JPH02186516A - 電動ばね操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、ばねの蓄勢、放勢により開閉器を操作する電
動ばね操作装置に関する。

（従来の技術） 周知のように電動ばね操作装置（以下、操作機構という
）は、操作指令により駆動モータが回転してばね（蓄勢
ばね）を蓄勢し、この蓄勢されたばねの放勢により開閉
器に直結している駆動軸を回転し、開閉器を操作すると
同時に駆動軸の回転により補助開閉器を動作し、駆動モ
ータを停止するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、駆動モータは、放勢直後に電源を切られるよ
うに設定されているが、駆動モータの回転及び減速用歯
車装置の回転慣性により駆動モータの電源が切られた後
を回転運動が持続されるため、減速用歯車装置に連結し
たラチェットも揺動運動を繰返し、さらに第２の蓄勢操
作を始める恐れがある。

操作機構がこのような状態にあると、ラチェットには蓄
勢ばねから逆に負荷を受けることとなり、ラチェツ１〜
には常時負荷がかかる。したがって、ラチェットを含む
機構部に無理な応力が生ずるばかりでなく、次回の蓄勢
操作においては、駆動モータの起動時に大きな負荷トル
クを必要とするため、起動できない恐れがある。また、
このような中途蓄勢の状態になると、開閉器本体側の重
量負荷により主軸が回転し、開閉器本体が変位してしま
う恐れがある。

そこで、本発明の目的は、放蓄時におけるモータ駆動部
の過度の回転を防止し、より信頼性の高い電動ばね操作
装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、駆動モータの回転を減速装置を介して偏心軸
に伝達し、この偏心軸に係合する一部のラチェットを揺
動運動しながら爪部を交互に往復動させ、爪部を回転さ
せてばねを蓄勢させてから放勢することにより、開閉器
の操作を行う電動ばね操作装置において、ラチェットの
少なくとも一方をマグネッ１〜装置と連結し、蓄勢時に
おいてはこのマグネジ１−装置を付勢して爪部を爪部に
係合させ、放勢時においてはこのマグネット装置を消勢
して爪部を爪部から解放させるようにしたものである。

（作用） 駆動モータを起動しマグネット装置を付勢することによ
り、一対のラチェッ１−の爪部が爪部に係合し爪部を回
転させる。この爪部の回転によりばねが蓄勢され、この
蓄勢後の放勢時に開閉器が操作される。この放勢時に、
駆動モータを停止しマグネッ１〜装置を消勢させること
により、一方のラチェッ１〜の爪部が爪部から解放され
るから、駆動系の回転慣性によっても爪部は回転される
ことがなく、次回の操作時における駆動モータの起動を
容易にし、ばねの蓄勢動作もスムースに行うことができ
る。

（実施例） 以ド、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は、本発明の一実施例の構成を一部切断して示す斜
視図であり、第２図は、本発明の一実施例の要部の構成
を示す正面図である。

第１図及び第２図において、１は駆動モータで、この回
転軸は、スプロケソ１〜２ａ、　２ｂ、　２ｃ、　２ｄ
及びチェーン３ａ、　３ｂより構成される減速装置４を
介して偏心軸５に連結される。この偏心軸５は、第３図
及び第４図に示すように中心５ａに対し異なる側にそれ
ぞれＥ寸法偏心した偏心部５ｂ、　５ｃを設け、この偏
心部５ｂ、　５ｃにそれぞれラチェット６．７をゆるく
嵌め込んで連結している。このラチェット６．７は、爪
部６ａ、　７ａが常時爪部８側へ押し出せるように、ラ
チェット押しばね９ａ、　９ｂで引張られている。また
、ラチェット６のみは、操作指令時に゛付勢され駆動モ
ータ１の電源が切られたときに消勢されるソレノイドＩ
Ｏと押しばね１１によって爪部６ａが爪部８側へ押され
る力と、ラチェット引きばね１２による反対方向への力
を受けており、ソレノイド１０が消勢されたときには、
プランジャＩＯａが引込まれて押しばね１１の力が小さ
くなりラチェット引きばね１２による張力で、爪部６ａ
が爪部８の爪部から外れるようになっている。したがっ
て、ソレノイド１０が付勢されていると、偏心軸５の回
転によってラチェット６．７は、揺ｆ６ＩＮ動しながら
交互に爪部６ａ、　７ａが往復運動し、爪部８を回転さ
せる。この爪部８には、ばね蓄勢機構１３が連結されて
いる。このばね蓄勢機構１３は、他端をレバー１４を介
して連結カム１５に連結される。ここで、レバー１４と
連結カム】５は固定されている。この連結カム１５は、
駆動軸１６（ただし、第１図では切断された状態で示さ
れているが、一体のものである。）に回転自在に支持さ
れている。また、駆動軸１６には、連結力１１１７が回
転自在に支持され、連結カム１８が固定して支持されて
いる。ここで、連結カム１７は、連結カム１５と対向す
る側に蓄勢時には噛み合い放勢時には外れるカム面１７
ａを設け、中間にレバーＪ９を固定し、連結カム１８と
対向する側に連結カム１８と放勢時には噛み合い蓄勢時
には外れるカム面］、７ｂを設けている。レバー１９は
、ばね機構２０に連結されている。ここで、ばね機構２
０は、投入または引き外し状態を保持するため、蓄勢力
の５０〜１００％　を使用範囲とし、これを超える放勢
はス１−ツバで阻止される。一方、駆動軸１３の連結カ
ム１８側の端部は、レバー、ロット、ブロック、このブ
ロックに連結される絶縁ロンド（図示しない）等の部材
を介して、開閉器２１の可動部（図示しない）に連結さ
れ、また、連結力１１］５側の端部は、レバー２２を介
して補助開閉器２３を操作する。なお、第１図中性号２
４は、開閉器２１の可動部（図示しない）の反対側に設
けたダッシュポットを示す。

次に、以」−の構成による実施例の作用を説明する。開
閉器２１の投入又は引き外しの操作指令が出ると、駆動
モータ１が起動され、ソレノイド１ｏが付勢されてラチ
ェッ１〜６の爪部６ａも爪型８に押し出される。駆動モ
ータ］−の回転により、減速機構４を介し′Ｃ偏心軸５
が回転する。偏心軸５が回転すると、ラチェット６．７
が揺動運動しながら交互に往復運動をし、爪型８を回転
させる。爪型８が回転すると、ばね蓄勢機構１３及びレ
バー１４髪連結カム］５が回転する。この連結カム１５
が回転を始めてから若干遅れて、連結カム１７の力１１
面１７ａが連結カム１５と噛み合い、レバー１９が回転
してばね機構２０の蓄勢を始める。レバー１９がさらに
回転しばね機構２０に対しデッドポイントを過ぎると、
ばね機構２０の蓄勢動作が終り放勢動作に転換する。

このとき、連結力１１１５と１７の噛み合いは外れ、連
結カム１７のカム面１７ｂと連結カム１８が噛み合う。

そこて、ばね機構２０のばね力は、駆動軸Ｊ６に伝達さ
れて開閉器２１を投入または引き外し操作をする。

また、放勢動作の初期に、駆動軸１６により補助開閉器
２３が動作し、駆動モータ１の電源を切る。なお、以」
二の蓄勢から放勢に至る動作は、爪型８の前半の］／２
回転の間に行われる。

しかしながら、駆動モータ］と減速装置４は、電源が切
られるまでの間及び切られた後の回転慣性により、回転
を継続する。しかキハ連結カム１５と１７の噛み合いが
外れるので、負荷が急激し回転の勢いが減少しない。こ
の回転慣性によりｌ駆動部は、回転を継続し、ラチェッ
ト６．７が揺動運動して爪型８を回動させ、連結カム１
５と１７を噛み合せて再度ばね機構ン０を蓄勢しようと
する。もちろん、このような再度の蓄勢により、ばね機
構２０は放勢に至ることはないが、蓄勢中間状態で操作
装置が保持されることになり、ラチェッ１−６，７とば
ね蓄勢機構１３には、ばね機構２０から逆にばね力が連
結カム１５．１７を介して常時加えられることになる。

また、−４−述したように次回の蓄勢の際、駆動モータ
１の起動時にこのラチェツ１−〇、７がばね力により拘
束されるので、大きな起動力製必要とし、次回の蓄勢が
不可能になることもある。

ところが、ばね機構２０の放勢動作の初期にソレノイド
１０が放勢され、ラチェット６がラチェット引きばね１
２で引張られ、爪部６ａが爪型８から解放される。した
がって、偏心軸５が回転慣性で回転し、ラチェッｈ６，
７を揺動運動しながら爪部６ａ。

７ａを交互に往復運動させても、爪型８に対してはラチ
ェット７のみが作用することになり、爪型８はばね機構
２０の放勢直後から回転することがなく、駆動モータ１
や減速装置４の回転慣性により、ばね機構２０を再蓄勢
するのを防止できる。また、ばね蓄勢機構１３には荷重
が作用せず、放勢後の位置を保持することができる。

この状態にあっては、駆動側に初期負荷が作用しないの
で、次回の操作指令による起動が容易かつ確実となり、
また、開閉装置２］の重量負荷は、ばね機構２０が投入
または引き外しの終了位置で保持されているため、開閉
器２１内の機構が変位せず、開閉器ｚ１の信頼性の向」
―にも寄与する。

次に、次回の操作指令が出ると、１ｌｉＩ２動モータ］
−が起動し、ソレノイド１０が付勢されてラチェッ１〜
６の爪部６ａを爪型８に押し出す。以下、子連の動作と
同様にしてばね機構２０の蓄勢及び放勢動作を行わせ、
開閉器２１の引き外しまたは投入動作を行う。なお、以
−１−の蓄勢から放勢に至る動作は、爪型８の後半の１
／２回転の間に行われる。

〔発明の効果〕

以十説明したように本発明によれば、ばね蓄勢を行う２
個のラチェットのうち少なくとも１個に対し、ばね放勢
と同時に作動するソレノイドを介して爪型から開放する
ようにしているので、放勢後の再蓄勢を防止し、駆動モ
ータの起動を容易、かつ確実のものとし、開閉器の動作
の信頼性を向−１−シた電Ｙｎノばね操作装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を一部切断して示す斜
視図、第２図は本発明の一実施例の要部を示す正面図、
第３図は本発明の一実施例の偏心軸とラチェットの関係
を示す正面図、第４図は第３図の平面図である。 １・・駆動モータ　　　　４・減速装置５・偏心軸　　
　　　　６，７　ラチェット８・・・風車　　　　　　
　１０・ソレノイド１５．１７．１８・・連結カム　　
２０・・ばね機構２１・・・開閉器 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　第子丸　健 ｂ 第

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動モータの回転を減速装置を介して偏心軸に伝達し、
   この偏心軸に係合する一対のラチェットを揺動運動しな
   がら爪部を交互に往復動させ、爪車を回転させてばねを
   蓄勢してから放勢することにより、開閉器の操作を行う
   電動ばね操作装置において、前記ラチェットの少なくと
   も一方をマグネット装置と連結し、蓄勢時においてはこ
   のマグネット装置を付勢して前記爪部を前記爪車に係合
   させ、放勢時においては前記マグネット装置を消勢して
   前記爪部を前記爪車から解放させるようにしたことを特
   徴とする電動ばね操作装置。