JPH02187339A - 印字方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ペイント又はインクを吐出してドツトマーク
により文字、図形を描く印字装置をより高速で作動させ
る制御方式に関する。

〔従来の技術〕

比較的大型の物品に印字する方法として、所定の文字を
切り扱いたステンシルを物品にあてがい、ペイントをス
プレーすることが行われている。しかし、これは人手を
要し、時間を食うので、自動的に印字する装置が提案さ
れ、実用されている。

たとえば加圧されたペイントをドツト状に吐出するスプ
レーノズルが知られている（実公昭６２２９０９４　）
。複数のスプレーノズルを直線状に配し、各ノズルより
の吐出のオン・オフによって描いたドツトマトリックス
で所定の文字、記号を表現することが知られている（実
開昭５８−　１４５７３）。一つのドツトの大きさは通
常０．５〜２ｓであり、７つのノズルで描いた７Ｘ５の
ドラ１〜マトリツクスにより殆どの文字は表現できる。

加圧されたペイントをドツト状に吐出するスプレーノズ
ルの動作時間はかなり改善され、早くなった。スプレー
ノズルのオン（吐出）時間は、所望のドツト大きさに依
存して２００〜８００μ秒にできる。一方、吐出停止時
間は少くとも６００μ秒必要である。つまり、１サイク
ルの吐出には少くとも８００μ秒を要す。

これより短いサイクルでオン・オフを繰り返すと、ドツ
トの大きさ及び吐出タイミングが不揃い（なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ドツトマトリックスで文字を表すとき、縦と横のドツト
間隔がほぼ同じであることが、識別容易性のために望ま
しい。従って、スプレーノズルと被印字対象との相対移
動速度（以下、単に移動速度という）の最大は、スプレ
ーノズルのオン・オフサイクルにより決まる。たとえば
、オン・オフに最小８００μ秒を要するスプレーノズル
を用いて、オン・オフを連続的に繰り返して被印字対象
上に２ｓ＋＋間隔でドツトを印すためには最大移動速度
は２ｒｒｍｒ／　８００μ秒＝　２．５ｍ／秒となる。

本願発明は、上記のような印字において移動速度を上げ
、もって作業時間を短縮することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的は、加圧されたペイント又はインクを吐出及
び吐出停止してドツト状マークを印すことのできる複数
のスプレーノズルを直線状に配し、該複数のノズルを被
印字対象に対して相対的に移動させながら各ノズルから
の吐出及び吐出停止を行うことにより文字又は図形を印
す印字装置の制御方法において、夫々のノズル位置に対
応する所定の文字又は図形の部分がノズル相対移動方向
に線状である場合には、対応して該ノズルからの吐出を
連続することにより線を描き、もって可能最大印字速度
を増す印字装置の制御方法により達成される。

第１ａ図は、従来法に従い７つのスプレーノズル１〜７
を総て一斉にオン・オフさせて描いた文字「１」及びノ
ズル１〜７を適宜オン・オフして描いた文字ｒＡＪを示
す。ノズル５は５回連続してオン・オフされる。たとえ
ば、最小オン・オフサイクル８００μ秒のノズルを用い
、ドラ１〜間隔を２馴とすると移動速度は２．５ｍ／秒
である。もし移動速度を倍の５ｍ／秒にすると、第１ｂ
図に示すように横方向のドツト間隔が倍になり、識別性
が悪くなる。

本発明においては、文字ｒＡＪにおいてノズル５に対応
する個所は元来線状であるので、対応してノズル５から
の吐出と連続的に（ドツト状でなく）行う。第１Ｃ図に
おいて、移動速度を第１ｂ図と同じ＜５ＴｒＬ／秒とす
ると、ノズル５は本発明に従い１６００μ秒間連続的に
オンにする。一方、ノズル２は２度オン・オフを繰り返
すが、ノズルのオン・オフサイクルが８００μ秒なので
二つのドツト間隔は４＃（５ｍ／秒ｘ　８００μ秒）と
なり、所望の通りである。ノズル３，４，６及び７のオ
ン・オフの間隔は１６００μ秒あるので問題ない。

上記のようなスプレーノズルからの連続的吐出をソフト
ウェアで制御する手段について以下に説明する。ノズル
のオン・オフ自体は、用いたスプレーガンの方式に応じ
て、例えばパルス電流をソレノイドに流して弁を開ける
等により適宜行うことができる。各ノズルをオフからオ
ンにする際又は遅くともオフにする前に、当該ノズルが
次のナイクルまで連続してオンにされるべきか否か知る
必要がある。これは、印字されるべぎ所定の文字又は記
号に対応するドツトマトリックスデータから判断される
。該ドツトマトリックスデータは、通常、記憶装置に予
め入力しておかれ、所定のタイミングで制御装置に読み
込まれる。ここで例として文字「Ｏ」を印字するとする
。第２ａ図は文字「Ｏ」に対応するマトリックスデータ
のイメージを示し、図の左方の数字１〜７はノズル１〜
７に対応し、下方の数字Ｏ〜６はノズルのオン・オフの
１サイクルに対応する時間間隔のタイミングＯ〜６を示
す。各ノズルは、図の右側に示した１６進法２桁のウェ
イトを付され、このウェイトによってオンすべきノズル
を指定する。すなわちタイミング１及び５においてノズ
ル２〜６をオンするコードは、ノズル２〜６のウェイト
の合ｊｆ’（０２−１−０４＋０８＋　１０＋２０＞　
−３Ｅである。タイミング２〜４においてノズル１及び
７をオンするコードは（０１＋４０）　＝４１である。

タイミングＯ及び６においてオンするノズルが無いこと
を示すコードは００である。そこで成るタイミングにお
いてオンされているノズルがそのタイミングでの吐出後
にオフされるべきか、又は次のタイミングまで連続的に
オンされたままであるべきかの判断は、当該タイミング
のコードと次のタイミングのコードとのアンド演算によ
り行われる。例えばタイミングＯでは当該コードはＯＯ
であり、次のコードは３Ｅであるので、００　　ＡＮＤ
　　３Ｅ＝００である。従って、総てのノズルはオフの
ままである。タイミング１では、当該コードは３Ｅ、次
のコードは４１なので３Ｆ　　ＡＮＤ　　４１＝００で
ある。従って、タイミング１でオンされたノズル２〜６
のうち、連続的にオンすべきノズルは無く、ノズル２〜
６によりドツトが印される。タイミング２において当該
コードは４１、次のタイミングのコードは４１なので、
４１　　ＡＮＤ　　４１＝４１であり、従ってタイミン
グ２でオンされたノズル１と７は、次のタイミングまで
オンされたままである。タイミング３でも同様である。

タイミング４では４１　　ＡＮＤ　　３Ｅ＝００なので
、タイミング４でオンのままのノズルは無い。タイミン
グ５では３Ｅ　　ＡＮＤ　　００＝００なので、タイミ
ング５でオンされたノズル２〜６は、ぞの後総てオフさ
れる。このようにして印字される文字ｒＯＪは第２ｂ図
の通りである。

以上のようにして、ノズルからのペイント又はインクの
吐出を連続するか否かが判断される。上記ではソフトウ
ェアにより判断する例を示したが、これをハードウェア
回路により行うことも出来ることは、勿論である。

一つの実ｍｉ様として、スプレーノズルと被印字対象と
の相対移動速度がノズルの最小サイクル時間により決定
される可能最大速度より小さい間は印字を総てドツトで
行い、前者が後者以上の際にのみ、本発明に従い連続的
吐出を含む印字を行うことができる。この際、相対移動
速度が変化するのでエンコーダーによって相対移動速度
を時間当りパルス数として検出し、同期印字を行う。そ
こで、このエンコーダーパルスを周波数／電圧変換にか
け、これが基準電圧を超えると印字制御部に指令を出し
て本発明の印字方法に切換える方式を行うことができる
。あるいは、上記エンコーダーとは別にタコメータで相
対移動速度を検出し、又は印字制御部内にタイマーＩＣ
を設けてドツト間のタイミング時間を測定して相対移動
速度を検出し、本発明の印字方法に切換えることもでき
る。

本発明の印字方法から総てドツトによる印字へと切換え
ることも同様に行う。

以上、本発明により。ドツト印字装置の最小サイクル時
間ににり限定される印字速度（相対移動速度）より速い
速度で印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図及び第１ｂ図は従来法によりドツト印字した文
字を示し、第１Ｃ図は本発明方法により印字した文字を
示す。 第２ａ図は本発明において文字「０」を示すドツトマト
リックスデータのイメージであり、第２ｂ図は本発明に
より印字した文字ｒＯＪを示す。 第１０図 第１ｂ図 第１ｃ図 第２０図 第２ｂ図 （タイＳン７″）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加圧されたペイント又はインクを吐出及び吐出停止して
   ドット状マークを印すことのできる複数のスプレーノズ
   ルを直線状に配し、該複数のノズルを被印字対象に対し
   て相対的に移動させながら各ノズルからの吐出及び吐出
   停止を行うことにより文字又は図形を印す印字装置の制
   御方法において、夫々のノズル位置に対応する所定の文
   字又は図形の部分がノズル相対移動方向に線状である場
   合には、対応して該ノズルからの吐出を連続することに
   より線を描き、もって可能最大印字速度を増す印字装置
   の制御方法。