JPH02183076A - 電動スライディングウォールの停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電動スライディングウオールの非常停止装置
に関するものである。

（従来の技術） 従来、手作業によるパネルの移動を解消したいわゆる電
動スライディングウオールについては、天井レールに沿
って一連に架設したチェーンにより多数のパネルを吊下
し、このチェーンの駆動によって、収納位置とウオール
形成位置の間で多数枚のパネルを移動させるようにした
提案がある。しかしこのような形式であると、チェーン
と、これに吊下されたパネルの位置関係は不変であるた
め、走行の軌道に制約があったり、収納の形態に制約が
あったありする問題があった。

そこで、複数のパネルの各々を自走式のランナーで天井
レールに吊下させ、これらを一定の関係的な制御下で移
動させるものの、個々のパネルの動作は構造的に制約さ
れないようした形式の電動スライディングウオールが望
ましいものとして考えられる。

このようなノと式の７１　ｉｈスライディングウオール
においては、各パネルの動きは隣接するパネルとは無関
係に与えることができるため、それ自身の動きの制約や
、他のパネルとの緩衝等の間圧を考慮する必要がないか
らである。

（発明が解決しようとする課題） ところでこのような各独立にパネルが自走できるように
された電動スライディングウオールにあっては、正常時
の各パネルの独立性が、同時に、一つのパネルにおいて
生じた走行異常の問題が他のパネルとは独立の関係にあ
ることをも意味することなるから、装置設計の上で有益
な各パネルの独立性が反面において隣接パネルの衝突等
の難を招く欠点にもつながある間圧がある。

そこで本発明者は、正常時における各パネルの独立性を
保ちつつ、一つのパネルにおいて問題が生じた場合には
、これを検知して他のパネルとの衝突等の問題を生ずる
ことがないように工夫された電動スライディングウオー
ルを提供するために検討を重ね、本発明をなすに至った
ものである。

即ち本発明の目的は、一つのパネルにおいて生じた走行
異常により、電動スライディングウオール全体の動作を
停止させることができるようにした非常停止装置を提供
することにある。

（課題を解決するための手段） このような目的を実現する本発明の特徴は、天井レール
に各々独立した自走式ランナーを介して吊下されたパネ
ルの複数を備えた電動スライディングウオールにおいて
、これらパネル各々のウオール形成走行方向の前端及び
／又は後端に接触感知式の第１のスイッチ手段を設ける
と共に、これらパネルが各々について予め定められた停
止位置にあることを検知する第２のスイッチ手段を設け
、更にこれら第１及び第２のスイッチ手段のいずれか一
方のみが作動したときに例えば全パネルの自走を停止さ
せるための異常検出手段を設けるようにしたところにあ
る。

パネルに設けられる第１のスイッチ手段は、パネルを収
納位置から引き出してウオールを形成させる場合の走行
異常を検知するためにはパネルの前端に設けられ、パネ
ルをウオール形成位置から収納位置に格納する場合の走
行異常を検知するためにはパネルの後端に設けられ、両
方向の走行異常を検知するためには前端及び後端に設け
ることが必要である。また第１のスイッチ手段は、走行
パネルが人や物体に接触したことを検知するためのもの
であるから、単に接触によって存在を確認できるリミッ
トスイッチ等の接触感知式のスイッチであることが必要
である。

第２のスイッチ手段は、接触式あるいは非接触式のいず
れであってもよく、またパネル自身に装着されていても
、それ以外の個所に設置されていてもよい０例えば第１
のスイッチ手段と同一の型式のスイッチを用いることも
できるし、先行するパネルとの係合関係で予め定めたつ
オール形成位置（パネルが壁を形成する位置）にきたこ
とを検知する方式のものであってもよい。また第２のス
イッチ手段を天井レールに４配置することも一つの構成
である。

本発明の代表的な構成を具体的に説明すれば、例えば、
第１のスイッチ手段をリミットスイッチとし、同時に、
第２のスイッチ手段を、先行するパネルとの係合関係で
動作するリミットスイッチとしたり、先行するパネルに
マグネットを組み付け、これに続くパネルに磁気感応ス
イッチを組み付けた形式のものが例示される。

（実施例） 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

まず本発明の適用される自走式パネルで構成音・１ された電動スライディングウオールのｌを第５図と第６
図で説明する。

第５図は、自走式パネル２０の構造とその吊り状態、及
び外部の操作制御盤３０からパネル２０内に設けたマイ
クロコンピュータ（以下ローカルＣＰＵ　２２という）
との間での信号送受信のための７に爪間配線の接続関係
を説明するための図であり、この図においてパネル２０
は前後一対の第１ランナー２１ａ、第２ランナー２１ｂ
で吊持され、これらの各ランナーには各々ギア２３．ク
ラッチモータＭ、もこのパネルに内蔵されている。

パネルの自走を制ｉ卸するための操作制御盤３０との間
の信号送受信の配線は、この第５図で示した外部の操作
制御盤３０（以下単に制御盤という）からの信号線３１
を天井レールに敷設し、信号のコード化などによって各
パネルと制御盤３０との間で各々独立した電気的な接続
がとれるよけたｌ≠Ｉの集電子からローカルＣＰＵ　２
２に信号伝達ができるように接続される。

なおパネルのローカルＣＰＵ　２２は、制御盤３０から
の指令に対応した所定の走行動作を行なうように各モー
タＭ、、Ｍ、、Ｍ、の駆動部に接続されている。

第６図は、以上で説明した制ｉ卸盤３０とローカルＣＰ
０２／どの間の制御動作を示したフローチャナζ 場合の’））ｓ作（この動作を自動閉という）であるか
、あるいはつオール形成位ｉａから収納位置に格納する
動作（この動作を自動開という）かが選択され、各パネ
ル位置を適宜の検知手段で検知（図では初期設定段階で
示している）したのち、予め各パネルごとに定めである
動作シーケンスに従って各パネルを自走させ、全パネル
の走行が所定位置まで行なわれたことを適宜のスイッチ
で確認して動作を終了する。なおこの動作終了の確認ス
イッチ手段は、以下説明する非常停止装置のスイッチ手
段を兼用して構成することができる。

第１図は以上のような構成を有する電動スライディング
ウオールに適用された実施例１の非常停止装置を説明す
るものであり、この例では、パネル２０の前端に障害停
止用リミットスイッチ１が設けられている。この障害停
止用リミットスイッチｌは、パネルの前端に上下方向に
渡って設けた長尺のバー２が、何かに係合した場合に押
されるように通常はばねで軽く前方側に押し出されてい
て、このバー２が押されたときに内蔵したリミットスイ
ッチがオンするようになっている。従ってこの障害停止
用リミットスイッチ１は障害物Ｐが走行経路中に存在す
るとこれに接触した時点でオンすることになる。

次に、多数のパネルがつオールを形成した場合に１亭止
する位置は予め分かっているから、この夫々の位置に対
応するパネルがきたことを検知するつオール形成位置検
出用リミットスイッチ３を、天井レール３２の所定位置
に設けておき、各スイッチ３に対応するパネルとの係合
を検出できるようにしている０例えば第１のパネルと第
２のパネル、更には第ｎ番目までのパネルとでは、スイ
ッチ３とこれに係合するパネル側の突起の高さをずらせ
ておけば、これらが混同することなく確実に対応パネル
のみを検出することができる。

第２図はこれらのスイッチ１，２の検出動作による非常
停止信号の出力の手順を説明するためのフローチャート
である。この図において、まずパネルの走行動作が自動
閉（ウオール形成動作）であることがステップ１″′Ｃ
確認されると、ステップ２において各パネル単位で障害
停止用リミットスイッチ１のオンが連続的に監視される
。

そしてこのスイッチｌがオンになると、ステップ３に移
行し、ウオール形成位置検出スイッチ３のオンか否かが
判別され、スイッチ３がオンの場合は、スイッチＩのオ
ンは先行するパネルに係合したことつまり当該パネルが
ウオール形成の正常位ｉｎにあることになるから、当該
パネルだけを停止させるパネル通常停止のモードとされ
る。

他方スイッチ３がオフのままである場合には、当該パネ
ルは正常位置にないことになるから、パネル異常停止Ｆ
のモードとされ、異常努ｔｕが出力される。この状態で
は他のパネルの走行を継続させることは衝突などの危険
があるから全パネルの走行停止が制御盤から指令される
ようにする。

このような構成によれば、パネルが走行中に障害物や作
業者に衝突した時点で全パネルの自走を停止させること
ができるので、高い安全性が確保できる。

第３図・は実施例２を説明するもので、この例の特徴は
第２のスイッチ手段であるウオール形成位置検出用リミ
ットスイッチ４を、天井レール３２でなく、先行するパ
ネル（例えば図では走行するパネル２０ｂに対してこれ
に先行するパネル２０ａ）の後端に設けたことにある。

つまりパネルがウオールを形成する正常位置で停止する
場合には必ず先行するパネルも正常位置にあるはずであ
るから、この方式であっても実施例】と同様の効果が得
られる。又この方式の場合は、天井レール３２に加工が
不要であるため、現場施工の作業が有利であるという利
点もある。なお上記ウオール形成位置検出用リミットス
イッチ４は、先行するパネルでなく、第１のリミットス
イッチと同じパネルのｎｑ端に、障害物には同時に係合
しない程度に光分離して設けるようにしてもよい。

第４図は実施例３を示すものであり、この例の特徴は、
上記第２のスイッチを磁気感応型の非接触式スイッチ５
としたところにある。すなわちパネルの前端に磁気感応
型の非接触式スイッチ５を設け、先行するパネルの後端
に磁石６を対向して組み付けて、両者パネルが実質的に
係合した時点で磁気感応型の非接触式スイッチ５がオン
となるようにしているものである。

このような構成によれば、実施例２と同様の効果が得ら
れる他、スイッチの作動方式が第１と第２のスイッチで
違うため、障害物に対する認識を過誤なく行なうことが
できるという利点がある。

なお実施例２．３の異常検出の方式は第２図に示した方
式のものと実質的に同様のもので良い。

また以上の実施例はパネルがウオールを形成する方向に
走行する場合（つまり自動閉の場合）としで説明したが
、これは自！ｈ開の場合にも同様に考えて構成すること
ができる。

（発明の効果） 本発明の停止装置をＫｎえた電動スライディングウオー
ルによれば、自走式の走行パネルの一つが異常停止した
場合に、他の走行しているパネルの走行も停止できるた
め、パネル走行中に人がパネルに挟まれることが防止さ
れ、また障害物によるパネル同士の連続的な衝突の間居
もなくなるという効果が得られる。

ｌ・・・・第１のリミットスイッチ、２・・・・検知用
（７）バー　　３．４．５・・・・第２のリミットスイ
ッチ、２０・・・・パネル、２１・・・・ランナー、３
２・・・・天井レール。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）天井レールに各々独立した自走式ランナーを介し
   て吊下されたパネルの複数を備えた電動スライディング
   ウォールにおいて、これらパネル各々のウォール形成走
   行方向の前端及び／又は後端に接触感知式の第１のスイ
   ッチ手段を設けると共に、これらパネルが各々について
   予め定められた停止位置にあることを検知する第２のス
   イッチ手段を設け、更にこれら第１及び第２のスイッチ
   手段のいずれか一方のみが作動したときに異常検出を判
   別する異常検出手段を設けたことを特徴とする電動スラ
   イディングウォールの停止装置。
2. （２）上記停止手段が、第１のスイッチ手段のみが作動
   した時に動作するものであることを特徴とする請求項１
   に記載の電動スライディングウォールの停止装置。
3. （３）第２のスイッチ手段が、各パネルの停止位置に対
   応して天井レールの予め定められた所定位置に配置され
   たものであることを特徴 とする請求項１又は２に記載の電動スライ ディングウォールの停止装置。
4. （４）第１及び第２のスイッチ手段がパネルの前端に設
   けられていると共に、第２のスイッチ手段は非接触感知
   式であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動
   スライディングウォールの停止装置。
5. （５）第１及び第２のスイッチ手段がパネルの前端の異
   なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１又
   は２に記載の電動スライ ディングウォールの停止装置。
6. （６）第２のスイッチ手段が非接触感知式であることを
   特徴とする請求項５に記載の電動スライディングウォー
   ルの停止装置。
7. （７）第１及び第２のスイッチ手段が同時に作動した時
   に、当該パネルのみを停止させることを特徴とする請求
   項１乃至６のいずれかに記載の電動スライディングウォ
   ールの停止装 置。
8. （８）異常検出手段の作動時に全パネルの自走を停止さ
   せる非常停止手段を設けたことを特徴とする請求項１乃
   至７のいずれかに記載の 電動スライディングウォールの非常停止装 置。