JPH02186020A - 車輪式建設機械の走行振動抑制安定回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、車両本体から突出する作業装置の基端部を
上下回動自在に車両本体に枢支し、かつ、油圧的振動抑
制！Ｉ＜置を併設した油圧シリンダて支持する形式の無
緩衝、車輪式建設機械における走行振動防止？Ｃ置の作
用・不作用を切換えるとき、作業装置が自重で下降する
ことを自動的に排除し、併せて機器の保護をもなす油圧
回路に関する。

従来の技術 従来、振動抑制装置は車輪式建設機械の車両本体から突
出する作業装置を支持する油圧シリンダの負荷側回路中
に、振動抑制装置を、開閉弁により開閉自在に設け、振
動が発生する走行中にのみ振動抑制装置か油圧シリンダ
の負荷ｇ４管路に介在するように操作していた。

例えば、重輪式建設機械の代表例として第４図に示すよ
うな車輪式トラクタショベルに設けられる走行振動抑制
装置の一般的な要部電気・油圧系統は第５図の如くなっ
ている。このように車輪式トラクタショベルの作業装置
７は前車軸よりも前方に突出しており、しかも、その重
量比率は大きく、車軸は無緩衝式て、全体がゴムタイヤ
°〔支持されているので、走行中、機体の振動は発生し
易い。

このときの振動エネルギを吸収して減衰振動となし、機
体を！ｃ〈安定させる目的で、作業装置７を支持するリ
フトシリンダ８の負荷側の管路１５αを、分岐管路１６
により、絞り弁１８α、チエツク弁１Ｂ４からなるスロ
ーリターン弁１８およびアキュムレータ１９て構成され
る振動抑制装置２０と連通させることにより作業装置７
を車両本体と別個に振動させ、減衰振動に導く。

一方、車輪式トラクタショベルは走行することのみでは
なく７作業装置７のパケットを地面にｆし、機体の前進
力で土砂に刃先をくい込ませ、パケットに土砂を満載し
てダンプシリンダ９により引起し、リフトシリンダ８に
よって作業装置７全体を持Ｅげ、他の地点て適裏な高さ
に調整し、再びダンプシリンダ９を作動させ、」＝砂を
ダンプするという作業が多い。このような掘削・植込作
業等に３ける植込時、タンプ時の走行速度は、超低速か
停止］二状態であって、振動は発生ずることなく、むし
ろ、パケットが車両本体に対し一体的に保持されＣいな
いと正確で安全な作業はできないので、このようなとき
は、リフトシリンダ８は振動抑制装置２０と遮断されて
いなければならず、反面、走行時には、逆に、連通して
いることが望ましい、そのため、リフトシリンダ８の負
荷側であるヘッド側油室８αに通じる管路１５αと振動
抑制装置２０とを連通ずる分岐管路１６の途中に切換弁
１７を介在させ、Ｎ転摩付近に設けたスイッチ６を選択
的に操作していた。

発明か解決しようとする課題 作業時の掘削・移動・積込み・移動など、一連の動作中
では、少なくとも２回、また、移動距離か長くなったり
、走行路面、障害物の状況によっては更に回数を重ねて
、リフトシリンダと振動抑制装置との連通の開閉操作は
ＷＩ繁になる。このときの状況を具体的に記述するに、
作業装置７のパケットに土砂を積込むときは、スイッチ
６を開路し、開閉弁１７はＩＰ、５図のＡ位置にしであ
るので、管路１５αと振動抑制装置２０とは遮断されて
いる。この状態でパケットに土砂を積込み作業装置７を
上昇させると、リフトシリンダ８のへ・ンド側油室８ａ
の回路圧は、パケットの負荷に比例して高圧となる０次
いで、土砂の掘削動作を全て完了し、移動のため走行を
開始するに当り、走行中の振動抑制のため、スイッチ６
を閉路し振動抑制回路２０と管路１５αとを連通させる
と、アキュムレータ１９には管路１５αの圧力まで蓄圧
されていないので、リフトシリンダ８のへ・ント側油室
８ａの圧油の一部は管路１５Ｑ、分岐管路１６、開閉弁
１７のＢ位置通路、スローリターン弁１８を通りアキュ
ムレータ１９に流入するので作業装置７は車両本体に対
し降下する。また、次いで移動をしたのち、所定の場所
で土砂をダンプするときは、車両の揺れを防止するため
、スイ・ンチ６を再び開路して管路１５αと振動抑制装
置２０との連通を遮断し、ダンプシリンダ９を作動させ
てパケットの土砂を放出する。

以上のような一連の作業中において、パケットに土砂を
掬い、移動のため、振動抑制装置２０作動用のスイッチ
６を閉路した瞬間に作業装置が若干下降することは非常
に危険であることが多いため、第６図に示す如く、開閉
弁１７の受信部とスイッチ６との間にリレー回路４４と
、振動抑制装！１１２０に通じる管路３３の圧力が、リ
フトシリンダ８のヘッド側油室８αに通じる管路１５α
のそれにおおむね等しいか、またはそれ以上のときにの
み閉路する差圧スイッチ４５と、上記管路３３の圧力が
管路１５αのそれよりも低いときは、おおむねその圧力
になる迄は、油圧ポンプ１１の吐出圧油を優先して管路
３３に供給する第１切換弁３０と、リレー回路４４の指
令を受け、第１切換弁を作動させる第２切換弁３１とを
設けて、たとえ、スイッチ６を閉路しても、振動抑制装
置２０内に蓄圧されている圧力か、おおむね、管路１５
α、すなわち、管路１６のそれと同一にならない限り開
閉弁１７が開路しないような電気・油圧回路か提供され
ている。

しかしながら、リフトシリンダ８は作業装置７全体の静
的および動的な負荷に対応してｌ＼ツ１く側油室８αに
圧力か発生するものであり、通常の掘削、運搬などの作
業中において大幅に変動し、これらの高圧に対応した油
圧回路が組まれている。

例えば、ダンプシリンダ９で掘削作業をすると、その掘
削抵抗の反力により、作業対象物を含む作業装置７の静
的重量負荷圧力よりも遥かに高い圧力が油室８αに発生
するものであるから、スイッチ６を閉路したまま掘削作
業、走行をすると、前述の如き振動抑制装置２０内にお
けるアキュムレータ１９には、油室８αに発生ずる最高
圧力に相当する圧力か蓄圧されることとなり、アキュム
レータの寿命は短くなる。

この発明はかかる点に鑑み、走行振動抑制安定回路作動
状態に操作すると、振動抑制装置のアキエムレータに圧
油が流入し、その圧力が、リフトシリンダのヘッド側油
室の圧力に、はぼ等しくなヮてから、その油室な振動抑
制装置とを連通させる開閉弁を開路させることは従来と
同様であるか、掘削作業において、前述の如く、リフト
シリンダのヘット側油室の圧力か上昇して振動抑制回路
内の圧力がある所定の圧力以、ｈになろうとすると、自
動的に開閉弁を閉路し、かつ、振動抑制回路への圧油の
供給も停止し、アキュムレータの保護をすると共に、掘
削作業の能率向ヒな計り、掘削作業室Ｙ後１通常の走行
時には、自動的に、走行振動抑制安定回路か得られるよ
うにすることを課題とするものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、この発明は次のような手段を
講する。すなわち、 イ、）振動抑制装置とリフトシリンダの負荷側油室との
連通管路の途中にあって、外部からの信号により内部油
路か開路する開閉弁と。

口、）油圧ポンプの吐出側管路の途中にあって、受信部
に振動抑制装置内のアキュムレータの蓄圧力よりも高い
圧力が作用したときにのみ、上記油圧ポンプの吐出圧油
を振動抑制装置に供給するべく切換ねるｆ５１切換弁と
、 ハ、）外部からの信号により、タンクに通じている１−
記第１切換弁の受信部を、リフトシリンダの負荷側油室
に連通ずる如く切換える第２切換弁と、 二、）圧力検出装置、圧力スイウチ、ブレーク接点、メ
イク接点などから構成され、前記第１切換弁、第２切換
弁の受信部へ信号を発する機能を備えた制御手段と、 ホ、）上記制御手段の作動の実行、停止を指令し、運転
席から容易に操作可能の信号用の開閉器とを、それぞれ
設け。

へ、）　　＠記制御手段の発する信号は、該手段が作動
実行の指令のもとては、第２切換弁の受信部に信号を供
給するが、圧力検出装置に導かれた振動抑制装置内の圧
力がリフトシリンダの負荷側圧力とほぼ等しいか、それ
以上になると、ｕｉ２切換弁の受信部への信号を停止し
、同時に、開閉弁の受信部に信号を供給し、さらに、振
動抑制装置内の圧力か、所定の圧力を超えると、開閉弁
、第２切換弁の受信部への信号をすべて停止させる如き
機能を与える。

作　　　　　用 信号用の開閉器を閉路して、ｖ制御手段を作動実行状態
にしたとき、圧力検出装置に導かれた振動抑制装置のア
キュムレータの蓄圧力かリフトシリンダの標準的な負荷
時圧力よりも低い間は、制御手段からの信号は第２切換
弁にのみ供給される。

従って、開閉弁は閉路状態を保持し、第２切換弁の作動
によりリフトシリンダの負荷側油室の圧力が第１　ｕＪ
換弁に作用し、油圧ポンプの吐出圧油は、該ｉｆ切換弁
を通り、アキュムレータに流入する０次いで、アキュム
レータの圧力とリフトシリンダの負荷側油室の圧力がお
おむね同圧になると、圧力検出装とか働き、制御手段は
、内部のメーク接点、ブレーク接点の作用により、第２
切換弁への信号を停止すると共に、開閉弁に信号を供給
する。この結果、リフトシリンダの負荷側油室に通じる
管路は、この圧力とばぼ同圧に蓄圧されたアキュムレー
タを有する振動抑制装置と、開閉弁の内部通路を介して
連通ずるので、開閉弁が開路した瞬間に作業装置が下降
することもなく、作業装とをリフトシリンダで必要高さ
迄上昇させ走行をすると、車体の振動抑制効果が得られ
る。

次に、制御手段を作動実行中において、例えば１作業装
置による掘削作業、外部からの作業装置への異常負荷な
どのため、リフトシリンダの負荷側油室の圧力が、設定
された最高圧力に近づくことかある０反面、開閉弁を介
し°Ｃ連通した振動抑制装置のアキュムレータの最高許
容圧力を高圧に耐えられるようにすることは高価になる
のみならず、その耐久性の問題も生ずる。このような場
合、本発明においては、振動抑制装置に通じる管路か制
御手段を構成する圧力スイッチに導いてあり、該圧力ス
イッチは所定以上の圧力か作用すると、これを介して信
号がブレーク接点に作用し、制御手段は、開閉弁、第２
切換弁の何れにも信号を供給しない。

従って１例え、信号用の開閉器を閉路したまま、掘削作
業などをしても、アキュムレータの蓄圧力が異常にＬ昇
したり、作業装置が車両本体に対して回動することもな
く、通常の掘削作業がなされる。

なお、信号用の開閉器を開路して制御手段の作動を停止
させた状態では、該手段から開閉弁、第２切換弁に信号
を供給することはないので、本来の車輪式建設機械の性
渣か与えられることは云うまでもない。

実　　　施　　　例 この発明の実施例を図に基づいて説明する。

９１図は車輪式建設機械の代表例としての車輪式トラク
タショベルに、通常の振動抑制装置と本発明にかかる走
行振動抑制安定回路とを設けたときの電気・油圧系統図
である。

図において、８．９は作業装置用のリフトシリンダ、ダ
ンプシリンダ、ｌＯはタンク、１１は油圧パワーユニッ
ト中の作業装置などの作動用油圧ポンプ、１２はダンプ
シリンダ９用の油圧切換弁であり、該油圧切換弁１２に
管路１４ｃＬ、１４６を介してダンプシリンダ９のヘッ
ト側油室９α。

ロット側油室９イが接続され、１３はリフトシリンダ８
用の油圧切換弁であり、該油圧切換弁１３に管、路１５
α、１５Ｆを介してリフトシリンダ８のヘット側油室８
α、ロット側油室８イが接続し、である、さらに、リフ
トシリンダ８において１作業装置による負荷側の油室、
すなわちヘッド側油室８αに接続された管路１５αの途
中に分岐管路１６を設け、この分岐管路１６は、開閉弁
１７を介して絞り弁１８αとチエツク弁１８Δとからな
るスローリターン弁１８に接続し、このスローリターン
弁１８は、更に、アキュムレータ１９に接続しである。

上記の開閉弁１７は、常時は内蔵のばねの付勢力により
１分岐管路１６を閉路しており、その受信部に電気信号
が入力されると開路して分岐管路１６を、スローリター
ン弁１８とアキュムレータ１９とからなる振動抑制装′
１１２０に連通させるようになっている。また、アキュ
ムレータ１９としては通常プラグ形アキュムレ〒りが用
いられ、負荷の大小、作業条件、設置空間などの関係か
ら単数または複数としたり、或いは、開閉弁１７、振動
抑制装置２０を含めて単数または複数など各種組合わせ
て使用されることもありうる。

なお、２１はメインリリーフ弁、２２，２３゜２４はそ
れぞれ管路１４ａ、、１４４，１５Ｑに連通する回路の
オーバロードリリーフ弁、２５，２６．２７．２８はキ
ャビテーション防止用のチエツク弁である。

さらに、油圧ポンプｌｌの圧油が油圧切換弁１２．１３
からなる油圧切換弁群に流入する管路３２の途中には、
その受信部に通じる管路３７，４１のうち管路３７の方
が高圧のときはＣ位置、管路４１の方が高圧のときはＤ
位置となる第１切換弁３０か設けられ、このｗＳｌ切換
弁３０がＣ位置にあるときは、油圧ポンプ１１の吐出圧
油はチエツク弁２９、管路３３を通って振動抑制装置２
０へ、Ｄ位置に切換ねると、チエツク弁２９への通路は
遮断され、管路３２へと導かれるようになっている。３
１は電磁式の第２切換弁で、受信部には電線３８により
、後述の制御手段ｌに接続され、ばねの付勢力によりＥ
位置にあって、管路３７をタンクｌＯに通しさせている
が、信号が供給されるとＦ位置に切換わり、管路３７を
管路１５Ｑから分岐した管路３６に通しさせる。また、
３９は電線であり、上述の制御手段ｌと開閉弁１７の受
信部とを接続するものであり、６は制御手段ｌへ電源を
断接するメインスイッチである。

そうして、１は先にも述べた制御手段であり、その１例
を示すと、第１ｒｇの如く、メイク接点２を連動させる
圧力検出装置５、圧力スイッチ４、ブレーク接点３α、
３４．３ｃなどから構成されている。上記圧力検出装置
５には２つの分割された油室が設けてあり、それぞれの
油室には管路１５αから分岐した管路３４、管路３３か
ら分岐した管路３５か導いてあり、管路３５の圧力が管
路３４の圧力にほぼ等しいか、それ以上になると、それ
まで開路していた内蔵のメーク接点２を閉路するように
なっており、圧力スイッチ４には管路３３を分岐して管
路４２が導いてあり、管路４２の圧力が所定の圧力以上
または異常高圧となったとき、該圧力スイッチの内部電
気回路は閉路する。

また、３α、３４，３ｃは何れもブレーク接点であり、
常時は内部電気回路は閉路しているが、励磁されると開
路する。なお、４０．４１は何れも電線であり、制御手
段１内の電気回路を構成する。

次に、以上の構成からなるこの発明の作動について説明
する。

例示の車輪式トラクタショベルを通常の走行振動抑制回
路を作用させないで使用する場合は、メインスイッチ６
を開路した状態で運転すればよいので、そのときの作動
状態についての詳細なる説明は省略し、メインスイッチ
６を閉路したまま。

走行、掘削などの作業をするときの作動についてのみ説
明する。

先ず、走行に当り、走行振動抑制装置の作動開始時につ
いて述べると、エンジン（図示せず）により油圧ポンプ
１１を駆動し、リフトシリンダ８により作業装置７を自
重または積載物の負荷に抗して保持した状態を想定する
と、その負荷側油室８αおよびこれに通じる管路１５ａ
には威圧力が発生する。従って、振動抑制装δ２０のア
キュムレータ１９の蓄圧力が、上記管路１５α内の威圧
力よりも格段に低い状態のまま、メインスイッチ６を閉
路したとすると、管路３３，３５の圧力は管路１５α、
３４の圧力よりも低いのて、圧力検出装置５内のメイク
接点２は開路しているので、メインスイ・フチ６．電線
４０に通じる電源は電線３９には接続されないのて、開
閉弁１７は入位置を保持する。一方、電線４０の電源は
、直列に配置され、閉路しているブレーク接点３α、３
（。

電線３Ｂを通り信号として第２切換弁３１の受信部に達
するので、該第２切換弁はＥ位置からＦ位置に切換わり
、その結果、管路３６，３７を連通させる。このとき、
管路４１は管路３３に連なり管路３６の圧力よりも低い
のでｒｔＳ１切換弁３０はＣ位置で、油圧ポンプ１１の
吐出圧油は該第１切換弁３０のＣ位置通路、チエツク弁
２９、管路３３、スローリターン弁１８を通り、アキュ
ムレータ１９に流入していき、振動抑制装置２０の内圧
を上昇させていく。これにともない、管路３５の圧力か
管路３４の圧力とほぼ等しいか、または、それ以上にな
ると、圧力検出装置５が作動して内蔵のメーク接点２を
閉路する。すると電線４０の電源はメータ接点２、ブレ
ーク接点３Ｃを経て、信号として電線３９を介して開閉
弁１７の受信部に作用して該弁をＡ位置から８位置に切
換え、また、制御手段ｌ内においては同時にブレーク接
点３αか開路するのて、電線３８への信号は停止され、
第２切換弁３１はＦ位置からＥ位置へ、さらに、第１切
換弁３０はＣ位置からＤ位置へと切換わり、油圧ポンプ
１１の吐出圧油は油圧切換弁１２，１３からなる油圧切
換弁群に流入し１作業装置１１１７の作動に具えること
か′Ｃきるのは当然であるが、開閉弁１７がＢ位置に切
換わる瞬間において１前後の圧力かほぼ等しいので１部
転者の意志に反して作業装置が降下することはない。

さらに、メインスイッチ６を閉路したまま掘削作業など
をするとき、作業装置７の掘削反力、あるいは思わぬ過
大な外力により、リフトシリンダ８に過大な負荷が加わ
り、管路１５α、３３．４２の圧力が所定の圧力以上に
なると、圧力スイッチ４が作動し電＠４０の電源は、電
線４１を通り、ブレーク接点３４，３ｃを開路するので
、メイク接点２の状態の如何にかかわらず、制御装置ｌ
からは、開閉弁１７．第２切換弁３１への信号はすべて
停止され、メインスイッチ６を開路したとき、すなわち
、振動抑制装置が作動しないときと同様になり、掘削作
業時などにおいても、メインスイッチ６をその都度開路
したりする必要もなく、アキュムレータも保護される。

第２１＆は、この発明の第２実施例を示す電気・油圧系
統図であるか、第１実施例に示す油圧ポンプ１１は作業
装置作動用の油圧ポンプと振動抑制装置への圧油充填用
のものとを共用したか、かならずしも、この必要はなく
１作動を更に円滑にするため、油圧ポンプ１１とは独立
して油圧ポンプ４３を別途設けた実施例であり、作用、
効果ともに第１”ｌ施例と同様である。

第３図は第１図、第２図における制御手段ｌの他の実施
例１αを示すＴ！、４Ａ糸系統である。この系統図と第
１図のそれとでは、ブレーク接点４６α、４６ｆ、メー
ク接点２，４７の配置、組合わせを異にするもので、そ
の作動は、信号用の開閉奏であるメインスイッチ６から
の信号用電源は電線４０を通って圧力スイッチ４、ブレ
ーク接点４６αに供給され、図示の状態では、電源は信
号として上記ブレーク接点４６ａおよびブレーク接点４
６イを介して電線３８へと発信されるのであるが、管路
３５の圧力か管路３４の圧力に等しいかまたはそれ以上
になると、圧力検出装置５のメイク接点２が閉路するこ
とにより、メイク接点４７か閉路し、電１１３９に信号
を発信すると共に、ブレーク接点４６ンを開路して電線
３８への信号は遮断される。

東に、前述の実施例における作動において述べた如く、
管路４２の圧力か所定値以しに上昇すると、圧力スイッ
チ４は閉路じ、その結果、ブレーク接点４６αは開路し
、圧カスイウチ４以外への電気回路はすべて遮断される
ので、電線３８．３９への信号はすべて中断されるか、
圧力スイッチ４が自動復帰すれば、再び、制御手段ｌα
は作動を開始する。

ヒ述の如く、第１、第３図に示す制御手段ｌ。

１αは、電源を信号媒体とし、圧力検出装置、圧力スイ
ッチ、各種接点を組合わせた１部の例を示したものであ
り、この発明における制御手段とし”Ｃは、ここで説明
した特性の機器のみに限定するものではなく、例えば、
開閉弁１７、第２切換弁３１、および、制御手段ｌにお
ける圧力検出装置５、圧力スイッチ４．ブレーク接点３
α、３（。

３ｃ、４６α、４６シ、メーク接点２．４７なとの組合
わせにおいて、それらの特性か逆特性であったり、ある
いは、信号媒体として電気のほか、油圧、空気圧などの
流体におきかえても一向にさしつかえないものであって
、要は、車輪式建設機械の走行振動抑制回路への、切換
えが容易な操作によって具現でき、しかも、走行振動抑
制回路作動中においては、アキュムレータ１９の蓄圧力
がリフトシリンダ８の負荷側油室圧力よりも低いときは
、その圧力がほぼ同一になるまで、油圧ポンプ１１また
は４３の吐出圧油を振動抑制装置２０に優先して供給し
、はぼ同圧になったところで自動的に開閉弁１７を開路
し、同時に、Ｅ記油圧ポンプによる圧油の振動抑制装置
への流入を停止するほか、何らかの理由で、振動抑制装
置内の圧力が、所定以上の異常圧力となったときは、自
動的に、上記開閉弁１７を閉路する位置に、振動抑制装
置２０側へ油圧ポンプ１１または４３の圧油が流入する
ことを停止するような第２切換弁３１の位置になるよう
な信号を発する制御手段であればよい。

発明の効果 車輪式建設機械に備える油圧的手段の走行振動抑制回路
に、この発明にかかる安定回路を併設しておくと１通常
の作業状態の油圧回路から、振動抑制効果が得られる回
路に切換操作をすると、自動的に、優先して、作業装置
支持用リフトシリンダの負荷側油室の圧力にほぼ等しく
なるまで振動抑制装置中のアキュムレータに圧油が油圧
ポンプから補給されたうえで、振動抑制装置が作動する
ので、切換時において、匣転者の意志に反して作業装置
が下降することもなく安全な遊転と良好な乗心地が得ら
れるほか、走行振動抑制回路状態のまま、掘削作業その
他の原因で作業装置支持用リフトシリンダの負荷側油室
の圧力が、アキュムレータに許容される所定の圧力以上
の異常圧力になると、自動的に、上記負荷側油室と振動
抑制装置との間の管路は遮断され、同時に、油圧ポンプ
から振動抑Ｆｉｌｌ装置への圧油の補給も停止されるの
て、アキュムレータは保護され、また、作業装置はリフ
トシリンダを介して機体と一体となるので、振動抑制装
置の耐久性の向Ｊ−１運転操作の簡易化、安全運転に寄
恨できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を、第２図は第２実施例
を示す電気・油圧系統図、第３図は第１図および第２図
における制御手段の他の実施例を示す電気系統図、第４
図は車輪式トラクタショベルの外観側面図、第５図は車
輪式トラクタショベルに設けられる従来の一般的な走行
振動抑制回路を示す要部電気・油圧系統図、第６図は第
５図を更に改良した従来の電気・油圧系統図である。 １．１（Ｌ　　・・・・・・・・　制御手段２　・・・
・・・・・・・・・　メーク接点３α、３＆、３ｃ　　
・・・・・・　ブレーク接点４　・・・・・・・・　圧
力スイッチ ５　・・・・・・・・　圧力検出装置 １７　・・・・・・・・　開閉弁 ２０　・・・・・・・・　振動抑制装置３０　・・・・
・・・・　第１切換弁 ・・・・・・・・　第２切換弁 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両本体に作業装置支持部材の基端部を枢支し、リフト
   シリンダで支持するが如き車輪式建設機械であって、上
   記リフトシリンダの負荷側油室に通じる管路を、信号の
   作用によって開路する開閉弁を介して振動抑制装置に接
   続させた油圧的走行振動抑制回路において、油圧源と上
   記開閉弁の上流側管路を接続する管路の途中に設け振動
   抑制装置内の圧力よりも高い圧力が受信部に作用したと
   きにのみ、油圧源を上記上流側管路に導く第１切換弁と
   、信号が受信部に作用すると開放されていた第１切換弁
   の受信部に通じる管路をリフトシリンダの負荷側油室に
   通じる管路に連通させる第２切換弁と、運転席から開閉
   自在の信号用の開閉器を介して、信号が入力されると、
   第２切換弁の受信部へ信号を出力し、振動抑制装置内の
   圧力がリフトシリンダの負荷側油室の圧力とおおむね等
   しいか、それ以上になると開閉弁の受信部へ信号を出力
   すると同時に第２切換弁の受信部への信号出力回路を遮
   断し、さらに、上記振動抑制装置内の圧力が所定の圧力
   を超えると開閉弁および第２切換弁の受信部への信号出
   力回路を遮断する機能を有する制御手段とからなる車輪
   式建設機械の走行振動抑制安定回路。