JPH02185340A - 間欠搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は間欠搬送装置に関する。

（従来技術） 間欠搬送装置としては、特開昭５８−３１８０９号公報
に示すように、リフトアンドキャリタイプの搬送装置が
知られている。このタイプの搬送装置においては、可動
受は部を上昇させて固定受は部上のワークを持上げ１次
にその状態で次の固定受は部上方までワークを平行移動
し、次いで可動受は部を下降させてワークを語法の固定
受は部に載置し、この後、可動受は部を原位置に復帰さ
せるようになっている。

ところで、上記タイプの搬送装置においては、一般に上
記固定受は部と協働してワークを位置決め（保持）する
押圧手段が設けられている。この押圧手段は、ワークが
固定受は部に載置されている場合には押圧力をワークに
付与して該固定受は部の押圧力受は部と協働してワーク
を挟持し、ワークが可動受は部上にある場合には、固定
受は部にワークが支障なく載置できるように待避するよ
うになっており、このような押圧手段の作動は、該押圧
手段独自の駆動手段に基づいてなされている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記のように、押圧手段を該押圧手段独自の駆
動手段に基づいて作動させようとした場合、可動受は部
の昇降動のタイミングをとらえて、該可動受は部の昇降
用駆動手段と別個に押圧手段独自の駆動手段を作動させ
なければならず、押圧手段の適正な作動を確実に行うこ
とは容易ではなかった。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は
、位置決め用押圧手段を備えるリフトアンドキャリタイ
プの間欠搬送装置において、押圧手段の適正な作動を確
実に行うことにある。

（問題点を解決するための手段、作用）かかる目的を達
成するために本発明にあっては、固定受は部と、昇降用
駆動手段の駆動力をもって昇降動可能とされその昇降動
により前記固定受は部に対してワークの搬出入を行う可
動受は部と、前記固定受は部と協働してワークの位置決
めを行う押圧手段と、を備えるリフトアンドキャリタイ
プの間欠搬送装置において、 前記押圧手段をワーク位置決め方向に付勢する付勢手段
と。

前記押圧手段と前記昇降用駆動手段との間に介装され、
前記可動受は部の上昇時、萌記胃降用駆動手段の駆動力
を前記付勢手段の付勢方向に抗する方向の力として前記
押圧手段に作用させる伝達機構と、が設けられている。

構成としである。

上述の構成により、押圧手段に適正な作動をさせるに際
し、可動受は部の昇降用駆動手段の駆動力を伝達機構に
より機械的に利用すると共に付勢手段を用いることから
、同期性が良くなり、可動受は部の昇降動を正確にとら
えて押圧手段に適正な作動をさせることができることに
なる。このため、押圧手段の適正な作動を確実に行うこ
とができることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第７図において、ｌはリフトアンドキャリタイ
プの間欠搬送装置である。この搬送装置ｌには、第１図
、第２図に示すように複数のハウジング２が設けられて
おり、該複数のハウジング２は直列Ｆに所定ｍ１隔毎に
配設されている。この各ハウジング２は、第３図に示す
ように、凹状形状とされており、その開口側が上方に向
けられている。

この各ハウジング２の開口部には、第３図〜第５図に示
すように固定受は部３が設けられている。この固定受は
部３は、ハウジング２の溝幅方向両側に設けられており
２本実施例においてはワークとしてリバースクラッチド
ラム（以下、ワークと称す）Ｗが用いられることから、
該固定受は部３はそのワークＷが適切に載置できるよう
に形成されている。この固定受は部３にはハウジング２
の溝幅方向の一方側（第３図、第５図中、右側、第４図
中上側）において押圧力受は部としてのワーク受は部４
が立設されている。このワーク受は部４は内面が断面Ｖ
字状とされており、このワーク受は部４にワーク（リバ
ースクラッチドラム）Ｗの構成要素としての筒部を当接
させることによりワークＷがハウジング２の溝幅方向の
他方側（第４図中、下側）から該ハウジングの溝幅方向
の−・右側へ移動することが規制されるようになってい
る。

１１１１記各ハウジング２内には、第３図〜第６図に示
すようにシフトパー５が、該ハウジング２の溝が延びる
方向に延びるようにしてそれぞれ配設されている。この
各シフトパー５は継ぎバー６を介して隣合うシフトパー
５に連結され、これら全体が搬送バー７を構成している
。各シフトパー５の側部にはスライダ８が固定され、こ
のスライダ８の側方にはスライドレール９が、搬送バー
７が延びる方向に延びるようにして配設されており、該
スライドレール９は各ハウジング２側壁に固定されてい
る。このスライドレール９には前記各スライダ８が摺動
可能に保持されており、これにより、搬送バー、すなわ
ち各シフトパー５は該シフドパ−５が延びる方向におい
て変位動可能に各ハウジング２に保持されることになる
。この搬送バー７には図示を略す往復動手段が連結され
ている。この往復動手段は、各シフトパー５を各固定受
は部３間のピッチ間隔だけ該シフトパー５が延びる方向
に変位動させる機能を有している。

前記各シフトパー５には、第３図、第５図、第６図に示
すように昇降機構ｌＯが保持されている。この昇降機構
１０は上下方向に延びる一対の昇降ガイドロッド１１を
有しており、この一対の昇降ガイドロッド１１は所定間
隔をあけてシフトパー５を摺動可能に貫通している。こ
の一対の昇降ガイドロッド１１の下端部には取付板１２
が固定されており、その取付板１２の下面には一定長さ
のスライダ１３が固定されている。シフトパー５の側方
にはスリットプレート１４が設けられている。このスリ
ットプレート１４は、板面がシフトパー５に対向するよ
うにして配設されており、その下端部は前記取付板１２
及びスライダ１３に固定されている。このスリットプレ
ート１４の板面中央には」二下方向に延びるスリット１
５が形成されており、このスリット１５には、前記シフ
トパー５に保持されたローラ１６が回転可能に嵌合され
ている。一方、ハウジング２には、その溝幅方向の他方
側において１回転軸１７が回転可能に支持されており、
その一端側がハウジング２外に突出する一方、該回転軸
１７の他端側は、前記スライダ１３に臨むようにハウジ
ング２内に突出している。この回転軸１７の他端側には
第７図に示すようにスイングアーム１８が、その一端部
において固着されており、そのスイングアーム１８の他
端部には支持軸１９が、その一端部において回転可能に
支持されており、該支持軸１９の他端部にはレール取付
フレーム２０が取付けられている。このレール取付フレ
ーム２０には、搬送バー７の延設方向に延びるスライド
レール２１が固着されており、このスライドレール２１
に前記スライダ１３が摺動可能に保持されている。これ
により、昇降機構１０においては、スイングアーム１８
を揺動させれば、支持軸１９、レール取付フレーム２０
、スライドレール２１、スライダ１３、取付板１２等を
介してスリットプレート１４、−・対の昇降ガイドロッ
ド１１が昇降動することになる。具体的には、上昇時に
は第３図に示す状態となり、゛下降時には第５図に示す
状態となる１、この際、ローラ１６とスリット１５とは
、シフトパー５が該シフトパー５の延設方向に変位動す
ることを規制する。

前記スリットプレート１４の上端部及び−・対の７＋！
降ガイドロツド１１の−Ｌ端部には、可動受は部２２が
固定されている。この可動受は部２２は、ワークＷを適
切に載置できるように形成されていることは勿論のこと
、昇降機構１０の昇降動がなされても、ハウジング２の
開口を−Ｌ下方向において通過できるように形成されて
いる。

前記回転軸１７の一端側には、第３図、第５図、第６図
に示すように、伝達アーム２３が、その一端側において
固定されており、その他端側は第６図に示すように斜め
下方に向って延び、その伝達アーム２３の他端側には、
その長手方向に延びるようにして長孔２４が形成されて
いる。この伝達アーム２３の側方には、第６図中、左右
方向に往復動する駆動ロッド２５が配設されており、そ
の駆動ロッド２５の側部には係合ビン２６が設けられて
いる。この係合ビン２６は前記長孔２４に遊嵌されてお
り、これにより、駆動ロッド２５の往復動によって該駆
動ロッド２５の駆動力が伝達アーム２３を介して回転軸
１７に回転力として伝達され、ることになる。

１１１１記ハウジング２には、第３３図〜第５図に示す
ように、その溝幅方向の他方側において第１、第２の押
圧アーム２７．２８が設けられている。この第１、第２
の押圧アーム２７．２８は、その各一端部が共通の支持
ビン２９を介してハウジング２に揺動可能に支持されて
おり、その各他端部は前記固定受は部３の一ヒ方に向っ
て延びている。第１の押圧アーム２７の他端部には押圧
部２７ａが設けられており、その押圧部２７ａは、固定
受は部３にワークＷが載置された場合に該押圧部２７ａ
の移動領域に該ワークＷの下端部が位置すると共にその
位置に押圧部２７ａが位置されたときには該押圧部が前
記ワーク受は部４に対向するようにして取付けられてい
る。さらに、この第１の押圧アーム２７には、長手力向
略中火においてビン３０と、各ハウジング２の第１の押
圧アーム２７を連結する連結ロッド３１とが貫通してお
り、前記支持ビン２９よりも下端側においてはカムフォ
ロア３２が取付けられている。第２の押圧アーム２８の
他端部は第１の押圧アーム２７の他端部よりも上方に位
置するように延ばされており、その他端部には、スプラ
インが周面に形成された回１ヒめ部材３３が取付けられ
ている。この回＋Ｔｈめ部材３３は、その移動領域にワ
ーク（リバースクラッチドラム）Ｗの噛合部が位置する
ように取付けられており、回止め部材３３とワークＷと
が噛合したときにはワークＷの同市めがなされることに
なる。この第２の押圧アーム２８と第１の押圧アーム２
７とはスプリング３４を介して連結されており、このス
プリング３４により該両者２７．２８はＵＬいに近づく
ように付勢されている。

１１；１記ハウジング２と前記第１の押圧アーム２７と
はコイルスプリング３５を介して連結されている。コイ
ルスプリング３５は、その一端側が前記ビン３０に係止
され、他端側かハウジング２に設けられたビン３６に係
止されており、このコイルスプリング３５の付勢力によ
り、押圧部２７ａは、固定受は部３にワークＷを載置し
た場合に該ワークＷを前記ワーク受は部４に向って押圧
できるようになっている。

前記回動軸１７の他端側には伝達機構としてのカム３７
が設けられている。このカム３７のカム面３７ａは、第
７図に示すように周面に形成されており、このカム面３
７ａは、可動受は部２２の下降に伴って前記カムフォロ
ア３２にしだいに作用されないようにされ、該可動受は
部２２の上昇に伴ってカムフォロア３２に対して上向き
の力がしだいに作用されるように設定されている。これ
により、可動受は部２２の下降位置にあるときには、第
５図に示すように、コイリスブリング３５の付勢力に基
づき、第１、第２の押圧アーム２７．２８は押圧機能を
発揮し、該可動受は部２２の上Ｂ時には、第１、第２の
押圧アーム２７．２８は、第５図中、反時計方向に揺動
され、押圧機能が解除されるようになっている。

したがって、上記搬送装置１においては、搬送バー７を
該搬送バー７の延設方向に往復動させることにより、可
動受は部２２を同方向に変位動することができ、駆動ロ
ッド２５の往復動により昇降機構１０を介して可動受は
部２２を一ヒ下動させることができることから、通常の
リフトアンドキャリアタイプと同じ動きを可動受は部２
２にさせることができることになる。

また、可動受は部２２ｄ降用の駆動ロッド２５（回動軸
１７）の駆動力を、コイルスプリング３５、カム３７等
を用いて機械的に押圧アーム２７．２８の作動に利用す
ることから、同期性が良くなり、可動受は部２２の昇降
動を正確にとらえて第１の押圧アーム２７を作動させる
ことができることになり、第１の押圧アーム２７の適正
な作動を確実に行なうことができることになる。

しかも、昇降機構１０用の駆動ロッド２５の駆動力を、
カム３７、カムフォロア３２、第１の押圧アーム２７等
により０効に利用できることになり、第１、第２の押圧
アーム用駆動手段を省くことができ、押圧手段独自の駆
動手段を用いる必要性はなくなる。このため、製造コス
トの低減を図ることができることになる。

また、連結ロッド３１が各ハウジング２内の第１の押圧
アーム２７を連結することから、カム３７、カムフォロ
ア３２が用いられていなくても、連動させることができ
ることになり、カム３７、カムフォロア３２等を用いな
くてもよいハウジング３を形成することができることに
なる。

（発明の効果） 本発明は以上述べたように１位置決め用押圧手段を備え
るリフトアンドキャリタイプの間欠搬送装置において、
押圧手段の適正な作動を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の正面図、 第３図はハウジングの１つを説明する拡大側面図、 第４図は第３図の一部破断簡略乎面図（右半分が破断さ
れたものを示す）、 第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、 第６図は第４図の一部破断正面図（左半分が破断された
ものを示す）、 第７図はカム、スイングアームを説明する説明図である
。 Ｗ：ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定受け部と、昇降用駆動手段の駆動力をもって
   昇降動可能とされその昇降動により前記固定受け部に対
   してワークの搬出入を行う可動受け部と、前記固定受け
   部と協働してワークの位置決めを行う押圧手段と、を備
   えるリフトアンドキャリタイプの間欠搬送装置において
   、 前記押圧手段をワーク位置決め方向に付勢する付勢手段
   と、 前記押圧手段と前記昇降用駆動手段との間に介装され、
   前記可動受け部の上昇時、前記昇降用駆動手段の駆動力
   を前記付勢手段の付勢方向に抗する方向の力として前記
   押圧手段に作用させる伝達機構と、が設けられている、 ことを特徴とする間欠搬送装置。