JPH02183183A - アンテナの電波源追尾方式 - Google Patents
アンテナの電波源追尾方式Info
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- JPH02183183A JPH02183183A JP1002034A JP203489A JPH02183183A JP H02183183 A JPH02183183 A JP H02183183A JP 1002034 A JP1002034 A JP 1002034A JP 203489 A JP203489 A JP 203489A JP H02183183 A JPH02183183 A JP H02183183A
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- G01S3/38—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal
- G01S3/42—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of real or effective orientation of directivity characteristic of an antenna or an antenna system to give a desired condition of signal derived from that antenna or antenna system, e.g. to give a maximum or minimum signal the desired condition being maintained automatically
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
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- H—ELECTRICITY
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- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/005—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using remotely controlled antenna positioning or scanning
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- H01Q3/10—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation to produce a conical or spiral scan
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
［従来の技術］
たとえば、車両、船舶、航空機等の移動体のなかには、
固定局や衛星局との間で、テレビ、ラジオの受信や自己
位置認識通信等を、移動中に行うものがある。この種の
通信の電波源は、一般に出力が小さいため、これの受信
には高利得、強指向性のアンテナが必要とされる。
固定局や衛星局との間で、テレビ、ラジオの受信や自己
位置認識通信等を、移動中に行うものがある。この種の
通信の電波源は、一般に出力が小さいため、これの受信
には高利得、強指向性のアンテナが必要とされる。
したがって、電波源と移動体との相対位置や移動体自体
の姿勢に変化が生じても、アンテナの指向方位を常に電
波源に正対しているように維持すること、すなわち追尾
が必要となる。
の姿勢に変化が生じても、アンテナの指向方位を常に電
波源に正対しているように維持すること、すなわち追尾
が必要となる。
そして、追尾のために、移動体上のアンテナは水平全方
位および垂直限定方位（電波源は水平線下にはないから
）を自由に指向し得るよう支持されていること、また、
アンテナを特定の方位に指向させるために、水平角偏位
（アジマス、Ａｚと略す）と垂直角偏位（エレベーショ
ン、Ｅｌと略す）とにそれぞれ個別に駆動されることが
必要である。駆動には一般に電動機を用い、偏位量はそ
の回転数から読取っている。
位および垂直限定方位（電波源は水平線下にはないから
）を自由に指向し得るよう支持されていること、また、
アンテナを特定の方位に指向させるために、水平角偏位
（アジマス、Ａｚと略す）と垂直角偏位（エレベーショ
ン、Ｅｌと略す）とにそれぞれ個別に駆動されることが
必要である。駆動には一般に電動機を用い、偏位量はそ
の回転数から読取っている。
さらに、追尾には、一定限度以上の受信レベルが必要で
あるから、追尾開始前に、自動的な探査あるいは手動操
作によって、アンテナの方位を所要の受信レベルが得ら
れる領域内に導くことが必要である。この探査、手動操
作の概念を第６図によって説明する。
あるから、追尾開始前に、自動的な探査あるいは手動操
作によって、アンテナの方位を所要の受信レベルが得ら
れる領域内に導くことが必要である。この探査、手動操
作の概念を第６図によって説明する。
第６図において、横軸はＡｚを、縦軸はＥｌを表し、両
軸の原点をアンテナの方位のホームポジション、点Ｏを
電波源の方位座標とする０点Ｏを中心とする外円りは受
信限界を示し、この外側では受信不可能であり、追尾も
不可能となる。そこで、アンテナの方位に多少の逸脱が
あっても追尾を継続できる、より安全な領域な内円ｄ（
斜線部分）とし、追尾限界とする。したがって追尾を開
始するにはアンテナの方位を追尾限界内、すなわち内円
ｄ内に導くことが必要である。
軸の原点をアンテナの方位のホームポジション、点Ｏを
電波源の方位座標とする０点Ｏを中心とする外円りは受
信限界を示し、この外側では受信不可能であり、追尾も
不可能となる。そこで、アンテナの方位に多少の逸脱が
あっても追尾を継続できる、より安全な領域な内円ｄ（
斜線部分）とし、追尾限界とする。したがって追尾を開
始するにはアンテナの方位を追尾限界内、すなわち内円
ｄ内に導くことが必要である。
アンテナの方位をホームポジションから追尾限界内に自
動的に導くための探査を行うには、まずホームポジショ
ンからＥｌを上限まで走査し、ついでＡｚを１ステツプ
（例えば０．５’）右進した後Ｅ１を下限まで走査し、
さらにＡｚを１スチツプ右進する。
動的に導くための探査を行うには、まずホームポジショ
ンからＥｌを上限まで走査し、ついでＡｚを１ステツプ
（例えば０．５’）右進した後Ｅ１を下限まで走査し、
さらにＡｚを１スチツプ右進する。
このような走査を、受信レベルで監視しつつ繰り返せば
、Ａｚが３６０°に達するまでには、アンテナの方位を
追尾限界内に自動的に導くこと、すなわち探査が行われ
る。
、Ａｚが３６０°に達するまでには、アンテナの方位を
追尾限界内に自動的に導くこと、すなわち探査が行われ
る。
また、図示されているように、電波源の座標がアンテナ
のホームポジションから大きく偏位しており、かつ、そ
の大体の座標を知っている場合には、手動操作によって
アンテナの方位をＡｚ２７０°まで偏位させ、その後に
探査を行えば大巾に所要時間が短縮できる。
のホームポジションから大きく偏位しており、かつ、そ
の大体の座標を知っている場合には、手動操作によって
アンテナの方位をＡｚ２７０°まで偏位させ、その後に
探査を行えば大巾に所要時間が短縮できる。
さらに、電波源の座標を正確に知っている場合には、手
動操作のみを以って、アンテナの方位をより迅速に追尾
限界内に導くこともできる。
動操作のみを以って、アンテナの方位をより迅速に追尾
限界内に導くこともできる。
この探査ならびに手動操作と、追尾との制御手順の関係
を第７図のフローチャートで説明する。
を第７図のフローチャートで説明する。
まず電源をＯＮにすることにより、ステップ１（ＳＬと
略す、以下同様）において制御回路をリセットし、アン
テナの方位をホームポジションにセットして初期化を行
う。
略す、以下同様）において制御回路をリセットし、アン
テナの方位をホームポジションにセットして初期化を行
う。
Ｓ２は待機表示であり、待機状態になければ信号を帰還
し、待機状態にあればＳ３のスタートキー１６をＯＮせ
ずに８４で手動操作を行うことも、Ｓ３でスタートキー
１６をＯＮＬ、てＳ５で探査を行うこともできる。
し、待機状態にあればＳ３のスタートキー１６をＯＮせ
ずに８４で手動操作を行うことも、Ｓ３でスタートキー
１６をＯＮＬ、てＳ５で探査を行うこともできる。
Ｓ５で探査を終れば、自動的に８６で追尾が行われる。
Ｓ７でのストップキー１７をＯＮすれば一連の制御を停
止するが、ＯＮにしなければ、探査と追尾とに信号を帰
還して繰り返しを可能にしている。
止するが、ＯＮにしなければ、探査と追尾とに信号を帰
還して繰り返しを可能にしている。
追尾には、従来各種の方式があり、大別して連続ロービ
ング方式と同時ロービング方式があるが、移動体上に搭
載するには重量・容積とも制限されるから、一般に大口
径のアンテナを必要とする同時ロービング方式は、船舶
等の搭載余裕の大きい移動体以外では適用できない、連
続ロービング方式は、さらに大別してステップトラック
方式とコニカルスキャン方式であるが、コニカルスキャ
ン方式は、その変形であるビーム切替方式を含め、その
原理から必然的に利得の一部を失うこと、受信信号に振
巾変調を受けることから受信通信には適用できない。
ング方式と同時ロービング方式があるが、移動体上に搭
載するには重量・容積とも制限されるから、一般に大口
径のアンテナを必要とする同時ロービング方式は、船舶
等の搭載余裕の大きい移動体以外では適用できない、連
続ロービング方式は、さらに大別してステップトラック
方式とコニカルスキャン方式であるが、コニカルスキャ
ン方式は、その変形であるビーム切替方式を含め、その
原理から必然的に利得の一部を失うこと、受信信号に振
巾変調を受けることから受信通信には適用できない。
そこでステップトラック方式の適用性を説明するに先立
って、その概念を第８図によって説明する。
って、その概念を第８図によって説明する。
第８図において横軸はＡｚを縦軸はＥｌを示し電波源の
産票は原点０にあたるものとし、追尾開始時のアンテナ
の方位座標は点ａにあるものとする。ここに電波源の産
票点Ｏから遠ざかるほどアンテナの受信レベルが低下す
ることは自明である。
産票は原点０にあたるものとし、追尾開始時のアンテナ
の方位座標は点ａにあるものとする。ここに電波源の産
票点Ｏから遠ざかるほどアンテナの受信レベルが低下す
ることは自明である。
ｌ） まず点ａからＡｚ右に１ステツプ（例えば０．５
°）アンテナを点すに偏位さす両点での受信レベルを比
較して、次回のＡｚステップの方向を決める。すなわち
、比較の結果が増勢であればステップ方向を維持して、
さらなる増勢を期待し、減勢であれば方向を変更して、
増勢に転することを期待する。この場合は増勢にあるか
ら、次のＡｚステップの方向は右に維持される。
°）アンテナを点すに偏位さす両点での受信レベルを比
較して、次回のＡｚステップの方向を決める。すなわち
、比較の結果が増勢であればステップ方向を維持して、
さらなる増勢を期待し、減勢であれば方向を変更して、
増勢に転することを期待する。この場合は増勢にあるか
ら、次のＡｚステップの方向は右に維持される。
２）点すから点Ｃに１ステツプＥｌ上にアンテナを偏位
させ両点の受信レベルを比較して次のＥ１ステップの方
向を決める。この場合増勢であるから方向は維持する。
させ両点の受信レベルを比較して次のＥ１ステップの方
向を決める。この場合増勢であるから方向は維持する。
３）ｌ）での決定により点Ｃから点ｄに１ステツプＡｚ
右に偏位させ、受信レベルが減勢なので次のＡｚステッ
プの方向を変更し左と決定する。
右に偏位させ、受信レベルが減勢なので次のＡｚステッ
プの方向を変更し左と決定する。
４）２）での決定により点ｄから点ｅに１ステツプＥｌ
上に偏位させ、受信レベルが増勢なので次のＥｌステッ
プの方向を上に維持する。
上に偏位させ、受信レベルが増勢なので次のＥｌステッ
プの方向を上に維持する。
このように、一定の時間周期でＡｚ、Ｅｌのステップ偏
位を交互に繰り返して電波源を追尾する。
位を交互に繰り返して電波源を追尾する。
［発明が解決しようとする課題］
しかし上述の方式では、ステップの方向決定が試行錯誤
的であるため、矢線で示すように走査軌跡が迂回して長
くなり、追尾速度が遅くなる欠点がある。
的であるため、矢線で示すように走査軌跡が迂回して長
くなり、追尾速度が遅くなる欠点がある。
また、アンテナの方位の追尾限界内への維持は、ステッ
プ周期の時間に依存しており、追尾限界の直接の監視を
していないから、追尾限界外への逸脱の確率が高く、追
尾の維持性が低くなる欠点がある。
プ周期の時間に依存しており、追尾限界の直接の監視を
していないから、追尾限界外への逸脱の確率が高く、追
尾の維持性が低くなる欠点がある。
さらに、アンテナの方位が追尾限界内にあっても、ステ
ップ偏位な繰り返すから、受信期間を通しての起動、停
止の頻度が高くなり、アンテナを含む機構全体の強度的
負担が重くなる欠点がある。
ップ偏位な繰り返すから、受信期間を通しての起動、停
止の頻度が高くなり、アンテナを含む機構全体の強度的
負担が重くなる欠点がある。
これ等の欠点は、偏位にはステップ、時間にはステップ
周期という比較的大きな単位によるため、受信レベルの
比較を繰り返しながら、電波源の座標方向と座標そのも
のを検知できないことに基因する。
周期という比較的大きな単位によるため、受信レベルの
比較を繰り返しながら、電波源の座標方向と座標そのも
のを検知できないことに基因する。
本発明は、上述の欠点を除去するためになされたもので
あり、追尾のための走査の経過中に座標の方向を検知し
、その方向上に座標そのものを検知する方法を提供する
。
あり、追尾のための走査の経過中に座標の方向を検知し
、その方向上に座標そのものを検知する方法を提供する
。
［課題を解決するための手段］
アンテナの受信レベルを追尾限界の受信レベルと比較し
て連続的に監視し、アンテナの方位の追尾限界への到達
を検知することにより追尾を開始し、その到達点を中心
とし、設定された座標半径の円周上をアンテナの方位で
走査し、受信レベルを連続的に監視して、増勢から減勢
に転する転換点を検知することによって走査を停止し、
到達点と転換点を結ぶ直線上を、転換点を起点とし、到
達点から転換点に向う方向をアンテナの方位で走査し、
受信レベルを連続的に監視して増勢から減勢に転する点
、すなわち電波源を検知して走査を停止し、追尾を終る
ことを、課題を解決するための手段とする。
て連続的に監視し、アンテナの方位の追尾限界への到達
を検知することにより追尾を開始し、その到達点を中心
とし、設定された座標半径の円周上をアンテナの方位で
走査し、受信レベルを連続的に監視して、増勢から減勢
に転する転換点を検知することによって走査を停止し、
到達点と転換点を結ぶ直線上を、転換点を起点とし、到
達点から転換点に向う方向をアンテナの方位で走査し、
受信レベルを連続的に監視して増勢から減勢に転する点
、すなわち電波源を検知して走査を停止し、追尾を終る
ことを、課題を解決するための手段とする。
［作 用］
上述の手段の概念を第４図により説明する。
横軸にＡｚ、縦軸にＥｌをとり、電波源は原点０にあり
、その外円りは受信限界、内円ｄは追尾限界であり、こ
の円周上の受信レベルをＳＬとする。操査終了時のアン
テナの方位座標は内円ｄ内の何処かにあるが、その後の
電波源と移動体との相対位置、および移動体自体の姿勢
の変化によりアンテナの方位座標は追尾限界を示す内円
ｄの円周上の何処かに到達する。到達の事実はアンテナ
の受信レベルＬ１を追尾限界の受信レベルと比較して連
続的に監視することによって検知できる。
、その外円りは受信限界、内円ｄは追尾限界であり、こ
の円周上の受信レベルをＳＬとする。操査終了時のアン
テナの方位座標は内円ｄ内の何処かにあるが、その後の
電波源と移動体との相対位置、および移動体自体の姿勢
の変化によりアンテナの方位座標は追尾限界を示す内円
ｄの円周上の何処かに到達する。到達の事実はアンテナ
の受信レベルＬ１を追尾限界の受信レベルと比較して連
続的に監視することによって検知できる。
この到達点を点ａとし、到達の検知によって追尾を開始
する。
する。
１） アンテナの方位をａ点からＡｚ右に座標距離ｒの
点すに偏位させる。ｒは、内、外円の半径差よりも小さ
く設定する。
点すに偏位させる。ｒは、内、外円の半径差よりも小さ
く設定する。
２）点ａを中心とし、半径ｒの円周上を、点すを起点と
して時計方向にアンテナの方位を走査させ、受信レベル
を連続的に監視して、増勢から減勢に転する点Ｃを検知
して走査を停止する。
して時計方向にアンテナの方位を走査させ、受信レベル
を連続的に監視して、増勢から減勢に転する点Ｃを検知
して走査を停止する。
３）点ａから点Ｃを結ぶ直線上を、点Ｃを起点として、
点ａから点Ｃに向う方向にアンテナの方位を走査させ、
受信レベルを連続的に監視して増勢から減勢に転する点
Ｏ１すなわち電波源を検知して走査を停止し、追尾を終
る。
点ａから点Ｃに向う方向にアンテナの方位を走査させ、
受信レベルを連続的に監視して増勢から減勢に転する点
Ｏ１すなわち電波源を検知して走査を停止し、追尾を終
る。
なお、追尾限界を狭くし内円ｄの径を、受信限界の外円
りの径の坏弱に設定すれば、２）の走査において点Ｃと
点０は、はぼ一致するから３、）の走査を省くこともで
きるが、追尾の頻度が増大する短所が伴う。
りの径の坏弱に設定すれば、２）の走査において点Ｃと
点０は、はぼ一致するから３、）の走査を省くこともで
きるが、追尾の頻度が増大する短所が伴う。
また、ｌ）のＡｚ右、２）の時計方向の設定は、必ずし
も最短の走査経路とはならないが、受信レベルの減勢の
検知によって、それぞれの方向を変更することもできる
。
も最短の走査経路とはならないが、受信レベルの減勢の
検知によって、それぞれの方向を変更することもできる
。
［実施例］
第１図は、本発明の一実施例の全体概念を示すブロック
図である。アンテナ１４は、Ａｚ、Ｅｌ駆動装置１３上
に水平全方位および垂直限定方位に姿勢変更自由に支持
され、かつ駆動される。アンテナ１４の偏位置は、Ａｚ
、Ｅｌ駆動装置１３内の電動機の回転数を読取って位置
ループにより演算処理部１２に帰還され、アンテナ１４
の受信レベルは、ＢＳコンバータ１１、レベル検出器５
ｂ、Ａ／Ｄコンバータ５Ｃを介するレベルループにより
演算処理部１２に帰還される。演算処理部１２のアンテ
ナ１４の方位を偏位させる指令は制御装置１０を介して
Ａｚ、Ｅｌ駆動装置１３に与えられ、アンテナ１４の姿
勢が制御される。また演算処理部１２に対するマニュア
ル入力は、操作ボード９によってなされる。
図である。アンテナ１４は、Ａｚ、Ｅｌ駆動装置１３上
に水平全方位および垂直限定方位に姿勢変更自由に支持
され、かつ駆動される。アンテナ１４の偏位置は、Ａｚ
、Ｅｌ駆動装置１３内の電動機の回転数を読取って位置
ループにより演算処理部１２に帰還され、アンテナ１４
の受信レベルは、ＢＳコンバータ１１、レベル検出器５
ｂ、Ａ／Ｄコンバータ５Ｃを介するレベルループにより
演算処理部１２に帰還される。演算処理部１２のアンテ
ナ１４の方位を偏位させる指令は制御装置１０を介して
Ａｚ、Ｅｌ駆動装置１３に与えられ、アンテナ１４の姿
勢が制御される。また演算処理部１２に対するマニュア
ル入力は、操作ボード９によってなされる。
第２図は操作ボード９の外観の平面図であり、Ａｚ、Ｅ
ｌの値および受信レベルの値等をＣＲＴデイスプレィ１
５で表示し、スタートキー１６、ストップキー１７、ア
ンテナの偏位を手動操作する左キー１８、右キー１９、
上キー２０．下キー２１を備えているから、先述の第７
図のフローチャートの制御を操作できる。
ｌの値および受信レベルの値等をＣＲＴデイスプレィ１
５で表示し、スタートキー１６、ストップキー１７、ア
ンテナの偏位を手動操作する左キー１８、右キー１９、
上キー２０．下キー２１を備えているから、先述の第７
図のフローチャートの制御を操作できる。
第３図は、第１図に示した演算処理部の構成を示すブロ
ック図である。このシステムはマイクロコンピュータ（
以下、ＭＰＵ）１を中心として構成されている。ＭＰＵ
１のパスラインには、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２
、読み書きメモリ（ＲＡＭ）３、タイマ４および入出力
ボート、５．７．８が接続されている。
ック図である。このシステムはマイクロコンピュータ（
以下、ＭＰＵ）１を中心として構成されている。ＭＰＵ
１のパスラインには、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２
、読み書きメモリ（ＲＡＭ）３、タイマ４および入出力
ボート、５．７．８が接続されている。
タイマ４は、受信レベルの連続監視における、増、減勢
検出のための遅延信号を連続的に発信している。
検出のための遅延信号を連続的に発信している。
ｌ１０５にはアンテナ１４の受信レベル検出ユニットが
接続されている。受信レベル検出ユニットは、アンテナ
１４に取付けられたＢＳコンバータ１１、分配器５ａ、
レベル検出器５ｂ、およびＡ／Ｄコンバータ５Ｃからな
る。また、分配器５ａはＢＳチューナ６を介し、テレビ
ジョン受像機に、信号を分配する。
接続されている。受信レベル検出ユニットは、アンテナ
１４に取付けられたＢＳコンバータ１１、分配器５ａ、
レベル検出器５ｂ、およびＡ／Ｄコンバータ５Ｃからな
る。また、分配器５ａはＢＳチューナ６を介し、テレビ
ジョン受像機に、信号を分配する。
さらに、ｌ１０７には操作ボード９が接続されている。
ｌ１０８には制御装置１０が接続されている。
先に第４図で説明した本方式の概念の実行を、第７図の
フローチャートの追尾のサブルーチンをも兼ねる第５ａ
図のフローチャートによって説明する。
フローチャートの追尾のサブルーチンをも兼ねる第５ａ
図のフローチャートによって説明する。
ステップ（以下、５）２１でアンテナの受信レベルＬ１
を入力し、ＲＯＭ２に格納された追尾限界の受信レベル
ＬＳと、Ｓ２２で比較する。Ｌｌ＞ＬＳならばアンテナ
の方位は追尾限界内にあるから、信号はループを帰還し
タイマ４で与えられた遅延周期で繰り返しを行う。
を入力し、ＲＯＭ２に格納された追尾限界の受信レベル
ＬＳと、Ｓ２２で比較する。Ｌｌ＞ＬＳならばアンテナ
の方位は追尾限界内にあるから、信号はループを帰還し
タイマ４で与えられた遅延周期で繰り返しを行う。
Ｌ１≦ＬＳならばアンテナの方位は、追尾限界の境界上
、または僅かに外にあるから、そのときの方位座標ａを
Ｓ２３でＲＡＭ３に入力し、ＲＯＭ２に格納した、半径
偏位を含む円周走査軌跡とともに、Ｓ２４でＣＰＵ１で
、方位座標ａを中心とする円周軌跡の演算を行いっつＳ
２５で円周走査を実行する。走査を行う間に受信レベル
が増勢から、減勢に転する点に到するから（この検出は
後述する）、この点の座標ＣをＳ２７でＲＡＭ３に入力
する。
、または僅かに外にあるから、そのときの方位座標ａを
Ｓ２３でＲＡＭ３に入力し、ＲＯＭ２に格納した、半径
偏位を含む円周走査軌跡とともに、Ｓ２４でＣＰＵ１で
、方位座標ａを中心とする円周軌跡の演算を行いっつＳ
２５で円周走査を実行する。走査を行う間に受信レベル
が増勢から、減勢に転する点に到するから（この検出は
後述する）、この点の座標ＣをＳ２７でＲＡＭ３に入力
する。
座標Ｃと、先にＳ２３でＲＡＭ３に入力した座標ａと、
さらにＲＯＭ２に格納しである直線走査の軌跡と方向の
計算式によって、３２８でｃＰＵｌで方向軌跡を演算し
つつ、Ｓ２９で方向走査を実行する。
さらにＲＯＭ２に格納しである直線走査の軌跡と方向の
計算式によって、３２８でｃＰＵｌで方向軌跡を演算し
つつ、Ｓ２９で方向走査を実行する。
第５ｂ図は、第５ａ図の３２６ピーク検出のサブルーチ
ンである。中間にタイマ４による遅延Ｓ４２、Ｓ４４を
介し、道順にアンテナの受信レベルＬ１、Ｌ２、ＬＳを
それぞれＳ４１、Ｓ４３、Ｓ４５でＲＡＭ３に入力する
。
ンである。中間にタイマ４による遅延Ｓ４２、Ｓ４４を
介し、道順にアンテナの受信レベルＬ１、Ｌ２、ＬＳを
それぞれＳ４１、Ｓ４３、Ｓ４５でＲＡＭ３に入力する
。
Ｓ４６でＬｌ、Ｌ２、Ｌ３を比較しＬ１≦Ｌ２≦Ｌ３を
ＹＥＳとし、Ｎｏであれば、遅延Ｓ４７を介したループ
で帰還して繰り返す、ここにＹＥＳは受信レベルが増勢
から減勢に転するピークとなる条件であり、ＹＥＳで円
周走査を停止する。
ＹＥＳとし、Ｎｏであれば、遅延Ｓ４７を介したループ
で帰還して繰り返す、ここにＹＥＳは受信レベルが増勢
から減勢に転するピークとなる条件であり、ＹＥＳで円
周走査を停止する。
第５Ｃ図は、第５ａ図の８３０のサブルーチンである。
第５ｂ図との相異は、この走査では、起点から増勢にあ
ることは既知条件であるから、減勢への転換を検知すれ
ば足りる。したがって、遅延３２を介して前後の受信レ
ベルＬｌ、Ｌ２を３３４で比較し、減勢し１≧Ｌ２で減
勢を検知すれば、−そのときの方位が電波源であり、走
査を停止し、追尾を終る。
ることは既知条件であるから、減勢への転換を検知すれ
ば足りる。したがって、遅延３２を介して前後の受信レ
ベルＬｌ、Ｌ２を３３４で比較し、減勢し１≧Ｌ２で減
勢を検知すれば、−そのときの方位が電波源であり、走
査を停止し、追尾を終る。
［発明の効果］
上述の説明で明らかなように、本発明によるアンテナの
電波源追尾方式によれば、 （イ）円周走査によって電波源の方位の方向を検知した
後、その方向上の直線走査によって電波源の方位を験知
するから、走査経路が大幅に短縮され、従来のステップ
トラック方式に比べ追尾速度を著しく早くすることがで
きた。
電波源追尾方式によれば、 （イ）円周走査によって電波源の方位の方向を検知した
後、その方向上の直線走査によって電波源の方位を験知
するから、走査経路が大幅に短縮され、従来のステップ
トラック方式に比べ追尾速度を著しく早くすることがで
きた。
（ロ）また、アンテナの受信レベルを追尾限界の受信レ
ベルと比較して連続的に監視しているから、ステップト
ラック方式に比べ、アンテナの方位が追尾限界外に逸脱
する確率が著しく低下し、電波源の断続的な追尾が可能
になった。
ベルと比較して連続的に監視しているから、ステップト
ラック方式に比べ、アンテナの方位が追尾限界外に逸脱
する確率が著しく低下し、電波源の断続的な追尾が可能
になった。
（ハ）さらに、追尾のための走査をアンテナの受信レベ
ルが追尾限界に達したとき以外は開始しないから、追尾
限界内でも走査を継続するステップトラック方式に比べ
て、受信の全期間を通じての起動、停止の頻度も甚だ低
くなり、アンテナを含む機構全体の強度的負担を軽減で
きた。
ルが追尾限界に達したとき以外は開始しないから、追尾
限界内でも走査を継続するステップトラック方式に比べ
て、受信の全期間を通じての起動、停止の頻度も甚だ低
くなり、アンテナを含む機構全体の強度的負担を軽減で
きた。
本発明によるアンテナの電波源追尾方式の一実施例にお
いて、第１図は全体構成を示すブロック図、第２図は第
１図の操作ボード９の外観を示す平面図、第３図は第１
図の演算処理部１２の構成を示すブロック図、第４図は
追尾原理を示す概念図、第５ａ図はフローチャートによ
る追尾制御の手順図、第５ｂ図、第５Ｃ図は第５ａ図の
ピーク探査ステップＳ２６、Ｓ３０の、それぞれサブル
ーチン図である。 また、従来の技術において、第６図は操作手法の概念図
、第７図は探査、手動操作追尾のフローチャートによる
制御手順図、第８図はステップトラック方式の原理の概
念図である。 ■・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、３・・・読み
書き専用メモリ（ＲＡＭ）、４・・・タイマ、 ５・・・７．８人出ボート（Ｉｌｏ）、６・”Ｂｓチュ
ーナ、９・・・操作ボード１１・・・ＢＳコンバータ、 １２・・・演算処理部、 １３−Ａｚ％Ｅｌ駆動装置、 １４・・・アンテナ、 １５・・ＣＲＴデイスプレィ、 ６・・・スタートキー ７・・・ストップキー ８・・・左キー、１９・・・右キー、２０・・・上キー
ド・・下キー ４ｇ
いて、第１図は全体構成を示すブロック図、第２図は第
１図の操作ボード９の外観を示す平面図、第３図は第１
図の演算処理部１２の構成を示すブロック図、第４図は
追尾原理を示す概念図、第５ａ図はフローチャートによ
る追尾制御の手順図、第５ｂ図、第５Ｃ図は第５ａ図の
ピーク探査ステップＳ２６、Ｓ３０の、それぞれサブル
ーチン図である。 また、従来の技術において、第６図は操作手法の概念図
、第７図は探査、手動操作追尾のフローチャートによる
制御手順図、第８図はステップトラック方式の原理の概
念図である。 ■・・・マイクロコンピュータ、 ２・・・読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、３・・・読み
書き専用メモリ（ＲＡＭ）、４・・・タイマ、 ５・・・７．８人出ボート（Ｉｌｏ）、６・”Ｂｓチュ
ーナ、９・・・操作ボード１１・・・ＢＳコンバータ、 １２・・・演算処理部、 １３−Ａｚ％Ｅｌ駆動装置、 １４・・・アンテナ、 １５・・ＣＲＴデイスプレィ、 ６・・・スタートキー ７・・・ストップキー ８・・・左キー、１９・・・右キー、２０・・・上キー
ド・・下キー ４ｇ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 移動体上に、水平全方位および垂直限定方位に姿勢変更
自在に支持したアンテナにおいて、電波源の探査により
受信レベルが、設定された低限値に達した時点のアンテ
ナの方位を中心とし、かつ設定された頂角の円錐走査を
行い、受信レベルが増勢から減勢に転する転換方位を検
知し、 この転換方位を起点とし、前記円錐走査の中心方位から
転換方位に向う方向に直線走査を行い、受信レベルが増
勢から減勢に転する電波源方位を検知することを特徴と
する移動体上アンテナの電波源追尾方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1002034A JPH02183183A (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | アンテナの電波源追尾方式 |
| US07/463,173 US5089825A (en) | 1989-01-10 | 1990-01-10 | Method of, and apparatus for controlling an antenna device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1002034A JPH02183183A (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | アンテナの電波源追尾方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02183183A true JPH02183183A (ja) | 1990-07-17 |
Family
ID=11518047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1002034A Pending JPH02183183A (ja) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | アンテナの電波源追尾方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5089825A (ja) |
| JP (1) | JPH02183183A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0341381A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-21 | Nec Corp | 到来電波の初期捕捉のためのアンテナ走査法 |
| CN109631945A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-16 | 北京遥测技术研究所 | 一种遥测地面站指向标校方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2344713B (en) | 1998-02-10 | 2003-05-07 | Furuno Electric Co | Display system |
| GB2382483B (en) * | 1998-02-10 | 2003-07-16 | Furuno Electric Co | Display system |
| DE60121203T2 (de) * | 2000-11-08 | 2007-05-16 | Spacenet, Inc. | Automatisches antennensystem |
| US9246207B2 (en) * | 2005-09-22 | 2016-01-26 | Purdue Research Foundation | Antenna aiming system and method for broadband wireless access |
| FR2924534A1 (fr) * | 2007-11-30 | 2009-06-05 | Canon Kk | Procede, appareil et programme informatique d'actualisation d'angles de faisceau d'antenne d'une antenne directionnelle de dispositif sans fil |
| TR201007296T1 (tr) * | 2008-12-31 | 2011-01-21 | Neta Elektroni̇k Ci̇hazlar Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ | Yüksek performanslı mobil uydu alıcı anten ve buna ilişkin sistem. |
| WO2017031470A1 (en) * | 2015-08-19 | 2017-02-23 | Electronic Controlled Systems, Inc. | Wireless network aware self pointing antenna |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4150379A (en) * | 1977-06-09 | 1979-04-17 | Sperry Rand Corporation | Matched filter target acquisition radiometric system |
| US4827265A (en) * | 1983-04-13 | 1989-05-02 | General Electric Company | Cooperative tracking system |
-
1989
- 1989-01-10 JP JP1002034A patent/JPH02183183A/ja active Pending
-
1990
- 1990-01-10 US US07/463,173 patent/US5089825A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0341381A (ja) * | 1989-07-07 | 1991-02-21 | Nec Corp | 到来電波の初期捕捉のためのアンテナ走査法 |
| CN109631945A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-16 | 北京遥测技术研究所 | 一种遥测地面站指向标校方法 |
| CN109631945B (zh) * | 2018-12-14 | 2020-11-10 | 北京遥测技术研究所 | 一种遥测地面站指向标校方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5089825A (en) | 1992-02-18 |
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