JPH0553941B2 - - Google Patents
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- JPH0553941B2 JPH0553941B2 JP16543284A JP16543284A JPH0553941B2 JP H0553941 B2 JPH0553941 B2 JP H0553941B2 JP 16543284 A JP16543284 A JP 16543284A JP 16543284 A JP16543284 A JP 16543284A JP H0553941 B2 JPH0553941 B2 JP H0553941B2
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- isc
- valve opening
- isc valve
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関のアイドリング制御方法に
係り、特にISCバルブの下限開度が初期値を学習
により補正した値に基づいて規制されるアイドリ
ング制御方法に関する。
係り、特にISCバルブの下限開度が初期値を学習
により補正した値に基づいて規制されるアイドリ
ング制御方法に関する。
一般に、スロツトル弁が全閉又は全閉に近い状
態にある所謂アイドル状態は、スロツトル弁に連
動させて設けられたアイドルスイツチ（以下、
IDLスイツチと略記する。）がオンされることに
より検知するようになつている。そして、IDLス
イツチがオンのときには、スロツトル弁のバイパ
ス流路に設けられたISC（アイドルスピードコン
トロール）バルブの開度を、機関の回転数をアイ
ドル目標回転数に保持するようにフイードバツク
制御している。
態にある所謂アイドル状態は、スロツトル弁に連
動させて設けられたアイドルスイツチ（以下、
IDLスイツチと略記する。）がオンされることに
より検知するようになつている。そして、IDLス
イツチがオンのときには、スロツトル弁のバイパ
ス流路に設けられたISC（アイドルスピードコン
トロール）バルブの開度を、機関の回転数をアイ
ドル目標回転数に保持するようにフイードバツク
制御している。
ところが、IDLスイツチがオン状態にあつても
スロツトル弁が若干開いている状態、すなわちア
クセルペダルが少し踏まれている状態にあると、
上述のフイードバツク制御により、ISCバルブの
開度はわずかに開かれたスロツトル弁を経て吸入
される空気量の分だけ絞られることになる。この
ようなときに、スロツトル弁が全閉されると、上
述のフイードバツク制御によるISCバルブの増開
制御が間に合わず、吸入空気量が不足して機関回
転数が急激に落ち込んだり、ときには機関がスト
ールされるというおそれがある。
スロツトル弁が若干開いている状態、すなわちア
クセルペダルが少し踏まれている状態にあると、
上述のフイードバツク制御により、ISCバルブの
開度はわずかに開かれたスロツトル弁を経て吸入
される空気量の分だけ絞られることになる。この
ようなときに、スロツトル弁が全閉されると、上
述のフイードバツク制御によるISCバルブの増開
制御が間に合わず、吸入空気量が不足して機関回
転数が急激に落ち込んだり、ときには機関がスト
ールされるというおそれがある。
そこで、従来、上述のような状態のときの機関
ストールを防止するため、ISCバルブのフイード
バツク制御において、ISCバルブの下限開度を設
定し、最小限の空気量を吸入させて機関のストー
ルを防止するようにしている。
ストールを防止するため、ISCバルブのフイード
バツク制御において、ISCバルブの下限開度を設
定し、最小限の空気量を吸入させて機関のストー
ルを防止するようにしている。
上記ISCバルブの下限開度設定法として、従
来、予め設定された初期値を実際のISCバルブ開
度に漸次近づけるべく学習し、この学習された値
に基づいて設定する方法が知られている。このよ
うな学習は、通常、コンピユータ等によりなされ
るようになつており、初期値は不揮発性メモリ
（ROM等）に格納され、学習値は揮発性メモリ
（RAM等）に格納されるようになつている。し
たがつて、学習が十分行なわれた状態に達すれ
ば、ISCバルブの下限開度は実情を反映した適切
な値に設定されることになる。
来、予め設定された初期値を実際のISCバルブ開
度に漸次近づけるべく学習し、この学習された値
に基づいて設定する方法が知られている。このよ
うな学習は、通常、コンピユータ等によりなされ
るようになつており、初期値は不揮発性メモリ
（ROM等）に格納され、学習値は揮発性メモリ
（RAM等）に格納されるようになつている。し
たがつて、学習が十分行なわれた状態に達すれ
ば、ISCバルブの下限開度は実情を反映した適切
な値に設定されることになる。
しかしながら、学習値が格納されているRAM
の電源（バツテリ）がはずされると、その学習値
が消去されるため、下限開度は再び初期値に基づ
いた値に設定されることになる。通常この初期値
は比較的高い値（例えば、冷間時のアイドリング
を考慮した値）に設定されていること、および学
習により修正される学習値が、所定のタイミング
で改定される上、下限値（特に下限値が問題とな
る。）内に制限されていることから、学習による
修正等が繰り返し十分行なわれる間、ISCバルブ
の下限開度が必要以上に高い値に保持される。し
たがつて、機関回転数がアイドル目標回転数に低
下されるまでに長い時間を要するという問題があ
る。
の電源（バツテリ）がはずされると、その学習値
が消去されるため、下限開度は再び初期値に基づ
いた値に設定されることになる。通常この初期値
は比較的高い値（例えば、冷間時のアイドリング
を考慮した値）に設定されていること、および学
習により修正される学習値が、所定のタイミング
で改定される上、下限値（特に下限値が問題とな
る。）内に制限されていることから、学習による
修正等が繰り返し十分行なわれる間、ISCバルブ
の下限開度が必要以上に高い値に保持される。し
たがつて、機関回転数がアイドル目標回転数に低
下されるまでに長い時間を要するという問題があ
る。
特に、学習値上、下限値の改定タイミングを、
イグニツシヨンキーがオンされたとき、又は１つ
のアイドル状態の終期つまり車速が所定値以上に
なつたとき等にした場合には、発進、停止を何回
か繰り返えさなければ下限開度が十分低減されな
いという問題がある。
イグニツシヨンキーがオンされたとき、又は１つ
のアイドル状態の終期つまり車速が所定値以上に
なつたとき等にした場合には、発進、停止を何回
か繰り返えさなければ下限開度が十分低減されな
いという問題がある。
本発明の目的は、上述した従来の問題を解決す
ること、即ち、ISCバルブ下限開度の基準値を記
憶する揮発性メモリの電源が復帰されたとき、
ISCバルブ下限開度をその初期値から速やかにア
イドル目標回転数に対応した値に修正することが
できる内燃機関のアイドリング制御方法を提供す
ることにある。
ること、即ち、ISCバルブ下限開度の基準値を記
憶する揮発性メモリの電源が復帰されたとき、
ISCバルブ下限開度をその初期値から速やかにア
イドル目標回転数に対応した値に修正することが
できる内燃機関のアイドリング制御方法を提供す
ることにある。
本発明は、機関回転数をアイドル目標回転数に
一致させるべくアイドルスピードコントロール
（以下、ISCと略記する。）バルブ開度をフイード
バツク制御し、該ISCバルブ開度と揮発性メモリ
の電源復帰時の値として予め定められた初期値を
有するISCバルブ開度学習値との偏差を零にすべ
く、当該学習値を所定タイミングで改定される下
限値内で修正して揮発性メモリに格納し、該揮発
性メモリに格納された学習値に基づいて前記ISC
バルブ開度の下限開度が規制される内燃機関のア
イドリング制御方法において、前記揮発性メモリ
の電源がはずされた後に電源が復帰されたことを
検知したとき、前記学習値がISCバルブ開度に一
致するまで前記学習値に対する前記下限値を順次
強制的に低減することを特徴とする。
一致させるべくアイドルスピードコントロール
（以下、ISCと略記する。）バルブ開度をフイード
バツク制御し、該ISCバルブ開度と揮発性メモリ
の電源復帰時の値として予め定められた初期値を
有するISCバルブ開度学習値との偏差を零にすべ
く、当該学習値を所定タイミングで改定される下
限値内で修正して揮発性メモリに格納し、該揮発
性メモリに格納された学習値に基づいて前記ISC
バルブ開度の下限開度が規制される内燃機関のア
イドリング制御方法において、前記揮発性メモリ
の電源がはずされた後に電源が復帰されたことを
検知したとき、前記学習値がISCバルブ開度に一
致するまで前記学習値に対する前記下限値を順次
強制的に低減することを特徴とする。
このように構成することにより、即ち、揮発性
メモリの電源が復帰したときには、学習値に対す
る下限値が順次強制的に低減されることから、学
習値はアイドル目標回転数に対応して制御されて
いるISCバルブ開度に速やかに低減される。この
ため、これに基づいて定められるISCバルブの下
限開度も適切な値に速やかに低減されることにな
るのである。
メモリの電源が復帰したときには、学習値に対す
る下限値が順次強制的に低減されることから、学
習値はアイドル目標回転数に対応して制御されて
いるISCバルブ開度に速やかに低減される。この
ため、これに基づいて定められるISCバルブの下
限開度も適切な値に速やかに低減されることにな
るのである。
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
まず、本発明が適用可能な内燃機関（エンジ
ン）の一例を第２図を参照して説明する。
ン）の一例を第２図を参照して説明する。
このエンジンはオートマチツクトランスミツシ
ヨンを備え、マイクロコンピユータ等の電子制御
回路によつて制御されるもので、エアクリーナ
（図示せず）の下流側に吸入空気量を検出するエ
アフローメータ２を備えている。エアフローメー
タ２は、ダンピングチヤンバ内に回動可能に設け
られたコンペンセーシヨンプレート、コンペンセ
ーシヨンプレートに連結されたメジヤリングプレ
ートおよびコンペンセーシヨンプレートの開度を
検出するポテンシヨメータ４を備えている。した
がつて、吸入空気量は、電圧値としてポテンシヨ
メータから出力される吸入空気量信号から求めら
れる。また、エアフローメータ２の近傍には、吸
入空気温を検出して吸気温信号を出力する吸気温
センサ６が設けられている。
ヨンを備え、マイクロコンピユータ等の電子制御
回路によつて制御されるもので、エアクリーナ
（図示せず）の下流側に吸入空気量を検出するエ
アフローメータ２を備えている。エアフローメー
タ２は、ダンピングチヤンバ内に回動可能に設け
られたコンペンセーシヨンプレート、コンペンセ
ーシヨンプレートに連結されたメジヤリングプレ
ートおよびコンペンセーシヨンプレートの開度を
検出するポテンシヨメータ４を備えている。した
がつて、吸入空気量は、電圧値としてポテンシヨ
メータから出力される吸入空気量信号から求めら
れる。また、エアフローメータ２の近傍には、吸
入空気温を検出して吸気温信号を出力する吸気温
センサ６が設けられている。
エアフローメータ２の下流側には、スロツトル
弁８が配置され、このスロツトル弁８にスロツト
ル弁全閉状態（アイドル位置）でオンするアイド
ルスイツチ１０が取付けられ、スロツトル弁８の
下流側にサージタンク１２が設けられている。ま
た、スロツトル弁８を迂回しかつスロツトル弁上
流側とスロツトル弁下流側のサージタンク１２と
を連通するようにバイパス路１４が設けられてい
る。このバイパス路１４には、ステツピングモー
タによつて開度が調節されるISCバルブ１６が取
付けられている。サージタンク１２は、インテー
クマニホールド１８および吸入ポート２２を介し
てエンジン２０の燃焼室に連通されている。そし
て、このインテークマニホールド１８内に突出す
るよう各気筒毎に燃料噴射弁２４が取付けられて
いる。
弁８が配置され、このスロツトル弁８にスロツト
ル弁全閉状態（アイドル位置）でオンするアイド
ルスイツチ１０が取付けられ、スロツトル弁８の
下流側にサージタンク１２が設けられている。ま
た、スロツトル弁８を迂回しかつスロツトル弁上
流側とスロツトル弁下流側のサージタンク１２と
を連通するようにバイパス路１４が設けられてい
る。このバイパス路１４には、ステツピングモー
タによつて開度が調節されるISCバルブ１６が取
付けられている。サージタンク１２は、インテー
クマニホールド１８および吸入ポート２２を介し
てエンジン２０の燃焼室に連通されている。そし
て、このインテークマニホールド１８内に突出す
るよう各気筒毎に燃料噴射弁２４が取付けられて
いる。
エンジン２０の燃焼室は、排気ポート２６およ
びエギゾーストマニホールド２８を介して三元触
媒を充填した触媒コンバータ（図示せず）に接続
されている。このエキゾーストマニホールド２８
には、排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比
信号を出力するO2センサ３０が取付けられてい
る。エンジンブロツク３２には、このブロツク３
２を貫通してウオータジヤケツト内に突出するよ
うエンジン冷却水温センサ３４が取付けられてい
る。この冷却水温センサ３４は、エンジン冷却水
温を検出して水温信号を出力する。
びエギゾーストマニホールド２８を介して三元触
媒を充填した触媒コンバータ（図示せず）に接続
されている。このエキゾーストマニホールド２８
には、排ガス中の残留酸素濃度を検出して空燃比
信号を出力するO2センサ３０が取付けられてい
る。エンジンブロツク３２には、このブロツク３
２を貫通してウオータジヤケツト内に突出するよ
うエンジン冷却水温センサ３４が取付けられてい
る。この冷却水温センサ３４は、エンジン冷却水
温を検出して水温信号を出力する。
エンジン２０のシリンダヘツド３６を貫通して
燃焼室内に突出するように各気筒毎に点火プラグ
３８が取付けられている。この点火プラグ３８
は、デイストリビユータ４０およびイグナイタ４
２を介して、マイクロコンピユータ等で構成され
た電子制御回路４４に接続されている。このデイ
ストリビユータ４０内には、デイストリビユータ
シヤフトに固定されたシグナルロータとデイスト
リビユータハウジングに固定されたピツクアツプ
とで各々構成された気筒判別センサ４６およびク
ランク角センサ４８が取付けられている。６気筒
エンジンの場合、気筒判別センサ４６は例えば
720℃Ａ毎に気筒判別信号を出力し、クランク角
センサ４８は例えば30℃Ａ毎にエンジン回転数信
号を出力する。
燃焼室内に突出するように各気筒毎に点火プラグ
３８が取付けられている。この点火プラグ３８
は、デイストリビユータ４０およびイグナイタ４
２を介して、マイクロコンピユータ等で構成され
た電子制御回路４４に接続されている。このデイ
ストリビユータ４０内には、デイストリビユータ
シヤフトに固定されたシグナルロータとデイスト
リビユータハウジングに固定されたピツクアツプ
とで各々構成された気筒判別センサ４６およびク
ランク角センサ４８が取付けられている。６気筒
エンジンの場合、気筒判別センサ４６は例えば
720℃Ａ毎に気筒判別信号を出力し、クランク角
センサ４８は例えば30℃Ａ毎にエンジン回転数信
号を出力する。
また、電子制御回路４４には、キースイツチ５
０、ニユートラルスタートスイツチ５２、エアコ
ンスイツチ５４、車速センサ５６およびバツテリ
５８が接続されている。キースイツチ５０はエン
ジン始動時にスタータ信号を出力し、ニユートラ
ルスタートスイツチ５２は変速機がニユートラル
位置にあるときのみニユートラル信号を出力し、
エアコンスイツチ５４はエアコンデイシヨナのコ
ンプレツサ作動時にエアコン信号を出力する。ま
た、車速センサ５６はスピードメータケーブルに
固定されたマグネツトとリードスイツチや磁気感
応素子とで構成され、スピードメータケーブルの
回転に応じて車速信号を出力する。
０、ニユートラルスタートスイツチ５２、エアコ
ンスイツチ５４、車速センサ５６およびバツテリ
５８が接続されている。キースイツチ５０はエン
ジン始動時にスタータ信号を出力し、ニユートラ
ルスタートスイツチ５２は変速機がニユートラル
位置にあるときのみニユートラル信号を出力し、
エアコンスイツチ５４はエアコンデイシヨナのコ
ンプレツサ作動時にエアコン信号を出力する。ま
た、車速センサ５６はスピードメータケーブルに
固定されたマグネツトとリードスイツチや磁気感
応素子とで構成され、スピードメータケーブルの
回転に応じて車速信号を出力する。
電子制御回路４４は第３図に示すように、中央
処理装置（CPU）６０、リード・オンリ・メモ
リ（ROM）６２、ランダム・アクセス・メモリ
（RAM）６４、バツクアツプラム（BU−RAM）
６６、入出力ポート６８、アナログデイジタル変
換器（ADC）７０およびこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のバスを含んで構成
されている。入出力ポート６８には、車速信号、
気筒判別信号、エンジン回転数信号、アイドルス
イツチ１０からのスロツトル全閉信号、空燃比信
号、スタータ信号、ニユートラル信号およびエア
コン信号が入力される。また、入出力ポート６８
は、ISCバルブの開度を制御するためのISCバル
ブ制御信号、燃料噴射弁を開閉するための燃料噴
射信号、イグナイタをオンオフするための点火信
号を駆動回路に出力し、駆動回路はこれらの信号
に応じてISCバルブ、燃料噴射弁、イグナイタを
各々制御する。また、ADC７０には、吸入空気
量信号、吸気温信号、バツテリ電圧および水温信
号が入力され、ADCはCPUの指示に応じてこれ
らの信号を順次デイジタル信号に変換する。
ROM６２には、エンジン冷却水温、吸気温、負
荷状態、シフトレバーのレンジ位置等に応じて定
められた目標回転数、ISCバルブ開度Ｐの初期
値、ISCバルブ開度の学習値PGの初期値、負荷
が加わつたときにフイードフオワード制御を行う
ための見込み量、過度時の空気量の増加量および
その他の制御プログラム等が予め記憶されてい
る。
処理装置（CPU）６０、リード・オンリ・メモ
リ（ROM）６２、ランダム・アクセス・メモリ
（RAM）６４、バツクアツプラム（BU−RAM）
６６、入出力ポート６８、アナログデイジタル変
換器（ADC）７０およびこれらを接続するデー
タバスやコントロールバス等のバスを含んで構成
されている。入出力ポート６８には、車速信号、
気筒判別信号、エンジン回転数信号、アイドルス
イツチ１０からのスロツトル全閉信号、空燃比信
号、スタータ信号、ニユートラル信号およびエア
コン信号が入力される。また、入出力ポート６８
は、ISCバルブの開度を制御するためのISCバル
ブ制御信号、燃料噴射弁を開閉するための燃料噴
射信号、イグナイタをオンオフするための点火信
号を駆動回路に出力し、駆動回路はこれらの信号
に応じてISCバルブ、燃料噴射弁、イグナイタを
各々制御する。また、ADC７０には、吸入空気
量信号、吸気温信号、バツテリ電圧および水温信
号が入力され、ADCはCPUの指示に応じてこれ
らの信号を順次デイジタル信号に変換する。
ROM６２には、エンジン冷却水温、吸気温、負
荷状態、シフトレバーのレンジ位置等に応じて定
められた目標回転数、ISCバルブ開度Ｐの初期
値、ISCバルブ開度の学習値PGの初期値、負荷
が加わつたときにフイードフオワード制御を行う
ための見込み量、過度時の空気量の増加量および
その他の制御プログラム等が予め記憶されてい
る。
次に上記のようなエンジンに本発明を適用した
場合の実施例について詳細に説明する。
場合の実施例について詳細に説明する。
第１図に本発明に係る実施例制御手順のメイン
ループの主要部を示す。同図ステツプ100にてイ
グニツシヨンスイツチ（IG）がオンされたこと
を検知すると、以降のステツプが実行される。ス
テツプ102において、BU−RAM６６の電源であ
るバツテリが一度はずされた後復帰されたか否か
を判断する。この判断は、例えばBU−RAM６
６の所定エリアに格納されているフラグの内容に
よつてなされる。肯定判断のときはステツプ104
に移行して、ISCバルブの開度Ｐとその学習値
PGを、それぞれROM６２に格納されている初期
値に設定して、開度ＰはRAM６４の所定エリア
に、学習値PGはBU−RAM６６の所定エリアに
格納した後、ステツプ106に進み、バツテリがは
ずされた後復帰されたことを示すフラグXVSTB
を「１」にセツトして、ステツプ200に進む。一
方、ステツプ102にて否定判断されたときは、ス
テツプ104と106をジヤンプしてステツプ200に移
行する。
ループの主要部を示す。同図ステツプ100にてイ
グニツシヨンスイツチ（IG）がオンされたこと
を検知すると、以降のステツプが実行される。ス
テツプ102において、BU−RAM６６の電源であ
るバツテリが一度はずされた後復帰されたか否か
を判断する。この判断は、例えばBU−RAM６
６の所定エリアに格納されているフラグの内容に
よつてなされる。肯定判断のときはステツプ104
に移行して、ISCバルブの開度Ｐとその学習値
PGを、それぞれROM６２に格納されている初期
値に設定して、開度ＰはRAM６４の所定エリア
に、学習値PGはBU−RAM６６の所定エリアに
格納した後、ステツプ106に進み、バツテリがは
ずされた後復帰されたことを示すフラグXVSTB
を「１」にセツトして、ステツプ200に進む。一
方、ステツプ102にて否定判断されたときは、ス
テツプ104と106をジヤンプしてステツプ200に移
行する。
ステツプ200〜212は周知のISCバルブ開度のフ
イードバツク制御部分であり、まず、ステツプ
200にてISCのフイードバツク条件およびそのタ
イミングか否かが判断され、否定判断のときは後
述のステツプ318に、肯定判断のときはステツプ
202に移行する。ステツプ202において機関回転数
NEの所定時間当りの平均値と、アイドル目
標回転数NEとの差DNEと求め、ステツプ204に
てDNEと所定値±ε（例えば、NFの20％）との
比較を行い、−ε≦DNE≦εであればステツプ
210に進み、DNE＜−εであればステツプ206に
て、RAM６４のISCバルブ開度Ｐを所定値α（例
えば、１ステツプ）加えた値に書き換えてステツ
プ210に進み、DNE＞εであればISCバルブ開度
Ｐを所定値α減じた値に書き換えてステツプ210
に進む。ステツプ210では開度Ｐがその下限開度
PG−β（βは例えば１〜20ステツプ）を越えてい
るか否かを判断し、否定判断のときは開度Ｐを下
限開度PG−βに書き換えてステツプ300に移行す
る。
イードバツク制御部分であり、まず、ステツプ
200にてISCのフイードバツク条件およびそのタ
イミングか否かが判断され、否定判断のときは後
述のステツプ318に、肯定判断のときはステツプ
202に移行する。ステツプ202において機関回転数
NEの所定時間当りの平均値と、アイドル目
標回転数NEとの差DNEと求め、ステツプ204に
てDNEと所定値±ε（例えば、NFの20％）との
比較を行い、−ε≦DNE≦εであればステツプ
210に進み、DNE＜−εであればステツプ206に
て、RAM６４のISCバルブ開度Ｐを所定値α（例
えば、１ステツプ）加えた値に書き換えてステツ
プ210に進み、DNE＞εであればISCバルブ開度
Ｐを所定値α減じた値に書き換えてステツプ210
に進む。ステツプ210では開度Ｐがその下限開度
PG−β（βは例えば１〜20ステツプ）を越えてい
るか否かを判断し、否定判断のときは開度Ｐを下
限開度PG−βに書き換えてステツプ300に移行す
る。
ステツプ300〜306は周知の学習制御部であり、
前記DNEおよび開度Ｐと学習値PGの偏差に応じ
て、BU−RAM６６に格納されている学習値PG
を所定値γ（例えば1/4〜１ステツプ）増減修正
し、学習値PGと開度Ｐが等しければステツプ308
にてフラグXVSTBを「０」にする。
前記DNEおよび開度Ｐと学習値PGの偏差に応じ
て、BU−RAM６６に格納されている学習値PG
を所定値γ（例えば1/4〜１ステツプ）増減修正
し、学習値PGと開度Ｐが等しければステツプ308
にてフラグXVSTBを「０」にする。
次にステツプ310にてフラグXVSTBの内容が
「１」になつているか否か、即ち、バツテリが復
帰されたことにより、ステツプ104で設定された
初期値を有する開度Ｐと学習値PGが、それぞれ
フイードバツク制御又は学習制御により補正又は
修正され、それらが等しくなつたか否かを判断す
ることになる。フラグXVSTBが「１」のとき
は、ステツプ312にて学習値PGから所定値δ（例
えば１〜10ステツプ）減じたものを学習修正の下
限値PGMINとしてRAM６４等に格納し、ステ
ツプ314に進む。即ち、このステツプ312では、学
習値PGをその初期値から順次強制的に低減する
処理が行われる。ステツプ314にて、学習値PGが
その下限値PGMIN以上か否かを判断する。少な
くともステツプ312を通つてきた実行時にはPG≧
PGMINであるから、肯定判断されてステツプ
318に移行する。ここで否定判断された場合は、
ステツプ316に進み、ステツプ306で低減修正され
た学習値PGに、前記所定値γ加算して修正前の
値に戻してステツプ318に移行する。ステツプ318
にて車速SPDが零か否か、即ち、走行状態にな
いか否かが判断され、否定判断のときはステツプ
320に移行して、学習修正の下限値PGMINの値
を、学習値PGから所定値μ（例えば１〜10ステツ
プ）減じたものに書き換えて、ループの所定ステ
ツプに戻り、上述の制御手順に従つて繰り返し実
行する。
「１」になつているか否か、即ち、バツテリが復
帰されたことにより、ステツプ104で設定された
初期値を有する開度Ｐと学習値PGが、それぞれ
フイードバツク制御又は学習制御により補正又は
修正され、それらが等しくなつたか否かを判断す
ることになる。フラグXVSTBが「１」のとき
は、ステツプ312にて学習値PGから所定値δ（例
えば１〜10ステツプ）減じたものを学習修正の下
限値PGMINとしてRAM６４等に格納し、ステ
ツプ314に進む。即ち、このステツプ312では、学
習値PGをその初期値から順次強制的に低減する
処理が行われる。ステツプ314にて、学習値PGが
その下限値PGMIN以上か否かを判断する。少な
くともステツプ312を通つてきた実行時にはPG≧
PGMINであるから、肯定判断されてステツプ
318に移行する。ここで否定判断された場合は、
ステツプ316に進み、ステツプ306で低減修正され
た学習値PGに、前記所定値γ加算して修正前の
値に戻してステツプ318に移行する。ステツプ318
にて車速SPDが零か否か、即ち、走行状態にな
いか否かが判断され、否定判断のときはステツプ
320に移行して、学習修正の下限値PGMINの値
を、学習値PGから所定値μ（例えば１〜10ステツ
プ）減じたものに書き換えて、ループの所定ステ
ツプに戻り、上述の制御手順に従つて繰り返し実
行する。
上述した第１図図示ループに沿つて制御した場
合のISCバルブ開度Ｐ、その下限開度PG−β、
学習値PG、その下限値PGMINの時間変化を第
４図に示す。同図に示すように、t1時においてバ
ツテリがはずされると、BU−RAMに格納され
ていた学習値PGが消去されてしまう。t2時にて
バツテリが復帰され、t3時にイグニツシヨンスイ
ツチがオンされると、開度Ｐと学習値PGには初
期値が与えられる。そして、開度Ｐはフイードバ
ツク制御によりαステツプずつ低減補正され、学
習値PGはγステツプ（但しα＞γ）ずつ低減修
正される。ところが、t4時にて開度Ｐがその下限
開度PG−βに制限されるため、下限開度PG−β
がアイドル目標回転数に対応した開度に達するt5
時まで、開度Ｐはその下限開度PG−βに保持さ
れる。その間に学習値PGは下限値PGMINに制
限されることなく漸次低減修正され、t6時にて
PG＝Ｐとなり学習は１一応終了し、下限値
PGMINはその後走行状態に移行されたt7時に、
所定の値PG−μに書き換えられる。
合のISCバルブ開度Ｐ、その下限開度PG−β、
学習値PG、その下限値PGMINの時間変化を第
４図に示す。同図に示すように、t1時においてバ
ツテリがはずされると、BU−RAMに格納され
ていた学習値PGが消去されてしまう。t2時にて
バツテリが復帰され、t3時にイグニツシヨンスイ
ツチがオンされると、開度Ｐと学習値PGには初
期値が与えられる。そして、開度Ｐはフイードバ
ツク制御によりαステツプずつ低減補正され、学
習値PGはγステツプ（但しα＞γ）ずつ低減修
正される。ところが、t4時にて開度Ｐがその下限
開度PG−βに制限されるため、下限開度PG−β
がアイドル目標回転数に対応した開度に達するt5
時まで、開度Ｐはその下限開度PG−βに保持さ
れる。その間に学習値PGは下限値PGMINに制
限されることなく漸次低減修正され、t6時にて
PG＝Ｐとなり学習は１一応終了し、下限値
PGMINはその後走行状態に移行されたt7時に、
所定の値PG−μに書き換えられる。
上述したように、本実施例によれば、比較的高
い値に設定された初期値を有する学習値が、漸次
修正されて実際のISCバルブ開度に一致するま
で、学習値に対する下限値を順次強制的に低減し
て学習修正の下限値による制限を実質的に行わな
いようにしていることから、学習値が速やかに
ISCバルブ開度にまで低減される。これととも
に、学習値を基準として定められるISCバルブの
下限開度も、速やかに適切な値に低減補正される
ことになる。したがつて、ISCバルブの下限開度
の基準値、即ち学習値を記憶する揮発性メモリの
BU−RAMの電源がはずされ、その基準値が消
去されて比較的高い値の初期値が設定されても、
速やかにISCバルブの下限開度が適切な値に低減
されるので、アイドリング回転数が速やかに所定
の目標回転数に制御され、燃費効率が向上される
ことになる。
い値に設定された初期値を有する学習値が、漸次
修正されて実際のISCバルブ開度に一致するま
で、学習値に対する下限値を順次強制的に低減し
て学習修正の下限値による制限を実質的に行わな
いようにしていることから、学習値が速やかに
ISCバルブ開度にまで低減される。これととも
に、学習値を基準として定められるISCバルブの
下限開度も、速やかに適切な値に低減補正される
ことになる。したがつて、ISCバルブの下限開度
の基準値、即ち学習値を記憶する揮発性メモリの
BU−RAMの電源がはずされ、その基準値が消
去されて比較的高い値の初期値が設定されても、
速やかにISCバルブの下限開度が適切な値に低減
されるので、アイドリング回転数が速やかに所定
の目標回転数に制御され、燃費効率が向上される
ことになる。
以上説明したように、本発明によれば、ISCバ
ルブの下限開度の基準値を記憶する揮発性メモリ
の電源が復帰されたとき、学習値に対する下限値
を順次強制的に低減するようにしているため、下
限開度の基準値をその初期値から速やかにアイド
ル目標回転数に対応した値に修正することがで
き、これによつて燃費効率が向上されるという効
果がある。
ルブの下限開度の基準値を記憶する揮発性メモリ
の電源が復帰されたとき、学習値に対する下限値
を順次強制的に低減するようにしているため、下
限開度の基準値をその初期値から速やかにアイド
ル目標回転数に対応した値に修正することがで
き、これによつて燃費効率が向上されるという効
果がある。
第１図は本発明の一実施例の制御手順を示すフ
ローチヤート、第２図は本発明を適用可能なエン
ジンの一例の概要構成図、第３図は第２図電子制
御回路のブロツク構成図、第４図は本発明の実施
例の動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。
ローチヤート、第２図は本発明を適用可能なエン
ジンの一例の概要構成図、第３図は第２図電子制
御回路のブロツク構成図、第４図は本発明の実施
例の動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。
Claims (1)
- １ 機関回転数をアイドル目標回転数に一致させ
るべくアイドルスピードコントロール（以下、
ISCと略記する。）バルブ開度をフイードバツク
制御し、該ISCバルブ開度と揮発性メモリの電源
復帰時の値として予め定められた初期値を有する
ISCバルブ開度学習値との偏差を零にすべく、当
該学習値を所定タイミングで改定される下限値内
で修正して揮発性メモリに格納し、該揮発性メモ
リに格納された学習値に基づいて前記ISCバルブ
開度の下限開度が規制される内燃機関のアイドリ
ング制御方法において、前記揮発性メモリの電源
がはずされた後に電源が復帰されたことを検知し
たとき、前記学習値がISCバルブ開度に一致する
まで前記学習値に対する前記下限値を順次強制的
に低減することを特徴とする内燃機関のアイドリ
ング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16543284A JPS6143248A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 内燃機関のアイドリング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16543284A JPS6143248A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 内燃機関のアイドリング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143248A JPS6143248A (ja) | 1986-03-01 |
| JPH0553941B2 true JPH0553941B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=15812313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16543284A Granted JPS6143248A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 内燃機関のアイドリング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6143248A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007224921A (ja) * | 2007-03-30 | 2007-09-06 | Fujitsu Ten Ltd | 自動車用電子制御装置 |
| JP5098980B2 (ja) * | 2008-12-08 | 2012-12-12 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP16543284A patent/JPS6143248A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6143248A (ja) | 1986-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |