本発明に係る小型船舶の陸揚げ
装置の実施例を示している。上記陸揚げ装置は、海岸も
しくは河川、湖の沿岸等に設置された陸揚げガイド１と
、この陸揚げガイド１に沿って昇降自在に支持された昇
降フレーム２と、この昇降フレーム２を昇降駆動する駆
動機構３と、上記昇降フレーム２に着脱自在に設置され
る駐船パレット４とを儀えている。また、陸揚げ装置の
設置部の側方には、小型船舶に乗組員が昇降するための
乗降ブイ５と、多数の小型船舶が格納される格納庫６と
が設置されている。

上記陸揚げガイド１は、昇降フレーム２に設けられたス
ライドローラ７が摺動するＣ形鋼等からなり、上部が河
川等の沿岸に立設された昇降タワー８に取付けられ、下
部が岸壁に沿って取付けられて水面下に導入されている
。また、上記昇降タワー８の上端部には、昇降フレーム
２に連結されたワイヤローブを巻取るホイスト等からな
る駆動機構３が設置され、かつ昇降タワー８の下部には
小型船舶等を洗浄するための洗浄装置９が設けられてい
る。

上記昇降フレーム２は、小型船舶が導入される空間部を
有する籠状に形成され、この昇降フレ−ム２の下端部に
は駐船パレット４が載置される載置部１０と、後述する
搬送台車からなる搬送機構が走行する走行レール１１と
が設けられている。

また、上記昇降フレームの中間部には、上記空間部に小
型船舶を出入させる出入機構１２と、この空間部に導入
される小型船舶を中央に位置決めする位置決め機構１３
とが配設され、かつ上記出入機構１２の下方には、船舶
の出入時に小型船舶を案内するガイド部材１４が設けら
れている。

上記出、へ機構１２は、昇降フレーム２の側面に沿って
水平に設置されたＣ型鋼からなる上下一対のがイドレー
ル１５．１６と、ガイドレール１５゜１６に沿って前後
に走行する走行部材１７とを備えている。上記走行部材
１７は、第４図および第５図に示すように、上記ガイド
レール１５．１６に沿って摺動するスライドローラ１８
と、下方のガイドレール１６の側方部に設置されたラッ
クギア１９と噛み合う駆動ギア２０と、この駆動ギア２
０を回転駆動する駆動モータ２１とが設けられた走行フ
レーム２２を有し、この走行フレーム２２の側端部には
小型船舶が係留される係船部材２３が設けられている。

上記係船部材２３は、支持軸２４を支点にして揺動自在
に支持された支持アーム２５と、この支持アーム２５を
揺動変位させる駆動シリンダ２６と、支持アーム２５の
先端部に揺動自在に支持された揺動アーム２７と、この
揺動アーム２７を揺動変位させる駆動シリンダ２８と、
上記揺動アーム２７の先端部に設けられた係留パッド２
９とを備えている。この係留パッド２９には、小型船舶
の船首に設けられた係留リング３０を着脱自在に係止す
るフック３１と、このフック３１を開閉する駆動シリン
ダ３２とが設けられている。

上記位置決め機構１３は、第３図に示すように図外の駆
動シリンダ等からなる駆動部材により駆動されて出入変
位する側板３３と、この側板３３を支持するリンク部材
３４と、上記側板３３の壁面に取付けられたＭ！１部材
３５とからなっている。

また、上記ガイド部材１４は、昇降フレーム２に支持軸
を介して揺動自在に支持されたガイドアーム３６とこの
ガイドアーム３６を揺動変位させる駆動シリンダ３７と
を備え、上記ガイドアーム３６の先端部には円柱状の緩
衝部材３８が固定され、かつガイドアーム３６の上面に
は複数個の回転ローラ３９が所定間隔で配設されている
。

上記駐船パレット４は、第１図および第２図に示すよう
に、昇降フレーム２の載置部１０に突設された位置決め
ビン（図示せず）等が係合される係合孔を有するベース
部材４０と、このベース部材４０上に立設された船体支
持部４１とを備え、この船体支持部４１が小型船舶の船
体に個別に対応した形状および大きさに形成されること
により、特定の船舶専用に使用されるようなっている。

上記乗降ブイ５は、岸壁に設置された図外のガイドバー
等に沿って昇降自在に支持されることにより、水位の変
化に応じて昇降するように構成されている。この乗降ブ
イ５のｉｌ！！部には、入船してきた小型船舶の船首部
が当接する当接部材４３と、この当接部材４３を出没変
位させる駆動シリンダ４４と、小型船舶の側壁を保護す
る保護部材４５とが設置されている（第３図参照）。ま
た、乗降ブイ５に隣接する岸壁部には、乗組員の乗降用
の階段４６が設けられている。上記昇降タワー８の前方
には、水面上に持上げられた昇降フレーム２の走行レー
ル１１に接続される接続レール４７と、この接続レール
４７を開閉操作する駆動シリンダ４８とが設置され、上
記接続レール４７を介して上記昇降フレーム２の走行レ
ール１１と、格納ｌｉ６の床面に敷設された搬送レール
４９とが連結されるようになっている。

格納庫６は１．第６図に示すように上記搬送レール４９
等の上を走行する搬送台車５０を昇降させるエレベータ
装［５１と、このエレベータ装置５１を水平移動させる
水平移動装置５２と、複数の小型船舶が格納される複数
の格納部５３とを備えた立体式に構成されている。上記
エレベータ装置５１は、上記搬送レール４９に連結され
る支持レールを備えた昇降ケージ５４と、この昇降ケー
ジ５４を昇降自在に支持する昇降タワー５５と、昇降ケ
ージ５４を昇降駆動する巻上機等からなる駆動機構５６
とを有している。また、上記水平移動装置５２は、エレ
ベータ装置５１の昇降タワー５５の上端部に設置され、
両側部に設けられた走行輪が格納庫６の支柱５７の上端
部に設置されたレール等に沿って走行することにより、
上記昇降ケージ５４及びエレベータ装置５１を水平移動
させるように構成されている。

上記走行台車５０は、第７図に示すように駆動モータ５
８によって回転駆動される駆動輪５９と、駆動モータ６
ｏによって昇降駆動される昇降ジヤツキ６１と、上記昇
降ケージ５４に設けられたケーブルリール６２から繰出
されて上記駆動モータ５８．６０に電力を供給するケー
ブル６３とを備えている。そして上記駆動輪５９が駆動
モータ５８によって回転駆動されて搬送レール４９等の
上を走行することにより、走行台車５０が前後に移動し
、かつ上記昇降ジヤツキ６１が駆動モータ６０によって
昇降駆動されて駐艇パレット４を持上げるように構成さ
れている。

上記構成の陸揚げ装置によって小型船舶を陸揚げして格
納庫６に格納する場合について以下に説明する。まず、
陸揚げする小型船舶の船首および側壁を、第８図に示す
ように、乗降ブイ５の当接部材４３および保護部材４５
に当接させて接岸する。次に船舶の乗組員の無線操作も
しくは陸上の操作者の手動操作に応じ、第９図に示すよ
うに、格納庫６のエレベータ装置５１によって搬送台車
５０が載置された昇降ケージ５４を所定位置に上昇させ
るとともに、水平移動機構５２によりエレベータ装置５
１を所定位置に走行させた後、搬送台車５０をレールに
沿って走行させ、上記小型船舶に対応したパレット４ａ
が格納された格納部５３ａに搬送台車５０を進入させる
。そして搬送台車５０の昇降ジヤツキ６１より、上記格
納部５３ａに設置された駐艇パレット４ａを持上げ、そ
の位置決め状態を解除した後、駐艇パレット４ａととも
に搬送台車５０をエレベータ装置５１の昇降ケージ５４
上に移動させる。

次いで上記昇降ケージ５４を下降させた後、上記搬送レ
ール４９および接続レール４７に沿って搬送台中５０を
走行させることにより、第１０図に示すように、水面上
に位置する昇降フレーム２の走行レール１１上に搬送台
車５０を移動させる。

そして搬送台車５０の昇降ジヤツキ６１により駐艇パレ
ット４ａを下降させ、昇降フレーム２の載置部１０上に
駐艇パレット４ａを位置決めした状態で載置する。その
後、上記搬送台車５０をエレベータ装置５１の昇降ケー
ジ５４上に移動させて待機させるとともに、接続レール
４７を駆動シリンダ４８によって開放位置に移行させた
後、第１１図に示すように駆動機構３により昇降フレー
ム２を陸揚げガイド１に沿って下降させ、駐艇パレット
４ａを水面下に導入する。

なお、上記昇降フレーム２は、駐艇パレット４ａの船体
支持部４１が船体の下方に位置するように、常時下限位
置まで下降するようにしてもよいが、船体の大きざおよ
び水位検出装置等によって検出された水位等に応じて演
算された所定の下降位置まで下降するように構成しても
よい。こうすれば、上記水位の変化等に応じて最適位置
に昇降フレーム２を下降させるように制御でき、小型船
舶の陸揚切に要する時間を短縮することができる。

次に第１２図に示すように、駆動シリンダ３７によって
ガイド部材１４の先端部を小型船舶側に移動させ、緩衝
部材３８を船体に当接させて小型船舶の側方移動を規制
するとともに、昇降ブイ５の当接部材４３を駆動シリン
ダ４４によって前方に変位させて船首部分を開放した後
、出入機構１２の走行部材１７をガイドレール１５．１
６に沿って後退させる。そして上記走行部材１７の先端
部に位置する係船部材２３に設けられた係留バッド２９
のフック３１に小型船舶の係留リング３０を係止した後
、乗組員は下船して乗降ブイ５上に移動する。

次いで第１３図に示すように、ガイド部材１４を外方に
移動させ、小型船舶の規制状態を解除した後、係船部材
２３のｍｖＪアーム２７を駆動して係留パッド２９およ
び小型船舶を中央部に移動させつつ、出入機構１２の走
行部材１７を前方に走行させて小型船舶を昇降フレーム
２の空間部内に導入する。そして位置決め機構１３の側
板３３を内方に突出させて緩衝部材３５を船体に当接さ
せることにより、小型船舶を昇降フレーム２内の中央部
に正確に位置決めした後、上記係留パッド２９のフック
３１を開放して係留リング３０の係止状態を解除すると
ともに、係船部材２３の駆動シリンダ２６により支持ア
ーム２５を駆動してこの支持アーム２５および係留パッ
ド２９等を起立状態に移行させる。

その後、駆動機構３により昇降フレーム２を陸揚げガイ
ド１に沿って緩やかに上昇させ、駐艇パレット４ａの船
体支持部４１を船体の下面に当接させてこの駐艇パレッ
ト４ａ上に小型船舶を載置させた後、上記昇降フレーム
２をさらに上昇させて水面上に持上げるとともに、上記
位置決め機構１３による船体の拘束状態を解除する。そ
して昇降フレーム２の走行レール１１と、上記接続レー
ル４７および搬送レール４９とが対向する上限位置まで
昇降フレーム２が上昇した時点で、駆動機構３を停止さ
せて昇降フレーム２を上昇位置に保持させた後、洗浄装
置９により、船体および駐艇パレット４ａを洗浄する（
第２図参照）。

次に第１４図に示すように、接続レール４７を突出させ
て連結位置に設置した後、搬送台車５０を昇降フレーム
２内に導入する。そして、昇降ジヤツキ６１により駐艇
パレット４ａおよび小型船舶を持上げた状態で搬送台車
５０をエレベータ装置５１上の昇降ケージ５４の上に移
動させ、エレベータ装置５１によって上記駐艇パレット
４ａおよび小型船舶を搬送台車５０とともに上昇させる
。

その後、水平移動機構５２によりエレベータ装置５１を
所定位置に走行させ、第１５図に示すように、搬送台車
５０を上記格納部５３ａに進入させる。そして駐艇パレ
ット４ａおよび小型船舶を下降させて所定の載置位置に
位置決めした状態で支持させる。また、駐艇パレット４
ａが離れた搬送台車５０を、昇降ケージ５４上に移動さ
せた後、エレベータ装置５１により下降させて上記待機
位置にセットすることにより、小型船舶の格納作業を終
了する。

また、上記格納庫６に格納された小型船舶を出航時に水
面上に搬送する場合には、上記格納操作と略逆の手順で
搬送台車５０、エレベータ装置５１および駆動機構３等
を操作することにより、小型船舶を出航可能な位置に移
動させる。すなわち、上記格納部５３ａに格納された小
型船舶を出航させる場合、第１５図に示すように、搬送
台車５０を上記格納部５３ａに進入させて駐艇パレット
４ａとともに小型船舶を持上げた後、エレベータ装置５
１の昇降ケージ５４上に搬送台車５０を移動させる。そ
の後、上記搬送台車５０によって駐艇パレット４ａおよ
び小型船舶を第１４図に示すように昇降フレーム２内に
搬送して載置部１０上に支持させる。そして駆動機構３
によって昇降フレーム２を下降させ、第１１図に示すよ
うに、小型船舶を水上に浮かべた後、ガイド部材１４に
よって小型船舶の側方移動を規制しつつ、第１６図に示
すように、出入機構１２の走行部材１７を後退させて係
留パッド２９により小型船舶の船首部を後方に押動し、
小型船舶を乗降ブイ５の側壁に当接させた状態で保持さ
せる。

なお、上記小型船舶を後方移動させる際に船体は、ガイ
ド部材１４の回−転ローラ３９に沿ってスムーズに移動
するとともに、上記保持位置に移動した時点でガイド部
材１４の先端部に設けられた緩衝部材３８によってその
後方移動が阻止されることになる。

上記小型船舶に乗組員が乗船した時点で、上記ガイド部
材１４による拘束を解除することにより出航準備が完了
する。その後、上記駐艇パレット４ａを洗浄装置９によ
って洗浄した後、上記格納部５３ａに格納する。

上記のように、陸揚げガイド１に沿って昇降フレーム２
を下降させることにより、この昇降フレーム２に載置さ
れた駐艇パレット４を水中に沈下させた状態で、この駐
艇パレット４の上方に小型船舶を位置させた後、駆動機
構３により上記昇降フレーム２を陸揚げガイド１に沿っ
て上昇させ、駐艇パレット４とともに小型船舶を水面上
に上昇させるようにしたため、多数の作業者を要するこ
となく、極めて簡単に小型船舶を水面上に持上げること
ができる。そして上記駐艇パレット４を搬送台車５０等
からなる搬送機構によって搬送する等の手段で容易に陸
上に移動させることができる。

また、上記陸揚げ装置は、陸上と水面との間に大きな落
差がある場合においても、小型船舶を陸揚げすることが
でき、その設置場所が限定されない。

なお、上記実施例では陸揚げした小型船舶を立体式の格
納部６に格納するようにしているが、敷地に余裕がある
場合には平面式の格納部に格納するようにしてもよく、
また陸揚げした小型船舶を上記昇降フレーム２から搬送
用車両等に直接搬入するように構成してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、上部が水面上に位置し、
下部が水面下に導入された陸揚げガイドと、この陸揚げ
ガイドに沿って昇降自在に支持された昇降フレームと、
この昇降フレームを昇降駆動する駆動機構と、上記昇降
フレームに着脱自在設置される駐艇パレットとを設け、
この駐艇パレット上に小型船舶を載置させた状態で、昇
降フレームを陸揚げガイドに沿って上昇させることによ
り、小型船舶を水面上に持上げるようにしたため、従来
複数の作業者が必要であった煩雑な陸揚げ作業を自動化
して容易に行なうことができるという利点がある。また
、その設置位置が限定されることがなく、陸上と水面と
の間に大きな落差がある場所等、任意の場所に設置でき
るという利点があある。

また、水面上に持上げられた昇降フレームから駐艇パレ
ットとともに小型船舶を水平移動さぜる搬送機構を設け
た場合には、より容易に小型船舶を陸上に移動させるこ
とができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る小型船舶の陸揚げ装置の実施例を
示す正面図、第２図は上記陸揚げ装置の側面図、第３図
は同平面図、第４図および第５図はそれぞれ出入機構の
構成を示す平面図およびび正面図、第６図は格納庫の構
成を示す正面図、第７図は搬送台車の構成を示す正面図
、第８図ないし第１５図は本発明に係る小型船舶の陸揚
げ方法の実施例を示す工程説明図、第１６図は小型船舶
の出航準備完了状態を示す平面図である。 １・・・陸揚げガイド、２・・・昇降フレーム、３・・
・駆ｉｊ１機構、４・・・駐艇パレット、５０・・・搬
送機構（搬送台車）。 第　　２ 図 特許出願人　　　　　　株式会社　大　　興代　理　人
　　　　　　弁理士　小谷悦司代　理　人　　　　　　
弁理士　長１）１代　理　人　　　　　　弁理士　伊藤
孝夫第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上部が水面上に位置し、下部が水面下に導入された
   陸揚げガイドと、この陸揚げガイドに沿って昇降自在に
   支持された昇降フレームと、この昇降フレームを昇降駆
   動する駆動機構と、上記昇降フレームに着脱自在に設置
   される駐船パレットとを設けたことを特徴とする小型船
   舶の陸揚げ装置。 ２、陸揚げガイドに沿って水面上に持上げられた昇降フ
   レームから駐船パレットとともに小型船舶を水平移動さ
   せる搬送機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   小型船舶の陸揚げ装置。 ３、上部が水面上に位置し、下部が水面下に導入された
   陸揚げガイドに沿って昇降フレームを下降させることに
   より、この昇降フレームに設置された駐船パレットを水
   中に沈下させた状態で、この駐船パレットの上方に小型
   船舶を位置させた後、駆動機構により上記昇降フレーム
   を陸揚げガイドに沿って上昇させ、上記駐船パレットお
   よび小型船舶を水面上に持上げた後、駐船パレットと小
   型船舶とを水平移動させて昇降フレームから陸上に搬出
   するようにしたことを特徴とする小型船舶の陸揚げ方法
   。