JPH02185293A - 物干し竿の自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物干し竿を天気の状況に応じて制御する物干
し竿の自動制御方法に関するものである。

（従来技術） 従来より物干し竿の制御は、天気の状況を人間が判断し
て物干し竿を出し、洗濯１勿を掛け、タイマを手動設定
して、所定時間後に物干し竿を水滴の当たらない退避位
置に自動的に戻すようにしていた。また、日中は水滴セ
ンサにより雨を検出して、雨が降り出したとき自動的に
退避位置に戻すようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような制御方法では、単身の勤め人
等で夜に洗濯をしたとき、次の日が晴れであるかどうか
わからないので、夜に洗濯物を干すことができず、朝ま
で待って晴れであることを確認してからでないと、洗濯
物を干せない問題点があった。また、従来はタイマを常
に人間が管理しなければならす、わずられしく、またタ
イマのセントを忘れると、夕方に物干し竿を退避位置に
戻すことができず、せっかく乾燥させた洗濯物を夜露で
濡らしてしまう問題点があった。更に、従来の制御方法
では、急に俄か雨が降ってきて物干し竿を一旦退避位置
に退避させてしまうと、その後に晴れても物干し竿が前
記位置に出す、洗濯物の乾燥を十分に行えない問題点が
あった。

本発明の目的は、朝の日照の判断と、タイマの自動管理
と、雨が降った後に晴れたときの物干し竿の再度前進位
置へ出す制御とを行うことができる物干し竿の自動制御
方法を提供することにある。

（課題を解決するための手Ｐｉ） 上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、本発明の物干し竿の自動制御方法は、光センサと水滴
センサとにより天気の状況を検出し、前記光センサが所
定の照度を検出したときから時間管理用タイマを自動ス
タートさせて、前記タイマが所定の待機時間の計時を完
了した時点で、前記水滴センサが水滴を検出していない
ときモータを前進回転させて物干し竿を前進位置に出し
、前記物干し竿が前進位置にある状態で、前記水滴セン
サが雨等の水滴を検出したとき前記モータを後退回転さ
せて前記物干し竿を、後退位置に退避させ、前記水滴セ
ンサ上の前記水滴が乾燥したとき、前記モータを前進回
転させて、前記物干し竿を再度前記前進位置に出し、前
記時間管理用タイマかトータル物干し時間の計時を完了
したとき、前記モータを後退回転させて前記物干し竿を
前記後退位置に退避させることを特徴とする。

（作用） このように光センサを用いると、朝になったことの判断
かできる。、ｔな、水滴センサを用いると、雨が降って
いるか、夜露が乾いているか否かの判断ができる。従っ
て、例えば、夜に洗濯物を物干し竿に掛けて退避位置で
待機させておくことができ、且つ、朝になって所定の照
度に達し、水滴かないことがなければ、自動的に物干し
竿を日の当たる前記位置に出すことが可能になる。

また、光センサを用いると、朝におけるタイマの自動ス
タートを行わせることができる。従って、勤め人等は夜
に洗濯物を退避位置の物干し竿に掛けておけば、朝は何
もしなくても物干し竿を前進位置に出すか、退避位置で
待機させておくかの判断を機械か自動的に行ってくれる
ので、省力化できる。

更に、我か雨等の時には自動的に物干し竿を退避位置に
戻し、その後に晴れれば水滴センサの乾燥後に再び物干
し竿を前進位置に自動的に出すことかでき、洗濯物の乾
燥を有効に行わせることができる。

かつまた、朝の確認後に、所定の待機時間を経た時点で
、水滴センサが水滴を検出してないとき、物干し竿を前
進位置に出すようにしているので、自動車等のライトに
よる誤動作を防止できる。

（実施例） 第１図乃至第３図は、本発明による物干し竿の制御方法
を実施する物干し竿制御装置の一実施例を示したもので
ある０図において、１は建物の庇等の下で該建物より片
持支持で張り出した一対のフレーム、２．３は各フレー
ム１内の両端にそれぞれ設けられたローラ、４は各ロー
ラ２，３に掛は渡され７：エンドレスベルト、５は該エ
ンドレスベルト４に連結されて各フレーム１に支持され
つつ前後に１駆動されるバンカー、６は両側のハンガー
５間に掛は渡された物干し竿、７は一方のローラ２を駆
動軸８を回すことにより回転してエンドレスベル１〜４
を回し、バンカー５を介して物干し竿６を前７ｋに駆動
するなめのモータ、９は物干し竿６か庇等の下で水滴の
当ならない退避位置に後退したことを検出する退避位置
検出リミットスイッチ、１０は物干し竿６か日の当たる
前進位置に達したことを検出する前進位置検出リミット
スイッチである。

また、１１はフレーム１の先端上面側に収り付ζフられ
な、０ｊえばフォトトランジスタよりなる光センサ、１
２はフレーム１の先端上面側に１５°程度の顛斜状態で
取付けられた水滴センサである。

？に滴センサ１２は、絶縁基板１２ａ上に一対の櫛歯状
電極１２ｂ、１２ｃを所定の絶縁間隔を保持して＋＋Ｉ
Ｉｉみ合わし一装置した構造になっている。これら、電
極１２ｂ、１２ｃは、電気分解しないステンレスやカー
ボン等で構成されている。

１３は光センサ１１の検出した照度が、例えば５ルック
ス以上の所定の照度に達したときに照度信号１を出力す
る照度判定用コンパレータ、１４は照度判定用コンパレ
ータ１３のチャタリング防止用フィードバック抵抗、１
５は照度判定用コンパレータ１３の出力を反転する第１
のインバータである。１６は暗くなった時の管理をする
ための暗時管理用フリップ・フロップ回路（以下、暗時
管理用ＦＦ回路という）であって、暗くなって照度判定
用コンパレータ１３の出力か０になり、第１のインバー
タ１５の出力が１になったときＱ出力を１にし、リセッ
ト信号が入力されたときＱ出力をＯにするようになって
いる。１７はカウンタよりなる時間管理用タイマであっ
て、スタートしてから所定の待機時間（例えば、３０分
）後に待機完了信号１を出力し、且つ予め設定されたト
ータル物干し時間（例えば、８時間〜１３時間）の達成
後にリセット信号を出すようになっている。

１８は照度管理用アンドゲートで、照度判定用コンパレ
ータ１３の照度信号と、暗時管理用ＦＦ回路１６のＱ出
力信号と、時間管理用タイマ１７の待機完了信号とを入
力信号として、これらが揃ったときセット信号を出力す
るようになっている。

１つは照度管理用フリップ・フロップ回路（以下、照度
管理用ＦＦ回路という）であって、照度管理用アンドゲ
ート１８のセット信号が入力されたときＱ出力を１にし
、時間管理用タイマ１７からトータルの物干し時間の達
成後のリセット信号の入力でＱ出力をＯにするようにな
っている。２０は計時用のタロツク信号を出す発振器、
２１は夏と春、秋と冬とでクロック信号の周波数を変え
るように調整する可変抵抗器よりなるタイマ時間調整器
、２２は照度判定用コンパレータ１３が照度信号１を出
したときからタロツク信号が入力されるように時間管理
用タイマ１７のスタートを自動制御するためのタイマ管
理用アンドゲートである。

２３は水滴センサ１２が乾燥しているとき乾燥信号１を
出力する水滴判定用コンパレータ、２４は水滴判定用コ
ンパレータ２３のチャタリング防止用フィードバック抵
抗である。２５は物干し竿６の前進管理用アンドゲート
であって、照度管理用ＰＦ回路１９のＱ出力と水滴判定
用コンパレータ２３の乾燥信号とを入力として、これら
が揃ったとき前進指令を出すようになっている。２６は
水滴判定用コンパレータ２３の乾燥信号の反転をする第
２のインバータ、２７は照度管理用ＦＦ回路１９のＱ出
力の反転をする第３のインバータ、２８は日によって洗
濯物かないときや自分の判断で洗濯物をとり込みたいと
き等に使用するｆ＆退用手動スイッチである。２つは物
干し竿６の後退管理用オアゲー１〜であって、第２のイ
ンバータ２６の出力、又は第３のインバータの出力、又
は後退用手動スイッチ２８の出力のいずれかが入力され
たとき後退指令を出すようになっている。３０は物干し
竿６の前進停止管理用アンドゲートであって、前進管理
用アンドゲート２５の前進（旨令と前進位置検出リミッ
トスイッチ１０の出力との双方が入力されたとき前進停
止指令を出すようになっている。３１は物干し竿６の後
退停止管理用アントゲ−１・であって、後退管理用オア
ゲート２９の後退指令と後退位置検出リミットスイッチ
９の出力との双方が入力されたとき、後退停止指令を出
すようになっている。３２はモータ７をコントロールす
るモータコントロール回路であって、前進管理用アンド
ゲート２５から前進指令か出されたとき、モータ７を前
進回転させ、前進停止管理用アンドゲート３０から前進
停止指令が出されたとき、モータ７の前進回転を停止さ
せ、後退管理用オアゲート２９から後退指令が出された
とき、モータ７を後退回転させ、後退停止管理用アンド
ゲート３１から後退停止指令が出されたときモータ７の
ｔ＆退回転を停止させる制御を行うようになっている６
次に、このような物干し竿制御装置を用いた本発明によ
る物干し竿の制御方法の一例を説明する。前日の夕方の
暗くなった時に、照度判定用コンパレータ１３から出さ
れた照度信号０が第１のインバータ１５で反転され、セ
ット信号１として暗時管理用ＦＦ回路１６に入力された
ので、該ＦＦ回路１６のＱ出力は１となり、照度管理用
アンドゲート１８に入力されている。

かかる状態で、当日の朝になり、光センサ１１が光を検
出し、その照度が例えば５ルックス以上になると、照度
判定用コンバータ１３が照度信号１を出力する。この照
度信号１は照度管理用アンドゲート１８とタイマ管理用
アンドゲート２２とに入力される。これにより、発振器
２０からのクロック信号が時間管理用タイマ１７に入力
されて、該タイマ１７の計時が自動スタートする。該タ
イマ１７は、自動スタートからの待機時間（例えば、３
０分）の計時を開始すると共に、トータル物干し時間（
例えば、冬では８時間、夏では１３時間、春や秋ではそ
の中間の時間）の計時を開始する。

このトータル物干し時間は、季節の変わり目に可変抵抗
器よりなるタイマ時間調整器２１の抵抗値を調整し、タ
ロツク信号の間隔（周波数）を調整することにより、変
更するものである。

該タイマ１７か待機時間の計時を完了すると、照度管理
用アンドゲート１８に信号１を出力する。

これにより該アンドゲート１８の３人力が揃ったので、
該アンドケート１８はセット信号１を照度管理用ＦＦ回
路１９に入力する。該セット信号１の入力により該ＦＦ
回路１９はＱ出力を１にする。

該Ｑ出力ｌは曲進管理用アンドゲート２５に入力される
。

一方、水滴センサ１２は、朝日が当たりその表面の夜露
が乾燥すると、抵抗値が高くなり、所定の抵抗値以上に
なると水滴判定用コンパレータ２３が乾燥信号１を出力
する。該乾燥信号１は、前進管理用アンドゲート２５に
入力される。これにより、該アンドゲート２５の入力が
揃うので、該アントゲ−１へ２５は前進指令１をモータ
コントロール回路３２と前進停止管理用アンドゲート３
０に入力する。

前進指令の入力によりモータコントロール回路３２は、
モータ７を前進回転させる。モータ７が前進回転される
と、駆動軸８．ローラ２を介して回転力がエンドレスベ
ルト４に伝達され、ハンガー５と共に物干し竿６が前進
移動される。物干し竿６か日の当たる前進位置に達する
と、前進位置検出リミットスイッチ１０がオンとなり、
出力信号ｌを前進停止管理用アンドゲート３０に与える
。

これにより該アンドゲート３０の入力が揃うので、該ア
ンドゲート３０は前進停止指令をモータコン１〜ロール
回路３２に出す。従ってモータ７の前進回転か停止され
、物干し竿６の前進移動が自動停止される。

このように、物干し竿６が前進位置にある状態で、水滴
センサ１２が雨又は夜露等の水滴を検出したとき、水滴
判定用コンパレータ２３の乾燥信号かＯになるので、こ
の乾燥信号Ｏか第２のインバータ２６で反転され１とな
って後退管理用オアケート２９に入力される。これによ
り後退管理用オアゲート２９から後退指令１がモータコ
ントロール回路３２と後退停止管理用アンドゲート３１
とに入力される。

後退指令の入力によりモータコントロール回路３２は、
モータ７を後退回転させる。モータ７が後退回転される
と、バンカー５と共に物干し竿６か後退移動される。物
干し竿６が水滴の当たらない後退位置に達すると、ｆ＆
退位置検出リミットスイッチ９かオンとなり、出力信号
１を後退停止管理用アントゲ−）−３１に与える。これ
により該アンドゲート３１の入力が揃うので、該アント
ゲ−１へ３１は後退停止指令をモータコントロール回路
３２に出す、従って、モータ７の後退回転が停止され、
物干し竿６の後退移動が自動停止される。

由が上かり、水滴センサ２０上の水滴が乾燥すると、水
滴判定用コンパレータ２３の乾燥信号が再び１に戻るの
で、前進管理用アンドゲート２５が再び前進指令１を出
し、前述したと同様にして物干し竿６を前進位置に出す
、従って、洗濯物の乾燥を再度行うことかできる。

時間管理用タイマ１７がトータル物干し時間の計時を完
了すると、即ち日没の約１時間前位の時間になると、該
タイマ１７がら照度管理用ＦＦ回路１９と暗時管理用Ｆ
Ｆ回路１６とにリセット信号か出力される。このリセッ
ト信号の入力で各ＦＦ回路１９．１６のＱ出力はＯにな
る。

照度管理用ＦＦ回路１９のＱ出力Ｏになると、第３のイ
ンバータ２７の出力が１になり、これが後退管理用オア
ゲート２９に入力され、前述したと同様にして後退指令
か出て、物干し竿６が後退位置に戻される。

また、該ＦＦ回１ｉ！８１９のＱ出力が０になると、前
進管理用アントゲ−１へ２５の一方の入力が０になるの
で、該アンドゲート２５は前進指令を出さなくなる。従
って、夜露が降りない夜であって、水滴センサ１２が乾
燥していて、水滴判定用コンパレータ２３が乾燥信号１
を該アンドゲート２５に出しても、物干し竿６は前進移
動されない。

一方、暗時管理用ＦＦ回路１６のＱ出力０により、未だ
照度判定用コンパレータ１３の照度信号が１でも、照度
管理用アンドゲート１８に該ＦＦ回１１８１６から出力
されているＱ出力が０なので、該アンドゲート１８はセ
ット信号１を出さず、日没時の誤動作を防止できる。

暗くなると、照度判定用コンパレータ１３の照度信号が
Ｏになり、これが第１のインバータ１５で反転されて、
セット信号１が暗時管理用ＦＦ回路１６に入力され、該
ＦＦ回路１６のＱ出力が１になる。このＱ出力１が照度
管理用アンドケー＋−１８に入力され、次の日の朝のた
めの準備が行われる。

上記如き物干し竿制御装置は、乾電池で駆動させること
ができる。また、商用電源を用いても駆動させることが
できることは勿論である。

更に、上記実施例では、論理回！／８＃の組合わせで制
御を行ったか、コンピュータを用い、上記の如き条件の
プログラムを作ることにより制御を行うこともできる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明に係る物干し竿の制御方法
では、雨が降っているか、夜露が乾いているか否かの判
断を行う水滴センサ以外に、朝になったことを判断する
光センサを用いるので、例えば夜に洗濯物を物干し竿に
掛けて退避位置に待機させておき、朝になって所定の照
度に達し、且つ水滴が水滴センサに溜ってなければ自動
的に鞠干し竿を日の当たる前進位置に出すことができる
。

また、光センサの使用により、朝における時間管理用タ
イマの自動スタートを行わせることができる。従って、
勤め人等は夜に洗濯物を退避位置の物干し竿に掛けてお
けば、朝は何もしなくても物干し竿を前進位置に出すか
、退避位置で待機させておくかの判断を機械が自動的に
行ってくれるので、省力化できる。また、夕方には日没
前に時間管理用タイマのトータル物干し時間の管理で、
自動的に物干し竿を退避位置に後退させることができる
。更に、俄か雨等の時には自動的に物干し竿を退避位置
に戻し、その後に晴れれば水滴センサの乾燥後に再び１
勿干し竿を前進位置に自動的に出すことができ、洗濯物
の乾燥を有効に行わせることかできる。かつまた、朝の
確認後に所定の待機時間を経た時点で、水滴センサが水
滴を検出してないとき、物干し竿を前進位置に出すよう
にしているので、自動車等のライトによる誤動作を防止
することかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る物干し竿の制御方法を実施する物
干し竿制御装置の一実施例の回路図、第２図及び第３図
は本実施例の装置の外観を示す斜視図及び樅断面図であ
る。 １・・・・・・フレーム、２．３・・・・・・ローラ、
４・・・・・・エンドレスベルｉ〜、５・・・・・・ハ
ンガー６・・・・・・物干し竿、７・・・・・・モータ
、８・・・・・・駆動軸、９・・・・・・退避位置検出
リミットスイッチ、ｌＯ・・・・・・前進位置検出リミ
ットスイッチ、１１・・・・・・光センサ、１２・・・
・・・水滴センサ、１３・・・・・・照度判定用コンパ
レータ、１４・・・・・・チャタリンク防止用フィード
バック抵抗、１５・・・・・・第１のインバータ、 １６・・・・・・暗時ｇ理用フリップ・フロップ回路、
１７・・・・・・時間管理用タイマ、 １８・・・・・・照度管理用アンドケ−１へ、１９・・
・・・・照度管理用フリップ・フロップ回路、２０・・
・・・・発振器、２１・・・・・・タイマ時間調整器、
２２・・・・・タイマ管理用アンドゲート、２３・・・
・・・水滴判定用コンパレータ、２４・・・・・・チャ
タリング防止用フィードバック抵抗、２５・・・・・・
前進管理用アンドゲート、２６．２７・・・・・・第２
．第３のインバータ、２８・・・・・・後退用手動スイ
ッチ、２つ・・・・・・後退管理用オアゲート、３０・
・・・・・前進停止管理用アンドゲート、３１・・・・
・・後退停止管理用アンドゲート、３２・・・・・・モ
ータコントロール回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光センサと水滴センサとにより天気の状況を検出し、前
   記光センサが所定の照度を検出したときから時間管理用
   タイマを自動スタートさせて、前記タイマが所定の待機
   時間の計時を完了した時点で、前記水滴センサが水滴を
   検出していないときモータを前進回転させて物干し竿を
   前進位置に出し、前記物干し竿が前進位置にある状態で
   、前記水滴センサが雨等の水滴を検出したとき前記モー
   タを後退回転させて前記物干し竿を、後退位置に退避さ
   せ、前記水滴センサ上の前記水滴が乾燥したとき、前記
   モータを前進回転させて、前記物干し竿を再度前記前進
   位置に出し、前記時間管理用タイマがトータル物干し時
   間の計時を完了したとき、前記モータを後退回転させて
   前記物干し竿を前記後退位置に退避させることを特徴と
   する物干し竿の自動制御方法。