JPH02185674A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の点火時期制御装置に関し、詳しくは
、感温アクチュエータにより機関吸気系の有効開口面積
を暖機運転時に増大変化させるよう構成された内燃機関
において暖機アイドル運転時における機関回転速度の安
定性を向上させる技術に関する。

〈従来の技術〉 従来、暖機時において充分な吸入空気流量を確保する目
的で、吸気系に介装したスロットル弁をバイパスする補
助空気通路にバイメタル等の感温アクチュエータによっ
て通路面積を変化させるエアレギュレータを介装し、暖
機運転時においてスロットル弁をバイパスして補助空気
を供給することにより、暖機に必要な空気量を確保でき
るようにしたものがある（特開昭６１−２８３７４１号
公報等参照）。

また、前記スロットル弁をワックスペレット等の機関温
度を感知する感温アクチュエータにより開駆動するスロ
ットルオープナ−を設け、冷機時にはアイドル位置にお
けるスロットル弁を介して供給される空気量を増大させ
るようにしたものもある（実開昭６２−１６９２３３号
公報等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記のように、感温アクチュエータによ
り吸気系の有効開口面積を増減させる構成のものでは、
低温始動時における必要空気量が得られるように吸気系
有効開口面積の増減特性を設定すると、第７図に示すよ
うに、機関温度感知のスロットルオープナ−の場合、機
関温度の上昇が緩慢なため始動直後（ワックスペレット
の場合、３０秒〜２分）に吸気系の有効開口面積が殆ど
変化せず、この間で空気量が過剰となって回転速度が高
くなり過ぎ、また、バイメタルを電気ヒータによって暖
めて暖機時に補助空気通路を開制御するものでは冷機始
動時に特性をマツチングさせると完暖始動時に補助空気
量が過剰となってやはり回転の上昇を招くことになって
しまうという問題があった。

また、かかる回転速度の上昇を回避するためにエアレギ
ュレータ等によって得られる空気量を減少させてしまう
と、今度は低温始動時において充分な空気量を確保でき
なくなって、機関始動性が損なわれるという問題が発生
する。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、点火時
期の進角・遅角補正により機関回転速度の補正制御が行
えることに着目し、感温アクチュエータにより低温始動
時の空気量を確保しつつ、点火時期補正制御により始動
直後における回転上昇を適切に抑止できるようにするこ
とを目的とする。

く課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すよ
うに、下記のＡ−１の手段を・含んで内燃機関の点火時
期制御装置を構成する。

（Ａ）暖機運転時に感温アクチュエータにより機関吸気
系の有効開口面積を増大変化させる有効開口面積可変手
段 （Ｂ）機関回転速度及び機関負荷を少なくとも含む機関
運転状態を検出する機関運転状態検出手段（Ｃ）該機関
運転状態検出手段で検出された機関運転状態に基づいて
点火時期を設定する点火時期設定手段 （Ｄ）機関の所定アイドル運転状態を検出するアイドル
運転状態検出手段 （Ｅ）機関温度を検出する機関温度検出手段（Ｆ）前記
アイドル運転状態検出手段で検出される所定アイドル運
転状態における目標回転速度を前記機関温度検出手段で
検出された機関温度に応じて設定する目標回転速度設定
手段 （Ｇ）前記アイドル運転状態検出手段で検出される所定
アイドル運転状態において前記機関運転状態検出手段で
検出される機関回転速度が前記目標回転速度設定手段で
設定された目標回転速度を越えないように前記点火時期
を補正するための補正量を設定する点火時期補正量設定
手段 （１１）該点火時期補正値設定手段で設定した点火時期
の補正量を前記有効開口面積可変手段により変化する吸
気系の有効開口面積に関連する値に応じて修正して最終
的な補正量を設定し、この最終的な補正量に基づいて前
記点火時期設定手段で設定された点火時期を補正して新
たに点火時期を設定する点火時期補正手段 （１）前記点火時期設定手段により設定された点火時期
又は前記点火時期補正手段により補正された点火時期に
点火装置に点火信号を出力する点火信号出力手段 （作用） 有効開口面積可変手段Ａは、暖機運転時に感温アクチュ
エータにより機関吸気系の有効開口面積を増大変化させ
る０点火時期設定手段Ｃは、機関運転状態検出手段Ｂに
より検出される機関回転速度及び機関負荷を少なくとも
含む機関運転状態に基づいて点火時期を設定する。

また、目標回転速度設定手段Ｆが機関温度検出手段Ｅで
検出された機関温度に応じて所定アイドル運転状態にお
ける目標回転速度を設定し、アイドル運転状態検出手段
りで前記目標回転速度が設定される所定アイドル運転状
態が検出されると、点火時期補正量設定手段Ｇは、前記
機関運転状態検出手段で検出される機関回転速度が前記
目標回転速度設定手段で設定された目標回転速度を越え
ないように前記点火時期を補正するための補正量を設定
する。

更に、点火時期補正手段Ｈは、点火時期補正値設定手段
Ｇで設定した点火時期の補正量を前記有効開口面積可変
手段Ａにより変化する吸気系の有効開口面積に関連する
値に応じて修正して最終的な補正量を設定し、この最終
的な補正量に基づいて前記点火時期設定手段で設定され
た点火時期を補正して新たに点火時期を設定する。そし
て、点火信号出力手段Ｉは、点火時期設定手段Ｃにより
設定された点火時期又は点火時期補正手段Ｈにより補正
された点火時期に点火装置に点火信号を出力する。

即ち、実際の機関回転速度が目標回転速度を越えないよ
うに設定された点火時期の補正量をそのまま用いるので
はなく、所定アイドル運転状態において感温アクチュエ
ータによって変化する有効開口面積に応じて修正するよ
うにしたものであり、これにより、感温アクチュエータ
による有効開口面積増大制御、換言すれば、補助空気量
の増大によって機関安定性が確保されるような運転状態
において補正量を小さく修正し、運転安定性の悪い状態
において回転速度制御により点火時期が最適時期から大
きくズレることを回避できるようにした。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜スロッ
トルボディ３及び吸気マニホールド４を介して空気が吸
入される。

スロットルボディ３内には図示しないアクセルペダルと
連動するスロットル弁５が設けられていると共に、その
上流に燃料噴射弁６が設けられており、本実施例の機関
１は所謂シングル・ポイント・インジェクション・シス
テムの機関である。

但し、各気筒毎に燃料噴射弁６が設けられる所謂マルチ
・ポイント・インジェクション・システムであっても良
い。

前記燃料噴射弁６はソレノイドに通電されて開弁し通電
停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、後述す
るコントロールユニット１４からの駆動パルス信号によ
り通電されて開弁じ、図示しない燃料ポンプから圧送さ
れてプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調整さ
れた燃料を噴射供給する。

機関１の燃焼室には点火栓７が設けられている。

この点火栓７はコントロールユニット１４からの点火信
号に基づいて点火コイル８にて発生する高電圧がディス
トリビュータ９を介して印加され、これにより火花点火
して混合気を着火燃焼させる。

ここで、本実施例における点火装置とは、上記点火栓７
９点火コイル８．ディストリビュータ９によって構成さ
れる。

機関１からは、排気マニホールド１０．排気ダク）　１
１．三元触媒１２及びマフラー１３を介して排気が排出
される。

コントロールユニット１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ。

ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変換器及び入出力インクフェイスを含ん
で構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセン
サからの人出信号を受け、後述の如く演算処理して、燃
料噴射弁６及び点火コイル８の作動を制御する。

前記各種のセンサとしては、スロットル弁５にボテンシ
ッメータ式のスロットルセンサ１５が設けられていて、
スロットル弁５の開度ＴＶＯに応じた電圧信号を出力す
る。スロットルセンサ１５内にはまたスロットル弁５の
アイドル位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１６が設け
られている。また、ディストリビュータ９に内蔵されて
クランク角センサ１７が設けられていて、クランク角２
°毎のポジション信号と、クランク角１８０”毎（４気
筒の場合）のリファレンス信号とを出力する。ここで、
単位時間当たりのポジション信号のパルス数或いはリフ
ァレンス信号の周期を測定することにより機関回転速度
Ｎを算出可能である。上記スロットルセンサ１５及びク
ランク角センサ１７が機関運転状態検出手段に相当する
。

また、機関温度を代表する機関冷却水温度Ｔｗを検出す
る機関温度検出手段としての水温センサ１８、車速ｖｓ
ｐを検出する車速センサ１９等が設けられている一方、
排気マニホールドｌＯに０！センサ２０が設けられてい
る。

更にコントロールユニット１４にはその動作電源として
また電源電圧の検出のためバッテリ２１がイグニッショ
ンキースイッチ２２を介して接続されていると共に、コ
ントロールユニット１４内（７）ＲＡＭの動作電源とし
ては、イブニラシランキースイッチ２２ＯＦＦ後も記憶
内容を保持させるため、バッテリ２１をイグニッション
キースイッチ２２を介することなく適当な安定化電源を
介して接続しである。

また、コントロールユニット１４には、図示しないトラ
ンスミッションのニュートラル位置でＯＮとなるニュー
トラルスイッチ２３からのＯＮ・ＯＦＦ信号が入力され
るようになっている。

一方、スロットル弁５には、ワックスペレット等の感温
部材を内蔵した感温アクチュエータによりスロットル弁
５を開駆動する有効開口面積可変手段としてのスロット
ルオープナ−２４が付設されている。このスロットルオ
ープナ−２４は、第３図に示すように、機関温度を感知
する（例えば冷却水が周囲に導かれることによって機関
温度を感知する）感温アクチュエータにより伸縮するロ
ッド２４ａの先端をカム２５下端部に揺動自在に連結し
てあり、前記カム２５の上端部側に設けられたカムプロ
フィール面はスロットル弁５の回転軸に一端が固定され
たリンク２６の他端に設けた円柱状接触片２７の外周面
に当接するようになっている。

かかる構成によると、高温時にはロッド２４ａが伸長し
てカム２５を図で反時計回りに回転させるため、リンク
２６の接触片２７はカム２５回転軸から近い位置のカム
プロフィール面に当接し、図に示すようにスロットル弁
５は全閉状態となる。一方、低温時にはロッド２４ａが
収縮してカム２５を図で時計回りに回転させるため、接
触片２７がカム２５回転軸から遠い位置のカムプロフィ
ール面に当接することによってリンク２６はスロットル
弁５回転軸回りに図で反時計回りに揺動してスロットル
弁５を開くことになる。従って、冷機時には吸気系の有
効開口面積が前記スロットルオープナ−２４によるスロ
ットル弁５の開駆動により増大し、これにより低温始動
時に要求される空気量が確保できるようにしである。

ここにおいて、コントロールユニット１４に内蔵された
マイクロコンピュータのＣＰＵは、第４図のフローチャ
ートに示すＲＯＭ上のプログラムに従って点火時期ＡＤ
Ｖ　（上列点前何度の位置であるかを表す）を設定し、
この点火時期ＡＤＶになったところで点火コイル８に点
火信号を出力して点火栓７による点火を制御する。ここ
で、コントロールユニット１４は、点火時期設定手段、
目標回転速度設定手段９点火時期補正量設定手段１点火
時期補正手段１点火信号出力手段を兼ねるものである。

次に第４図のフローチャートに従って点火時期ＡＤＶの
設定制御を説明する。

ステップ（図中ではｒ３Ｊとしである。以下同様）１で
は、アイドルスイッチ１６がＯＮであるか否か、即ち、
スロットル弁５がアイドル位置であるか否かを判定し、
ＯＮであるときにはステップ２へ進む。

ステップ２では、ニュートラルスイッチ２３がＯＮであ
るか否か、即ち、トランスミツシコンがニュートラル状
態であるか否かを判定し、ＯＮであるときにはステップ
３へ進む。

ステップ３では、車速センサ１９によって検出される車
速ｖｓｐが例えば８１ａｌ／ｈ程度の極低速よりも遅い
状態であるか否かを判定し、車速ｖＳＰが充分に遅いか
車両の停止状態であるときには、ステップ４へ進んでフ
ラグを１に設定する。前記フラグは、ｌであるときに点
火時期制御による回転速度補正をすべき所定アイドル運
転状態を示すものであり、本実施例ではアイドルスイッ
チ１６ＯＮ：　ニュートラルスイッチ２３ＯＮ、車速ｖ
ＳＰが所定速度未満の３条件が満たされたときに所定ア
イドル運転状態と判定されるものであり、アイドルスイ
ッチ１６．　　ニュートラルスイッチ２３．車速センサ
１９がアイドル運転状態検出手段に相当する。

ステップ４でフラグを１に設定した後はステップ５へ進
み、水温センサ１８によって検出される冷却水温度Ｔｗ
に応じて設定されるアイドル運転状態の目標回転速度Ｎ
ｓと、クランク角センサ１７によって検出される実際の
回転速度Ｎとを比較する。

前記目標回転速度Ｎｓは、第５図に示すように、冷却水
温度Ｔｗの低い側では高く設定される。但し、本実施例
の場合、この目標回転速度Ｎｓにアイドル運転時の回転
速度Ｎを一敗させるものではなく、この目標回転速度Ｎ
ｓを越えないように点火時期ＡＤＶを補正制御するもの
である。

ステップ５で実際の機関回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｓ
を越えている（ＹＥＳ）と判定されると、ステップ６へ
進んで点火時期ＡＤＶの遅角補正量Ａ　Ｄ　Ｖ　ｍ　ｔ
の現在値が所定最大値（例えば２０ｄｅｇ　）よりも小
さいか否かを判定する。そして、現在の遅角補正量ＡＤ
Ｖ□が所定最大値よりも小さいと判定されると、ステッ
プ７で所定時間（例えば１ｓｅｃのデイレ−を行った後
にステップ８へ進んで遅角補正量Ａ　Ｄ　Ｖ　ａｔを微
小単位（例えばｌ　ｄｅｇ）ずつアップさせる。

即ち、機関回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｓを越えていて
、然も、遅角補正量ＡＤＶｍｔの現在値が所定最大値を
越えていないときには、遅角補正量ＡＤＶａｔを所定割
合（１ｄｅｇ／　ｌ　５ｅｃ）ずつ増大させて、徐々に
遅角補正量ＡＤＶｍｍが増大設定されて点火時期ＡＤＶ
が遅角補正され、機関トルクの減少によって機関回転速
度Ｎが低下するようにする。

従って、スロットルオープナ−２４によってスロットル
弁５が開駆動され、機関安定運転の要求量よりも多い空
気量が供給されて機関回転速度Ｎが高くなり過ぎている
ときには、上記のように点火時期ＡＤＶが遅角制御され
ることにより、回転上昇が抑止される。

一方、ステップ６で現在の遅角補正量Ａ　Ｄ　Ｖ　鳳ｔ
が所定最大値（例えば２０ｄｅｇ　）を越えていると判
定された場合には、たとえ目標回転速度Ｎｓよりも高い
状態であっても、これ以上に遅角補正量ＡＤＶｍｔを増
大させると機関運転性が悪化する惧れがあるので、ステ
ップ７．８をジャツブしてステップ１８へ進ませる。

ステップ１８では、上記のように設定される遅角補正量
ＡＤＶ＊ｔにスロットル弁開度ＴＶＯに応じて設定され
る補正係数ＫＴＶ。を乗算して修正して最終的な補正量
ＡＤＶｓを設定する。

即ち、本実施例の場合、スロットルオープナ−２４によ
って冷機時にはスロットル弁５を開駆動させる構成であ
るから、アイドル運転状態であってスロットル弁開度Ｔ
ＶＯが大きいときには、冷却水温度Ｔｗが低くスロット
ル弁５を介して要求空気量を確保する必要がある運転状
態を示す、このようにアイドル運転状態において通常よ
りも多くの空気量を必要とするときに、点火時期ＡＤＶ
を大きく遅角させると元々安定性の悪い状態であるので
運転性を大きく損ねることがある。このため、第６図に
示すように、スロットル弁５がスロットルオープナ−２
４によって大きく開駆動されている状態では、補正係数
Ｋｔｖｏが略ゼロに設定されて点火時期ＡＤＶの遅角補
正がなされないようにし、機関運転性が比較的安定する
冷却水温度Ｔｗとなってスロットルオープナ−２４によ
るスロットル弁５の開駆動量が少なくなると（スロット
ル弁開度ＴＶＯが小さくなると）徐々に補正係数Ｋ　Ｔ
ＶＯが大きく設定されるようにしてあり、スロットルオ
ープナ−２４により開駆動されない状態では、補正係数
Ｋｖｖｏが１に設定されて遅角補正量ＡＤＶｍｉがその
まま最終補正値として設定されるようにする。

尚、本実施例では、スロットルオープナ−２４が機関温
度を感知してスロットル弁５を開駆動するものであるか
ら、機関温度を代表する冷却水温度Ｔｗは、アイドル運
転時においてスロットルオープナ−２４に開かれるスロ
ットル弁開度ＴＶＯを間接的に表すことになる。従って
、スロットル弁開度ＴＶＯの代わりに冷却水温度Ｔｗに
応じて補正係数ＫＴＶＯを設定するよう構成しても良い
。

また、スロットルオープナ−２４によるスロットル弁５
の開駆動で吸入空気流量が増大するので、吸入空気流量
やこの吸入空気流量に見合って設定される基本燃料噴射
量や吸入空気流量を間接的に示す吸入負圧等の機関負荷
を表すパラメータに応じて前記補正係数ＫＴＶ。を同様
に設定しても良い。

ここで、ステップ１８で設定される最終的な遅角補正量
ＡＤＶｓは、機関回転速度Ｎが目標回転速度Ｎｓを大き
く上回り、然も、冷却水温度Ｔｗが高くスロットルオー
プナ−２４によるスロットル弁５の開駆動量が少なくな
るほど大きな値に設定されることになり、これにより、
スロットルオープナ−２４によるスロットル弁５の開駆
動制御を必要としない運転状態での回転速度Ｎの上昇を
回避できるものである。

このようにして遅角補正量ＡＤＶｓが設定されると、次
のステップ１９では、機関回転速度Ｎと機関負荷（例え
ば基本燃料噴射量）とをパラメータとして複数に区分さ
れる運転状態毎に設定しである最適点火時期ＡＤＶのマ
ツプから検索して求めた現在の運転状態に最適な点火時
期ＡＤＶから前記遅角補正量ＡＤＶｓを減算することに
より、点火時期ＡＤＶを遅角補正して最終的な点火時期
ＡＤＶを設定する。コントロールユニット１４は、この
ようにして設定された点火時期ＡＤＶをクランク角セン
サ１７からの信号に基づいて検出し、点火時期ＡＤＶに
なったところで点火コイル８に点火信号を出力して、点
火栓７による火花着火を行わせる。

点火時期ＡＤＶは前述のように、上列点前何度の位置で
あるかを示す値であるから、マツプから求めた最適点火
時＃１ｌＡＤ■から遅角補正量ＡＤＶｓを減算すること
は点火時期を遅角させることを意味する。

一方、ステップ５で現在の機関回転速度Ｎが目標回転速
度Ｎｓ未満であると判定された場合には、ステップ９へ
進む。

ステップ９では、第５図に示すように冷却水温度Ｔｗに
応じて設定した目標回転速度Ｎｓから所定値（例えば２
００ｒ、ｐ、ｍ）を減算した値が現在の機関回転速度Ｎ
を上回っているか否かを判定する。

ここで、Ｎｏと判定された場合、即ち、現在の機関回転
速度Ｎが目標回転速度Ｎｓよりも小さい近傍値であると
きには、現状の遅角補正量ＡＤＶｓを維持させるべくス
テップ１８へ進む。

また、ステップ９でＹＥＳと判定された場合には、点火
時期ＡＤＶの遅角補正によって機関回転速度Ｎが低くな
り過ぎた慣れがあると判断し、ステップｌＯへ進む、ス
テップ１０では、遅角補正量ＡＤＶ□がゼロを越える値
であるか否かを判定し、ゼロを越える値であって遅角補
正量ＡＤＶ□により点火時期ＡＤＶの遅角補正がなされ
ている状態であるときには、点火時期ＡＤＶの遅角補正
によって回転速度Ｎが必要以上に低下したものと判断す
る。そして、このときには、ステップ１１で所定時間（
例えば０．５ｓｅｃ　）デイレ−させた後、ステップ１
２で遅角補正量ＡＤＶ□を微小単位（例えば１　ｄｅｇ
）ずつダウンさせる。

即ち、所定のアイドル運転状態において機関回転速度Ｎ
が目標回転速度Ｎを大きく下回って、その原因が点火時
期ＡＤＶの遅角補正にあるときには、遅角補正量Ａ　Ｄ
　Ｖ　＊　ｗを所定割合（２ｄｅｇ／　１５ｅｃ）ずつ
減少させて徐々に遅角補正量ＡＤＶ＊ｉが減少設定し、
機関トルクの増大によって機関回転速度Ｎが回復するよ
うにする。

一方、ステップ１〜３におけるアイドル運転条件が１つ
でも欠けるときには、ステップ１３へ進む。

ステップ１３ではフラグの判定を行い、フラグが１であ
って直前まで前述のような機関回転速度Ｎに基づく点火
時期ＡＤＶの遅角補正制御が行われる所定アイドル運転
状態であうたときには、ステップ１４へ進む。

ステップ１４では所定時間（例えば４ｓｅｃ）デイレ−
させ、次のステップ１５ではフラグをゼロに設定する。

また、ステップ１３でフラグがゼロであると判定される
とステップ１６へ進み、遅角補正量ＡＤＶ□がゼロを越
えているか否かを判定する。そして、遅角補正量ＡＤＶ
□がゼロを越える値であるときには、遅角補正量Ａ　Ｄ
　Ｖ　ｍ　ｔをゼロに戻すべく、ステップ１７で所定時
間（例えば０．５ｓｅｃ）デイレ−させた後、ステップ
１２へ進んで遅角補正量ＡＤＶｉｔを微小単位（例えば
１　ｄｏｇ）ずつダウンさせる。

即ち、所定アイドル運転状態で目標回転速度Ｎｓと実際
の回転速度Ｎとの比較により、点火時ＭＡＤＶの遅角補
正制御を行った場合には、所定アイドル運転状態を脱す
ると直ちに遅角補正制御をキャンセルするのではなく、
ステップ１４でデイレ−させた後に、所定割合（２ｄｅ
ｇ／　１５ｅｃ）ずつ遅角補正量ＡＤＶ□を減少させて
本来の最適点火時期に戻すようにする。

このように、本実施例によると、低温始動時における要
求空気量をスロットルオープナ−２４によって確保でき
るようにする一方、スロットルオープナ−２４によるス
ロットル弁５の開駆動によって余分な空気が供給される
始動直後においては、機関が安定運転されるようになっ
たところで（スロットルオープナ−２４による開駆動量
が少なくなったところで）、点火時期ＡＤＶを遅角補正
制御することにより機関トルクを減少させて機関回転速
度Ｎの上昇を抑止できるようにしたものである。

従って、補助空気量の電気的制御によってアイドル回転
速度を制御する機能を備えていな１い機関や、前記機能
を備えたものであってもその補助空気量側ｍｉが少ない
機関であっても、始動直後における回転の上昇を抑止し
得ると共に、点火時期ＡＤ■の遅角制御によって排気温
度が上昇し、排気系に介装した排気浄化用の三元触媒１
２を活性化して排気性状を早期に改善し得る。

尚、本実施例では、スロットルオープナ−２４によって
冷機時に機関吸気系の有効開口面積を増大させるものに
ついて述べたが、スロットル弁５をバイパスする補助空
気通路の開口面積を感温アクチュエータにより変化させ
るエアレギュレータを備えて暖機時に空気量を増大させ
る構成のものであっても良く、この場合はスロットル弁
５はアイドル運転で全閉状態を維持するため、遅角補正
量ＡＤＶｍｉをスロットル弁開度ＴＶＯに応じて修正す
るのではなく、吸入空気流量Ｑや基本燃料噴射ＩＴｐ　
（”ＫｘＱ／Ｎ　ＨＫは定数）や吸入負圧等のエアレギ
ュレータによる補助空気量供給によって変化する機関負
荷に応じて修正するようにする。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、感温アクチュエ
ータにより機関吸気系の有効開口面積を暖機運転時に増
大変化させるよう構成された内燃機関において、感温ア
クチュエータにより始動時の必要空気量を確保しつつ、
暖機時の過剰空気量供給による回転上昇を点火時期の補
正制御により抑止でき、また、点火時期の補正量を感温
アクチュエータにより変化する吸気系の有効開口面積に
関連する値に応じて修正するようにしたので、始動直後
等の安定性の悪い時期に点火時期が大きく補正されるこ
とを回避して、感温アクチュエータにより過剰な空気が
供給されているときに効果的に点火時期補正を行わせる
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すシステム概略図、第３図は第２図示
のスロットルオープナ−の詳細構成を示す拡大図、第４
図は同上実施例における点火時期設定制御を示すフロー
チャート、第５図は同上実施例における目標回転速度を
示すグラフ、第６図は同上実施例における遅角補正量の
補正係数を示すグラフ、第７図は従来の問題点を説明す
るためのタイムチャートである。 ｌ・・・機関　　５・・・スロットル弁　　７・・・点
火栓８・・・点火コイル　　９・・・ディストリビュー
タ１４・・・コントロールユニット　　１５・・・スロ
ットルセンサ　　１６・・・アイドルスイッチ　　１７
・・・クランク角センサ　　１８・・・水温センサ　　
１９・・・車速センサ２３・・・ニュートラルスイッチ
　　２４・・・スロットルオープナ− 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄 第３図 第７図 丁 始−５ブ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 暖機運転時に感温アクチュエータにより機関吸気系の有
   効開口面積を増大変化させる有効開口面積可変手段と、 機関回転速度及び機関負荷を少なくとも含む機関運転状
   態を検出する機関運転状態検出手段と、該機関運転状態
   検出手段で検出された機関運転状態に基づいて点火時期
   を設定する点火時期設定手段と、 機関の所定アイドル運転状態を検出するアイドル運転状
   態検出手段と、 機関温度を検出する機関温度検出手段と、 前記アイドル運転状態検出手段で検出される所定アイド
   ル運転状態における目標回転速度を前記機関温度検出手
   段で検出された機関温度に応じて設定する目標回転速度
   設定手段と、 前記アイドル運転状態検出手段で検出される所定アイド
   ル運転状態において前記機関運転状態検出手段で検出さ
   れる機関回転速度が前記目標回転速度設定手段で設定さ
   れた目標回転速度を越えないように前記点火時期を補正
   するための補正量を設定する点火時期補正量設定手段と
   、 該点火時期補正値設定手段で設定した点火時期の補正量
   を前記有効開口面積可変手段により変化する吸気系の有
   効開口面積に関連する値に応じて修正して最終的な補正
   量を設定し、この最終的な補正量に基づいて前記点火時
   期設定手段で設定された点火時期を補正して新たに点火
   時期を設定する点火時期補正手段と、 前記点火時期設定手段により設定された点火時期又は前
   記点火時期補正手段により補正された点火時期に点火装
   置に点火信号を出力する点火信号出力手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の点火時
   期制御装置。