JPH02183306A - Controller - Google Patents
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- JPH02183306A JPH02183306A JP1002650A JP265089A JPH02183306A JP H02183306 A JPH02183306 A JP H02183306A JP 1002650 A JP1002650 A JP 1002650A JP 265089 A JP265089 A JP 265089A JP H02183306 A JPH02183306 A JP H02183306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- signal
- input
- proportional
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の分野)
この発明は、例えば温調器のように、制御対象を測定し
て得られた入力信号と予め設定しておいた動作範囲とを
比較し、警報等の信号を出力する制御装置に関する。Detailed Description of the Invention (Field of the Invention) The present invention compares an input signal obtained by measuring a controlled object, such as a temperature controller, with a preset operating range, and generates an alarm. This invention relates to a control device that outputs signals such as.
(発明の概要)
この発明は、警報信号等が出力される制御装置において
、警報を出力する動作範囲に連続して比例出力帯を設定
することにより、入力信号の値が警報を出力する動作範
囲に対し、どれくらいの相対レベルであるかを中間値信
号として出力できるようにしたものである。(Summary of the Invention) This invention provides a control device that outputs an alarm signal, etc., by setting a proportional output band continuously in the operating range that outputs the alarm, so that the value of the input signal changes within the operating range that outputs the alarm. It is possible to output the relative level as an intermediate value signal.
(従来技術とその問題点)
従来、この種の制御装置では、第5図に示す温調器のよ
うに、主設定点spに対して偏差が指定されると、警報
を出力する動作範囲の下限温度がALとして設定される
。そのため動作中に、制御対象を測定して得られた温度
信号の値が、設定された動作範囲内に含まれるか否かに
より、“1”または“0”の警報信号が出力される。(Prior art and its problems) Conventionally, in this type of control device, as in the temperature controller shown in FIG. The lower limit temperature is set as AL. Therefore, during operation, an alarm signal of "1" or "0" is output depending on whether the value of the temperature signal obtained by measuring the controlled object is within the set operating range.
このように構成した温調器は、測定対象の温度が上下に
頻繁に変動するような場合、単に“1”または0”の警
報信号が出力されるだけでは、現在温度が動作範囲の上
限または下限温度ALからどれくらい離れているのか、
あるいは近いのかを直接把握することができない。その
ため、表示パネルに表示されている測定温度と設定温度
を見比べて、両者の差から状況を把握しなければならな
いという使い勝手上不満な点がある。In a temperature controller configured in this way, when the temperature of the object to be measured frequently fluctuates up and down, simply outputting an alarm signal of "1" or 0 will not allow the current temperature to reach the upper limit of the operating range. How far is it from the lower limit temperature AL?
Or, it is not possible to directly determine whether it is close. Therefore, the user has to compare the measured temperature displayed on the display panel with the set temperature and grasp the situation from the difference between the two, which is unsatisfactory in terms of usability.
(発明の目的)
この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
、その目的とするところは、入力信号の値が警報を出力
する動作範囲に対し、どれくらいの相対レベルであるか
を信号として出力することのできる制御装置を提供する
ことにある。(Object of the invention) This invention was made to solve the above problem, and its purpose is to determine the relative level of the input signal value to the operating range for outputting an alarm. The object of the present invention is to provide a control device that can output signals.
(発明の構成と効果)
この発明は上記目的を達成するために、制御対象を測定
して得られた入力信号と、予め設定されている動作範囲
とを比較し、警報等の信号を出力する制御装置において
、
動作範囲に連続して設定される比例出力帯の開始点を入
力する手段と、
この手段から入力された開始点データを記憶する手段と
、
この記憶手段に記憶されている開始点データと測定入力
信号とを比較し、入力信号の値が上記比例出力帯に含ま
れる場合は、比例出力帯における入力信号のレベルに応
じた比例信号を出力する手段と、
を備えたことを特徴とする。(Structure and Effects of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention compares an input signal obtained by measuring a controlled object with a preset operating range, and outputs a signal such as an alarm. In the control device, a means for inputting a starting point of a proportional output band that is continuously set in an operating range, a means for storing starting point data input from this means, and a starting point stored in this storage means. means for comparing the data and the measurement input signal and, if the value of the input signal is included in the proportional output band, outputting a proportional signal according to the level of the input signal in the proportional output band; shall be.
この発明によれば、警報を出力する動作範囲に連続して
設定された比例出力帯と入力された測定信号とが比較さ
れ、入力測定信号の値が比例出力帯に含まれる場合は、
比例出力帯における入力測定信号のレベルに応じた比例
信号が出力されることにより、入力測定信号の値が警報
を出力する動作範囲に対し、どれくらいの相対レベルで
あるかが中間値信号として出力される。According to this invention, the input measurement signal is compared with the proportional output band continuously set in the operating range for outputting the alarm, and if the value of the input measurement signal is included in the proportional output band,
By outputting a proportional signal according to the level of the input measurement signal in the proportional output band, the relative level of the input measurement signal value to the operating range that outputs the alarm is output as an intermediate value signal. Ru.
その結果、制御対象の状態変化を傾向的に把握可能にな
り、表示パネル上の測定値と設定値を見比べる煩わしさ
が解消される。As a result, it becomes possible to grasp trends in changes in the state of the controlled object, and the trouble of comparing measured values and set values on the display panel is eliminated.
また、出力された中間値信号そのものを出力駆動用の信
号とすることもできる。その場合はより高精度な制御が
可能になる。Furthermore, the output intermediate value signal itself can be used as an output driving signal. In that case, more precise control becomes possible.
(実施例の説明)
以下、この発明を温調器に適用した実施例について説明
する。(Description of Examples) Hereinafter, examples in which the present invention is applied to a temperature controller will be described.
第1図は、温調器の電気的構成を示すブロック図である
。FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of the temperature controller.
図に示すように、この温調器はマイクロコンピュータ1
を中心に構成されている。As shown in the figure, this temperature controller has a microcomputer 1
It is mainly composed of.
図示しない温度センサからの測定信号は、入力回路2に
入力された後、増幅回路3で増幅され、A/D変換回路
4でデジタル信号に変換されてからマイクロコンピュー
タ1に入力される。A measurement signal from a temperature sensor (not shown) is input to an input circuit 2, amplified by an amplifier circuit 3, converted to a digital signal by an A/D conversion circuit 4, and then input to the microcomputer 1.
キー入力回路7からは、キー操作により設定値の変更等
が入力される。From the key input circuit 7, changes in set values and the like are inputted by key operations.
マイクロコンピュータ1内では、これらの入力データに
基づき、内蔵されたプログラムを実行することにより、
温調器としての各種制御動作がおこなわれる。In the microcomputer 1, by executing the built-in program based on these input data,
Various control operations are performed as a temperature controller.
マイコン1からの出力として、測定温度および設定値を
表す信号が表示駆動回路11へ出力され、表示器12に
それらの値がデジタル表示される。As output from the microcomputer 1, signals representing the measured temperature and set value are output to the display drive circuit 11, and these values are digitally displayed on the display 12.
他の出力としては、外部機器の駆動または停止信号が出
力回路5に、およびブサー鳴動、ランプ点灯等の警報出
力のための信号が警報出力回路6に出力される。As other outputs, signals for driving or stopping external equipment are output to the output circuit 5, and signals for outputting alarms such as buzzer sound and lamp lighting are output to the alarm output circuit 6.
さらにマイコン1等を駆動するための電源が、電源回路
9およびリセット電断検出回路10を介して入力されて
いる。Furthermore, power for driving the microcomputer 1 and the like is inputted via a power supply circuit 9 and a reset power failure detection circuit 10.
第2図は、表示器12に該当する表示パネル13の配置
図である。FIG. 2 is a layout diagram of the display panel 13 corresponding to the display 12. As shown in FIG.
図に示すように、この表示パネル13には、測定した現
在の温度を数値表示する液晶表示部14と、キー操作に
より入力される設定値を表示する液晶表示部15と、設
定値入力およびその他の操作入力がおこなわれるモード
キー16、アップキー17、ダウンキー18、および中
間値警報を表示する表示灯19が配置されている。As shown in the figure, this display panel 13 includes a liquid crystal display section 14 that numerically displays the current measured temperature, a liquid crystal display section 15 that displays setting values input by key operation, and a liquid crystal display section 15 that displays setting values input by key operations. A mode key 16 for inputting operations, an up key 17, a down key 18, and an indicator light 19 for displaying an intermediate value alarm are arranged.
この実施例では、警報の設定値として液晶表示部15に
480度が設定されており、液晶表示部14に表示され
る現在温度が480度を越えると警報が出力される。In this embodiment, 480 degrees is set on the liquid crystal display section 15 as the alarm setting value, and if the current temperature displayed on the liquid crystal display section 14 exceeds 480 degrees, an alarm is output.
また表示灯19の左側の2個が点灯しているのは、例え
ば中間値を出力させるため、比例出力帯として480度
の低温側に30度を指定、つまり450度を開始点とし
て480度までの間を比例出力帯として設定しておくと
、入力された現在温度のレベルが表示灯19に2個の点
灯として表示される。図では点灯1個力月O%に相当す
るので、現在温度が比例出力帯において20%のレベル
であることをあられしている。また、10個全てが点灯
した場合は、出力100%、すなわち“1”が出力され
ていることを示し、1個も点灯していない場合は出力O
%、すなわち“O”が出力されていることを示す。Also, the reason why the two left side indicator lights 19 are lit is because, for example, in order to output an intermediate value, 30 degrees is specified as the low temperature side of 480 degrees as the proportional output band, that is, 450 degrees is the starting point and up to 480 degrees. If the range between 1 and 2 is set as a proportional output band, the input current temperature level will be displayed on the indicator light 19 as two lights. In the figure, one light on corresponds to 0% of the power per month, which indicates that the current temperature is at a level of 20% in the proportional output band. Also, if all 10 lights are lit, it indicates that the output is 100%, that is, "1" is being output, and if none of the lights are lit, the output is O.
%, that is, "O" is output.
第3図は、この温調器に設定される動作範囲および比例
出力帯の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the operating range and proportional output band set for this temperature controller.
図では、温度を表す線分上に警報等の信号として“1”
が出力される従来の動作範囲と、0がら1までの中間値
を出力する比例出力帯の範囲が斜線により表示されてい
る。In the figure, "1" is placed on the line representing the temperature as a signal such as an alarm.
The conventional operating range where 0 to 1 is output and the proportional output band range where intermediate values from 0 to 1 are output are indicated by diagonal lines.
この比例出力帯は、予め開始点ALが入力されることに
より“1”を出力する動作範囲に隣接して設定される。This proportional output band is set adjacent to the operating range in which "1" is output by inputting the starting point AL in advance.
この比例出力帯では、温度センサから入力回路3を介し
て入力される現在温度の値が、レベルT11、T5□、
T、3により弁別され、それぞれ25%、50%、75
%の中間値として出力される。In this proportional output band, the current temperature value input from the temperature sensor via the input circuit 3 is at levels T11, T5□,
Discriminated by T, 3, 25%, 50%, 75 respectively
Output as an intermediate value of %.
この弁別レベルをさらに細かくし10%ごとに設定して
得られた出力を、装置のパネル上に表示したのが第2図
に示す表示灯19になる。The display light 19 shown in FIG. 2 displays the output obtained by further setting this discrimination level in 10% increments on the panel of the device.
次に、この温調器の動作を、第4図に示すフローチャー
トに基づいて説明する。Next, the operation of this temperature controller will be explained based on the flowchart shown in FIG.
このフローチャートは、比例出力帯内定モードにおける
比例出力帯の開始点データの入力と、動作モードにおけ
る警報出力の処理についてのみをあられしている。This flowchart only describes input of proportional output band starting point data in the proportional output band informal determination mode and alarm output processing in the operation mode.
最初に、比例出力帯設定入力モードであるか否かがチエ
ツクされ、設定モードであれば(ステップ41Y)、キ
ー操作等により入力された比例出力帯の開始点データが
メモリに格納される(ステップ42〜43)。First, it is checked whether or not the mode is the proportional output band setting input mode. If the mode is the setting mode (step 41Y), the starting point data of the proportional output band inputted by key operation etc. is stored in the memory (step 41Y). 42-43).
設定モードでなく動作モードであれば(ステップ41N
、44Y)、図示しない温度センサがら入力回路2を介
して入力される現在温度が、予め別な入力処理により設
定されている“1”出力の動作範囲内であるか否かがチ
エツクされる(ステップ45)。If it is not the setting mode but the operation mode (step 41N
, 44Y), it is checked whether the current temperature input via the input circuit 2 from a temperature sensor (not shown) is within the operating range of "1" output set in advance by another input process ( Step 45).
現在温度が“1”出力の動作範囲内であれば(ステップ
45Y)、警報出力回路6がら警報信号“1″が出力さ
れる(ステップ46)。If the current temperature is within the operating range for outputting "1" (step 45Y), an alarm signal "1" is output from the alarm output circuit 6 (step 46).
現在温度が“1”出力の動作範囲内でなければ(ステッ
プ45N)、現在温度が、ステップ43でメモリに格納
されている開始点データを参照し、比例出力帯内である
か否かがチエツクされる(ステップ47)。If the current temperature is not within the operating range of "1" output (step 45N), it is checked whether the current temperature is within the proportional output band by referring to the starting point data stored in the memory in step 43. (step 47).
現在温度が比例出力帯内であれば(ステップ47Y)、
警報出力回路6からそのレベルを中間値であられした警
報信号が出力される(ステップ48)。If the current temperature is within the proportional output band (step 47Y),
The alarm output circuit 6 outputs an alarm signal whose level is adjusted to an intermediate value (step 48).
現在温度が比例出力帯内でなければ(ステップ47N)
、警報出力回路6から警報信号“0”が出力される(ス
テップ49)。If the current temperature is not within the proportional output band (step 47N)
, an alarm signal "0" is output from the alarm output circuit 6 (step 49).
これらの処理が繰り返されることにより、従来出力され
ていた“1”、“0”の警報出力以外に、入力された測
定値の動作範囲に対する相対レベルをあられした中間値
出力が得られる。得られた中間値は第2図に示すの表示
灯19の点灯数等により表示される。By repeating these processes, in addition to the conventional alarm outputs of "1" and "0", an intermediate value output is obtained, which is a relative level of the input measurement value to the operating range. The obtained intermediate value is displayed by the number of lighting indicators 19 shown in FIG. 2, etc.
なお、中間値出力の表示方法として、パーセント数値等
を液晶表示部14または15等に直接表示したり、ブザ
ーの音量、音色等によりも報知することができる。Note that as a method of displaying the intermediate value output, a percentage value or the like can be directly displayed on the liquid crystal display section 14 or 15, or the output can be notified by the volume or tone of a buzzer.
また、比例出力帯から得られる中間値信号の出力形態と
して、上記以外に、比例出力帯における入力値のレベル
をデユーティ比として表現することもできる。Furthermore, as an output form of the intermediate value signal obtained from the proportional output band, in addition to the above, the level of the input value in the proportional output band can also be expressed as a duty ratio.
その場合、出力信号のデユーティ比をD、比例出力帯の
開始点をAL、比例出力帯の幅をPA、現在温度PVと
すると、デユーティ比は次のようになる。In that case, assuming that the duty ratio of the output signal is D, the starting point of the proportional output band is AL, the width of the proportional output band is PA, and the current temperature PV, the duty ratio is as follows.
D−(PV−AL)/PA
その結果、出力信号の比例周期をCPAとすると、比例
周期CPAにおいて、CPAxDの期間がオン出力とな
り、CPAX (1−D)の期間がオフ出力となる。D-(PV-AL)/PA As a result, when the proportional period of the output signal is CPA, in the proportional period CPA, the period of CPAxD is an on-output, and the period of CPAX (1-D) is an off-output.
また、他の出力形態として、比例出力帯における入力値
のレベルをアナログ信号として出ツノすることもできる
。つまり、電流や電圧レベルとして出力されるアナログ
信号の最大値、最小値をTA。Furthermore, as another output form, the level of the input value in the proportional output band can be output as an analog signal. In other words, TA is the maximum and minimum values of analog signals output as current and voltage levels.
TRとすると、比例出力帯において出力されるアナログ
信号のレベルTは次のようになる。Assuming TR, the level T of the analog signal output in the proportional output band is as follows.
T −(TB Ta) X D + TAこのように
して、種々の形態で得られた温調器の中間値出力を、制
御対象の加熱または冷却用出力信号に用いると、より高
精度の制御が実現できる。T - (TB Ta) realizable.
なお、上記の実施例では、比例出力帯の設定を動作範囲
の下限側としているが、上限側でも同様に設定可能であ
る。In the above embodiment, the proportional output band is set at the lower limit of the operating range, but it can be set at the upper limit as well.
また、実施例は温調器について説明したが、その他温度
測定以外の各種測定手段から得られる測定値信号に基づ
き、各種警報等の信号を出力する制御装置についても、
同様に適用することができる。In addition, although the temperature controller has been described in the embodiment, control devices that output signals such as various alarms based on measurement value signals obtained from various measurement means other than temperature measurement are also described.
The same can be applied.
第1図はこの発明を温調器に適用した場合の電気的構成
を示すブロック図、第2図は第1図中の表示器12に該
当する表示パネル13の配置図、第3図は動作範囲およ
び比例出力帯の構成を示す図、第4図は動作を示すフロ
ーチャート、第5図は従来例における動作範囲の構成を
示す図である。
1・・・・・・マイクロコンピュータ
2・・・・・・入力回路
3・・・・・・増幅回路
4・・・・・・A/D変換回路
5・・・・・・出力回路
6・・・・・・警報出力回路
7・・・・・・キー入力回路
9・・・・・・電源回路
0・・・・・・リセット電断検出回路
1・・・・・・表示駆動回路
2・・・・・・表示器
3・・・・・・表示パネル
4・・・・・・液晶表示部
5・・・・・・液晶表示部
6・・・・・・モードキー
7・・・・・・アップキー
8・・・・・・ダウンキーFig. 1 is a block diagram showing the electrical configuration when this invention is applied to a temperature controller, Fig. 2 is a layout diagram of the display panel 13 corresponding to the display 12 in Fig. 1, and Fig. 3 is the operation. FIG. 4 is a flowchart showing the operation, and FIG. 5 is a diagram showing the structure of the operating range in a conventional example. 1... Microcomputer 2... Input circuit 3... Amplifier circuit 4... A/D conversion circuit 5... Output circuit 6. ...Alarm output circuit 7 ...Key input circuit 9 ...Power supply circuit 0 ...Reset power failure detection circuit 1 ...Display drive circuit 2 ... Display unit 3 ... Display panel 4 ... Liquid crystal display section 5 ... Liquid crystal display section 6 ... Mode key 7 ... ...Up key 8...Down key
Claims (1)
されている動作範囲とを比較し、警報等の信号を出力す
る制御装置において、 動作範囲に連続して設定される比例出力帯の開始点を入
力する手段と、 この手段から入力された開始点データを記憶する手段と
、 この記憶手段に記憶されている開始点データと測定入力
信号とを比較し、入力信号の値が上記比例出力帯に含ま
れる場合は、比例出力帯における入力信号のレベルに応
じた比例信号を出力する手段と、 を備えたことを特徴とする制御装置。[Claims] 1. In a control device that compares an input signal obtained by measuring a controlled object with a preset operating range, and outputs a signal such as an alarm, continuously within the operating range. means for inputting the starting point of the proportional output band to be set; means for storing the starting point data input from this means; comparing the starting point data stored in the storing means with the measurement input signal; A control device comprising: means for outputting a proportional signal according to the level of the input signal in the proportional output band when the value of the input signal is included in the proportional output band.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1002650A JP2764731B2 (en) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | Control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1002650A JP2764731B2 (en) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | Control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02183306A true JPH02183306A (en) | 1990-07-17 |
| JP2764731B2 JP2764731B2 (en) | 1998-06-11 |
Family
ID=11535231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1002650A Expired - Fee Related JP2764731B2 (en) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | Control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2764731B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56154735U (en) * | 1980-04-18 | 1981-11-19 |
-
1989
- 1989-01-09 JP JP1002650A patent/JP2764731B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56154735U (en) * | 1980-04-18 | 1981-11-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2764731B2 (en) | 1998-06-11 |
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