JPH02187355A

JPH02187355A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH02187355A
Application number: JP704489A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Wataya; 雅文綿谷; Toshiyuki Yanaka; 俊之谷中; Makoto Takamiya; 誠高宮; Tsunesuke Yamamoto; 恒介山本; Yoshihiko Takahashi; 高橋　美彦; Hidejiro Kadowaki; 門脇　秀次郎; Takeshi Doi; 健土井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-01-13
Filing date: 1989-01-13
Publication date: 1990-07-23
Anticipated expiration: 2013-04-08
Also published as: JP2736989B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はシート搬送手段および画像記録手段を備えた画
像記録装置に係り、特にカラー記録を行なうものに関す
る。

［従来の技術］従来、記録ヘッドから記録液を噴射してカラー記録を行
なう画像記録装置としては第９図に示すようなものがあ
る。

これは駆動ローラ１０１に連動して回転する搬送ベルト
１０２によってシートＳを搬送するもので、このシート
Ｓの搬送路１０３の対応位置には画像記録幅に応じたイ
ンク噴射口を主走査（水平走査）方向に複数配置した記
録ヘッド１０４が設けられている。

ところで、この装置はカラー画像を記録するためにイエ
ロー（以下、Ｙという）、マゼンタ（以下、Ｍという）
、シアン（以下、Ｃという）の３色の混合比によってす
べての色を再現しようとする減色混合法を用いているが
、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色を等量混合して得られる黒色は、（イ）Ｙ、Ｍ、Ｃの反射特性が不均一なので正確な黒色
が得られず茶色っぽくなる。

（ロ）３色の記録液を用いるので記録液の消費量が多く
なる。

（ハ）文字等細い黒線においてＹ、Ｍ、Ｃの色ずれ（以
下、レジストズレという）が目立つ。

といった問題点があり、この問題点を解決するために上
記Ｙ、Ｍ、Ｃの３色にブラック（以下、ＢＫという）を
加えて黒色記録の補正を行なっている。

すなわち、上記記録ヘッド１０４はカラー画像を記録す
るためにＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの４色を組にして記録ヘッド
群１０５を構成し、この記録ヘッド群１０５が主走査方
向の１ライン分の画素を記録するものであり、搬送され
たシートＳに対してバッファメモリ１０６に蓄えられた
データを記録する際、シート搬送速度や記録ヘッド１０
４間の距離等の条件より所定の記録タイミングで記録を
行なうように上記記録ヘッド群１０５をそれぞれ制御す
るとともに、シートＳを副走査（垂直走査）方向に相対
移動させて、カラー記録を行なうものであった。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記従来例においては、製造工程より生
じる駆動ローラ１０１の真円度ムラや搬送ベルト１０２
の厚みムラ等が原因で第４図に示すように搬送系におけ
る駆動半径Ｒが周期的に変動することになる。すなわち
、駆動ローラ１０１に連動して回転する搬送ベルト１０
２によってシートＳは搬送されるので、上記変動に伴っ
て、このシートＳの搬送速度は周期的な変動（以下、速
度偏差という）を生じるので、上記問題点（ハ）に関連
するが、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色を等分混合する代用としての
ＢＫの単色記録や、Ｙ、Ｍ、Ｃのそれぞれの単色記録の
場合は問題が少ないが、Ｙ、Ｍ、Ｃの混合比が異なる中
間色を含むカラー記録の場合、上記速度偏差によって記
録ヘッド群１０５におけるＹ、Ｍ、Ｃのそれぞれの記録
タイミングがずれてレジストズレが生じるものであった
。したがって、中間色を含むカラー記録においては上記
レジストズレによって中間色が忠実に記録できなかった
。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、レジストズレを
なくし、忠実な画像記録を行なうごとにある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明にあっては、シートの
搬送を行なうシート搬送手段と、このシート搬送手段に
より搬送されるシートに画像の記録を行なう画像記録手
段とを備えた画像記録装置において、上記シート搬送手
段によるシート搬送の速度偏差に応じて記録動作のタイ
ミングを調整する記録タイミング制御手段を上記画像記
録手段に設けるものとした。

［作　用コ上記構成を有する本発明にあっては、たとえば、搬送系
の駆動半径の変動量を検知することでシート搬送の速度
偏差の検知を行なう。

そして、検出されたシート搬送の速度偏差に応じて記録
動作のタイミングを制御することでシートおよび記録手
段間における相対的な速度偏差を補正することができる
。

［実施例］本発明の第一実施例を第１図ないし第７図に示し、その
構成を第１図ないし第３図を用いて説明する。

１はシートとしての用紙であり、２は給紙のタイミング
をとるとともに、用紙１の斜行補正を行なうレジストロ
ーラ、３は用紙１を搬送ベルト４に密着させるための押
圧ローラ、５は搬送ベルト４を駆動する駆動ローラ、６
は用紙１を搬送ベルト４に静電吸着するための帯電器で
あり、７は排出された用紙１の排紙トレイである。８は
画像データを蓄えておくバッファメモリであり、各メモ
リ８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ，８８Ｋにはカラー画像を再現する
のに必要なＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの各色データが記憶されて
いる。９はバッファメモリ８から送られてきた画像デー
タを記録する記録ヘッドであり、この記録ヘッド９は記
録タイミング制御手段としての制御部ｌＯによりヘッド
間の記録タイミングが制御されている。　１１はシート
搬送の速度偏差を検知する検出手段であって、この検出
手段１１は第２図に示すように、先端部が半球状をなす
円柱棒１２を筐体１３内に上記先端部が露出した状態で
上下動自在に設けるとともに、この円柱棒１２の後端部
にバネ１４を付勢して設けたもので、筐体１３から露出
した円柱棒１２の先端部は搬送ベルト４に圧接している
。そして、筐体１３内における円柱棒１２の側部には永
久磁石１５を配設し、この永久磁石１５に対応する筐体
１３内位置にはホール素子１６を配設したものである。

すなわち、搬送ベルト４と駆動ローラ５とからなる搬送
系の駆動半径Ｒの変動を円柱棒１２の上下運動としてピ
ックアップし、この円柱棒１２に配設された永久磁石１
５による磁界の変化をホール素子１６により検知し、こ
の検知した信号を制御部１０に送るものである。また、
検出手段１１は搬送ベルト４上にマーキングされたベル
ト基準位置を光学的に読み取る位置検出部１１ａも装備
している。　１７は記録ヘッド９を構成する単体のバブ
ルジェットヘッドであり、このヘッド１７には記録イン
ク１８を噴射するための導通路１９および噴射口２０が
形成されている。そして、この噴射口２０近傍の導通路
１９内側部には、通電されることによって発熱する発熱
体としてのヒータ２１が設けられている。すなわち、第
３図に示すようにヒータ２１の発熱によって発生した気
泡２２（バブル）の圧力で噴射口２０からヒータ２１ま
でにある記録インク１８がインク滴２３となり噴射され
るものである。

次に本実施例の動作例について説明する。

本実施例における記録ヘッド９は複数（主走査方向に１
ライン分の画素数）のバブルジェットへラド１７から構
成されているが、動作例を説明する便宜上、４０００Ｐ
Ｉ（Ｄｏｔ　Ｐｅｒ　Ｉｎｃｈ）の解像度でＡ４サイズ
の短手方向分の記録を行なうために必要な３３６０個の
バブルジェットへラド１７を一列に配したものとして以
下説明する。

まず、レジストローラ２により所定タイミングで用紙１
が給送されると、この用紙ｌは押圧ローラ３によって搬
送ベルト４に密着された後、帯電器６によって搬送ベル
ト４に静電的に吸着される。そして、制御部１０からバ
ッファメモリ８へ発せられるスタート信号によりこのバ
ッファメモリ８から画像データを読み出すと同時に画像
データはシフトレジスタ３０に入力されて順次１ライン
分（３３６０ドツト）のデータが転送される。そして、
ｌライン分のデータを転送し終わると制御部１０はラッ
チ３１に対してラッチパルスを送りラッチ３１内にデー
タを保持する。そして、制御部ｌＯは内部タイマでカウ
ントを行なっているラインクロックに対してシート搬送
の速度偏差を補正したタイミングで各走査毎にヒートパ
ルスを送る。そして、このヒートパルスとラッチ３１か
らのデータとはＡＮＤ回路３５を通り、この回路３５か
らの演算出力を駆動トランジスタ３６に送ることでバブ
ルジェットヘッド１７のヒータ２１を通電し、記録がな
されるものである。

上記速度偏差の補正は、第５図に示すように検出手段１
１によって出力されるアナログ信号をＡ／Ｄコンバータ
３２によってデジタル信号に変換し、このデジタル信号
をあらかじめ適切な補正値の設定されたＬＯＯＫ　　Ｕ
Ｐ　　ＴＡＢＬＥ３３（以下、ＬＵＴという）に入力す
ると、信号の時間補正（第７図Ｔｌ、Ｔ２．Ｔ３に相当
）が行なわれてラッチ３１からタイミングカウンタ３４
へ送られることによってなされるものである。そして、
ベルト位置検出部１１ａより出力される信号で上記タイ
ミングカウンタ３４は一周ごとにリセットされる。

次に本発明の第二実施例を第８図に示し、上記第一実施
例と同一の部分には同一の符号を付して説明する。

本実施例における検出手段１１は、支点となる固定軸２
４に金属片２５を回動自在に設けるとともに、この金属
片２５を搬送ベルト４に接触させ、さらに、この金属片
２５の上方に渦電流センサ２６を配設したものである。

すなわち、搬送ベルト４と駆動ローラ５とからなる搬送
系の駆動半径Ｒの変動を上記金属片２５が上下運動する
ことで渦電流センサ２６が検知し、この信号を制御部１
０へ送るものである。

ここで、第４図に示すように速度偏差には周期性がある
ので、あらかじめ上記検出手段１１にて速度偏差を検知
測定し、この値を制御部ｌＯに記憶させて記録タイミン
グの制御を行なうようにしたものである。

したがって、たとえば、電源オン時等、−変速度偏差の
検知測定を行なえば検出手段１１を働かせなくてもよい
ので、記録中の制御が簡略化される。

その他の構成および作用は第一実施例と同一であるので
その説明を省略する。

なお、本実施例ではバブルジェット方式によるインクジ
ェット記録を用いているが、オンデマント方式によるイ
ンクジェット記録でもよく、この他にも熱転写方式や電
子写真用のドラムを複数個配した構成のものでもかまわ
ない。

また、搬送手段も静電吸着によるシート搬送に限らず、
ドラム巻き付けやロール紙の搬送でもよく、それに伴っ
て検出手段においても搬送系の駆動半径を検知可能であ
ればどのような手段でもかまわない、そして、上記手段
は必要とする要求精度やコスト等の条件によって任意に
選択可能であることはいうまでもない。

さらに、本実施例においては説明簡略化のため３３６０
個のバブルジェットヘッドを同時駆動としているが、電
源等を考慮して分割駆動（たとえば、６４個ずつ）にす
るのが−数的である。

［発明４の効果］以下説明したように本発明にあっては、シート搬送の速
度偏差に応じて記録動作のタイミングを制御することに
よって、画像を記録する際のレジストズレを防止するこ
とができ、この結果、質の高い画像を記録することがで
きる。

また、上記レジストズレがないことによって、中間色を
含むカラー画像記録においても忠実な色を再現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例を示す概略構成図、第２図
は本実施例における検出手段を示す断面図、第３図（ａ
）　、　（ｂ）　、　（ｃ）は本実施例におけるバブル
ジェットヘッドの断面図、第４図は搬送系における駆動
半径の変動量を示す図、第５図は本実施例の検出手段を
示すブロック図、第６図は本実施例における記録ヘッド
の駆動回路図、第７図は本実施例における記録ヘッド群
の駆動タイミングチャート図、第８図は本発明の第二実
施例における検出手段を示す断面図、第９図は従来例を
示す概略構成図である。符号１・・・用紙（シート）３・・・押圧ローラ５・・・駆動ローラ７・・・排紙トレイ９・・・記録ヘッドｌＯ・・・制御部（記録タイミング制御手段）１１・・
・検出手段　　　　１１ａ・・・ベルト位置検出部１２
・・・円柱棒　　　　　１３・・・筐体１４・・・バネ
　　　　　　１５・・・永久磁石の説明２・・・レジストローラ４・・・搬送ベルト６・・・帯電器８・・・バッファメモリ１６・・・ホール素子１７・・・バブルジェットヘッド１８・・・記録インク　　　１９・・・導通路２０・・
・噴射口　　　　　２１・・・ヒータ（発熱体）２２・
・・気泡（バブル）２３・・・インク滴２４・・・固定
軸　　　　　２５・・・金属片２６・・・渦電流センサ
　　３０・・・シフトレジスタ３１・・・ラッチ　　　
　　３２・・・Ａ／Ｄコンバータ３３・・・ＬＯＯＫ　
　ＵＰ　　ＴＡＢＬＥ　（ＬＵＴ）３４・・・タイミン
グカウンタ３５・・・ＡＮＤ回路　　　３６・・・駆動トランジス
タ第２図第図第４図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シートの搬送を行なうシート搬送手段と、このシ
ート搬送手段により搬送されるシートに画像の記録を行なう画像記録手段とを備えた画
像記録装置において、上記シート搬送手段によるシート搬送の速度偏差に応じて記録動作のタイミングを調整する、記録
タイミング制御手段を設けたことを特徴とする画像記録
装置。
（２）シート搬送の速度偏差をあらかじめ測定し、その
測定値に応じて記録動作のタイミングを調整することを
特徴とする請求項第１項記載の画像記録装置。
（３）シート搬送の速度偏差を求める検出手段を設けた
ことを特徴とする請求項第１項または第２項記載の画像
記録装置。