JPH02183805A - Ｃｎｃ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１台の数値制御装置で複数のパスを制御するＣ
ＮＣ制御方式に関し、特にオフセットデータのグループ
を各パスに割り振りできるようにしたＣＮＣ制御方式に
関する。

〔従来の技術〕

数値制御装置の機能向上及びより短時間でワークを加工
しようとするために、１台の数値制御装置（ＣＮＣ）で
複数のパスを制御するマルチパス制御方式の数値制御装
置が使用されるようになってきた。

これらのマルチパス制御方式の数値制御装置では各パス
にオフセットデータのグループが決められている。従っ
て、各パスは固定されたオフセットデータのグループを
使用して、加工を実行する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、実際には各パスは同一刃物台のみを制御するの
ではなく、他の刃物台等を制御する。従って、別のパス
に固定されたオフセットデータのグループを使用する必
要がある。従来のようにパスとオフセットデータのグル
ープが固定されていると、他のグループのオフセットデ
ータを重複して持つ必要があり、再度オフセットデータ
を入力しなければならなかった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、各
パスにオフセットデータのグループ由に割り振り可能な
ＣＮＣ制御方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、１台の数値制御
装置で複数のパスを制御するＣＮＣ制御方式において、
複数のオフセットデータのグループを前記各パスに割り
振り可能にしたことを特徴とするＣＮＣ制御方式が、 提供される。

〔作用〕

オフセットデータのグループを加工前に必要なパスに割
り振り、加工をおこなう．このために、同一のオフセッ
トデータを各グループで重複して持つ必要がなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のＣＮＣ制御方式の概念図である。各パ
ス１−ｎには、複数のオフセントグループ１１〜１ｍが
自由に割り振りできるようになっている。

例えば、第１のワークを加工するときは、パス１はオフ
セットデータのグループ１（１１）を使用し、パス２は
オフセットデータのグループ２（１２）を使用する。以
下オフセットデータのグループをオフセットグループと
する。

また、第２のワークを加工するときは、パス１はオフセ
ットグループ２（１２）を使用し、パス２はオフセット
グループ１（１１）を使用する。

このように、オフセットグループを自由に各パスに割り
振りできるようにすれば、各パスは自由に各刃物台、あ
るいは工具ヘッドを制御することができる。

第２図はオフセットグループのディレクトリを示す画面
である。ディレクトリ画面２０にはオフセットグループ
の番号が表示され、オフセットデータを入力したり、あ
るいは変更するグループ番号を選択する。

グループ番号を選択すると、選択されたグループのオフ
セットデータが現れる。第３図は選択されたオフセット
グループの表示画面である。ここでは、オフセットグル
ープ番号２１ａと各工具の番号２１ｂ１各工具のＸ軸の
オフセットデータ２１ｃ及びＺ軸のオフセットデータ２
１ｄが表示されている。この画面で必要なオフセットデ
ータを入力あるいは変更することができる。

次にオフセットグループの割り振りについて述べる．第
４図はオフセットグループの割り振りのフローチャート
である。

〔Ｓ１〕加工プログラムが作成され、メモリに格納され
る。これらの加工プログラムは一般に各バス分用意され
る。

〔Ｓ２〕各バスに加工プログラムを割り振る。

〔Ｓ３〕各パスに使用するオフセットデータのグループ
番号を選択する。

〔Ｓ４〕各パスにオフセットデータのグループが割り振
られる。

これによって、加工を開始できる状態となる。

第５図は本発明のマルチパス制御の数値制御装置のハー
ドウェアのブロック図である。図において、チャネルパ
ス３１は各チャネルを結合できるマルチマスクパスであ
る。チャネルバス３１には、多数のスロット３１ａ，３
１ｂ・−・・・・・３１ｇがあり、後述するチャネル等
を結合することができる。

ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３２はオフセットグループ番号
ディレクトリ、オフセットデータ等を表示し、さらにキ
ーボードからオフセットデータ等を入力する。軸制御モ
ジュール３３、３４は１個のモジュールで２〜３軸のサ
ーボモータを制御することができる。Ｉ１０回路３５は
外部からの入出力信号を授受する。図では、ＰＣ（プロ
グラマブル・コントローラ）等は省略しである。

４１．４２及び４３はチャネルであり、１個のチャネル
が数値制御装置１個分の機能を有している。すなわち、
１個のチャネルで、数値制御指令の読み出し、解読、実
行を処理することができる。

また、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３２等の機器を制御する
こともできる。従って、個々のチャネルで従来の数値制
御装置が処理してきた、一定の数の軸の指令を処理する
ことができる。

例えば、２ヘツドの数値制御旋盤で、チャネル１４１で
第１の主軸、Ｘｌ軸及びＺｌ軸を制御し、チャネル１１
４２で第２の主軸、Ｘ２軸及びＺ２軸を制御し、チャネ
ルＩ［［４３をマスクチャネルとして、他のチャネルの
監視等の全体の制御を実行することができる。さらにチ
ャネルＩ４１はチャネルパス１１を経由で、ＣＲＴ／Ｍ
ＤＩユニット３２を制御する。

これらのチャネル４１〜４３がチャネルバス３１に結合
され、処理を分担し、１個のチャネルの処理能力が足り
なくなったときは、他のチャネルに処理を一部移転する
。例えば、一方のチャネルＩ４１が、非常に細かい補間
を実行し、チャネル１１４２が直線補間を実行している
ときは、チャネル１４１の補間の前処理演算の一部をチ
ャネル■４２に実行させることができる。この結果、処
理に不均衡が生じないように、処理能力の均衡を確保す
ることができる。

チャネルｍ４３はマスクチャネルとして、チャネルバス
３１の使用権の調停、他のチャネルの監視等の全体の制
御を実行する。勿論、チャネル■４３も主軸や軸の制御
を行うことも可能である。

また、チャネルＩＩ［４３の処理すべきタスクが増加し
て全体の制御を実行できなくなり、他のチャネルが余裕
があるときは、マスク権を他のチャネルに移転すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、各パスにオフセットデ
ータのグループを自由に割り振りできるようにしたので
、各パスは加工前に必要なオフセットデータのグループ
を選択でき、１個のグループで他のグループのオフセッ
トデータを持つ必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＣＮＣ制御方式の概念図、第２図はオ
フセットグループのディレクトリの表示画面を示す図、 第３図はオフセットデータの表示画面を示す図、第４図
はオフセットグループの割り振りのフローチャート、 第５図は本発明のＣＮＣ制御方式を実施するための数値
制御装置のハードウェアのブロック図である。 ３１ａ〜３１　ｇ−・−スロット ３２−・−・−−−−−−−−−ＣＲＴ　／　Ｍ　Ｄ　
Ｉユニット３３．３４　　　・・−軸制御モジュール３
５−−−−−−−−・−・・−ＩＯ回路４１〜４３−−
−−−−−−−−−−−−−チャネル■〜チャネル■特
許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 １″ｎ　　　　−パス １１〜１ｍ・−・−オフセットグループ２０・−・−・
−−−−−・・・・・オフセットグループのディレクト
リ画面 ２１　　　・−オフセットデータ画面 ３１〜・−一−−−−−−−−・チャネルバス第 ■ 図 第３図 第２図 第４ 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）１台の数値制御装置で複数のパスを制御するＣＮ
   Ｃ制御方式において、 複数のオフセットデータのグループを前記各パスに割り
   振り可能にしたことを特徴とするＣＮＣ制御方式。
2. （２）前記割り振りは各パスに加工プログラムを割り振
   った後に、オフセットデータのグループ番号を選択して
   行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＣＮ
   Ｃ制御方式。