JPH02186977A - 観察装置 - Google Patents
観察装置Info
- Publication number
- JPH02186977A JPH02186977A JP651989A JP651989A JPH02186977A JP H02186977 A JPH02186977 A JP H02186977A JP 651989 A JP651989 A JP 651989A JP 651989 A JP651989 A JP 651989A JP H02186977 A JPH02186977 A JP H02186977A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cell
- marker
- tip
- moving
- observation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000012010 growth Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 abstract description 46
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 14
- 244000005700 microbiome Species 0.000 abstract description 10
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 abstract description 2
- 241000233866 Fungi Species 0.000 abstract 2
- 230000010261 cell growth Effects 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 description 1
- 230000000813 microbial effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、例えばカビのような微生物あるいは神経細胞
といった細亀の生長を連続して観察できるよ−うにした
観察装置に関するものである。
といった細亀の生長を連続して観察できるよ−うにした
観察装置に関するものである。
最近におけるバイオテクノロジーの発展は目覚しいもの
であり、各方面への応用が盛んに行なわれている。 そして、バイオテクノロジーの基礎となる微生物等の研
究において、微生物の細胞生長に関する研究は欠くこと
が出来ない。 ところで、このような細胞生長の研究においてその生長
速度は我々の日常生活の時間からすると極めて緩慢なも
のであり、それ故その観察は長期間にわたらざるを得な
い、しかしながら、１〜２日位ならともかくとして、そ
れ以上の期間にわたっての連続観察を直接人の手で行な
うことは不可能であり、どうしても自動化を図らざるを
得ない。 この為、このような観察装置に対する開発が行なわれ始
めているが、満足できるものは提案されていない。 すなわち、微生物等の細胞生長がどの方向にあるかの予
測は全くつかないことから、絶えず生長している細胞の
先端がどの位置に到達するかは不明であって、顕微鏡で
自動観察記録を行なう場合にその視野の範囲外になって
しまうことがあり、自動観察記録が不能に終ってしまう
問題が解決されていない。
であり、各方面への応用が盛んに行なわれている。 そして、バイオテクノロジーの基礎となる微生物等の研
究において、微生物の細胞生長に関する研究は欠くこと
が出来ない。 ところで、このような細胞生長の研究においてその生長
速度は我々の日常生活の時間からすると極めて緩慢なも
のであり、それ故その観察は長期間にわたらざるを得な
い、しかしながら、１〜２日位ならともかくとして、そ
れ以上の期間にわたっての連続観察を直接人の手で行な
うことは不可能であり、どうしても自動化を図らざるを
得ない。 この為、このような観察装置に対する開発が行なわれ始
めているが、満足できるものは提案されていない。 すなわち、微生物等の細胞生長がどの方向にあるかの予
測は全くつかないことから、絶えず生長している細胞の
先端がどの位置に到達するかは不明であって、顕微鏡で
自動観察記録を行なう場合にその視野の範囲外になって
しまうことがあり、自動観察記録が不能に終ってしまう
問題が解決されていない。
本発明の目的は、長期間にわたる自動観察が可能、すな
わち被観察物が移動しても自動ｉ察が可能となる観察装
置を提供することである。 上記の本発明の目的は、被観察物を保持する保持手段と
、この保持手段で保持された被観察物の細胞部分とこの
細胞部分の周囲の部分とを濃度差としてとらえて検出す
る検出手段と、前記保持手段が検出手段に対して相対的
に移動させられる移動手段と、前記検出手段で検出され
た成長する細胞先端部分が基準位置に到達すると前記移
動手段を作動させて前記保持手段を相対的に移動させ、
この保持手段で保持されている被観察物の細胞先端部分
が基準位置から離間させられて所定の範囲内に位置する
よう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする観察
装置によって達成される。 尚、上記の観察装置において、検出手段で検出された成
長する特定の細胞先端部分に対応してマーカが移動する
マーカ手段が設けられ、制御手段は、このマーカ手段の
マーカが基準位置に到達すると移動手段を作動させて保
持手段を相対的に移動させ、この保持手段で保持されて
いる被観察物の細胞先端部分が基準位置から離間させら
れて所定の範囲内に位置するよう構成されてなるものが
望ましく、又、検出手段に記録手段が接続され、細胞の
成長がこの記録手段で自動記録されるように構成されて
なるものが望ましく、そして移動手段はステッピングモ
ータや超音波モータで構成することができる。
わち被観察物が移動しても自動ｉ察が可能となる観察装
置を提供することである。 上記の本発明の目的は、被観察物を保持する保持手段と
、この保持手段で保持された被観察物の細胞部分とこの
細胞部分の周囲の部分とを濃度差としてとらえて検出す
る検出手段と、前記保持手段が検出手段に対して相対的
に移動させられる移動手段と、前記検出手段で検出され
た成長する細胞先端部分が基準位置に到達すると前記移
動手段を作動させて前記保持手段を相対的に移動させ、
この保持手段で保持されている被観察物の細胞先端部分
が基準位置から離間させられて所定の範囲内に位置する
よう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする観察
装置によって達成される。 尚、上記の観察装置において、検出手段で検出された成
長する特定の細胞先端部分に対応してマーカが移動する
マーカ手段が設けられ、制御手段は、このマーカ手段の
マーカが基準位置に到達すると移動手段を作動させて保
持手段を相対的に移動させ、この保持手段で保持されて
いる被観察物の細胞先端部分が基準位置から離間させら
れて所定の範囲内に位置するよう構成されてなるものが
望ましく、又、検出手段に記録手段が接続され、細胞の
成長がこの記録手段で自動記録されるように構成されて
なるものが望ましく、そして移動手段はステッピングモ
ータや超音波モータで構成することができる。
第１図は、本発明に係る観察装置の１実施例のブロック
図である。 同図中、１は光学顕微鏡、２は台であって、この台２上
に置かれた容器３内の培地における微生物等の細胞の生
長がｉ察できるよう精成されている。 ４ａ、４ｂは、例えばステッピングモータあるいは超音
波モータ等の駆動装置であり、駆動装置４ａの作動によ
り白２がＸ軸方向に移動でき、駆動装置４ｂの作動によ
り台２がＹ軸方向に移動できるよう構成されている。 ５は光電変換素子であり、光源からの光が台２上に置か
れた容器３内の培地で生長している微生物の細胞等に当
たって反射した光が光学顕微鏡１の所定の光学系を経由
してこの光電変換素子５に到達すると、被観察部のコン
トラストの差が電気信号に変換されるよう構成されたも
のである。 ６は、光電変換素子５からの出力信号を受けてこれが所
定の像として現わされる画像装置であり、この画像装置
６には四角の枠状のガイドライン６ａ。 ６ｂ、６ｃ、ａｄが設定されている。 そして、光学！！Ｑ微鏡１で撮影されている微生物の細
胞Ａ先端部分の像＾ａがガイドライン６ａに到達すると
、この到達信号が制御装置７に入力され、これによって
制御装置７から台２を−Ｘ軸方向に駆動させる旨の信号
が駆動装置４ａに出力され、台２は−Ｘ軸方向に移動さ
せられるので細胞Ａの先端部分は光学顕微鏡１の視野の
ほぼ中心位置にもってこられるようになっている。 又、微生物の細胞Ａ先端部分の像＾ａがガイドライン６
ｃに到達すると、この到達信号が制御装置７に入力され
、これによって制御装置７から台２を＋Ｘ軸方向に駆動
させる旨の信号が駆動装置４ａに出力され、台２は＋Ｘ
軸方向に移動させられるので細胞Ａの先端部分は光学顕
微鏡１のほぼ中心位置にもってこられるようになってい
る。 又、微生物の細胞Ａ先端部分の像＾ａがガイドライン６
ｂに到達すると、この到達信号が制御装置７に入力され
、これによって制御装置７から台２を−Ｙ軸方向に駆動
させる旨の信号が駆動装置４ｂに出力され、又、微生物
の細胞Ａ先端部分の像＾ａがガイドライン６ｄに到達す
ると、この到達信号が制御袋Ｗ７に入力され、これによ
って制御装置７から台２を＋ＹＹ軸方向駆動させる旨の
信号が駆動装置４ｂに出力され、細胞Ａの先端部分は光
学顕微鏡１のほぼ中心位置にもってこられるようになっ
ている。 ８は画像装置６に映しだされる一個又は二個以上のマー
カであり、最初の時点ではこのマーカ８を操作手段の操
作によって研究しようとする細胞Ａの先端部分の像＾ａ
に対応させて位置しておくものであるが、それ以降の時
点では細胞Ａの成長と供に１画像装置のブラウン管上を
このマーカ８は移動できるようになっている。 尚、このマーカ自動追尾手段は、次のように構成させれ
ば良い、細胞Ａの先端部分の像＾ａに対応した初期のマ
ーカ８位置とこのマーカ８位置において所定の方向（細
胞成長方向）に対して直交する仮想線より数ポイント前
にある幾つかの位置、例えば＾１．＾２．＾１．＾４、
＾１位置との間での濃度差を求め、この濃度差がある値
以上でなければ、つまり実質上これらの濃度に差がなけ
れば、この数ポイント前にある位置＾３．＾２．＾コ、
＾１．＾、は細胞の成長によって細胞が存在しているこ
とになる。そこで、この濃度差がなかった位置＾１．＾
２．＾１．＾１．八、よりさらに数ポイント前の位置＾
１３．＾２８．＾１３．＾４１＋＾、１を取り出し、こ
れらの位置＾１．．＾２１＋＾、１．＾、１．＾１との
間での濃度差を求め、濃度差が認められるまでこれを繰
り返す、そして濃度差が認められた位置＾１ａ。 八２ｂ、＾３ｅ＋＾４ｄ、＾５ｅのうち初期のマーカ位
置８から最も遠い位置、例えば＾、Ｃが最も遠い位置で
あったとすると、この＾、Ｃの位置が細胞の成長方向に
あるものとみなし、この＾、Ｃ位置の一ポイント前の位
置にマーカ８を移動させるようにする。 そして、第２図に示される如く、マーカ８の移動によっ
てマーカ８の軌跡が描かれるから、以降における細胞成
長方向はこの軌跡に対して直交する仮想線より前の側に
あるとし、このマーカ点より数ポイント前にあるＡＩ＋
Ａ２＋＾、１＾１．＾１位置との間での濃度差を求め、
上記と同様にすれば細胞Ａの成長に伴って細胞Ａの先端
部分の像＾ａに対応するマーカ８も自動的に移動し、マ
ーカ８は常に細胞Ａの先端部分に対応して存在すること
になる。 従って、このマーカ８がガイドライン６ａ、６ｂ、６ｃ
。 ６ｄに到達すると、この到達信号が制御装置７に入力さ
れ、これによって制御装置７から台２をＸ軸方向及び／
又はＹ軸方向に駆動させる旨の信号が駆動装置４ａ、４
ｂに出力されるようにしておくと、台２が所定量だけ移
動させられるので、細胞Ａの先端部分は光学顕微鏡１の
ほぼ中心位１にもってこられるようになる。 ９は自動記録装置であり、画像装置６に映し出されてい
る細胞Ａの先端部分の像＾ａに対応したマーカ８の軌跡
が記録用紙に自動追跡記録されるものである。 上記のように構成させた観察装置によれば、細胞の生長
につれてこの細胞先端部分は光学顕微鏡の視野から外れ
ていくようになるが、完全に外れる前にこの細胞先端部
分の像＾ａがガイドライン６ａ。 ６ｂ、６ｃ、６ｃｌのいずれかに到達することになるの
で、この到達時の信号による制御装置からの制御信号に
よって台２の駆動袋！４ａ、４ｂが作動させられ、容器
３内の細胞Ａの先端部分が常に光学顕微鏡１の視野範囲
にコントロールされるから、長期間にわたっての連続自
動観察が可能になる。 又、この自動観察記録は細胞部分の絶対濃度を検出して
行なうのではなく、その周囲との濃度差を検出して行な
うので、つまり細胞部分と細胞部分以外の周囲の部分と
の濃度差が所定の値より大きければ、この部分は細胞部
分であると認識されるようになっているから、容器３内
の培地の内容（厚さ）等が変化しても、あるいは培地内
に不純物があったりしても細胞部分の認識は何等差し支
えなく、自動記録が行なえるものである。
図である。 同図中、１は光学顕微鏡、２は台であって、この台２上
に置かれた容器３内の培地における微生物等の細胞の生
長がｉ察できるよう精成されている。 ４ａ、４ｂは、例えばステッピングモータあるいは超音
波モータ等の駆動装置であり、駆動装置４ａの作動によ
り白２がＸ軸方向に移動でき、駆動装置４ｂの作動によ
り台２がＹ軸方向に移動できるよう構成されている。 ５は光電変換素子であり、光源からの光が台２上に置か
れた容器３内の培地で生長している微生物の細胞等に当
たって反射した光が光学顕微鏡１の所定の光学系を経由
してこの光電変換素子５に到達すると、被観察部のコン
トラストの差が電気信号に変換されるよう構成されたも
のである。 ６は、光電変換素子５からの出力信号を受けてこれが所
定の像として現わされる画像装置であり、この画像装置
６には四角の枠状のガイドライン６ａ。 ６ｂ、６ｃ、ａｄが設定されている。 そして、光学！！Ｑ微鏡１で撮影されている微生物の細
胞Ａ先端部分の像＾ａがガイドライン６ａに到達すると
、この到達信号が制御装置７に入力され、これによって
制御装置７から台２を−Ｘ軸方向に駆動させる旨の信号
が駆動装置４ａに出力され、台２は−Ｘ軸方向に移動さ
せられるので細胞Ａの先端部分は光学顕微鏡１の視野の
ほぼ中心位置にもってこられるようになっている。 又、微生物の細胞Ａ先端部分の像＾ａがガイドライン６
ｃに到達すると、この到達信号が制御装置７に入力され
、これによって制御装置７から台２を＋Ｘ軸方向に駆動
させる旨の信号が駆動装置４ａに出力され、台２は＋Ｘ
軸方向に移動させられるので細胞Ａの先端部分は光学顕
微鏡１のほぼ中心位置にもってこられるようになってい
る。 又、微生物の細胞Ａ先端部分の像＾ａがガイドライン６
ｂに到達すると、この到達信号が制御装置７に入力され
、これによって制御装置７から台２を−Ｙ軸方向に駆動
させる旨の信号が駆動装置４ｂに出力され、又、微生物
の細胞Ａ先端部分の像＾ａがガイドライン６ｄに到達す
ると、この到達信号が制御袋Ｗ７に入力され、これによ
って制御装置７から台２を＋ＹＹ軸方向駆動させる旨の
信号が駆動装置４ｂに出力され、細胞Ａの先端部分は光
学顕微鏡１のほぼ中心位置にもってこられるようになっ
ている。 ８は画像装置６に映しだされる一個又は二個以上のマー
カであり、最初の時点ではこのマーカ８を操作手段の操
作によって研究しようとする細胞Ａの先端部分の像＾ａ
に対応させて位置しておくものであるが、それ以降の時
点では細胞Ａの成長と供に１画像装置のブラウン管上を
このマーカ８は移動できるようになっている。 尚、このマーカ自動追尾手段は、次のように構成させれ
ば良い、細胞Ａの先端部分の像＾ａに対応した初期のマ
ーカ８位置とこのマーカ８位置において所定の方向（細
胞成長方向）に対して直交する仮想線より数ポイント前
にある幾つかの位置、例えば＾１．＾２．＾１．＾４、
＾１位置との間での濃度差を求め、この濃度差がある値
以上でなければ、つまり実質上これらの濃度に差がなけ
れば、この数ポイント前にある位置＾３．＾２．＾コ、
＾１．＾、は細胞の成長によって細胞が存在しているこ
とになる。そこで、この濃度差がなかった位置＾１．＾
２．＾１．＾１．八、よりさらに数ポイント前の位置＾
１３．＾２８．＾１３．＾４１＋＾、１を取り出し、こ
れらの位置＾１．．＾２１＋＾、１．＾、１．＾１との
間での濃度差を求め、濃度差が認められるまでこれを繰
り返す、そして濃度差が認められた位置＾１ａ。 八２ｂ、＾３ｅ＋＾４ｄ、＾５ｅのうち初期のマーカ位
置８から最も遠い位置、例えば＾、Ｃが最も遠い位置で
あったとすると、この＾、Ｃの位置が細胞の成長方向に
あるものとみなし、この＾、Ｃ位置の一ポイント前の位
置にマーカ８を移動させるようにする。 そして、第２図に示される如く、マーカ８の移動によっ
てマーカ８の軌跡が描かれるから、以降における細胞成
長方向はこの軌跡に対して直交する仮想線より前の側に
あるとし、このマーカ点より数ポイント前にあるＡＩ＋
Ａ２＋＾、１＾１．＾１位置との間での濃度差を求め、
上記と同様にすれば細胞Ａの成長に伴って細胞Ａの先端
部分の像＾ａに対応するマーカ８も自動的に移動し、マ
ーカ８は常に細胞Ａの先端部分に対応して存在すること
になる。 従って、このマーカ８がガイドライン６ａ、６ｂ、６ｃ
。 ６ｄに到達すると、この到達信号が制御装置７に入力さ
れ、これによって制御装置７から台２をＸ軸方向及び／
又はＹ軸方向に駆動させる旨の信号が駆動装置４ａ、４
ｂに出力されるようにしておくと、台２が所定量だけ移
動させられるので、細胞Ａの先端部分は光学顕微鏡１の
ほぼ中心位１にもってこられるようになる。 ９は自動記録装置であり、画像装置６に映し出されてい
る細胞Ａの先端部分の像＾ａに対応したマーカ８の軌跡
が記録用紙に自動追跡記録されるものである。 上記のように構成させた観察装置によれば、細胞の生長
につれてこの細胞先端部分は光学顕微鏡の視野から外れ
ていくようになるが、完全に外れる前にこの細胞先端部
分の像＾ａがガイドライン６ａ。 ６ｂ、６ｃ、６ｃｌのいずれかに到達することになるの
で、この到達時の信号による制御装置からの制御信号に
よって台２の駆動袋！４ａ、４ｂが作動させられ、容器
３内の細胞Ａの先端部分が常に光学顕微鏡１の視野範囲
にコントロールされるから、長期間にわたっての連続自
動観察が可能になる。 又、この自動観察記録は細胞部分の絶対濃度を検出して
行なうのではなく、その周囲との濃度差を検出して行な
うので、つまり細胞部分と細胞部分以外の周囲の部分と
の濃度差が所定の値より大きければ、この部分は細胞部
分であると認識されるようになっているから、容器３内
の培地の内容（厚さ）等が変化しても、あるいは培地内
に不純物があったりしても細胞部分の認識は何等差し支
えなく、自動記録が行なえるものである。
本発明に係る観察装置は、被観察物を保持する保持手段
と、この保持手段で保持された被観察物の細胞部分と、
二の細胞部分の周囲の部分とを濃度差としてとらえて検
出する検出手段と、前記保持手段が検出手段に対して相
対的に移動させられる移動手段と、前記検出手段で検出
された成長する細胞先端部分が基準位置に到達すると前
記移動手段を作動させて前記保持手段を相対的に移動さ
せ、この保持手段で保持されている被観察物の細胞先端
部分が基準位置から離開させられて所定の範囲内に位置
するよう制御する制御手段とを備えたので、細胞の生長
につれてこの細胞先端部分は検出手段の視野から外れて
いくようになるが、完全に外れる前にこの細胞先端部分
が基準位置に到達することになるので、この到達時の信
号による制御手段からの制御信号によって保持手段が移
動手段によって動作させられ、観察物は常に検出手段の
視野範囲内にコントロールされるから、長期間にわたっ
ての連続自動観察が可能になり、又、この自動ｗｆ１察
は絶対濃度を検出して行なうのではなく、その周囲との
濃度差を検出して行なうので、観察物の内容（厚さ）等
が変化しても、あるいは不純物があったりしても何等差
し支えなく、自動記録が行なえる特長を有するものであ
る。
と、この保持手段で保持された被観察物の細胞部分と、
二の細胞部分の周囲の部分とを濃度差としてとらえて検
出する検出手段と、前記保持手段が検出手段に対して相
対的に移動させられる移動手段と、前記検出手段で検出
された成長する細胞先端部分が基準位置に到達すると前
記移動手段を作動させて前記保持手段を相対的に移動さ
せ、この保持手段で保持されている被観察物の細胞先端
部分が基準位置から離開させられて所定の範囲内に位置
するよう制御する制御手段とを備えたので、細胞の生長
につれてこの細胞先端部分は検出手段の視野から外れて
いくようになるが、完全に外れる前にこの細胞先端部分
が基準位置に到達することになるので、この到達時の信
号による制御手段からの制御信号によって保持手段が移
動手段によって動作させられ、観察物は常に検出手段の
視野範囲内にコントロールされるから、長期間にわたっ
ての連続自動観察が可能になり、又、この自動ｗｆ１察
は絶対濃度を検出して行なうのではなく、その周囲との
濃度差を検出して行なうので、観察物の内容（厚さ）等
が変化しても、あるいは不純物があったりしても何等差
し支えなく、自動記録が行なえる特長を有するものであ
る。
第１図は本発明に係る観察装置の１実施例のブロック図
、第２図は細胞先端部分に対応して移動するマーカの説
明図である。 １・・・光学顕微鏡、２・・・台、３・・・容器、４ａ
、４ｂ・・・駆動装置、５・・光電変換素子、６・・・
画像装置、６ａ、６ｂ、Ｂｅ、６ｄ・・・ガイドライン
、７・・・制御装置、８・・・マーカ、９・・・記録装
置。
、第２図は細胞先端部分に対応して移動するマーカの説
明図である。 １・・・光学顕微鏡、２・・・台、３・・・容器、４ａ
、４ｂ・・・駆動装置、５・・光電変換素子、６・・・
画像装置、６ａ、６ｂ、Ｂｅ、６ｄ・・・ガイドライン
、７・・・制御装置、８・・・マーカ、９・・・記録装
置。
Claims (5)
- （１）被観察物を保持する保持手段と、この保持手段で
保持された被観察物の細胞部分とこの細胞部分の周囲の
部分とを濃度差としてとらえて検出する検出手段と、前
記保持手段が検出手段に対して相対的に移動させられる
移動手段と、前記検出手段で検出された成長する細胞先
端部分が基準位置に到達すると前記移動手段を作動させ
て前記保持手段を相対的に移動させ、この保持手段で保
持されている被観察物の細胞先端部分が基準位置から離
間させられて所定の範囲内に位置するよう制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする観察装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の観察装置において、
検出手段で検出された成長する特定の細胞先端部分に対
応してマーカが移動するマーカ手段が設けられ、制御手
段は、前記マーカ手段のマーカが基準位置に到達すると
移動手段を作動させて保持手段を相対的に移動させ、こ
の保持手段で保持されている被観察物の細胞先端部分が
基準位置から離間させられて所定の範囲内に位置するよ
う構成されてなるもの。 - （３）特許請求の範囲第１項又は第２項記載の観察装置
において、検出手段に記録手段が接続され、細胞の成長
がこの記録手段で記録されるよう構成されてなるもの。 - （４）特許請求の範囲第１項又は第２項記載の観察装置
において、移動手段がステッピングモータで構成されて
なるもの。 - （５）特許請求の範囲第１項又は第２項記載の観察装置
において、移動手段が超音波モータで構成されてなるも
の。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP651989A JP2711291B2 (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP651989A JP2711291B2 (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 観察装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02186977A true JPH02186977A (ja) | 1990-07-23 |
| JP2711291B2 JP2711291B2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=11640644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP651989A Expired - Lifetime JP2711291B2 (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 観察装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2711291B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010119314A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 細胞画像解析装置 |
-
1989
- 1989-01-14 JP JP651989A patent/JP2711291B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010119314A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 細胞画像解析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2711291B2 (ja) | 1998-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9182582B2 (en) | Observation device and method that performs compensation control as a first driving and a second driving | |
| SE0101319L (sv) | Förfarande vid mikroskopering för att söka av och positionera ett objekt, där bilder tas och sammanfogas i samma bildkoordinatsystem för att noggrant kunna ställa in mikroskopbordet | |
| CN106802300B (zh) | 一种基于视觉反馈的生物显微操作装置 | |
| JP2000284186A (ja) | 観察装置の位置設定手段における座標変換方法及び座標変換手段を備える観察装置 | |
| JP2000171360A (ja) | コロニ―採取方法および装置 | |
| JP2711291B2 (ja) | 観察装置 | |
| US6618121B2 (en) | Stage apparatus capable of suppressing rolling of a vibration isolation table | |
| JPH0613011A (ja) | 電子顕微鏡の試料位置制御装置 | |
| JPH0549467A (ja) | 培養細胞観察装置 | |
| US4316189A (en) | Electromechanical display apparatus | |
| JP6859861B2 (ja) | マニピュレーションシステム及びマニピュレーションシステムの駆動方法 | |
| JP2003207719A (ja) | 画像処理機能付き顕微鏡用ステージ自動トラッキング装置 | |
| JPH0522894Y2 (ja) | ||
| JP4402802B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPH10127267A (ja) | マイクロマニピュレータシステム | |
| JP2007034050A (ja) | 観察装置及びその制御方法 | |
| JP2001188179A (ja) | 顕微観察装置 | |
| JPS63106615A (ja) | 焦点位置検出機能付画像処理装置 | |
| JPH04168304A (ja) | 画像処理の原点位置決定装置 | |
| JP2534403Y2 (ja) | マイクロマニピユレータ | |
| JP2658216B2 (ja) | マイクロマニピュレータ | |
| JPH01219535A (ja) | マイクロマニピュレータにおける微小器具の位置決め用プレート | |
| JPH04204310A (ja) | 画像処理装置のスケール決定装置 | |
| JP2022190440A (ja) | マニピュレーションシステム | |
| JPS62257115A (ja) | マイクロマニピユレ−タのオ−トフオ−カス装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071031 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031 Year of fee payment: 12 |