JPH02186089A - 自動車の窓と窓上昇機構との固定結合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車の窓と窓上昇機構との間の固定結合装置
に関する。

〔従来の技術〕

既に知られているように、自動車の窓は自動車の組立ラ
インにおいて、自動車の対応するドア内の窓上昇機構に
組付けられなければならない。このため、作業者は窓上
昇機構の腕のエンドランチ又はローラを窓の底部に固定
された摺動路に手作業でもって来る。部分的に「めくら
」の状態で行われるこれらの作業は、自動車製造ライン
の自動化を達成する上で、ロボットによりこれらの作業
を実行可能にすることは極めて複雑である。

〔発明が解決しようとする課題］ 従って、本発明の目的は、結合を手作業によることなく
窓を担持するロボットにより、窓を窓上昇機構に結合す
ることを実行可能にするこの種の固定結合装置を提供す
ることである。

［課題を解決するだめの手段及び作用］このような課題
を解決するために、本発明によれば、自動車の窓と窓上
昇機構の腕との間を固定結合する装置において、該装置
は部品を有し、該部品は腕又は窓に担持された球体上に
、スナップ嵌合により、該部品の自在継手を得るための
手段を備え、一方、逆に、前記部品は窓に固定され、又
は腕に関節結合されており、前記スナップ嵌合は、窓を
実質上その平面で移動させることにより行われること、
並びにスナップ嵌合の完了後は、該球体に、部品に関し
て３段階件の回転の自由度を与えることを特徴とする固
定結合装置結合装置が提供される。

窓の移動が実質上垂直の変位運動であるので、本発明の
構成により、ロボットが、スナップ嵌合により２つの部
品の相互固定を自動的に遂行することを可能ならしめる
。

本発明の他の特徴としては、 一部品は剛性部分及び該剛性部分に弾性的に関節結合さ
れた可撓性の部分からなり、該可撓性の部分は常時は戻
っており、且つ前記剛性部分に対向して保持され、該剛
性部分上に弾性部分が押圧されることの結果として、該
剛性部分と共働して、球体を保持可能な把持部を形成す
ることを特徴とする。

一部品の２つの部分の相互に対向する面に、球体を受容
するように意図された、相互に補足する形態の受けが相
互に対向して配置され、且つ球体を導入するように意図
されかつ前記部分の縁に形成された幅広の穴が剛性部分
の受は内に開口していることを特徴とする。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。ただし、実施例は限定的なものではなく例示的な
ものにすぎない。

第１図に図示の装置は、周知の方法により製造されて車
のドアー（図示なし）に組み込み可能な窓上昇機構１を
具備している。この装置は窓６を２つの別々の結合装置
４．５を介して支持するために、２つの腕２．３を特に
具備している。上記の２つの腕２．３は、窓６を上げ、
下げするときに腕３の上端が半円軌跡Ｃ１を描き、他方
、腕２の上端がほぼ直線路Ｃ２を辿るように結合されて
いる。実際には、結合装置４は窓６に対して該装置４の
構成要素の１つが摺動変位し得るように設けられており
、他方の結合要素５に就いてはそのようになっていない
。

上記結合装置４（第２図から第５図参照）は、２つの組
合わせ部品７．８を組み合わせて構成され、その第１の
部品７は窓６の底に取着し得るように設計され、そして
この目的から上向きＵ字形の形状をした長尺溝９を具有
している。第２の部品８は腕３に枢着されるように設け
られている。

上記部品７．８の断面は、第１の部品７がスナップ作用
により、かつ、窓６の平面内及びその動作平面内で変位
することにより保合できるような断面をなし、２つの部
品が組合わさった断面では、部品８側が部品７に対して
１つの回転自由度と１つの並進動作自由度を有するよう
に成っている。

溝９の底は、中央ウェブ１１により長く延設されており
、同ウェブ１１自体はもっと固い端部々分１２により延
設されている。この端部々分１２の下面１３は丸味（凸
形）を有しており、一方の側部は断面が側方に突出する
と共に長さ方向は部品７の全長にわたって延びた曲線要
部１４により画定されている。また、上記要部１４から
延びた平坦面１５が設けられ、この平坦面１５はウェブ
１１の基部に傾斜段部１６を介して結合され、また、要
部１４とは長尺溝３４で分けられている。　上記要部１
４の反対側では、上記凸下面１３が凸面１８により延設
された半径方向の突出部１７により規定されている。

第２部品８は漏斗形に開口して相互に係止された２つの
枝部によって形成されている。即ち、堅固な不撓性の技
部１９と、これに対し関節結合された可撓性の技部２１
とであ・す、該可撓性技部２１は上記技部１９に例えば
、ねじ２２により係止されている。ねじ２２の頭が整列
している線が枝部２１の関節動作軸線Ｘ−Ｘを成し、同
枝部２１は技部１９の基部を囲繞し、はぼ、係止ねじ２
２と腕３側の部品８の枢軸線２３を越えた位置にまで達
している。上記技部１９．２１の相互に対向した上端２
４．２５はお互いの方向に向けて傾斜し、両者の間に、
断面で見て漏斗形の開口を形成している。この漏斗部は
部品７の端部を両技部１９．２１の間に同一枝部２１側
が広がることでスナップ式に導入可能にしている。

剛性の枝部１９は上記ねじ２２を受けると共に技部２１
の下部内に適当な隙間ｅを介して延設されている堅内部
２６を具備している。この堅内部２６は、薄肉の上部２
７によって前記の上端２４に達するまで延びている。該
堅内部２６は部品７に対する凹形の内側支持面２８を有
し、このために、同内側支持面２８の曲率半径は凸下面
１３の曲率半径に一致している。該内側支持面２８は、
その一方の側部が同面２８と側部３１との交叉部を成す
突角部２９によって規定され、又、他方の側部ば前述の
要部１４の形状と相互に補足する形態の開口３２の基部
に結合しており、従って２つの部品７．８が完全に係合
されるとき、要部１４を受容することができる（第５図
）。上記間口３２は支持面２８の上方で突出形要部３３
によって画定され、その突出形要部３３の寸法は、対応
の溝３４内に嵌入し得るように形成されている。また、
その突出要部３３は上記傾斜端２４に凹所３５を経由し
て結合されている。

可撓性の技部２１は、その上端２５と内部２６を囲繞し
た部分３６との間に肩３７を有し、その肩３７の内面に
は、上記凸面１８と嵌合する凹面３８が形成されていて
、従って、両凸凹面の曲率半径は事実上等しくなってい
る。上記凹面３８は内側部分３６と陥部３９を経て結合
されており、その陥部３９に部品７と窓６が適当な傾き
を有したとき、前述したラジアル方向の突出部１７が支
承されるようになっている（第４図参照）。

凹形支持面２８は、その支持面の中心を通る直径方向の
直線りが、同様に技部１９の関節動作軸線ｘ　−ｘに近
い点を通過するように位置決めされている。前取って窓
６に係止された部品７と腕３に把持された部品との結合
は、窓６を保持するロボット（図示なし）、例えば電磁
吸着手段により次のように遂行される。

先ず、窓６と部品７とが垂直線に対して適当な傾き角度
で部品８へ降ろされる（第３図参照）。

従って、部品７は可撓性技部２１の方へ傾けられており
、その固い端部々分１２は漏斗部分の端部２４．２５の
間に侵入し、技部２１を広げる。要部１４が凹所３５の
下方部に衝合し、他方、突出部１７が凹面３８に接触す
る。

ロボットは引き続いて窓６と部品７を制御して部品８の
底に達するまで両者を下ろす。

部品８の枝部２１は、要部１４が要部３３を滑って凹面
２８に接触するまで堅内部２６から離されている。そし
て、結果的には凸下面１３が凹面２８に支承されるよう
になる（第４図参照）。このとき、同時に突出部１７が
、凹面３８と該突出部１７が支承される陥部３９との間
の突起を通過しており、さの作用過程の最終段では部品
７が部品８内にばちんと嵌太し、部品８の枝部２１は端
部々分１２上に回り込んで下りる。故に、該部分１２は
、凸面１８に対して相手の凹面３８から掛けられる弾性
力と、凸面１６が凹所３５の相互に補足する形状の上方
部に支承されることとの両件用を受けて技部１９．２１
の間に保持される。

これに関し、直線りを軸線Ｘ−Ｘに対して既述のように
位置決めしたことで、枝部２１の外れ作用（反スナップ
動作）に抵抗することができ、部品８内に部品７が保持
されるのを保証している点に注目する必要がある。然し
ながら、部品７を十分に強く引いて部品８から外すよう
にすれば、技部２１は離れて、部品７は解放される。実
際には、１つの指標として、部品７．８の断面は、該部
品７が５ｋｇの力で部品８内に固締でき、前者を後者か
らもぎ取るには３０ｋｇの力が必要になる。

通常の最終位置では、部品７と窓６とは要部１４が開口
３２内に定着し、凸面１８が凹面３８内に支承された状
態になっている。

スナップ嵌合後、部品７と８との間には角度Ａの回転に
就き、１自由度を有し、部品７に対して部品８は並進動
作に就き、１動作自由度を有する。

上記角度Ａ（第４図参照）は窓６の作用過程の間に部品
７と８との間で相互に枢動が可能なようにしているので
ある。

部品７は部品８より長さが極めて長（、故に、後者は窓
上昇機構の作動の間に部品７上を摺動することができる
のである。

次に、第６図から第１０図を参照して第２の結合装置５
に就いて説明する。

この装置５は窓６の底を受けるように設計された溝４３
を有する単一の部品４２と、この部品の一部がスナップ
作用することにより腕２の端部に係止された字形の球体
４４上に枢動継手を確保する手段とを具備して構成され
ている。窓６に係止された部品４２は、窓６をほぼその
平面内と動作平面内で変位させると、上記球体４４に結
合され、その結果、部品４２に対して、回転に関する３
つの自由度を該球体４４に付与するのである。部品４２
は固い部分４５と同部分４５に弾性的に枢着された可撓
部分４６とを具備し、上記固い部分４５に可撓部分４６
が通常、支持されており、以て弾性部４６が固い部分４
５にスナップ係合する結果、球体４４を保持することが
可能な把持具を該固い部分４５と共に形成している。

相補形の球形をした受け４７．４８は上記２つの部分４
５．４６の相互対向面内において互いに向き合うように
配設され、かつ、上記球体４４を受容するように設計さ
れている。上記固い部分４５の受け４７には拡開された
切込み４９が開口されており、同切込み４９は部分４５
の下縁に形成され、その端部４９ａは受け４７内に球体
４４を導入し易くするために面取り構造に形成されてい
る。

関節部分４６は、実質上溝４３のベースと同様に遠い、
部品４２の底部及びその側部に沿って延びる横ストリッ
プである。このストリップ４６は部品４２の内部に形成
され、かつその剛性部分４５に対向する部品４２の面に
開口した溝５１により限定されている。実施例ではその
面上に略Ｃ形状のスロットを形成している溝５１の輪郭
は、ストリップ４６が球体４４の押圧部に対応して剛性
部分４５から弾性的に離れた移動可能なハンドルの形態
を有するように成形されている。

弾性ストリップ４６の縁５２は穴４９に対向して面取り
されており、ストリップ４６が離れ且つ球体４４をその
受けへ導入するのを容易にしている。

窓６に固定された部品４２及び腕２により担持された球
体４４の結合は第８図〜第１０図に示される。第８図に
おいて、部品４２は球体４２上の穴４９と共に示される
。その後ロボットは窓及び部品４２を下降し、球体４４
を面取りの縁４９ａ及び５２上に摺動させ、もって周囲
ストリップ４６を弾性的に離す（第９図）。

ロボットはストリップ４６を挟んだ後、球体４４がその
受け４７．４８内に完全に係合するまで部品４２の下降
を続ける。（便宜上、第８図〜第１０図は部品４２が静
止し、且つ球体４４が移動可能であるように示している
が、実際はその逆である。） 従って、この結合作業は特に簡単である。というのは、
ロボットによる制御のもとて単純に垂直移行運動をする
ことにより遂行されるからである。

スナップ嵌合の後、球体４４及び腕は部品４２の３段階
の相対回転の自由度を有する。

窓６と窓上昇機構２との結合は、第１図に示した実施例
のように、窓６に関して固定した部品４２を装着した装
置５と窓に対して摺動する部品８を装着した装置４とに
よる方法、又は窓６を［レールＪタイプの窓上昇機構に
連結することを可能にする単一の装置５による方法の何
れかにより遂行することができる。

可能な他の変形実施例としては、部品４２の把持部と球
体４４とを相互に変えるものがある。実際上、球体４４
は窓６に担持することもでき、−方、把持部（４５，４
６）は第１１図に示すように腕２に担持することができ
る。この把持部（４５，４６）を形成する部品４２Ａは
軸５３によって腕２の端部に関節結合され、一方球体４
４は窓６に囲撓された脚５４に支持されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車の窓上昇機構と、対応するドアー（図示
せず）の窓とを簡単に示した斜視図、第２図は第１図に
概略的に見ることのできる本発明にかかる２つ結合装置
の一方の部分的な分解斜視図、第３図、第４図及び第５
図は結合の工程を順に示す第２図の装置の２つの部品に
おける断面図、第６図は第１図に見ることのできる窓上
昇機構の腕の一方を装着した、本発明にかかる結合装置
の第２実施例の分解斜視図、第７図は第６図の矢印Ｋ、
即ち窓を受ける部品の後面の側より見た、結合装置の斜
視図、第８図、第９図及び第１０図は結合工程順に示す
第７図の線８−８における断面図、第１１図は第６図及
び第７図の装置の別の実施例の破断斜視図である。 ２・・・腕　　　　　　　　４４・・・球体６・・・窓
　　　　　　　　４５・・・剛性部分５・・・固定装置
　　　　　４６・・・弾性部分（関節部分）４２．４２
Ａ・・・部分　　４７．４８・・・受け４３・・・溝　
　　　　　５１・・・溝５２・・・縁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の窓（６）と窓上昇機構の腕（２）との間を
   固定結合する装置（５）において、該装置は部品（４２
   ）を有し、該部品は腕（２）又は窓（６）に担持された
   球体（４４）上に、スナップ嵌合により、該部品の自在
   継手を得るための手段を備え、一方、逆に、前記部品（
   ４２又は４２Ａ）は窓に固定され、又は腕に関節結合さ
   れており、前記スナップ嵌合は、窓を実質上その平面で
   移動させることにより行われること、並びにスナップ嵌
   合の完了後は、該球体に、部品（４２又は４２Ａ）に関
   して３段階の回転の自由度を与えることを特徴とする固
   定結合装置。 ２、部品（４２）は剛性部分（４５）及び該剛性部分に
   弾性的に関節結合された可撓性の部分（４６）からなり
   、該可撓性の部分は常時は戻っており、且つ前記剛性部
   分に対向して保持され、該剛性部分（４５）上に弾性部
   分（４６）が押圧されることの結果として、該剛性部分
   と共働して、球体（４４）を保持可能な把持部を形成す
   ることを特徴とする請求項１に記載の装置。 ３、部品の２つの部分（４５、４６）の相互に対向する
   面に、球体を受容するように意図された、相互に補足す
   る形態の受け（４７、４８）が相互に対向して配置され
   、且つ球体を導入するように意図されかつ前記部分（４
   ５）の縁に形成された幅広の穴（４９）が剛性部分（４
   ５）の受け（４７）内に開口していることを特徴とする
   請求項２に記載の装置。 ４、関節部分（４６）は溝（５１）によって限定された
   横ストリップであり、該溝は部品（４２）に形成され且
   つその剛性部分（４５）に対向する部品（４２）の面内
   に開口しており、該溝の輪郭は、ストリップ（４６）が
   、球体（４４）の押圧により剛性部分（４５）から弾性
   的に離れ、その後その球体上に挟まれることの可能なハ
   ンドルの形態を有することを特徴とする請求項２又は３
   に記載の装置。 ５、弾性部分（４６）を離すように移動させ且つ球体（
   ４４）をその受け（４７、４８）内へ導入するのを容易
   ならしめるために、弾性部分（４６）の縁（５２）は剛
   性部分（４５）の穴（４９）に対向する側が、前記剛性
   部分の穴の縁（４９ａ）と同様に、面取りされているこ
   とを特徴とする請求項４に記載の装置。 ６、部品（４２）は窓（６）の底部を受容するように設
   計された溝（４３）を有し、球体（４４）は腕（２）に
   固定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれ
   か１に記載の装置。