JPH02204221A - 小型船舶の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、海岸、湖もしくは河川等の水面から持上げら
れた小型船舶を陸上の所定位置に搬送する小型船舶の搬
送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

モータボートやヨツト等の小型船舶を河川の沿岸等に係
留して放置した場合、船内が子供の遊び場となったり、
荒天時にもしくは洪水時に船が流されたりするため、不
使用時にクレーン等によって上記小型船舶を水面から持
上げて搬送用トラック等に載置し、この搬送用トラック
によって陸上の保管位置に搬送して保管することが行な
われていた。

〔発明が解決しようとする課題） 上記クレーンによって小型船舶を搬送用ｉ〜プラック上
載置させるようにしたものでは、小型船舶を上記搬送用
トラックの荷台上に適正状態で設置するための作業が極
めて煩雑であり、かつ搬送用トラックにより陸上の保管
位置に搬送した小型船舶を上記荷台から降ろす場合にも
クレーン等を使用する必要があり、その作業が極めて煩
雑であるという問題があった。

本発明は、上記同照点を解決するためになされたもので
あり、水面から持上げられた小型船舶を容易かつ適正状
態で搬送車両の荷台部に移動させることができるととも
に、上記搬送車両によって搬送された小型船舶を荷台部
から陸上の保管位置に容易に移動させて保管することが
できる小型船舶の搬送装置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、小型船舶を搬送する搬送車両と、この搬送車
両の荷台部から陸上に敷設されたレール等に沿って走行
する走行台車と、この走行台車上に着脱自在に設置Ｉさ
れる駐船パレットとを備え、この駐船パレット上に小型
船舶を設置させた状態でこれらを持上げる昇降ジヤツキ
を上記走行台車に設け、かつこの走行台車の駆動部に電
力を供給するケーブルを搬送車両に巻取り自在に設置し
たものである。

〔作用〕

上記構成の本発明によれば、走行台車上に設置された駐
船パレットの上に、水面から持上げられた小型船舶を載
置した状態で、上記走行台車を搬送車両の荷台部上に移
動させることにより、搬送車両の荷台部に小型船舶が駐
船パレットおよび走行台車とともに簡単に設Ｗ１され、
上記搬送車両に輪って小型船舶を陸上の保管位置に搬送
することができる。また、この保管位置において上記走
行台車を搬送車両の荷台部から陸上に移動させ、その昇
降ジヤツキによって小型船舶を駐船パレットとともに下
降させることにより、これらを保管部に容易に設置する
ことができる。

〔実施例〕

第１図は、本発明に係る小型船舶の搬送装置の実施例を
示している。この搬送装置は、カーゴトラック市からな
る搬送車両１と、この搬送車両１の荷台部２上を走行す
る走行台車３と、この走行台車３上に！Ｉ１１自在に設
置される駐船パレット４とを備え、海岸、湖もしくは河
川の沿岸等に設置された昇降機構５により水面から持上
げられた小型船舶を陸上の所定位置に搬送するように構
成されている。上記搬送車両１の荷台部２には、走行台
車３の駆動部に電力を供給するケーブル６がケーブルリ
ール７によって巻取り可能に設置され、かつ第２図に示
すように、上記走行台車３の車輪８を案内する一対のレ
ール９が敷設されている。

上記走行台１３は、車輪８を回転駆動する駆動モータ１
０と、上面に設置された昇降ジヤツキ１１と、この昇降
ジヤツキを駆動する駆動モータ１２とを備えている。そ
して上記ケーブル６から供給される電力に応じ、車輪８
が゛駆動モータ１０によって回転駆動されてレール９上
を走行することにより、走行台ＩＩ３が前後に移動し、
かつ上記昇降ジヤツキ１１が駆動モータ１２により４降
駆動されて駐船パレット４を小型船舶とともに走行台車
３の上面から持上げるように構成されている。

上記註船パレット４は、後述する小型船舶の保管部もし
くは載置部等に突設された位置決めビン（図示せず）＠
が係合される係合孔を有するペース部材１３と、このベ
ース部材１３上に立設された船体支持８１Ｓ１４とを賜
え、この船体支持部１４が小型船舶の船体に個別に対応
した形状および大きさに形成されることにより、特定の
船舶専用に使用されるよう糧なっている。

また上記昇降機構５は、第３図に示すように、河川等の
沿岸に立設された昇降タワー１５と、上部がこの昇降タ
ワー１５に取付けられるとともに下部が岸壁に沿って水
面下に導入されて取付けられたＣ形鋼等からなる陸揚げ
ガイド１６に沿って昇降自在に支持された昇降フレーム
１７と、上記昇降タワー１５の立設部の側方に設置され
た乗員乗降用の乗降ブイ１８とを備えている。上記昇降
タワー１５の上端部には、昇降フレーム１７に連結され
たワイヤローブを巻取る巻上機等からなる駆動機構１８
８が設置され、かつ昇降タワー１５の下部には小型船舶
等を洗浄するための洗浄装置１９が設けられている。

上記昇降フレーム１７は、小型船舶が導入される空ｆｌ
Ｊ部を有する筒状に形成され、この昇降フレーム１７の
下端部には駐船パレット４がｉａ、′１１される載置部
２０と、走行台車３が走行する走行レール２１とが設け
られている。また、上記昇降フレーム１７の中間部には
、上記空間部に小型船舶を出入させる出入機構２２と、
この空間部に導入される小型船舶を中央に位置決めする
位置決め機構２３とが配設され、かつ上記出入機構２２
の下方には、船舶の出入時に小型船舶を案内するガイド
部材２４が設けられている（第１図参照）。

上記出入機構２２は、昇降フレーム１７の側面に沿って
水平に設置されたＣ型鋼からなる上下−対のがイドレー
ル２５．２６と、ガイドレール２５．２６に沿って前後
に走行する走行部材２７とを備えている。上記走行部材
２７は、第４図および第５図に示すように、上記ガイド
レール２５゜２６に沿って摺動するスライドローラ２８
と、下方のガイドレール２６の側方部に設置されたラッ
クギア２９と噛み合う駆動ギア３０と、この駆動ドア３
０を回転駆動する駆動モータ３１とが設けられた走行フ
レーム３２を有し、この走行フレーム３２の側端部には
小型船舶が係留される係船部０３３が設けられている。

上記係船部材３３は、支持軸３４を支点にして揺動自在
に支持された支持アーム３５と、この支持アーム３５を
揺動変位させる駆動シリンダ３６と、支持アーム３５の
先端部に揺動自在に支持された揺動アーム３７と、この
揺動アーム３７を揺動変位させる駆動シリンダ３８と、
上記揺動アーム３７の先端部に設けらたれ係留バッド３
９とを備えている。この係留バッド３９には、小型船舶
の船首に設けられた係留リング４０を着脱自在に係止す
るフック４１と、このフック４１をｆｍｒＪｌする駆動
シリンダ４２とが設けられている。

上記位置決め機構２３は、第６図に丞すように図外の駆
動シリンダ等からなる駆動部材により駆動されて出入変
位する側板４３と、この側板４３を支持するリンク部材
４４と、上記側板４３の壁面に取付けられた！！衝部材
４５とからなっている。

また、上記ガイド部材２４は、昇降フレーム１７に支持
軸を介して揺動自在に麦持されたガイドアーム４６とこ
のガイドアーム４６を１！初変位させる駆動シリンダ４
７とを備え、上記ガイドアーム４６の先端部には円柱状
のｍ衝部材４８が固定され、かつガイドアーム４６の上
面には複数個の回転ローラ４９が所定開隔で配設されて
いる。

上記乗降ブイ１８は、岸壁に設置された図外のガイドバ
ー等に沿って昇降自在に支持されることにより、水位の
変化に応じて昇降するように構成されている。この乗降
ブイ１８の側壁部には、入船してきた小型船舶の先首部
が当接する当接部材５０と、この当接部材５０を出没変
位させる駆動シリンダ５１と、小型船舶の側壁を保護す
る保護部材５２とが設置されている。また、乗降ブイ１
８に隣接する岸壁部には、乗組員の乗降用の階段５３が
設けらている。上記昇降タワー１５の前方には、水面上
に持上げられた昇降フレーム１７の走行レール２１に接
続される接続レール５４と、この接続レール５４をｌｊ
ｌ１ｍ操作する駆動シリンダ５５とが設置され、仮想線
で示すように上記接続レール５４を介して上記昇降フレ
ーム１７の走行レール２１と、陸上の船舶出入部に敷設
された出入レール５６とが連結されるようになっている
。

上記構成の昇降機構５により水面から持上げた小型船舶
を搬送装置によって陸上の保管位置に搬送する場合につ
いて説明する。まず睦揚げする小型船舶の船首および側
壁を、第７図に示すように、乗降ブイ１８の当接部材５
０および保護部材５２に当接させて小型船舶を接岸する
。次に上記小型船舶に対応した駐船パレット４が設置さ
れた走行台車３を搬送車両１の荷台部２上に保持させた
状態で、搬送車両１の後端部を、出入レール５６が敷設
された船舶出入部に当接させ、上記荷台部２のレール９
と上記出入レール５６とを相対向させて連結する。

次に駆動シリンダ５５によって接続レール５４を突出さ
せ連結位置に移行させた後、ケーブル６をケーブルリー
ル７から繰出しつつ走行台１ｒ３を上記荷台部２のレー
ル９から出入レール５６、接続レール５４および走行レ
ール２１に泊って走行させることにより、第８図に示す
ように、水面上に位置する昇降フレーム１７の走行レー
ル２１上に走行台車３を移動させる。そして走行台車３
の昇降ジヤツキ１１により駐船パレット４を下降させ、
昇降フレーム１７の載置部２０上に駐船パレット４を位
置決めした状態で設置する。その侵、上記走行台１［３
を搬送車両１の荷台２上に移動させて待機させるととも
に、接続レール５４を駆動シリンダ５５によって解放位
置に移行させた後、第９図に示すように駆動機構１８ａ
により昇降フレーム１７を陸揚げガイド１６に沿って下
降させ、駐船パレット４を水面下に導入する。

なお、昇降フレーム１７は、駐船パレット４が船体の下
方に位置するように、常時下限位置まで下降するように
してもよいが、船体の大きさおよび水位検出＠置等によ
って検出された水位等に応じて演算された所定の下降位
置まで下降するように構成してもよい。こうすれば、上
記水位の変化等に応じて最適位置に昇降フレーム１７を
下降させるように１１１１１ｍでき、小型船舶の陸揚げ
に要する時間を短縮することができる。

次に第１０図の矢印に示すように、駆動シリンダ４７に
よってガイド部材２４の先端部を小型船舶側に移動させ
、緩衝部材４８を船体に当接させて小型船舶の側方移動
を規ｖ１するとともに、昇降ブイ１８の当接部材５０を
駆動シリンダ５１によって前方に変位させて船首部分を
解放した後、出入８ｍ２２の走行部材２７をガイドレー
ル２５゜２６に沿って後退させる。そして上記第４図示
すように、上記走行部材２７の先端部に位置する係船部
材３３に設けられた係留バッド３９のフック４１に小型
船舶の係留リング４０を係止した後、乗組轟は下船して
乗降ブイ１８上に移動する。

次いで第１１図に示すように、ガイド部材２４を外方に
移動させ、小型船舶のＭ　ｉｌｌ状態を解除した後、係
船部材３３の支持アーム３５等を駆動して係留バッド３
９および小型船舶を中央部に移動させつつ、出入機構２
２の走行部材２７を前方に走行させて小型船舶を昇降フ
レーム１７の空間部内に導入する。そして位置決め機構
２３の側板４３を内方に突出させて緩衝部材４５を船体
に当接させることにより、小型船舶を昇降フレーム１７
内の中央部に正確に位置決めした後、上記係留バッド３
９のフック４１を解放して係留リング４０の係止状態を
解除するとともに、係船部＠４３の駆動シリンダ３６に
より支持アーム３５を駆動してこの支持アーム３５およ
び係留パッド３９等を起立状態に移行させる。

その後、駆動機構１８ａにより昇降フレーム１７を陸揚
げガイド１６に沿って緩やかに上昇させ、駐船パレット
４の船体支持部１４を船体の下面に当接させてこの駐船
パレット４上に小型船舶を載置させた後、上記昇降フレ
ーム１７をさらに上昇させて水面上に持ち上げるととも
に、上記位置決め機構２３による船体の拘束状態を解除
する。そして昇降フレーム１７の走行レール２１と、上
記接続レール５４および出入レール５６とが対向する上
限位置まで昇降フレーム１７が上昇した時点で、駆動機
構１８ａを停止させて昇降゛フレーム１７を上昇位置に
保持させた後、洗浄Ｖｔ１１９により、船体および駐船
パレット４を洗浄する（第３図参照）。

次に第１２図に示すように、接続レール５４を突出させ
て連結位置に設置した後、走行台ｍ３を昇降フレーム１
７内に導入する。そして、昇降ジヤツキ１１により駐船
パレット４および小型船舶を持上げた状態で走行台４１
３を走行レール２１゜接続レール５４．出入レール５６
および荷台部２のレール９に沿って走行させ、ケーブル
リール７によってケーブル６を巻取りつつ、走行台１３
とともに上記駐船パレット４および小型船舶を搬送車両
１の荷台部２上に移動させる。

次に上記搬送車両１を移動させて第１３図に示すように
、格納ｊ１５７等の保管位置に小型船舶を搬送し、搬送
車両１の後端部を上記格納１Ｉｉ５７の入口部に当接さ
せ、上記搬送車両１の荷台部２のレール９と、格納ｊ１
５７の格納レール５８とを相対向させて連結する。そし
てケーブル６をケーブルリール７から繰出しつつ走行台
１１３を上記荷台部２のレール９から格納レール５８に
沿って走行させることにより、駐船パレット４および小
型船舶を格納庫５７内に移動させた後、昇降ジャツヤ１
１によって上記駐船パレット４および小１ｉ＋船舶を下
降させ、これらを所定の載置位置に位置決めした状態で
支持させる。また、駐船パレット４が離れた搬送台車３
を、搬送車両１の荷台部２上に移動させることにより、
小型船舶の搬送作業を終了する。

また、上記格納ｊｌ［５７に格納された小型船舶を出航
時に水面上に搬送する場合には、上記格納操作と略逆の
手順で走行台車３および搬送車両１を操作することによ
り、小型船舶を駐船パレット４とともに上記昇降機構５
の設置部に搬送し、この昇＊＊構５によって第９図に示
すように、小型船舶を水上に浮べる。その優、ガイド部
材２４によって小型船舶の側方移動を規制しつつ、第１
４図に丞すように、出入機構２２の走行部材２７を後退
させて係留バッド３９により小型船舶の船首部を後方に
押動し、小型船舶を乗降ブイ１８の側壁に当接させた状
態で保持させる。

上記小型船舶を後方に移動させる際に船体は、ガイド部
材２４のガイドローラ４９に沿ってスムーズに移動する
とともに、上記保持位置に小型船舶が移動した時点でガ
イド部材２４の先端部に設けられた！！衝部材４８によ
ってその後方移動が阻止されることになる。そして上記
小型船舶に乗組員が乗船した時点で、上記ガイド部材２
４による小型船舶の拘束を解除することにより出航ｆｆ
１ｉが完了する。

上記のように小型船舶を搬送する搬送車両１と、この搬
送車両１の荷台部２から陸上に！設された出入レール５
６等に沿って走行する走行台車３と、この走行台車３上
に着脱自在に設置される駐船パレット４を設け、上記走
行台車３に設けられた昇降ジヤツキ１１により小型船舶
とともに駐船パレット４を昇降させるように構成すると
ともに、上記走行台車３の駆動部に電力を供給するケー
ブル６を上記搬送車両１に巻取り自在に設置したため、
上記昇降機構５によって水面上に持上げられた小型船舶
を、走行台車３上に設置された駐船パレット４上に載置
させた状態で、上記走行台Ｉｇ３によって昇降機構５か
ら搬送車両１の荷台部２上に移動させ、この搬送車両１
を介して所定の保管位置に小型船舶を容易に搬送するこ
とができる。

すなわち、上記走行台車３を昇降機構５の昇降フレーム
１７に設けられた走行レール２１に沿って走行させるこ
とにより、上記昇降フレーム１７の載置部２０内に走行
台車３を進入させ、この走行台１１３の昇降ジヤツキ１
１によって小型船舶を駐船パレット４とともに持上げる
ことにより、これらを上記１！１部２０から離脱させる
ことができる。そして上記走行台車３を走行レール２１
．接続レール５４．出入レール５６および荷台部２のレ
ール９に沿りて走行させることにより、上記小型船舶を
搬送重両１の荷台部２上に容易に移動させることができ
るため、この搬送車両１によって小型船舶を陸上の任意
の位置に搬送することができる。また、陸上の保管位置
において上記走行台車３を格納庫５７の内部等に進入さ
せ、上記昇降ジヤツキ１１により駐船パレット４ととも
に小型船舶を下降させて所定の載置部に容易に位置する
ことができる。

また、上記実施例では、上部が水面上に位置し、下部が
水面上に導入された睦揚げガイド１６と、この陸揚げガ
イド１６に沿って昇降自在に支持された昇降フレーム１
７と、この昇降フレーム１７を昇降駆動する駆動機構１
８８とを備えた昇降機構５を設け、上記昇降フレーム１
７を揚げガイド１６に沿って下降させ、この経降フレー
ム１７に載置された駐船パレット４を水中に沈下させた
状態で、この駐船パレット４の上方に小型船舶を位■さ
せた後、駆動機４１１８ａにより上記昇降フレーム１７
を陸揚げガイド１６に泊って上昇させ、駐船パレット４
とともに小型船舶を水面から持上げるようにしたため、
極めて簡単に小型船舶を陸揚げすることができる。すな
わち、小型船舶の船体に巻付けたローブを引上げるウィ
ンチ等によって陸揚げ装置の昇降機構を構成することも
できるが、この場合には船体にローブを巻付けるといっ
た煩雑な作業が必要であるのに対し、上記構成の昇降機
構５を用いた場合には上記煩雑な作業を必要とすること
なく、自動的に小型船舶を水面がら持上げることができ
るという利点がある。また、上記陸揚げＩｌｌは、陸上
と水面との間に大きな落差がある場合においても、小型
船舶をＩｌｌげすることができ、その設置場所が限定さ
れない。

なお、搬送車両１を第１５図に示すように牽引車５９と
トレーラ６０とによって構成し、このトレープ６０の荷
台部２上に走行台１１３用のレール９およびケーブル６
、ケーブルリール７等を設置するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、搬送車両の荷台部にケー
ブルを巻取り自在に設置し、このケーブルによって走行
台車に駆動電力を供給し、この走行台車を十記荷台部か
ら陸上に敷設されたレール等に沿って走行させるように
構成し、かつ、この走行台車に駐船パレットとともに小
型船舶を持上げる昇降ジヤツキを設けたため、上記駐船
パレットおよび小型船舶を走行台車の昇降ジャツギによ
り昇降機構等の戟Ｗ部から持上げてその載置状態解除し
、上記昇降機構等によって水面から持上げられた小型船
舶を走行台車によって搬送車両の荷台部上に簡単に移動
させ、この搬送車両によって駐船パレットとともに陸上
の保管位置に容易に搬送して保管することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る小↑船舶の搬送りｉＭの実施例を
示す側面図、第２図は走行台車の構成を示す部分切欠正
面図、第３図は昇降機構の構成を示す正面図、第４図お
よび第５図はそれぞれ出入機構の構成を示す平面図およ
び正面図、第６図は昇降機構の平面図、第７図ないし第
１３図は上記昇降機構および搬送装置を用いた小型船舶
の陸揚げおよび搬送作用を示す工程説明図、第１４図は
小型船舶の出航準備完了状態を示す平面図、第１５図は
搬送車両の別の例を示す側面図である。 １・・・搬送車両、２・・・荷台部、３・・・走行台車
、４・・・駐船パレット、６・・・ケーブル、１１・・
・貸降ジヤツキ。 特許出願人　　　　　　株式会社　大　　興代　理　人
　　　　　　弁理士　小谷悦司同　　　　　弁理士長田
正 同　　　　　　　　弁理士　伊藤孝夫 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、小型船舶を搬送する搬送車両と、この搬送車両の荷
   台部から陸上に敷設されたレール等に沿って走行する走
   行台車と、この走行台車上に着脱自在に設置される駐船
   パレットとを備え、この駐船パレット上に小型船舶を設
   置させた状態でこれらを持上げる昇降ジャッキを上記走
   行台車に設け、かつこの走行台車の駆動部に電力を供給
   するケーブルを搬送車両に巻取り自在に設置したことを
   特徴とする小型船舶の搬送装置。