JPH0135796Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、マシニングセンタ用の多面パレツト
チエンジヤと段取ステーシヨンとの間でパレツト
の受渡しを行うパレツト受渡し装置に関するもの
である。

「従来の技術」 マシニングセンタには、その稼動率を高めるた
めに、第１２図に示すように、長円型の多面パレ
ツトチエンジヤ１がマシニングセンタ２のテーブ
ル２ａに臨んで設けられることが多い。このパレ
ツトチヤンジヤ１は、工作物が取付けられる複数
のパレツト３をパレツトキヤリア４に載せて長円
状のレール５に沿つて移送し、上記パレツト３を
マシニングセンタ用ローダ６によりマシニングセ
ンタ２のテーブル２ａに供給したり、あるいはテ
ーブル２ａから取出すものであるが、このパレツ
トチエンジヤ１を有効に利用して作業の合理化、
迅速化を図るために、このパレツトチエンジヤ１
のレール５の円弧部外方でマシニングセンタ２と
は反対側に段取ステーシヨン７を設備することも
行われる。この段取ステーシヨン７は、マシニン
グセンタ２で工作物を加工している間に、上記パ
レツトチエンジヤ１のパレツトキヤリア４からパ
レツト３をテーブル７ａ上に受取り、必要に応じ
てこのテーブル７ａを施回させてパレツト３に対
する工作物の着脱、治具の着脱等の段取作業を行
い、そのパレツト３を上記パレツトキヤリア４に
戻すものであり、この段取ステーシヨン７とパレ
ツトキヤリア４との間のパレツト３の受渡しは、
従来、段取ステーシヨン７に設けたテレスコピツ
クシリンダ等から成るパレツト受渡し装置８によ
り行われている。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで、上記段取ステーシヨン７には上述の
ようにパレツト受渡し装置８が設けられている
他、テーブル７ａの施回割出し機構なども設けら
れている。このため、段取ステーシヨン７自体が
複雑かつ大型化すると共に、その動作の制御も複
雑化してしまうといつた問題があつた。

本考案は、上記事情に鑑みてなされたもので、
段取ステーシヨンを簡略かつ小型化でき、またそ
の動作の制御も簡略化できるパレツト受渡し装置
を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するために、本考案は、多面パ
レツトチエンジヤとこの多面パレツトチエンジヤ
に付設された段取ステーシヨンとの間でパレツト
の受渡しを行うパレツト受渡し装置において、ピ
ストンロツドを段取ステーシヨン側に向けて上記
多面パレツトチエンジヤ側に設けられた油圧シリ
ンダと、ガイドローラを備え上記油圧シリンダの
ピストンロツドの先端に設けられたシリンダフツ
クと、先端に上記パレツトに設けられたフツクに
係合する下向きの係合ピンを備えるとともにガイ
ド部の下面に上記係合ピンに向かつて上方に傾斜
した傾斜面を有し、かつ上記シリンダフツクに上
下自在に取り付けられたスライドフツクと、上記
スライドフツクをシリンダフツクに対して下に付
勢する圧縮ばねと、段取ステーシヨンの固定テー
ブルの上面に設けられ上記ガイドローラをガイド
溝に嵌まり込ませて上記シリンダフツクを案内す
るガイド枠と、上記段取ステーシヨンに設けられ
た上下装置と、該上下装置によつて上昇させられ
て上記スライドフツクのガイド部を押して上記圧
縮ばねに抗してスライドフツクを上昇させるとと
もに、上記油圧シリンダによるスライドフツクの
前進移動時に上昇状態でガイド部の傾斜面を摺動
させてスライドフツクを上昇させ、また上記油圧
シリンダによるスライドフツクの後退移動時に上
昇状態でガイド部の傾斜面を摺動させてスライド
フツクを下降させるプツシユロツドとを具備した
構成としたものである。

「作 用」 所定の位置に停止して係合ピン３２をフツク２
６に係合させたパレツト１１を多面パレツトチエ
ンジヤ１０側から段取ステーシヨン１７へ移載す
るには、油圧シリンダ２０を作動させてピストン
ロツド２１を伸長させる。この作動によりパレツ
ト１１は段取ステーシヨン１７側へ移送される
が、その際、シリンダフツク３１のガイドローラ
４８が固定テーブル７０上のガイド枠９０のガイ
ド溝９１に嵌まり込んでシリンダフツク３１の上
下左右の位置ずれを阻止してパレツト１１の移送
を円滑かつ正確に行わせる。

パレツト１１が段取ステーシヨン１７上に移載
され終わると、上下装置１００が作動してプツシ
ユロツド９５を上昇させ、プツシユロツド９５で
スライドフツク３３のガイド部４０を押してスラ
イドフツク３３を圧縮ばね４７の付勢力に抗して
上昇させ、パレツト１１のフツク２６から係合ピ
ン３２を離脱させる。係合ピン３２がフツク２６
から離れたら、油圧シリンダ２０のピストンロツ
ド２１を収縮させる。この際、スライドフツク３
３は、上昇状態のプツシユロツド９５にガイド部
４０の傾斜面４０ａを摺動させて圧縮ばね４７の
付勢力で徐々に下降して元の状態に戻る。

また、段取ステーシヨン１７のパレツト１１を
多面パレツトチエンジヤ１０側に移送する場合
は、上下装置１００でプツシユロツド９５を上昇
させたまま、油圧シリンダ２０を作動してピスト
ンロツド２１を伸長させる。ピストンロツド２１
の伸長でスライドフツク３３はシリンダフツク３
１と一緒に段取ステーシヨン１７上のパレツト１
１に向かつて移動するが、この際、上昇状態の上
記プツシユロツド９５に傾斜面４０ａを摺動させ
て圧縮ばね４７に抗して徐々に上昇し、フツク２
６の上に係合ピン３２を位置させる。この状態で
プツシユロツド９５を上下装置１００で下降さ
せ、スライドフツク３３を圧縮ばね４７の力で下
に降ろしてフツク２６に係合ピン３２を係合させ
る。次いで油圧シリンダ２０のピストンロツド２
１を収縮しパレツト１１を多面パレツトチエンジ
ヤ１０の上に引き込む。

「実施例」 以下、本考案の一実施例を第１図ないし第１１
図を参照して説明する。

図中１０は10面のパレツトチエンジヤである。
このパレツトチエンジヤ１０は、従来同様、パレ
ツト１１が載置される10面のパレツトキヤリア１
２が長円状のレール１３上に移動自在に支持さ
れ、かつ、上記レール１３の外周面には、駆動装
置によつてレール１３に沿つて循環移動せしめら
れるコンベアチエーン１４が巻回されると共に、
このコンベアチエーン１４に上記パレツトキヤリ
ア１２が取付けられて成り、上記レール１３の一
方の円弧部１３ａの外方にはマシニングセンタ１
５のテーブル１５ａが配設され、かつ、この円弧
部１３ａの内方には、上記マシニングセンタ１５
のテーブル１５ａに対するパレツト１１の受渡し
を行うマシニングセンタ用ローダ１６が設備され
ている。また、上記パレツトチエンジヤ１０のレ
ール１３の他方の円弧部１３ｂの外方には段取ス
テーシヨン１７が設けられると共に、その円弧部
１３ｂの内方には、パレツト受渡し装置Ａの移送
シリンダ装置１８が配設されている。

上記移送シリンダ装置１８は、パレツト１１を
パレツトチエンジヤ１０から段取ステーシヨン１
７に移送したり、あるいは段取ステーシヨン１７
からパレツトチエンジヤ１０に移送するもので、
第２図ないし第６図によつてこれを詳細に説明す
ると、図中１９は架台である。この架台１９の上
部には、油圧シリンダ２０が軸線を上記レール１
３の長手方向に延びる中心線に一致させ、ピスト
ンロツド２１を段取ステーシヨン１７側に向けて
前後一対のブラケツト２２，２３を介して取付け
られ、この油圧シリンダ２０の左方側（第２図に
おける上方側）にはガイドバー２４が、上記前方
（第２図における右方）のブラケツト２２に連設
された円筒ガイド２５に挿通せしめられて、油圧
シリンダ２０と平行に前後に移動自在に設けられ
ると共に、このガイドバー２４の先端（前方端）
と上記油圧シリンダ２０のピストンロツド２１の
先端には、パレツト１１の側縁に取付けられたフ
ツク２６に係合せしめられる係合部材２７が連結
されている。

上記係合部材２７は、上記ガイドバー２４の先
端がナツト２８を介して連結された左方側の鉛直
板部２９と、ピストンロツド２１の先端が連結さ
れた右方側のフツク本体部３０とから成るシリン
ダフツク３１に、先端に係合ピン３２が備えられ
たスライドフツク３３が取付けられて成るもの
で、後記する係脱機構３４によりスライドフツク
３３が上下動されて、係合ピン３２がパレツト１
１のフツク２６の係合溝２６ａに対して係脱され
るようになつている。

すなわち、上記シリンダフツク３１のフツク本
体部３０の前部には、左右の側板３５ａ，３５ａ
と底板３５ｂとから成る受け部３５が突出して連
設され、この受け部３５の底部３５ｂには、その
中心位置にこの底板３５ｂを上下に貫通する貫通
孔３５ｃが形成されると共に、軸部３６ａの一端
につば部３６ｂが設けられて成るガイド軸３６
が、その軸部３６ａを上記貫通孔３５ｃに下方か
ら挿通して上方に突出させ、そのつば部３６ｂを
受け部３５の下面にボルト３７によつて固定され
て、取付けられている。そして、受け部３５から
突出する上記ガイド軸３６の軸部３６ａに上記ス
ライドフツク３３が上下自在に嵌め込まれてい
る。このスライドフツク３３には、上記受け部３
５の底板３５ｂ上に載る厚肉部３８と、この厚肉
部３８の前部に連設され、先端下面に上記係合ピ
ン３２が取付けられた薄肉の突出部３９と、この
突出部３９の中間部の左右から上記厚肉部３８の
左右にかけて設けられた薄肉のガイド部４０，４
０とから形成されており、上記ガイド部４０，４
０の下面で厚肉部３８より前方寄りの部位は、前
方に向かつて上方に傾斜した傾斜面４０ａ，４０
ａとなつている。また、上記厚肉部３８には、上
部側が大径部４１ａで下部側が小径部４１ｂとな
つた上下に貫通する貫通孔４１が穿設され、この
貫通孔４１の小径部４１ｂには、ブツシユ４２が
嵌め込まれて複数の止めねじ４３によつて固定さ
れており、このブツシユ４２に上記ガイド軸３６
の軸部３６ａが挿通されている。さらに、上記ガ
イド軸３６の軸部３６ａの上端には、つば部４４
ａを有する押え板４４がボルト４５によつて固定
して取付けられ、かつ、上記貫通孔４１の大径部
４１ａの底部には円環部材４６が挿入されると共
に、ガイド軸３６の軸部３６ａには、上記スライ
ドフツク３３を下方に付勢する圧縮ばね４７が、
その上端を上記押え板４４のつば部４４ａに、下
端を円環部材４６にそれぞれ当接して嵌め込まれ
ている。

また、上記シリンダフツク３１のフツク本体３
０の左右の側面には、ガイドローラ４８，４８が
それぞれ前後方向に沿う鉛直面内で回転自在に取
付けられ、かつ、このフツク本体部３０の前部の
左右には、上記ガイドローラ４８，４８の前方に
位置せしめられるワイパ４９，４９がそれぞれ取
付けられると共に、フツク本体部３０の右方側面
の上方寄りには、略Ｌ字状の取付けブラケツト５
０がボルト５１によつて取付けられ、この取付け
ブラケツト５０に、ボルトより成る第１ドグ５２
が頭部を後方側にして軸線を前後に向けてナツト
５３によつて取付けられている。

さらに、上記油圧シリンダ２０を取付ける前方
のブラケツト２２の右方の側縁には、油圧シリン
ダ２０のピストンロツド２１の収縮端で上記第１
ドグ５２が検知子に接触する第１リミツトスイツ
チ５４が、その検知子を前方に向けて取付け板５
５を介して取付けられている。また、上記ガイド
バー２４の基端には取付け板５６が取付けられ、
この取付け板５６に、ボルトより成る第２ドグ５
７が頭部を前方側にして軸線を前後に向けてナツ
ト５８によつて取付けられると共に、上記架台１
９の上部で前方寄りには、油圧シリンダ２０のピ
ストンロツド２１の伸張端で上記第２ドグ５７が
検知子に接触する第２リミツトスイツチ５９が取
付けられている。またさらに、上記架台１９の前
端には、取付け座６０を介してガイド６１が設け
られおり、このガイド６１により、パレツトキヤ
リア１２に設けられている係脱ピン６２がパレツ
ト１１のフツク２６の下面の係合穴２６ｂに対し
て係脱せしめられるようになつている。

一方、上記段取ステーシヨン１７は、パレツト
チエンジヤ１０側に水平な固定テーブル７０がブ
ラケツト７１を介して連設された架台７２の上部
に、施回テーブル７３が水平面内で回転自在に取
付けられて成るもので、従来同様、施回テーブル
７３の下面には複数の位置決め孔７４が施回テー
ブル７３の周方向に所定の間隔をあけて形成さ
れ、かつ、上記架台７２には、上記位置め孔７４
に位置決めピン７５が嵌入せしめられる位置決め
装置７６が付設されており、施回テーブル７３を
回転させてこの位置決め装置７６を操作すること
により、施回テーブル７３を所定位置に割出すこ
とができるようになつている。また、上記施回テ
ーブル７３の上面と上記固定テーブル７０の上面
には、施回テーブル７３が起点にある状態におい
て互いに同一直線上にくる左右一対の支持枠７
７，７７，７８，７８がそれぞれ所定の間隔をあ
けて互いに平行に備えられ、この各支持枠７７，
７８の内側面にそれぞれ複数の支持ローラ７９が
回転自在に取付けられている。さらに、上記架台
７２のパレツトチエンジヤ１０側には、ダブルロ
ツド形の油圧シリンダより成るパレツト固定シリ
ンダ８０が軸線を上下に向けて固定して取付けら
れ、このパレツト固定シリンダ８０の上方のピス
トンロツド８０ａの先端には、架台７２に取付け
られたガイド部材８１によつて上下に案内される
ヨーク８２が連結されている。

一方、上記施回テーブル７３の上部側縁で施回
テーブル７３が起点にある状態においてパレツト
チエンジヤ１０側にくる部位には、有底円筒状の
ガイド部材８３が施回テーブル７３を上下に貫通
して固定して取付けられ、このガイド部材８３の
内部に、大径部８４ａと小径部８４ｂとから成る
可動軸８４が、その小径部８４ｂをガイド部材８
３の底部の下方に突出させて上下に摺動自在に挿
通せしめられている。そして、この可動軸８４の
下端に大径の把持部８４ｃが設けられ、この把持
部８４ｃが上記ヨーク８２によつて把持されて、
可動軸８４と上記パレツト固定シリンダ８０の上
方のピストンロツド８０ａが相互に連結されてい
る。さらに、上記ガイド部材８３の内部には、可
動軸８４を上方へ付勢する圧縮ばね８５が、上端
を可動軸８４の大径部８４ａに、下端をガイド部
材８３の内底部にそれぞれ当接して設けられてお
り、上記パレツト固定シリンダ８０が作動されて
ピストンロツド８０ａ，８０ｂが上方に移動せし
められると、可動軸８４が圧縮ばね８５の付勢力
を介して上方に押出されて、大径部８４ａの上部
の係合ピン８４ｄがパレツト１１のフツク２６の
下面の係合穴２６ｂに嵌入し、パレツト１１が固
定される一方、ピストンロツド８０ａ，８０ｂが
下方に移動せしめられると、上記可動軸８４の係
合ピン８４ｄがフツク２６の係合穴２６ｂから離
脱し、パレツト１１の固定が解除されるようにな
つている。またさらに、上記パレツト固定シリン
ダ８０の下方のピストンロツド８０ｂの先端には
第３ドグ８６が取付けられ、かつ、上記架台７２
の内部側面には、この第３ドグ８６に上部から接
触して作動するパレツト固定確認用の第３リミツ
トスイツチ８７と３ドグ８６の下部から接触して
作動するパレツト固定解除確認用の第４リミツト
スイツチ８８とがそれぞれ取付け部材８９を介し
て取付けられている。

さらに、上記固定テーブル７０の上面には、上
記係合部材２７が案内される左右一対のガイド枠
９０，９０が所定間隔をあけて互いに平行に取付
けられ、このガイド枠９０，９０の内側面には、
係合部材２７のシリンダフツク３１に取付けられ
たガイドローラ４８，４８が転動自在に嵌まり込
むガイド溝９１，９１が形成されいる。そして、
上記ガイド枠９０，９０の前方部に、段取ステー
シヨン１７に移送されたパレツト１１のフツク２
６に上記係合部材２７を係合させたり、あるいは
その係合を解除する係脱機構３４が備えられてい
る。

すなわち、上記固定テーブル７０の上面で上記
ガイド枠９０，９０の前方部には、左右に長いガ
イド部材９２が固定して取付けられ、このガイド
部材９２には、このガイド部材９２を上下に貫通
して固定テーブル７０に穿設された貫通孔９３に
連通せしめられる左右一対のガイド孔９４，９４
が互いに所定間隔をあけて形成されており、この
ガイド孔９４，９４及び貫通孔９３に、プツシユ
ロツド９５，９５がそれぞれ上下に摺動自在に挿
通されている。また、このプツシユロツド９５，
９５の上端には取付け部材９６，９６が連設さ
れ、この取付け部材９６，９６の内側面には、上
記スライドフツク３３のガイド部４０，４０の下
面に当接せしめられる転動ローラ９７，９７が前
後方向に沿う鉛直面内で回転自在に取付けられる
と共に、プツシユロツド９５，９５の下端は連結
部材９８により相互に連結されている。さらに、
上記架台７２には略Ｌ字状の取付けブラケツト９
９を介して油圧シリンダより成る係脱シリンダ
（上下装置）１００が、ピストンロツド１００ａ
を上方に向けて取付けられ、そのピストンロツド
１００ａの先端が上記連結部材９８の中央部に連
結されている。そして、係脱シリンダ１００を作
動してピストンロツド１００ａを伸長させると、
プツシユロツド９５，９５の上端の転動ローラ９
７がスライドフツク３３のガイド部４０，４０の
下面に当接してこれを押し上げ、スライドフツク
３３の先端の係合ピン３２がパレツト１１のフツ
ク２６の係合溝２６ａから離脱せしめられる一
方、ピストンロツド１００ａを収縮させると、プ
ツシユロツド９５，９５が下降し、スライドフツ
ク３３が下降して係合ピン３２が上記フツク２６
の係合溝２６ａに嵌入するようになついる。また
さらに、上記連結部材９８の右方端には略Ｌ字状
の第４ドグ１０１が取付けられ、かつ、この第４
ドグ１０１の近傍には、この第４ドグ１０１の上
面に接触してプツシユロツド９５，９５の上昇を
検知する第５リミツトスイツチ１０２と、第４ド
グ１０１の下面に接触してプツシユロツド９５，
９５の下降を検知する第６リミツトスイツチ１０
３とが固定テーブル７０の下面に取付けられたブ
ラケツト１０４を介して配設されている。

なお、図中１０５は、シリンダフツク３１の上
部からスライドフツク３３の突出部３９の中間部
に至る部位を上方から覆うカバーであり、止めね
じ１０６によつてシリンダフツク３１及び押え板
４４に取付けられている。また、上記段取ステー
シヨン１７において、支持枠７７の内側面の後端
縁、支持枠７８の内側面の前後の端縁、及び、ガ
イド枠９０のガイド溝９１の後端縁の周面はそれ
ぞれ所定の角度で切欠かれている。

次に、上記のように構成されたパレツト受渡し
装置の動作について説明する。

第２図ないし第５図に示す状態において、移送
シリンダ装置１８の油圧シリンダ２０のピストン
ロツド２１は収縮端（後退端）にあり、その先端
に取付けられた係合部材２７の係合ピン３２は、
パレツトチエンジヤ１０のレール１３の他方の円
弧部１３ｂ上にあるパレツトキヤリア１２上のパ
レツト１１のフツク２６の係合溝２６ａに嵌まり
込んでいる。また、ガイド６１によつて係脱ピン
６２が下げられてパレツト１１の係止は解除され
ている。

この状態から、上記パレツト１１を段取ステー
シヨン１７へ移載する場合、先ず、上記移送シリ
ンダ装置１８の油圧シリンダ２０のピストンロツ
ド２１を伸長させる。。すると、パレツト１１は
係合部材２７で係止されたまま段取ステーシヨン
１７側に押し出され、段取ステーシヨン１７の固
定テーブル７０の支持枠７８，７８の支持ローラ
７９及び施回テーブル７３の支持枠７７，７７の
支持ローラ７９に順次支持されながら施回テーブ
ル７３上の所定位置に移送されるが、その際、ピ
ストンロツド２１の前進端の直前で係合部材２７
のシリンダフツク３１のガイドローラ４８，４８
が固定テーブル７０上のガイド枠９０，９０のガ
イド溝９１，９１に嵌まり込んで、係合部材２７
の上下左右の位置ずれが阻止され、パレツト１１
の移送が円滑かつ正確に行われる。次いで、ピス
トンロツド２１が前進端に至つてパレツト１１が
施回テーブル７３上の所定位置に納まると、ガイ
ドバー２４の基端の第２ドグ５７が第２リミツト
スイツチ５９に接触し、この第２リミツトスイツ
チ５９からの信号によつてパレツト固定シリンダ
８０が作動してピストンロツド８０ａ，８０ｂを
上方に移動させ、可動軸８４を押し上げる。そし
て、これにより、可動軸８４の上端の係合ピン８
４ｄがパレツト１１のフツク２６の嵌入穴２６ｂ
に嵌まり、パレツト１１が固定される。また、パ
レツト１１が固定されると、下方のピストンロツ
ド８０ｂに取付けられた第３ドグ８６が第３リミ
ツトスイツチ８７からの信号によつて、係脱機構
３４の係脱シリンダ１００が作動してそのピスト
ンロツド１００ａを上方に移動させる。すると、
左右のプツシユロツド９５，９５が上昇し、その
上端の転動ローラ９７，９７がスライドフツク３
３のガイド部４０，４０の水平な下面に当接し、
スライドフツク３３が圧縮ばね４７の付勢力に抗
して上方に押し上げられて、係合ピン３２がパレ
ツト１１のフツク２６の係合溝２６ａから離脱す
る。またさらに、プツシユロツド９５，９５の上
昇端では第５リミツトスイツチ１０２が作動し、
この第５リミツトスイツチ１０２からの信号によ
り、油圧シリンダ２０が作動せしめられてピスト
ンロツド２１が収縮される。このとき、スライド
フツク３３は圧縮ばね４７によつて下方に付勢さ
れているから、ピストンロツド２１の収縮に伴つ
てスライドフツク３３のガイド部４０，４０の傾
斜面４０ａ，４０ａにプツシユロツド９５，９５
の上端の転動ローラ９７，９７が当接すると、ス
ライドフツク３３は傾斜面４０ａ，４０ａに沿つ
て下降し、元の状態に戻る。また、ピストンロツ
ド２１の収縮端は第１リミツトスイツチ５４によ
り確認される。

一方、段取ステーシヨン１７上のパレツト１１
をパレツトチエンジヤ１０側に移送する場合は、
先ず移送シリンダ装置１８の油圧シリンダ２０を
作動してピストンロツド２１を伸長させる。する
と、上記係脱機構３４のプツシユロツド９５，９
５が上昇したままであるので、スライドフツク３
３のガイド部４０，４０の傾斜面４０ａ，４ａに
転動ローラ９７，９７が当ると、スライドフツク
３３は徐々にせり上げられ、プツシユロツド２１
の伸長端で係合ピン３２がパレツト１１のフツク
２６の係合溝２６ａの丁度真上にくる。そして、
第２リミツトスイツチ５９からの信号により係脱
シリンダ１００が収縮作動せしめられてプツシユ
ロツド９５，９５が下降し、これにより、スライ
ドフツク３３が圧縮ばね４７の付勢力により下降
せしめられて、その係合ピン３２がパレツト１１
のフツク２６の係合溝２６ａに嵌入する。また、
プツシユロツド９５，９５の下降端で第４ドグ１
０１が６リミツトスイツチ１０３に接触して、こ
の第６リミツトスイツチ１０３からの信号によ
り、パレツト固定シリンダ８０のピストンロツド
８０ａ，８０ｂが下降し、係合ピン８４ｄによる
パレツト１１の固定が解かれる。そして、ピスト
ンロツド８０ｂの下降によつて第４リミツトスイ
ツチ８８が作動し、この第４リミツトスイツチ８
８からの信号によつて上記移送シリンダ装置１８
の油圧シリンダ２０が収縮作動させられ、これに
より、パレツト１１はピストンロツド２１の係合
部材２７に係合された状態でパレツトチエンジヤ
１０のパレツトキヤリア１２上に引き込まれる。

このように、上記パレツト受渡し装置Ａでは、
移送シリンダ装置１８と係脱機構３４の連繋作動
によりパレツト１１の移送が行われるが、移送シ
リンダ装置１８はパレツトチエンジヤ１０側に設
けられているため、段取ステーシヨン１７の施回
テーブル７３の最外径を可及的に小さくして段取
ステーシヨン１７を小型化することができ、ま
た、段取ステーシヨン１７の油圧ロータリジヨイ
ント等が不要になるため、施回テーブル７３の軸
構造が簡略化できる。

さらに、上記パレツト受渡し装置Ａにおいて
は、段取ステーシヨン７３にパレツト１１を移載
した後、係脱機構３４のプツシユロツド９５，９
５を押し上げたままで油圧シリンダ２０のピスト
ンロツド２１を収縮させることができ、また、段
取ステーシヨン７３にあるパレツト１１をパレツ
トチエンジヤ１０に取り込む場合も、上記プツシ
ユロツド９５，９５を押し上げたままで油圧シリ
ンダ２０のピストンロツド２１を伸長させること
ができ、しかも、上記のピストンロツド２１の収
縮時にはスライドフツク３３が自動的に下降状態
になり、ピストンロツド２１の伸長時にはスライ
ドフツク３３が自動的に上昇位置にせり上がるか
ら、係脱機構３４の作動回数が少なくなつて作動
サイクル時間が短縮される。

またさらに、上記油圧シリンダ１０と係脱シリ
ンダ１００及びパレツト固定シリンダ８０は各リ
ミツトスイツチ５９，８７，…により相互に連繋
作動されるから、作動効率は良好である。

「考案の効果」 以上説明したように、本考案のパレツト受渡し
装置は、多面パレツトチエンジヤとこの多面パレ
ツトチエンジヤに付設された段取ステーシヨンと
の間でパレツトの受渡しを行うパレツト受渡し装
置において、ピストンロツドを段取ステーシヨン
側に向けて上記多面パレツトチエンジヤ側に設け
られた油圧シリンダと、ガイドローラを備え上記
油圧シリンダのピストンロツドの先端に設けられ
たシリンダフツクと、先端に上記パレツトに設け
られたフツクに係合する下向きの係合ピンを備え
るとともにガイド部の下面に上記係合ピンに向か
つて上方に傾斜した傾斜面を有し、かつ上記シリ
ンダフツクに上下自在に取り付けられたスライド
フツクと、上記スライドフツクをシリンダフツク
に対して下に付勢する圧縮ばねと、段取ステーシ
ヨンの固定テーブルの上面に設けられ上記ガイド
ローラをガイド溝に嵌まり込ませて上記シリンダ
フツクを案内するガイド枠と、上記段取ステーシ
ヨンに設けられた上下装置と、該上下装置によつ
て上昇させられて上記スライドフツクのガイド部
を押して上記圧縮ばねに抗してスライドフツクを
上昇させるとともに、上記油圧シリンダによるス
ライドフツクの前進移動時に上昇状態でガイド部
の傾斜面を摺動させてスライドフツクを上昇さ
せ、また上記油圧シリンダによるスライドフツク
の後退移動時に上昇状態でガイド部の傾斜面を摺
動させてスライドフツクを下降させるプツシユロ
ツドとを具備し、油圧シリンダを多面パレツトチ
エンジヤ側に設け、段取ステーシヨン側には上下
装置のみを設ける構成としたから、段取ステーシ
ヨンが簡略、小型化できる。

また、段取ステーシヨンにパレツトを移載した
後、上下装置のプツシユロツドを押し上たままで
油圧シリンダのピストンロツドを収縮させること
ができるとともに、段取ステーシヨンにあるパレ
ツトを多面パレツトチエンジヤに取り込む場合
も、上記プツシユロツドを押し上たままで油圧シ
リンダのピストンロツドを伸長させることがで
き、しかも上記ピストンロツドの収縮時にはスラ
イドフツクが自動的に下降状態になり、ピストン
ロツドの伸長時にはスライドフツクが自動的に上
昇位置にせり上がるから、上下装置の作動回数が
少なくなつて作動サイクル時間が短縮される効果
がある。

その上、油圧シリンダによるスライドフツクの
移動時には、ガイドローラがガイド枠のガイド溝
に嵌まり込んでシリンダフツクの上下左右の位置
ずれを防止する構成とされているため、常に的確
に係合ピンの係脱をなすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本考案の一実施例を示
すもので、第１図は全体平面図、第２図は移送シ
リンダ装置の平面図、第３図は同側面図、第４図
は第２図の長円部の拡大図、第５図は第４図の
−矢視図、第６図は第５図の−矢視断面
図、第７図は段取ステーシヨンの平面図、第８図
は同断面図、第９図は第７図の−矢視
図、第１０図は第８図の−矢視断面図、第１
１図は同XI−XI矢視断面図、また、第１２図は従
来例を説明するための平面略図である。 １０……パレツトチエンジヤ、１７……段取ス
テーシヨン、Ａ……パレツト受渡し装置、１８…
…移送シリンダ装置、２０……油圧シリンダ、２
１……ピストンロツド、２７……係合部材、３１
……シリンダフツク、３２……係合ピン、３３…
…スライドフツク、３４……係脱機構、４０ａ…
…傾斜面、４７……圧縮ばね、７３……施回テー
ブル、１００……係脱シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多面パレツトチエンジヤ１０とこの多面パレツ
   トチエンジヤ１０に付設された段取ステーシヨン
   １７との間でパレツト１１の受渡しを行うパレツ
   ト受渡し装置において、ピストンロツド２１を段
   取ステーシヨン１７側に向けて上記多面パレツト
   チエンジヤ１０側に設けられた油圧シリンダ２０
   と、ガイドローラ４８を備え上記油圧シリンダ２
   ０のピストンロツド２１の先端に設けられたシリ
   ンダフツク３１と、先端に上記パレツト１１に設
   けられたフツク２６に係合する下向きの係合ピン
   ３２を備えるとともにガイド部４０の下面に上記
   係合ピン３２に向かつて上方に傾斜した傾斜面４
   ０ａを有し、かつ上記シリンダフツク３１に上下
   自在に取り付けられたスライドフツク３３と、上
   記スライドフツク３３をシリンダフツク３１に対
   して下に付勢する圧縮ばね４７と、段取ステーシ
   ヨン１７の固定テーブル７０の上面に設けられ上
   記ガイドローラ４８をガイド溝９１に嵌まり込ま
   せて上記シリンダフツク３１を案内するガイド枠
   ９０と、上記段取ステーシヨン１７に設けられた
   上下装置１００と、該上下装置１００によつて上
   昇させられて上記スライドフツク３３のガイド部
   ４０を押して上記圧縮ばね４７に抗してスライド
   フツク３３を上昇させるとともに、上記油圧シリ
   ンダ２０によるスライドフツク３３の前進移動時
   に上昇状態でガイド部４０の傾斜面４０ａを摺動
   させてスライドフツク３３を上昇させ、また上記
   油圧シリンダ２０によるスライドフツク３３の後
   退移動時に上昇状態でガイド部４０の傾斜面４０
   ａを摺動させてスライドフツク３３を下降させる
   プツシユロツド９５とを具備したことを特徴とす
   るパレツト受渡し装置。