JPH02184455A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、金融機関等で通帳等の印字媒体に取引データ
を印字する印刷装置、特に、印字媒体上の最終印字行を
識別してこれに続いて取引データの記録を連記印字する
印刷装置に関する。

〔従来の技術〕

第８図はこの種の印刷装置の従来例の概略側面図、第９
図はこの印刷装置の印字媒体としての通帳を示す平面図
である。

図において、■は通帳、２は通帳挿入排出口、３は通帳
の搬送路、４ａ〜４ｆは挿入された通帳を前記搬送路３
ぞいに搬送する搬送ローラ、５は該搬送ローラ４ａ〜４
ｆの駆動源となるモータ、６ａ〜６ｆは該搬送ローラ４
ａ〜４ｆに通帳を当接させて搬送ローラ４ａ〜４ｆの駆
動力を通帳に伝えるためのプレッシャローラであり、該
プレッシャローラ６ａ〜６ｆは図示せぬソレノイドの駆
動により搬送ローラ４ａ〜４ｆへの当接と離反を制御さ
れる。

７は通帳に貼付された磁気ストライプ１ｂのデータを読
み取りまたは必要があれば書き込む為の磁気リードライ
トヘッドである。

８は通帳のページマーク１ａと印字された行数及び印字
の濃淡を検出する光学読取部（印字行識別手段兼印字濃
度チェック手段）である。

印字の濃淡の検出については、読み取った印字の濃度を
電圧変換して電圧の値をしきい値と比較し、高ければ濃
い、低ければ薄いとする。

９はプラテン、１０は該プラテン９と対向して印字を行
うドントマトリクス方式のインパクト印字ヘッド（以下
印字ヘッド）、１１はインクリボン、１２ａ〜１２ｇは
通帳位置検出を行う透過センサである 第１０図は同従来例の制御系を示すブロック図である。

図において、１３はＣＰＵ、１４は該ＣＰＵ１３に接続
したＲＯＭ、１５は同様に前記ＣＰＵ１３に接続したＲ
ＡＭ、１６はセンターコンピュータとデータの送受信を
行うインターフェース制御部である。

１７はセンサマイクロスイッチバッファであり、透過セ
ンサ１２ａ〜１２ｆ及び図示せぬマイクロスイッチから
の信号を受信する。

１８は印字ヘッド１０を駆動制御する印字制御部、１９
はモータ５を駆動制御するモータ制御部、２０は装置内
に配設したソレノイド、例えばプレッシャローラ群を搬
送ローラに当接するためのソレノイド等を駆動制御する
ソレノイド制御部、２１は光学読取部８を駆動制御し光
学読取部８より受信したデータを信号に変換して前記Ｃ
ＰＵ１３に送出する光学読取部制御部、２２は磁気リー
ド／ライトヘッド９を駆動制御し磁気リード／ライトヘ
ッド９より受信したデータを信号に変換して前記ＣＰＵ
Ｉ　３に送出する磁気リードライトヘッド制御部である
。

以上の構成による従来例の動作を第１１図のフローチャ
ートに従って説明する。

通帳１が通帳挿入排出口２に挿入され、透過センサ１２
ａ、１２ｂ、１２ｃが通帳検出することにより、モータ
５を廻して磁気リード／ライトヘッド７上に通帳を移動
する（ＳＡＩ）。

磁気リード／ライトヘッド７は通帳１に貼付けられた磁
気ストライプ１ｂの情報を読み取る（ＳＡ２）。

続いて、通帳１をさらに移動して光学読取部８の下を通
過させベージマーク１ａを読み取り、さらに、次に印字
するべき行を知るために最終印字行を読み取る（ＳＡ３
）。

印字するべき行が判明すると、透過センサ１２ｆを基準
にして次に印字する行をプラテン９上に移動させ（ＳＡ
４）、先に読み取った磁気ストライプ情報、ベージマー
ク、最終印字済行等を上位制御部（又はセンタ等）に上
げ（ＳＡ５）、記帳データがあればプラテン９を印字ヘ
ッド１０と一定間隔になる所定位置まで上昇させた後、
印字ヘッド１０を駆動して印字を行う（ＳＡ６）。

印字が終了すると、モータ５を駆動して通帳を排出方向
に移動しながら、光学読取部８にて最終印字行の印字の
濃度をチェックする（ＳＡＴ）。

続いて、通帳１を再度磁気リード／ライトヘッド７上に
移動し、磁気ストライプ１ｂの情報を更新しく５Ａ８）
、通帳挿入排出口２より通帳１を返却する（ＳＡ９）。

ここで、最終印字行が濃度不良（印字が薄い）の場合、
その印字濃度の不適切な通帳１を持って次回の通帳取り
扱いをする際に最終印字済行を読み落としてしまい、薄
い印字の上に、また印字をしてしまう二重印字の問題が
発生するという問題がある。

それを防止するために、従来装置は、排出時の最終印字
行の印字の濃度チェック結果により濃度不良であるか否
かを判定しく５ＡＩＯ）、濃度適切であれば運用続行、
濃度不良であれば取扱中止としていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ここで、昨今、金融機関等においては、自動取引装置の
休日運用や、無人店舗における運用が求められてきてい
る。

しかしながら、上述した構成の従来技術によれば、イン
クリボンのインクが減って来て印字の濃度が薄くなると
、自動的に取り扱い中止となるので、係員がインクリボ
ン交換の為に装置の設置現場に到着するまでの時間、運
用が停止したままとなる。

このため、顧客に迷惑をかけるとともに、運用効率が低
下するという問題があった。

本発明は、以上の問題点に鑑み、印字濃度を適切に保持
しながらインクリボンの交換までの時間を伸ばす構成を
得て、休日運用や、無人店舗における運用においても顧
客に迷惑をかけず、運用効率の良い印字装置を得ること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は印字濃度が薄くなる
とそれを修正しながら運用を続行するようにする。

すなわち、本発明は、インパクト式の印字へ・ンドと、
各種データの記録を印字するインパクト式印刷装置にお
いて、印字後に印字濃度をチエ・ンクする印字濃度チェ
ック手段と、該印字濃度チエ・ンク手段のチェック結果
を記憶する印字濃度チエ・ツクデータ記憶手段と、前記
印字濃度チエ・ツクデータ記憶手段の記憶内容に従って
印字圧力を調節する印字圧力調節手段とを備えたことを
特徴とする。

このとき、印字圧力調節手段は、印字濃度チェックデー
タ記憶手段の記憶内容に対応して印字ヘッドのドライブ
時間を変化することにより印字圧力を調節している。

〔作　　　用〕

上記構成による本発明は、印字後に印字濃度チェック手
段により印字濃度チェックを行い、この結果をデータと
して一旦印字濃度チェックデータ記憶手段に記憶し、そ
の後の印字においては、印字圧力調節手段により印字濃
度チェックデータ記憶手段に記憶した前回印字の印字濃
度に応じて印字圧力を調節して印字濃度を適切に訂正す
ることができる。

なお、印字圧力調節手段は印字濃度チェックデータ記憶
手段の記憶内容に対応して印字ヘッドのドライブ時間を
変化することにより印字圧力を調節している。

〔実　施　例〕

以下図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例の制御系を示すブロック図で
ある。

なお、装置本体は上記した第８図を用いて説明した装置
と同様であるため説明を省略し符号もそのまま用いて説
明をする。

図において、２３はＣＰＵ、２４は該ＣＰＵ２３に接続
したＲＯＭ、２５は同様に前記ＣＰＵ２３に接続したＲ
ＡＭ、１６はセンターコンピュータとデータの送受信を
行うインターフェース制御部である。

１７はセンサマイクロスイッチバッファであり、透過セ
ンサ１２ａ〜１２ｇ及び図示せぬマイクロスイッチから
の信号を受信する。

２６は印字ヘッド１０を駆動制御する印字制御部、１９
はモータ５を駆動制御するモータ制御部、２０は装置内
に配設したソレノイド、例えばプレッシャローラ群を搬
送ローラに当接するためのソレノイド等を駆動制御する
ソレノイド制御部、２１は光学読取部８を駆動制御し光
学読取部８より受信したデータを信号に変換して前記Ｃ
ＰＵ２３に送出する光学読取部制御部、２４は磁気リー
ドライトヘッド２２を駆動制御し磁気リードライトヘッ
ド２２より受信したデータを信号に変換して前記ＣＰＵ
２３に送出する磁気リードライトヘッド制御部である。

本実施例では、記帳印字後に光学読取部８で実施した印
字濃度チェックの結果（以下印字濃度チェックデータ）
を記憶しておくエリアを前記ＲＡＭ２５に設けである（
印字濃度チェックデータ記憶手段）。

第２図はこの印字濃度チェックデータの記憶フォーマッ
トの一例示す説明図である。印字濃度チェックデータは
前回印字濃度チェックの結果と濃度不良の回数より構成
してあり、ＲＡＭ２５のアドレスｎには前回印字濃度チ
ェックの結果が濃度不良であったか適切であったかを記
憶し、アドレスｎ＋１には濃度不良の回数を格納する。

本発明は、濃度不良が発生した場合に、自動的に印字圧
力を高めて適切な印字濃度を得るものであり、本実施例
では、印字ヘッド１０へ流す電流の量を調節することで
、このような印字圧力の調節をおこなう。

すなわち、第３図にドライブ時間／電流に対する印字圧
力の関係をグラフで示す如く、ドライブ時間／電流の上
昇に対し印字圧力が比例して上昇する。

そこで、本実施例では次表に示す印字圧力調整用デープ
ルをＲＯＭ２４に格納しておく。そして、定常時のドラ
イブ時間を１００μｓとして約１０ｋｇの印字圧力を得
、その後濃度不良回数が１回増える毎に１０μｓづつド
ライブ時間を延ばして印字圧力を約Ｉｋｇづつ増してい
く。但し、インクリボンにも寿命がある為、濃度不良回
数が規定回数を越えたら（本実施例では４回）運用を停
止する。

成を示す回路ブロック図、第６図はそのタイミングチャ
ートであり、印字ヘッド１０に流れる電流の量を調節す
る調節回路の一例を示した。ドライブ時間の選択はＣＰ
Ｕ２３で行い、この印字制御部２６とＣＰＵ２３により
印字圧力調節手段を構成する。

第５図を用いて印字圧力調節手段の動作について説明す
る。

第５図において、２７はデータ信号を送出するデータレ
ジスタであり、８亥データレジスタ２７を書き替えるこ
とにより従来通り印字内容を変える。

２８はカウント中信号を送出するドライブタイマカウン
タ、２９はタイマレジスタであり、該タイマレジスタ２
９を書き替えることにより印字ヘッド１０のドライブ時
間を変え、印字圧力を調節している。

まず、ＣＰＵ２３はインパクトタイミング発生部（図示
せず）からインパクトタイミングを受けると印字すべき
データ（八）をデータレジスタ２７にセットし、同時に
タイマレジスタ２９にＴ、の表 第４図はこのドライブ時間のデータの記憶テーブルの一
例を示す説明図であり、アドレスｍには濃度不良回数−
〇、すなわち定常時のドライブ時間として１００μｓの
データが、またアドレスｍ＋１以降は濃度不良回数に応
したドライブ時間のデータがそれぞれ格納しである。

第５図は本実施例における印字制御部２６の構時間（例
えば１００／ＩＳ　）をセットする。これによりデータ
レジスタ２７はデータ（八）のデータ信号を出力し、一
方ドライブタイマカウンタ２８はＴの間カウント中信号
を出力する。

続いて、ＣＰＵ２３はＴＥ待時間例えば１５０　ｕＳ）
後にデータレジスタ２７をクリヤする。以上により、ヘ
ッドコイル＃１に流れる電流は第６図のａに示す量とな
る。

ＣＰＵ２３は続いてインパクトタイミング発生部からイ
ンパクトタイミングを受けると、次の印字すべきデータ
（Ｂ）をデータレジスタ２７にセットし、同時にタイマ
レジスタ２９に上記と同様Ｔの時間をセットする。これ
によりデータレジスタ２７はデータ（Ｂ）のデータ信号
をＴＥ時間出力し、一方ドライブクイマカウンク２８は
Ｔ、の間カウント中信号を出力する。ドライブタイマカ
ウンタ２８とデータレジスタ２７からの出力は前回と同
一であるので、ヘッドコイル＃１に流れる電流の量も前
回と同様である。

以上の説明は、濃度チェックにより印字濃度を変更した
い場合であるが、ここで前記濃度チェックにより印字圧
を増加する場合について説明する。

タイマレジスタ２９に、Ｔ、より長いＴ２の時間（例え
ば１１０１１ｓ）をセットする。これにより、ドライブ
タイマカウンタ２８はＴ２の間カウント中信号を出力す
る。データ信号はＣＰＵにより固定されたＴＥ時間中出
力される。するとヘッドコイル＃１に流れる電流は第６
図のｂの通り、ａに斜線部が足された量となる。

そして、上述したように、印字ヘッド１ｏの印字圧力は
電流が増した分だけ上がることとなる。

以上の構成による本実施例の動作を第７図のフローチャ
ートに従って説明する。

まず、リボンを新しいものと交換した時にＲＡＭ２５の
印字濃度チェックデータ記憶部はクリアしておく。また
、印字制御部２６のタイマレジスタ２９には、第４図Ｒ
ＯＭ２４のアドレスｍに示す定常時のドライブ時間デー
タ１００μｓを書き込んでおく。

通帳１が通帳挿入排出口２に挿入され、透過セ印字行の
印字の濃度をチェックする（ＳＢ７）。

続いて、通帳１を再度磁気リード／ライトヘッド７上に
移動し、磁気ストライプ１ｂの情報を更新しく５Ｂ８）
、通帳挿入排出口２より通帳１を返却する（ＳＢ９）。

続いて、排出時の最終印字行の印字濃度チェック結果に
より濃度不良であるか否かを判定する（ＳＢＩＯ）。こ
こで、インクリボン１１が新しいうちは、印字濃度チェ
ックでは濃度不良と成らないで運用が続行される。

しかしながら、取引数が進みインクリボン１１のインク
が減って５ＢＩＯで濃度不良の判定がなされると、濃度
不良回数が４回で有るか否かを確認しく５ＢＩＩ）、４
回でなければ、ＲＡＭ２５のアドレスｎに前回印字チェ
ック状態が濃度不良であったことを示すデータ「１」を
セットしく５Ｂ１２）、次の印字に備える。

濃度不良回数が４回で有った場合は、インクリボン１１
の寿命であるので装置は取り扱い中止となる。

ンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃが通帳検出することにより
、モータ５を廻して磁気リード／ライトヘッド７上に通
帳を移動する（ＳＢＩ）。

磁気リード／ライトヘッド７は通帳１に貼付けられた磁
気ストライプ１ｂの情報を読み取る（ＳＢ２） 続いて、通帳１をさらに移動して光学読取部８の下を通
過させベージマーク１ａを読み取り、さらに、次に印字
するべき行を知るために最終印字行を読み取る（ＳＢ３
）。

印字するべき行が判明すると、透過センサ１２ｆを基準
にして次に印字する行をプラテン９上に移動させ（ＳＢ
４）、先に読み取った磁気ストライプ情報、ページマー
ク、最終印字済行等を上位制御部（又はセンタ等）に上
げ（ＳＢ５）、記帳データがあればプラテン９を印字ヘ
ッド１０と一定間隔になる所定位置まで上昇させた後、
印字ヘッド１０を駆動して印字を行う（ＳＢ６）。

印字が終了すると、モータ５を駆動して通帳を排出方向
に移動しながら、光学読取部８にて最終次に、ＳＢ６の
印字処理における印字圧力の調節の作用を説明する。

印字処理に入ると、ＲＡＭ２５のアドレスｎのデータが
「１」か否か、すなわち前回印字濃度チェック状態が濃
度不良であるか否かを判定しく５ＣＩ）、濃度不良でな
い場合は、印字処理を行う　（ＳＣ２）。

濃度不良が発生した場合は、まず、ＲＡＭ２５のアドレ
スｎ　＋　１の濃度不良回数をプラス１する（ＳＣ３）
。次に、ＲＡＭ２５のアドレスｎをクリアしく５Ｃ４）
、次に第４図に示したＲＯＭ２４の記憶テーブルより前
記濃度不良回数に対応するドライブ時間データを取り出
す（ＳＣ５）。例えば、濃度不良回数が１回であればＲ
ＯＭ２４のアドレスｍ＋１のデーター１１０　ｕＳを、
２回であればＲＯＭ２４のアドレスｍ＋２のデーター１
２０　ｕｓを取り出す。

最後に、その取り出したドライブ時間データを印字制御
部２６のタイマレジスタ２９にセットする（ＳＣ６）。

以上の処理を実行し、ＳＣ２で印字処理を行う。

たとえば、ドライブ時間が１１０　ｔｔｓを印字制御部
２６のタイマレジスタ２９にセットすると、表に示す如
く印字圧力は１１ｋｇに上がりインクリボンの濃度限界
をさらに引き延ばす。

前述した如く、このような濃度限界の引き延ばしは、濃
度不良回数が４回まで繰り返される。

なお、本実施例では、濃度不良回数を４回、印字圧調整
を６段階としたが、これに限るものではなく、使用する
インクリボンの種類や装置の種類等に応じてこれらの回
数及び段階数を自由に設定すればよい。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した如く、本発明によれば、インパクト
式の印字ヘッドと、印字媒体上の最終印字行を識別する
最終印字行識別手段を有し、最終印字行に続いて各種デ
ータの記録を連記印字する印刷装置において、印字後に
印字濃度をチェックする印字濃度チェック手段と、該印
字濃度チェック手段のチェック結果を記憶する印字濃度
チェックデータ記憶手段と、前記印字濃度チェックデー
タ記憶手段の記憶内容に従って印字圧力を調節する印字
圧力調節手段とを備えたので、印字濃度が薄くなるとそ
れを修正しながら運用を続行することができる。

これにより、印字濃度を適切に保持しながらインクリボ
ンの交換までの時間を伸ばすことが可能となり、休日運
用や、無人店舗における運用においても顧客に迷惑をか
けず、運用効率の良い印字装置を得るという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の制御系を示すブロック図、
第２図は同実施例の印字濃度チェックデータの記憶フォ
ーマット、第３図は印字ヘッドドライブ時間／ドライブ
電流と印字圧力の関係を示すグラフ、第４図は同実施例
のドライブ時間データの記憶デープル、第５図は同実施
例の要部回路ブロック図、第６図は第５図の回路のタイ
ミングチャート、第７図は同実施例の動作フローチャー
ト、第８図は従来例の概略側面図、第９図は通帳を示す
平面図、第１０図は従来例のブロック図、第１１図は従
来例の動作フローチャートである。 １０・・・印字ヘッド ２３・・・ＣＰＵ ２４・・・ＲＯＭ ２５・・・ＲＡＭ ２６・・・印字制御部 ２７・・・データレジスタ ２８・・・ドライブタイマカウンタ ２９・・・タイマレジスタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、各種データの記録を印字するインパクト式の印刷装
   置において、 印字後に最終印字行の印字濃度をチェックする印字濃度
   チェック手段と、 該印字濃度チェック手段のチェック結果を記憶する印字
   濃度チェックデータ記憶手段と、 前記印字濃度チェックデータ記憶手段の記憶内容に従っ
   て印字圧力を調節する印字圧力調節手段とを備えたこと
   を特徴とする印刷装置。