JPH02183067A - 連結ブロック及び連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明の主題は、自動車における窓ガラスと揺動アーム
を持った窓持ち上げ機構との間の連結ブロックと、この
ブロックと関連窓ガラスの底部の部分とを含む装置とに
関するものである。

〔従来の技術〕

この装置は、各アームにとって、このアームの端片上に
関節接合されまた窓ガラスの底部に堅く取付けられた部
分の中で摺動できるようになっている、ブロックを含む
型式のものである。

これらアームの端片は例えばボール継手によって構成す
ることができる。

今まで、これらの連結は車の組立てライン上で手作業で
、一部が盲作業で行われていた。これら装置の位置ぎめ
はしたがって比較的冗長で面倒なものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、窓持ち上げ器のアームを、作動するロ
ボットによって自動的に組立てることのできる連結装置
を創作することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、ブロックは一方が他方に対し摺動でき
かつ相対案内の手段が設けられた２つの半体ブロックに
よって形成され、これら半体ブロックにはこれらを２つ
の各安定位置、すなわちアームの端片をブロックの中に
導入する前のこのブロックが窓ガラスの底の部分に対し
制限された運動の自由度を有している第１の位置と、ア
ームの前記端片の導入と一方の半体ブロックのこの端片
による他方の半体ブロックに対する変位との後の、アー
ムの端片がブロックの中でロックされこのブロックが窓
ガラスの底の部分において自由に摺動できる第２の位置
とに、−緒にロックされるようにする手段が取付けられ
ている。

この２つの半体ブロックが組立てられかつ窓ガラスの底
の対応部分の中に導入されると、このブロックがこのブ
ロックのために設けられた適当なハウジングの中で窓持
ち上げ器のアームの端片に当接するようにするため、窓
ガラスを下降させることを必要とするだけであることが
理解される。

その次にそのブロックをその第１の安定位置からその使
用時の第２の安定した最後の位置に動かすため窓持ち上
げ器のアームをロボットで制御することを必要とするだ
けである。

この自動組立ては、したがって今まで用いられた手動に
よる組立てに対し非常に短い時間で行うことができる。

本発明の他の特徴によれば、 −２つの半体ブロックをロックする手段は、この半体ブ
ロックの対向端部に取付けられた、協同ストッパ要素（
突起）上に挟着できる弾性要素を含んでいる。

−これら弾性要素の１つは半体ブロックの一方の可撓長
手方向ストリップでありこの半体ブロックの本体と共に
１つの凹所を区画形成し、この凹所は他方の半体ブロッ
クに堅く取付けられたストッパピンを受け入れることが
できまた前記ストリップは横通路を分割形成し、そして
これらロック用ストッパはストリップ上に又は本体の壁
上に設けられ、これらストッパの間にストッパピンは位
置することができそれによりこれら２つの半体ブロック
をその第１の安定位置にロックするようになっている。

一ストリップには横方向に突出する端部分が設けられて
いる。

一第２の弾性要素は、他方の半体ブロックの対応突起上
に挟着できる端部型が設けられた一方の半体ブロックの
可撓アームであり、これらの要素はストリップと協同ピ
ンと共に、その大きさと位置が、ピンが端部ストッパの
間に押し込まれた時に爪が突起と係合せず、また一方の
半体ブロックが他方の半体ブロックに対し摺動した後に
ピンがス）　ＩＪツブから完全にはずされストリップが
横通路を弾性的ゆるみによりその休止位置に戻した時に
爪が突起と接触しないような、大きさと位置とになって
いる。

本発明の他の特徴と利点とは、添付図面を参照して限定
されない実例として与えられる２つの実施態様について
の以下の記載から明らかとなるであ−ろう。

〔実施例〕

第１図において、自動車のドア１は、窓ガラス２と支持
ハウジング上の２つの揺動アーム４を有する窓持ち上げ
機構３とが取付けられたものが見られる。アーム４の端
片はブロックに蝶着され、これらブロックは窓ガラス２
の底部を受け入れるＵ字形部分６に固定された部分５の
中を摺動することができ、２つの部分５と６とはこの窓
ガラス２に堅く取付けられている。ブロック内を摺動す
るアーム４の端片１１は球体（ボール継手）又は任意の
他の適当な機構とすることができる。

本発明は、窓ガラスの底部における部分５とアーム４と
の間を、それぞれがアーム４の端片１１上に蝶着されて
いる第２ないし８図に示すブロック装置７によって連結
することを目的とする。

各ブロック７は、一方が他方に対し摺動できる２つの半
体ブロック８と９から作られる。記載の便宜上、以後は
この半体ブロック８は“上側半体ブロック”、また半体
ブロック９は“下側半体ブロック”とそれぞれ呼ばれる
が、それはこれら半体ブロックが部分５に取付けられる
時にこの関係位置で実際上配置されるからである。半体
ブロック８と９はさらに、２つの各安定位置に共にロッ
クする手段が取付けられるが、この２つの位置とは、ア
ーム４の端片１１がブロック７の中に導入される前の、
ブロック７の部分５に対する運動の自由が制限される第
１のいわゆる“組立て”位置と、端片１１をブロック７
の中に導入し上側半体ブロック８が下側半体ブロック９
に対し端片１１によって変位した後の、第２のいわゆる
“使用”位置とである。実際に、この位置で、端部球体
１１は部分５の中を自由に摺動できるブロック７中にロ
ックされる。

この２つの半体ブロック８，９をロックするこれらの手
段は、これら半体ブロックの対向端部に取付けられた、
協同ストッパ要素１４と１５を挟持することのできる弾
性かつ可撓の要素１２．１３を含んでいる。この実例に
おいて、弾性要素１２と１３は下側半体ブロック９に属
しくこの半体ブロックの一体の部分とすることができ又
はこれに付は加えることができる）また要素１４と１５
は上側半体ブロック８の一部である。弾性要素１２は、
横通路を突出させかつその残部にほぼ直角なひじ形部材
を形成する端部分１２ａが設けられた可撓の長手方向ス
トリップである。ストリップ１２は半体ブロック９の本
体１６の長手方向のフィンガ（指状片）４０と共に、ピ
ン１４を受け入れることのできる拡張された凹所１７を
区画形成し、またス）　ＩＪツブ１２はピン１４の圧力
のもとに横通路を分離させる。ピン１４のだめの２つの
切り込み又はストッパ１８．１９が凹所１７を区画する
ストリップ１２の側面上に設けられる。ピンは実際上ス
トッパ１８と１９との間に配置され、これらストッパは
上側半体ブロック８を、半体ブロック９に対するその第
１のロックされた安定位置に保持する。第１のストッパ
１８は丸くされてピン１４が通過できるようにし、一方
、第２のストッパ１９は切り込みを形成してピン１４が
さらに前進するのを阻止するようになっている。

第２の弾性要素１３は、溝１３ｂを有する端部型１３ａ
が取付けられた可撓足である。これが弾性的に保持され
ているその正常位置において、足１３の爪１３ａは溝１
３ｂに係合された対応突起１５に挟着される。

ストリップ１２、足１３、ピン１４及び突起１５は、ピ
ン１４がストッパ１８と１９との間にロックされた時に
爪１３ａが突起１５に係合せずまた半体ブロック８が半
体ブロック９に対して摺動した後ピン１４がストリップ
１２から完全にはずれた時に爪１３ａが突起１５と係合
しさらにまたストリップ１２が横通路をその休止位置（
第７図）に戻すような位置に置かれまたそのような寸法
となっている。

ハウジング２１ａ、２１ｂが２つの半体ブロック８゜９
に設けられてアーム４の端片を受け入れるようにすると
共に、端片１１をこれらハウジング２１ａ。

２１ｂの中に導入するための横方向の溝２２．２３がそ
れぞれブロック８と９に設けられている。この実例に記
載されている端片１１は球体であるので、半体ブロック
８の中央に設けられたハウジング２１ａは、下側半体部
分９上に設けられた円筒状表面２４により区画形成され
た円筒状部２１ｂによって完成される対応の截頭球形形
状を有している。図示の例において、円筒状表面２４は
したがって溝２３とストリップ１２との間に設けられる
。一方の側でその端部は、本体１６の長手方向の縁１６
　ａと同一平面上にあり、また他方の側でこの部分２４
は、それ自体に可撓足１３が延長している段部３５に上
方で接合している。この足１３は、溝２３をその側面上
に区画形成する本体１６の下側端部１６ｂに対し若干の
角度上の不整列を許すことができる。

溝２２．２３は、２つの半体ブロック８．９が組立てら
れる時に球体１１をハウジング２１ａの中に導入するの
を容易にするため広げられ又は面取りされる。したがっ
て実際の溝２２は分岐した縁又は斜面によって外側に延
びている。

ブロック７が部分５の内側を摺動運動ができるようにす
るため、半体ブロック８の上側面は部分５の対応長手・
方向フランジ２７が係合できる長手方向の溝２６を有し
ている。さらに、部分５の下方部分５ａは半体ブロック
９の雄の接合端部２８を受け入れるためにＵ字形又はＶ
字形となっている。

さらに、長手方向の開口２９が、ブロック７を部分５の
内側の第１の安定ロック位置に組付ける間ス）　ＩＪツ
ブ１２の端部分１２ａと共働することができるように、
部分５に切り込んで設けられている。

開口２９は実際には以下に説明されるように、ストリッ
プ１２が凹所１７に導入されたピン１４によって横通路
を分離させられた時に端部分１２ａを受け入れるように
設けられる。

さらに−船釣な方法においては、半体ブロック９の表面
２４はアーム４の端片を受け入れるための半体ブロック
８に形成された表面と相補的であるような形状とされ、
この端片は球体１１又は任意の他の適当な要素とするこ
とができる。

また、端部爪１３ａは半体ブロック９の一端に位置し、
突起１５から手で取りはずしできるようになっており、
この突起１５は必要ならば２つの半体ブロック８．９の
ロックをはずし分離することができるようにする。

下側半体ブロック９を上側半体ブロック８の中で摺動で
きるようにするため、その形成部分２８を除く半体ブロ
ック９の高さは、長手方向の肩部２０と小さな棒体３０
との間の、半体ブロック８に設けられた間隙ｈ２に等し
くなっている。この棒体は、溝２２を区画形成しかつ゛
その内側面に肩部２０が設けられている２つのフランジ
３１に対し直角である。

ピン１４が凹所１７の中に導入されると、半体ブロック
９はしたがってこの小棒体３０と案内肩部２０との間で
半体ブロック８の中に保持される。

上記の連結装置の作動時の組み付けは次のとおりである
。

まず最初に半体ブロック８と９が、半体ブロック９を半
体ブロック８の高さｈ２の間隙の中に導入することによ
り一緒に取付けられる。これを行うために、下側半体ブ
ロック９が、ストッパ１８と１９の間の所定位置にピン
１４がロックされるまでピン１４が凹所１７の中に導入
されかつストリップ１２の長さ方向に摺動するように配
置される。この２つの半体ブロック８．９はついでその
第１の安定したロック状態のいわゆる“組立て”位置と
なる（第４図）。

ブロック７はそれから、下側端縁２８を基部５ａに嵌め
込みフランジ２７を溝２６の中に導入することにより手
動操作で部分５の中に導入され、それによりストリップ
１２が開口２９に対向して配置されるようにすることが
できる。この摺動運動の間ストリップ１２の突出端部分
１２ａがまず最初に部分５の壁に沿って摺動し、それか
らストリップ１２の弾性的なゆるみにより開口２９の中
に導入される（第５゜６図）。この組立て位置において
、部分５でのブロック７の運動の自由度は、開口２９の
端部の一方又は他方において端部分１２ａのスト、ツバ
に到達することにより制限される。この位置においてま
た、爪１３ａは間隙ｄだけピン１５から離されることに
注目すべきである。

窓持ち上げ器のアーム４は組立て位置にあり、その部分
５と６が取付けられており、ブロック７は球体１１まで
下降されている。ロボットがアーム４を作動させてまず
最初に、端部分１２ａを開口２９の端部の一方に逆らっ
て１つのストッパへと動かすようにする（第６図）。こ
の瞬間から下側半体ブロック９は動かなくされ、これに
対し球体１１は半体ブロック８を動かし続ける。この結
果、各ブロック７においてピン１４はストッパ１８と１
９からはずされ、そしてストリップ１２の長さを摺動し
、これらピンがストリップ１２の端部分１２ａを通過す
るやいなやストリップ１２は爪１３ａがピン１５上に挟
着されると同時に部分５の内側に弾性的に折り返される
（第７図）。

この第２の位置で、半体ブロック９はついでピン１４と
突起１５とによって半体ブロック８上にロックされ、ま
たこの２つの半体ブロック８，９の相対変位の後に溝２
２．２３はもはや相互に対向して位置しなくなり球体１
１はそのハウジング２１ａ、２１ｂの中に閉じ込められ
る。この位置で、アーム４の端片１１はブロック７の中
にロックされ、ブロック７は部分５の中で自由に摺動で
きそして使用のための位置となる。

したがって、２つの半体ブロック８．９が一緒に取付け
られかつ部分５の中に導入されると、窓ガラス２をアー
ム４の端片１１にまで下降させついで半体ブロック８．
９を使用時の位置にロックするため窓持ち上げ器のアー
ム４を作動させることを必要とするだけである。

もし後で、どのような理由によるにしても、ブロック７
を取りはずすことが必要であることがわかったとしても
、操作する者にとっては、足１３をそのピン１４からは
ずすためにわずかに半体ブロック８の上に突き出る爪１
３ａの端を手で持ち上げまた半体ブロック８から分離さ
せるために同時に球体１１を自由にするような半体ブロ
ック９に長手方向の引張り力を加えることにより、この
ブロック７を取りはずすことが必要となるだけである。

１つの変形として、ス）　ＩＪツブ１２のストッパ１８
はなくすことができ、そのため半体ブロック９は半体ブ
ロック８に対し一方向にのみロックされる。

さらに、第１の安定ロック位置から第２のロック位置へ
の操作を容易に行うことができるが、この変形例では当
然に２つのストッパ１８．１９を持つものよりも利点が
少ないものとなる。

さらにまた、円筒状部分２１ｂは、端部分１２ａの方向
に、でき得れば端部１２ａまで及び／又はフィンガ４０
にまで延設することができる。部分５の横断方向及び長
手方向のブロック７と球体１１との間の相対運動位置は
、部分５の基部５ａの傾斜面と共に溝２３と分岐端縁２
５のために制限される。横断方向の運動は窓持ち上げ器
のわずかの変形のために補償される。

開口２９はさらに、球体１１が端縁２５の一方に接触す
るようになった時に半体ブロック８の長手方向の変位を
可能にする。

第９図から第１３図に示される実施態様においては、ブ
ロック７ａは２つの半体ブロック３ａ。

９ａによって構成されている。半体ブロック９ａは半体
ブロック８ａの中に完全に収容され、その内側で引き出
しのように摺動することができる。

この摺動体９ａを受け入れる半体ブロック８ａはまた形
成レール５の接合部分５　ａ　、２７上に全ての案内手
段２６，２８．３０が設けられている。

好ましくは、弾性ロック要素１２．１３は半体ブロック
又は摺動体９ａ上に設けられる。さらに、この実例では
、ストッパ１８がなくされストッパ１９がストリップ１
２の反対側の凹所１７の壁に設けられていることが注目
される。ブロック７０部分と同様なブロック７ａの他の
部分は同じ符号で示されている。さきの実施態様にふけ
るように、半体ブロック８ａにおける半体ブロック９ａ
の組立てはその表面２４によりハウジング２１ａを再び
密閉し、部分５におけるブロック７ａの組立ては他の点
で同様である。

この変形例は、全ての案内表面がブロック７ではなく同
じ半体ブロック８ａに属しているため、ブロック７ａの
部分５の中でのより良好な案内を保証する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の連結ブロックを取付けることのできる
窓持ち上げ機構が設けられた、車のドアの簡略化した斜
面図、 第２図は本発明の連結装置の一実施態様の分解斜面図、 第３図は第２図のブロックを構成する半体ブロックの１
つの斜面図、 第４図から第７図は本発明の装置の底面図であって、連
結ブロックの組立てと使用のためのその位置との連続段
階を示し、 第８図は第２図から第７図の連結装置のブロックの斜面
図、 第９図はブロックの第２の実施態様と組立て位置でのア
ームの端片との底面図、 第１０図は使用位置でのブロックを示す第９図と同様な
図、 第１１図は第９図と第１０図のブロックの半体ブロック
の１つの底面図、 第１２図は第１１図の第１の半体ブロックの側面を形成
する、第２の半体ブロックの底面図、第１３図は窓ガラ
スの底の部分に取付けられた第９図から第１２図のブロ
ックの端面図である。 ■・・・自動車ドア、　　　　２・・・窓ガラス、３・
・・窓持ち上げ機構、　４・・・アーム、５・・・窓ガ
ラス固定部分、７・・・ブロック、８．９・・・半体ブ
ロック、１１・・・端片、１２・・・ストリップ、　　
　１３・・・足、１４．１５・・・ピン、　　　　１７
・・・凹所、１８・、１９・・・ストッパ、 ２１ａ・２１ｂ・・・ハウジング、 ２２．２３・・・溝、　　　　　２４・・・円筒状表面
、２６・・・溝、２７・・・フランジ、 ２８・・・接合端部、　　　　２９・・・開口。 ＩＧ−９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の窓ガラスと窓持ち上げ機構（３）の揺動ア
   ーム（４）との間にあって、窓ガラスの底部に堅く取付
   けられた部分（５）の中で摺動できかつ対応アーム（４
   ）の１つの端片（１１）上に関節接合されるようになっ
   ている連結ブロックにおいて、このブロック（７）が一
   方を他方に対し摺動できかつ相対案内の手段が設けられ
   た２つの半体ブロック（８、９）によって形成され、こ
   れらの半体ブロック（８、９）は、アーム（４）の端片
   をブロック（７）の中に導入する前のブロック（７）が
   窓ガラスの底の部分（５）に対し限定された運動の自由
   を有している第１の位置と、アーム（４）の前記端片（
   １１）を導入し一方の半体ブロック（８）の端片によっ
   て他方の半体ブロック（９）に対し変位した後の、アー
   ムの端片がブロックの中でロックされかつブロックが窓
   ガラスの底の部分において自由に摺動できる第２の位置
   とからなる、２つの各安定位置に、これら半体ブロック
   （８、９）を共にロックできるようにする手段（１２、
   １３、１４、１５）が設けられていることを特徴とする
   連結ブロック。 ２、２つの半体ブロック（８、９）をロックする手段が
   、これら半体ブロックの対向端部に取付けられた、前記
   第１のいわゆる組立て位置において取付けられたストッ
   パ要素（１４、１５）上に挟着できる弾性要素（１２、
   １３）を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の
   ブロック。 ３、２つの半体ブロック（８、９）をロックする手段が
   、これら半体ブロックの対向端部に取付けられた、前記
   第２の使用位置においてストッパ要素（１４、１５）上
   に挟着できる弾性要素（１２、１３）を含んでいること
   を特徴とする請求項１に記載のブロック。 ４、弾性要素の１つが半体ブロックの一方（９）の可撓
   長手方向ストリップ（１２）であり、半体ブロック（９
   ）の本体、（１６）と共に半体ブロック（８）に堅く取
   付けられたストッパピン（１４）を受け入れることので
   きる凹所（１７）を区画形成し、また前記ストリップが
   横通路を分割形成し、ロック用ストッパ（１８、１９）
   がストリップ（１２）又は凹所（１７）の壁上に設けら
   れ、これらストッパの間にピン（１４）が、２つの半体
   ブロック（８、９）をその第１の安定位置にロックする
   よう位置することのできることを特徴とする請求項２及
   び３のうちの１項に記載のブロック。 ５、ストリップ（１２）には横方向に突出する端部分（
   １２ａ）が設けられていることを特徴とする請求項４に
   記載のブロック。 ６、第２の弾性要素が半体ブロックの一方（９）の可撓
   足（１３）であり、他方の半体ブロック（８）の対応突
   起（１５）上に挟着できる端部爪（１３ａ）が設けられ
   、これら要素がストリップ（１２）と取付けられたピン
   （１４）と共に、その大きさと位置が、ピン（１４）が
   ストッパ（１８、１９）の間にロックされた時爪（１３
   ａ）が突起（１５）上に係合せずまた半体ブロックの一
   方（８）が他の半体ブロック（９）に対し摺動した後ピ
   ン（１４）がストリップ（１２）から完全にはずされた
   時この爪が突起と接触しさらにストリップ（１２）が弾
   性的ゆるみにより横通路をその休止位置に戻すような、
   大きさと位置になっていることを特徴とする請求項４及
   び５のうちの１項に記載のブロック。 ７、ハウジング（２１ａ、２１ｂ）が、窓持ち上げ器（
   ３）の対応アーム（４）の端片（１１）を受け入れるた
   め２つの半体ブロック（８、９）に設けられ、また横方
   向の溝（２２、２３）がこの端片をこのハウジングの中
   に導入するために設けられていることを特徴とする請求
   項１から６のうちの１項に記載のブロック。 ８、溝（２２、２３）が、アーム（４）の端片（１１）
   をハウジング（２１ａ）の中に導入するのを容易にする
   ため広げられ又は面取りされていることを特徴とする請
   求項７に記載のブロック。 ９、半体ブロックの１つ（９）が、アーム（４）の端片
   （１１）の導入のためのその溝（２３）の近くに他の半
   体ブロック（８）に形成された第２の表面と相補的な形
   成表面（２４）を有し、それによりこの第２の表面と共
   にアーム（４）の端片（１１）のハウジング（２１ａ、
   ２１ｂ）を区画形成しまた２つの半体ブロック（８、９
   ）の第１の安定ロック位置から第２の安定ロック位置へ
   の相体的摺動の後にこのアームの端片をこのハウジング
   に閉じ込めるようにしていることを特徴とする請求項７
   及び８のうちの１項に記載のブロック。 １０、可撓アーム（１３）の端部爪（１３ａ）がブロッ
   ク（９）の一端に位置し、それにより端部爪（１３ａ）
   が協同突起（１５）から手によりはずすことができるよ
   うになっており、２つの半体ブロック（８、９）の相互
   のロックと分離とができるようにしていることを特徴と
   する請求項６から１１のうちの１項に記載のブロック。 １１、半体ブロック（８ａ、９ａ）の一方（９ａ）が第
   ２の半体ブロック（８ａ）の中に完全に収容され、その
   中で引き出しのように摺動でき、第２の半体ブロック（
   ８ａ）には部分（５）の接合部分（５ａ、２７）上にブ
   ロック（７ａ）の案内手段（２６、２８、３０）が設け
   られていることを特徴とする請求項１から１０のうちの
   １項に記載のブロック。 １２、弾性ロック要素（１２、１３）が、収容された半
   体ブロック（９ａ）上に設けられそれによりこれら要素
   が他の半体ブロック（８ａ）の中で摺動できるようにな
   っていることを特徴とする請求項６から１０のうちの１
   項に記載のブロック。 １３、窓ガラスと窓持ち上げ機構（３）のアーム（４）
   との間の連結装置であって、請求項１から１２のうちの
   １項に記載のブロック（７）と、窓ガラスの底に堅く取
   付けられた部分（５）とを含み、この部分（５）が、ブ
   ロック（７）をこの部分（５）に嵌め込むことができか
   つ保持及び案内手段（５ａ、２８、２６、２７）により
   摺動できるように作られていることを特徴とする連結装
   置。 １４、開口（２９）が部分（５）に切られ前記ロック手
   段（１２、１２ａ、１４）と共働することができるよう
   に設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の
   装置。 １５、開口（２９）が、可撓ストリップ（１２）が凹所
   （１７）の中に導入されたピン（１４）によって横通路
   を分離させられた時この可撓ストリップ（１２）の突出
   端部分（１２ａ）を受け入れるために設けられ、それに
   より前記第１の組立て位置で開口（２９）の対向端部が
   、部分（５）の中での運動の自由を制限するブロック（
   ７）のためのストッパを形成するようになっていること
   を特徴とする請求項１４又は５に記載の装置。