JPH04204310A

JPH04204310A - 画像処理装置のスケール決定装置

Info

Publication number: JPH04204310A
Application number: JP33924190A
Authority: JP
Inventors: Yukiaki Tsuji; 辻　幸明; Kura Tomita; 富田　蔵; Hiroshi Tajima; 洋田島; Masaru Maruki; 勝丸喜
Original assignee: Kanzaki Paper Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Paper Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は１画像処理装置、とくにズーム式で取り込ま
れた画像に対するスケール決定に関するものである。

（従来の技術）金属顕微鏡等では、対物レンズにより視野が決定され、
その視野に対するスケールも決定される。しかし実体顕
微鏡環ズーム変倍式のものにより取り込まれた画像（視
野）ではズーム倍率によりスケールが変動する。

従って倍率を変更する毎にスケール等を測定し、視野内
スケールを決定することが行われているが、非常に煩雑
であり、相当の手数、労力と時間を要する。

（発明が解決しようとする課題）本発明は、ズーム倍率により視野内スケールが変動する
ことのない、スケール決定方法を提供しようとするもの
である。

（課題を解決するための手段）本発明は、Ｘ、Ｙテーブルを用いた場合に原点位置にス
ケールを設置することにより、測定開始前にスケールを
撮像カメラより取り込み２画像処理により定まった距離
を計測し、スケール決定を自動化するものである。

（作用）測定開始前にスケールを画像として取り込み。

１画素当たりのスケール量を算出・記憶しておき、長さ
を測定すべき測定点に対する画像入力による画素数と比
較することにらより、測定点のサイズが自動的に決定さ
れる。

（実施例）第１図は本発明の画像処理のスケール決定装置の基本構
成図であり、　（１）は観察対象物を載置するためのス
テージであり、Ｘ方向移動ステージ（２）がＸ方向移動
ステージ（３）上に摺動可能に保持され、またＸ方向移
動ステージ（３）は水平な基台（４）上に同様に保持さ
れている。基台（４）は図示されていない保持機構によ
りＺ方向く上下方向）に移動可能に保持され、Ｚ方向移
動ステージを構成する。

（５）、　　（６）、　　（７）はステージ（２）、（
３）、　　（４）をそれぞれＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に
前進・後退駆動するための駆動機構であり２例えば後述
のように、各々パルスモータとパルスモータに駆動され
る精密送り機構とパルスモータを駆動回路、３方向の送
りを制御するｘｙｚコントローラ゛等により構成される
（第２図参照）。

（８）は実体顕微鏡その他の拡大観察装置、　（９）は
（８）により拡大された画像を入力するための画像入力
装置であり、ＣＣＤ撮像カメラ等で構成される。　　（
１０）は画像入力装置の出力を処理する画像処理部であ
り、第２図に具体的に示されている。

（Ｓ）はステージ（Ｘ）上の位置原点とすべき適当な位
置に設けられた長さスケールである。スケール（Ｓ）は
２例えば第４図のように所定の基準間隔ごとに配置した
数本のバーで構成される。

図では各バーはＹ方向の向きであり、Ｘ方向に配列され
ているが、Ｘ、Ｙを置き換えた方向または他の方向であ
ってもよい。スケール（Ｓ）はまたステージ表面上に直
接刻印または記録してもよいし、また原点マークを表示
した小物体１例えばを磁石板１紙、プラスチック、金属
のシート等を磁気吸引力、粘着剤１機械的保持機構等に
より保持させるようにしてもよい。

（Ｌｘ）は、Ｘステージの基準位置を設定するためＹス
テージ上に設けられたリミットスイッチ機構である。（
Ｌｙ）は同様にＹステージ基準位置設定用リミットスイ
ッチで、Ｚステージ上に設けられている。

第２図において、　　（１１）は撮像カメラ（９）の映
像出力信号の増幅、Ａ／Ｄ変換等を行う画像入力部、　
　（１２）は入力部（１１）の出力の１画これを画像処
理部（２０）に記憶しておく。

２）その後所定のパルス数１例えばＸ方向に＋５０００
パルス、Ｙ方向に＋５０００パルス分ステージを移動し
て、観察系をステージの中心点に位置させる。

３）予め設定されている複数の測定点の最初の位置にス
テージを移動し、測定点にオートフォーカスさせた状態
で２画像入力を行う。長さを測定すべき２点をモニタＣ
ＲＴ上で指示すれば、この２点間の距離が画素単位で得
られる。

この値が先に記憶している画素単位のスケール量と比較
され、測定対象の特定部分の大きさ２例えば粒子径、線
条の長さ等が求められる。

（発明の効果）以上の説明からも明らかなように１本発明により主とし
て次の効果が得られる。

１）ステージ上に設けたスケールから取り込まれた画像
入力データにより、任意の倍率における観察対象の大き
さの基準が与えられる。

ズーム動作により観察対象の倍率を変更した（２１）は
画像処理の結果を記憶するための画像メモリ、　　（２
２）は本発明に特有の画像処理プログラムを記憶したス
ケール決定プログラム格納部である。

（２３）は観察対象物を照明するための光源装置である
。

スケールを自動決定するプログラムは第５図。

第６図に示される。

１）まずＣＲＴ　（１４）により対象試料の全体像を観
察して、必要に応じて観察装置の倍率を調節した後、ス
ケールの設置されているホーム位置に観察装置を移動し
、スケールを視野内においてＺステージを調節し、スケ
ー゛ルに焦点を合わせる画像入力装置（１０）により、
このときのスケールの画像を読み込み、２値化処理を行
って、第４図のように、スケールの既知量、たとえば５
ｌ−５５間の間隔が何ドツトに該当するかを知り。

これから１画素当たりのスケール量を算出し、。

面分の画像信号を記憶するフレームメモリ、（１３）は
メモリ　（１２）に記憶されている画像信号を読み出し
Ｄ／Ａ変換する画像出力部、　　（１４）はこの出力を
画像表示するためのモニタＣＲＴである。

（１５）は各ステージをそれぞれの方向に駆動するため
の駆動機構、　　（１６）はＸ、Ｙ、Ｚ各方向のステー
ジの位置を制御するためのＸＹＺコントローラである。

（１７）は観察対象物の像を最適の状態で画像入力する
ための自動焦点機構であり、この信号によりモードライ
バーを制御し、２ステージ（基台）の停止位置を規定す
ることができる。　　（１８）はホストインタフェース
、（１９）はホストコンピュータである。

なおステージを移動する代わりに、ステージを固定式と
し１画像計測装置（８）、　　（９）をＸ。

Ｙ、Ｚ方向に駆動する方式としてもよいことはもちろん
である。

（２０）はフレームメモリに記憶されている画像信号を
読み出し必要な処理を行う画像処理部。

ときにも、この時点に画像入力されるスケールデータに
より、その画像に対する大きさの基準が与えられる。

２）スケール設置位置を原点付近の「ホーム位置」とす
ることにより、多点測定前にホーム位置に移動する方式
の場合には、スケール読み込みのために格別の時間を要
しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成図、第２図は第１図の装置全
体のシステム構成図、゛第３図は本発明装置の一部の詳
細図、第５図、第６図は本発明装置におけるスケール決
定ブロクラムのフローチャートである。（１）ステージ、　（Ｓ）スケール（２）’、（３）、（４）Ｘ、Ｙ、Ｚステージ（５）、
　　（６）、　　（７）ステージ駆動機構く８）顕微鏡
、　　（９）画像入力装置（１０）　画像処理部（１２）　画像メモリ、　　　（１３）画像出力部（１
４）　モニタＣＲＴ（１５）　モータドライバ（１６）Ｘ、Ｙ、Ｚコントローラ（１９）ホストＣＰＵ、　　　（２０）画像処理部（２
１）画像メモリ（２２）スケール決定プログラム部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）観察物用ステージと、ステージ上の観察対象の像
を取り込む画像入力装置と、画像入力装置の出力を記憶
する画像メモリと、取り込まれた画像の大きさを得るた
めの画像演算装置とを有し、かつステージ上に長さの基
準用スケールを設けたことを特徴とする画像処理装置の
スケール決定装置。
（２）スケールがステージ上の基準位置に設けられてい
ることを特徴とする請求項（１）記載の画像処理装置。
（３）スケールがステージ上に固定的に設けられている
ことを特徴とする請求項（１）または（２）記載の画像
処理装置。
（４）スケールがステージ面上に特定点を基準として放
射状に設けられていることを特徴とする請求項（１）ま
たは（２）記載の画像処理装置。
（５）取り込まれた画像から当該倍率における１画素当
たりの長さを算出する手段と、１画素当たりのスケール
量から観察対象の特定部分の大きさを算出する手段を設
けたことを特徴とする請求項（１）記載の画像処理装置
。