JPH02187600A - 飛しょう体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、目標から生ずる赤外線あるいは反射波を検
出し、目標を捕捉・追尾する飛しょう体に関するもので
、特に目標に送信波を照射し、目標から反射波を検知し
、目標が飛しょう体の近傍を通過又は、目標に直撃した
時起爆し、目標に対し大きな損害を与える飛しよう体の
高速度目標への対処能力を向上させようとするものであ
る。

〔従来の技術〕

まず、従来のこの種飛しょう体について簡単に説明する
。第３図において２Ｍは飛しょう体、（１）は飛しょう
体Ｍが捕捉・追尾する目標、（２）は目標（１）に照射
する送信波、（３）は目標（１）からの反射波。

（４）は目標（１）に照射する送信波（２）の送信信号
を、信号処理部（９）の出力の送信指令信号により発生
する送信源部、（５）は送信波（２）の送信方向を制御
する移相器（６）に送信信号を供給し、受信機部（８）
には供給せず、また、アンテナ（７）で受信した受信信
号は受信機部（８）に供給し、送信源部（４）には供給
しないサーキュレータ、（６）は送信波（２）の送信方
向で受信波（３）の受信方向であるビーム指向方向をビ
ーム制御部αωの出力のビーム制御信号により制御する
移相器、（７）は送信波（２）を目標（１）に照射し、
目標（１）からの反Ｉｔ　波（３）を受信するアンテナ
、　（７０）はアンテナを外界より保護するドーム、（
８）はアンテナ（７）で受信した受信信号より目標信号
を発生する受信機部。

（９）は受信機部（８）の出力である目標信号より目標
方向指令信号、誘導信号及び送信指令信号を出力する信
号処理部、αωは信号処理部（９）の出力の目標方向指
令信号より送信波（２）の送信方向を制御するためのビ
ーム制御信号を移相器（６）に出力するビーム制御部、
　（１１）は信号処理部（９）の出力の誘導信号より飛
しょう体Ｍの飛しょう経路を操舵指令信号として出力す
るオートパイロット、　（１２）はオートパイロット（
１１）の出力の操舵指令信号より飛しょう体Ｍｉｔ１！
ｊ！舵する操舵装置、　（１３）は目標（１）近傍通過
時に近接起爆パルスを発生し、また、目標（１）に直撃
したとき着発起爆パルスを発生し、近接起爆パルス、又
は１着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起爆信号を発
生する信管、　（１４）は目標（１）との会合時、信管
（１３）の出力の起爆信号により爆発し。

目標（１）に対して大きなダメージを与える弾頭。

（１５）は飛しょう体Ｍの構成品に必要な電力を供給す
る電源、　（１Ｂ）は飛しょう体Ｍに推力を与える推進
装置である。

従来の飛しょう体Ｍは以上のように構成され。

目標（１）の目視線角の変化率を検出し、これに比例さ
せて横加速度を発生して飛しょう体の飛行ｆ回路を回転
させ常に会合コースを保つ３導方式で最終的に飛しょう
体Ｍは、目標（１）に直撃するか又は。

目標（１）の近傍通過時に起爆信号を発生し弾頭（１４
）を起爆させ目標（１）に対し大きなダメージを与え。

目標（１）を撃すする。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような３導方式では、目標会合点までの経路が最
短距離を通らないため会合までの所要時間も最短時間で
なかった。したがって、　キープアウトレンジも上記こ
とにより小さく高速度目標への対処に関して課題があっ
た。さらに、終末誘導時において、大きな横加速度を出
さなければならず、そのためには機体に高旋回性を持た
せることや２機体の強化が必要であるなどの課題があっ
ｔこ。

特に近年は、目標（１）の高速化により、上記課題を克
服することが重要な課題となっている。

この発明は、このような課題を解消ようするためになさ
れｔこもので、目標（１）を識別し目標の攻撃位置を予
想することにより会合点予測が行え、あらかじめ予想会
合点に操舵を行い会合点まで最短時間の３導を行うこと
で、従来の誘導よりも大きなキープアウトレンズをとる
ことができ、よって高速度目標に対処できるようになる
。さらに、予想会合点への操舵により終末誘導時に大き
な横加速度を必要とせず１機体の高強度を必要としない
飛しょう体Ｍ２を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る飛しょう体Ｍｊは、目標の諸元を記憶し
ている目標データベースと、信号処理部から出力される
目標情報信号と目標データベースを照合することにより
目標を識別する目標識別部と飛しょう体速度を測定し、
操舵指令信号と前記測定速度から飛しょう経路を求める
飛しよう体測定部と、基地周辺の防御対象を示した基地
周辺マツプデータベースと、識別された目標と基地周辺
防御対象から目標の攻撃位置を予想し、その位置と目標
諸元信号と飛しょう体性面信号から会合点を予測する会
合点予測手段とを具備したものである。

〔作　用〕

この発明においては、信号処理部からの目標情報信号と
目標データベースを照合することにより目標を識別し、
目標の種類により目標が攻撃を加えてくるであろう位置
を予測して、目標の諸元。

及び飛しょう体の性能から会合点を予測し、最短時間で
大きな横加速度を必要とせずに予想会合点で目標と会合
する。

〔実施例〕

第１図、この発明の一実施例を示す図であり。

（１）〜（１６）は第３図と同じであり、　（１７）〜
（２１）が第３図に対して新たに付加した装置である。

第１図において、　（１７）は目標の情報が記憶されて
いる目標データベース、　（ｉｓ）は目標の大きさ・速
度・距離・高度データで構成されている目標情報信号と
目標データベースを照合することにより目標を識別し目
標諸元信号を出力する目標識別部。

（１８）は基地周辺の防御対象を示している基地周辺マ
ツプデータベース、　　（１９）は識別されｔこ目標と
基地周辺マツプデータペースを照合することにより目標
攻撃位置を予想し、目標諸元信号と飛しよう体性面信号
から会合点を予測し、３溝部号を出力する会合点予測部
、　（２１）は飛しょう体速度を測定し、オートパイロ
ットム（１１）から出力された１桑舵指令信号と前記測
定速度から飛しよう経路を求め。

飛しょう体性面信号を出力する飛しょう体測定部である
。

また、第２図は、動作を示す信号出力タイミングチャー
ト図である。

第２図において、信号処理部（１８）から目標の大きさ
・速度・距離・高度データで構成されている目標情報信
号が出力される。上記目標情報信号複数個と目標データ
ベースを照合することにより目標を識別し目標識別部（
１８）から目標諸元信号が出力される。このとき同時に
飛しょう体測定部（２１）から飛しょう体性能４３号が
出力される。目標識別部で目標が識別できたことにより
、その目標が将来攻撃を加えるであろう位置を基地周辺
マツプデータベース（１８）と照合することにより予測
し、目標諸元も信号と飛しょう体性面信号とから会合点
を予測し、誘導信号が会合予測部（２０）から出力され
、誘導信号が入力されｔコオートパイロッＩ−（１１）
から操舵指令信号が出力され、予想会合点へ操舵する制
御を行うことになる。

したがって、会合点まで最短時間でい（ことができ、終
末誘導時に大きな横加速度を必要としない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、会合点までの最短時
間の誘導のため、キープアウトレンジが大きくとれ、そ
のために高速度目標への対処能力が向上する。さらに、
あらかじめ予想会合点への操舵により、終末誘導時に大
きな横加速度を必要とせず２機体の高強度化を必要とし
ないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成ブロック図、第
２図はその動作を示すタイミングチャート図、第３図は
従来の飛しょう体を示す構成ブロック図である。 図において、（１）は目標、（２）は送信波、（３）は
反射波、（４）は送信源部、（５）はサーキュレータ、
（６）は移相器、（７）はアンテナ、　　（７０）はド
ーム、（８）は受イコ機部、（９）は信号処理部、　Ｑ
ＯＩはビーム制御部、　（１１）はオートパイロット、
　（１２）は操舵装置、　（１３）はイ３管。 （１４）は弾頭、　（１５）は電源、　（１（１）は推
進装置ｊ　（１７１は目標データベースｓ　　（１８１
は目標識別部、　　（１９）は基地周辺マツプデータベ
ース、　（２０）は会合点予測部、　（２１）は飛しょ
う体測定部１Ｍ′は飛しょう体である。 なお２図中、同一符号は同−又は相当部分を示す目的と
する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 目標に照射する送信波の送信信号を発生する送信源部と
   、送信波の送信方向を制御する移相器に送信信号を供給
   し、受信機部には供給せず、また、アンテナ受信した受
   信信号を受信機部に供給し、送信源部には供給しないサ
   ーキュレータと、送信波の信号方向を制御する移相器と
   、送信波を目標に照射し、目標からの反射波を受信する
   アンテナと、アンテナを外界より保護するドームと３ア
   ンテナで受信した受信信号より目標信号を発生する受信
   機部と、目標信号より目標方向指令信号、目標情報信号
   及び送信指令信号を出力する信号処理部と、目標方向指
   令信号より送信波の送信方向を制御するためのビーム制
   御信号を出力するビーム制御部と、誘導信号より飛しょ
   う体を操舵する操舵指令信号を発生するオートパイロッ
   トと、操舵指令信号により飛しょう体を操舵する操舵装
   置と、目標近傍通過時に近接起爆パルスを発生し、また
   、目標に直撃したとき着発起爆パルスを発生し、近接起
   爆パルス、又は着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起
   爆信号を発生する信管と、目標との会合時、起爆信号に
   より爆発し、目標に対して大きなダメージを与える弾頭
   と、構成品に必要な電力を供給する電源と、推力を与え
   る推進装置を備えた飛しょう体において、目標のデータ
   が記憶されている目標データベースと、目標情報信号と
   目標データベースを照合することにより目標を識別し目
   標諸元信号を出力する目標識別部と、基地周辺の防御対
   象を示している基地周辺マップデータベースと、識別さ
   れた目標と基地周辺マップデータベースを照合すること
   により目標の攻撃位置を予想し、その位置、目標諸元信
   号・飛しょう体性能信号から会合点を予測し誘導信号を
   出力する会合予測部と、飛しょう体速度を測定し操舵指
   令信号と前記測定速度から飛しょう体経路を求め飛しょ
   う体の性能信号を出力する飛しょう体測定部とで構成さ
   れたことを特徴とする飛しょう体。