JPH02217800A - 飛しょう体 - Google Patents
飛しょう体Info
- Publication number
- JPH02217800A JPH02217800A JP1037583A JP3758389A JPH02217800A JP H02217800 A JPH02217800 A JP H02217800A JP 1037583 A JP1037583 A JP 1037583A JP 3758389 A JP3758389 A JP 3758389A JP H02217800 A JPH02217800 A JP H02217800A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- signal
- outputs
- unit
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、目標から生ずる赤外線あるいは反射波を検
出し、目標を捕捉、追尾する飛しよう体に関するもので
、Ｉｖｊに目標に送信波を照射し、目標から反射波を検
知し、目標が飛しよう体の近傍を通過又は、目標に直撃
した時起爆し、目標に対し大きな損害を与える飛しよう
体の基地防空能力を向上でせよつとするものである。
出し、目標を捕捉、追尾する飛しよう体に関するもので
、Ｉｖｊに目標に送信波を照射し、目標から反射波を検
知し、目標が飛しよう体の近傍を通過又は、目標に直撃
した時起爆し、目標に対し大きな損害を与える飛しよう
体の基地防空能力を向上でせよつとするものである。
〔従来の技術〕
まず、従来のこの種飛しよう体について簡単に説明する
。第３図において０Ｍは飛しよう体、（１）は飛しよう
体Ｍが捕捉・追尾する目標、（２１は目標（１）に照射
する送信波、（３）は目標（１）からの反射波。
。第３図において０Ｍは飛しよう体、（１）は飛しよう
体Ｍが捕捉・追尾する目標、（２１は目標（１）に照射
する送信波、（３）は目標（１）からの反射波。
（４）は目標０）に照射する送信波（２）の送信信号を
信号処理部（９１の出力の送信指令信号によ＃）発生す
る送信源部、（５）は送信波（２）の送信方向を制御す
る移相器（６）に送信信号を供給し、受信機部（８）に
は供給せず、また、アンテナ（７１で受信した受信信号
は受信機部（８）に供給し、送信源部（４）には供給し
ないサーキュレータ、（６）は送信波（２）の送信方向
で受信波（３）の受信方向であるビーム指向方向をビー
ム制御部（１，［Ｉの出力のビーム制御信号によシ制御
する移相器。
信号処理部（９１の出力の送信指令信号によ＃）発生す
る送信源部、（５）は送信波（２）の送信方向を制御す
る移相器（６）に送信信号を供給し、受信機部（８）に
は供給せず、また、アンテナ（７１で受信した受信信号
は受信機部（８）に供給し、送信源部（４）には供給し
ないサーキュレータ、（６）は送信波（２）の送信方向
で受信波（３）の受信方向であるビーム指向方向をビー
ム制御部（１，［Ｉの出力のビーム制御信号によシ制御
する移相器。
（７１は送信波（２）を目標（１１に照射し、目標（１
１からの反射波（３）を受信するアンテナ、 （７０
）はアンテナを外界よシ保護するドーム （８）はアン
テナ（７１で受信した受信信号よシ目標信号を発生する
受信機部、（９１は受信機部（８）の出力である目標信
号よシ目標方向指令信号、誘導信号及び送信指令信号を
出力する信号処理部、 Ｑｌは信号処理部（９）の出
力の目標方向指令信号よ多送倍波（２）の送信方向を制
御するためのビーム制御信号を移相器（６）に出力する
ビーム制御部、α９は信号処理部（９１の出力の誘導信
号よシ飛しよう体Ｍの飛しょう経路を操舵指令信号とし
て出力するオートパイロット、α２はオートパイロット
ａｌｌの出力の操舵指令信号により飛しょう体Ｍを操舵
する操舵装置、α３は目標（１）近傍通過時に近接起爆
パルスを発生し、又、目標（１１に直撃したとき着発起
爆パルスを発生し、近接起爆パルス、又は。
１からの反射波（３）を受信するアンテナ、 （７０
）はアンテナを外界よシ保護するドーム （８）はアン
テナ（７１で受信した受信信号よシ目標信号を発生する
受信機部、（９１は受信機部（８）の出力である目標信
号よシ目標方向指令信号、誘導信号及び送信指令信号を
出力する信号処理部、 Ｑｌは信号処理部（９）の出
力の目標方向指令信号よ多送倍波（２）の送信方向を制
御するためのビーム制御信号を移相器（６）に出力する
ビーム制御部、α９は信号処理部（９１の出力の誘導信
号よシ飛しよう体Ｍの飛しょう経路を操舵指令信号とし
て出力するオートパイロット、α２はオートパイロット
ａｌｌの出力の操舵指令信号により飛しょう体Ｍを操舵
する操舵装置、α３は目標（１）近傍通過時に近接起爆
パルスを発生し、又、目標（１１に直撃したとき着発起
爆パルスを発生し、近接起爆パルス、又は。
着発起爆パルスに上り弾頭を起爆する起爆信号を発生す
る信管、α４＃′ｉ目標（１）との会合時、信管ｔｉ３
の出力の起爆信号にょカ爆発し、目標（１）に対して大
きなダメージを与える弾頭、ａ！９は飛しよう体Ｍの構
成品に必要な電力を供給する電源、ｏｅは飛しょう体Ｍ
Ｖｃ惟力を与える推進装置である。
る信管、α４＃′ｉ目標（１）との会合時、信管ｔｉ３
の出力の起爆信号にょカ爆発し、目標（１）に対して大
きなダメージを与える弾頭、ａ！９は飛しよう体Ｍの構
成品に必要な電力を供給する電源、ｏｅは飛しょう体Ｍ
Ｖｃ惟力を与える推進装置である。
従来の飛しよう体Ｍは以上の様に構成され、目標０）の
目視線角の変化率を検出しこれに比例させて横加速度を
発生して飛しよう体の飛行経路を回転させ常に会合コー
スを保つ誘導方式で最終的に飛しよう体Ｍけ、目標（ｆ
ｌ＃ｃ直撃するか又は、目標（１）の近傍通過時に起爆
信号を発生し弾頭α４を起爆させ目標（１１に対し大き
なダメージを与え、目標（１）を撃墜する。
目視線角の変化率を検出しこれに比例させて横加速度を
発生して飛しよう体の飛行経路を回転させ常に会合コー
スを保つ誘導方式で最終的に飛しよう体Ｍけ、目標（ｆ
ｌ＃ｃ直撃するか又は、目標（１）の近傍通過時に起爆
信号を発生し弾頭α４を起爆させ目標（１１に対し大き
なダメージを与え、目標（１）を撃墜する。
上記のような誘導方式では、目標会合点までの経路が最
短距離を通らなりため会合までの所要時間も最短時間で
なかった。従って、キープアウトレンジも上記のことに
より小スぐ、高速度目標から基地を防御することに関し
て課題があった。さらに、終末誘導時において、大きな
横加速度を出さなければならず、そのためには機体に高
旋回性をもたせることや機体の剛性強化が必要であるな
どの課題があった。
短距離を通らなりため会合までの所要時間も最短時間で
なかった。従って、キープアウトレンジも上記のことに
より小スぐ、高速度目標から基地を防御することに関し
て課題があった。さらに、終末誘導時において、大きな
横加速度を出さなければならず、そのためには機体に高
旋回性をもたせることや機体の剛性強化が必要であるな
どの課題があった。
特に近年は、目標（１）の高速化により、上記課題を克
服することが重要な課題となっている。
服することが重要な課題となっている。
この発明は、このような課題を改善するためになされた
もので、脅威度の高い目標（１）を識別し目標の攻撃位
置を予想することにより会合点予測が行なえ、あらかじ
め予想会合点に操舵を行い会合点まで最短時間の誘導を
行うことで、従来の誘導よりも大きなキープアウトレン
ジを確保するととができるため高速度目標に対処できる
ようにし。
もので、脅威度の高い目標（１）を識別し目標の攻撃位
置を予想することにより会合点予測が行なえ、あらかじ
め予想会合点に操舵を行い会合点まで最短時間の誘導を
行うことで、従来の誘導よりも大きなキープアウトレン
ジを確保するととができるため高速度目標に対処できる
ようにし。
さらに、予想会合点への操舵により終末誘導時に大きな
横加速度を必要とせず機体の高強度を必要としない飛し
よう体を得ることを目的とする。
横加速度を必要とせず機体の高強度を必要としない飛し
よう体を得ることを目的とする。
この発明に係わる飛しよう体は、目標の諸元を記憶する
手段と、信号処理部から出力されている目標情報信号と
目標諸元を照合することにょ多目標を識別する手段と、
基地周辺の防御対象のデータを記憶する手段と、目標識
別する手段から得られた信号と基地周辺の防御対象を照
合することにより目標の攻撃位置を予想すると同時に、
目標が目標攻撃位置までに到達する時間を予想し目標確
認信号を出力する手段と、目標確認信号よ多目標攻撃位
置及び目標攻撃位置に到達する時間情報を抽出しその情
報より脅威度の高い目標を選択し選択目標信号を出力す
る手段と１選択された脅威度の高い目標の選択目標信号
と基地周辺の防御対象のデータと後述飛しよう体の性能
信号よシ会合点を予測し誘導信号を出力する手段と、飛
しよう体速度を測定し操舵指令信号と前記測定速度から
飛しよう経路を求め飛しよう体性能信号を出力する手段
とを具備したものである。
手段と、信号処理部から出力されている目標情報信号と
目標諸元を照合することにょ多目標を識別する手段と、
基地周辺の防御対象のデータを記憶する手段と、目標識
別する手段から得られた信号と基地周辺の防御対象を照
合することにより目標の攻撃位置を予想すると同時に、
目標が目標攻撃位置までに到達する時間を予想し目標確
認信号を出力する手段と、目標確認信号よ多目標攻撃位
置及び目標攻撃位置に到達する時間情報を抽出しその情
報より脅威度の高い目標を選択し選択目標信号を出力す
る手段と１選択された脅威度の高い目標の選択目標信号
と基地周辺の防御対象のデータと後述飛しよう体の性能
信号よシ会合点を予測し誘導信号を出力する手段と、飛
しよう体速度を測定し操舵指令信号と前記測定速度から
飛しよう経路を求め飛しよう体性能信号を出力する手段
とを具備したものである。
この発明においては、信号処理部からの目標情報信号と
目標データベースを照合することにより目標を識別し、
目標選択部で脅威度の高い目標を選択し、目標の種類に
よ多目標が攻撃を加えてくるであろう位置を予測して目
標の諸元・及び飛しよう体の性能から会合点を予測し、
最短時間で大きな横加速度を必要とせずに予想会合点で
目標と会合する。
目標データベースを照合することにより目標を識別し、
目標選択部で脅威度の高い目標を選択し、目標の種類に
よ多目標が攻撃を加えてくるであろう位置を予測して目
標の諸元・及び飛しよう体の性能から会合点を予測し、
最短時間で大きな横加速度を必要とせずに予想会合点で
目標と会合する。
第１図は、この発明の一実施例を示す図であシ。
（１１〜αｅは＠３図と同じであり、 （［７＋−（ハ
）が第３図に対して新たに付加した装置である。
）が第３図に対して新たに付加した装置である。
第１図において、 ａ７１は目標の情報が記憶されてい
る目標データベース、ａ９は目標の大き古・速度・距離
・高度データで構成されている目標情報信号と目標デー
タベースを照合することにより目標を識別し目標諸元信
号を出力する目標識別部、α９は基地周辺の防御対象を
示している基地周辺マツプデータベース、ｃ！Ｉ］は識
別された目標諸元信号と基地周辺マツプデータベースを
照合することにより目標攻撃位置を予想すると同時に目
標が目標攻撃位置までに到達する時間を予想し、目標確
認信号を出力する目標攻撃確認部、Ｑ】）は目標確認信
号の中より目標攻撃位置及び目標攻撃位置に到達する時
間よシ脅威度の高い目標を選択し選択目標信号を出力す
る目標選択部、四は選択目標信号と基地周辺マツプデー
タベースと後述飛しょう体性能信号から会合点を予測し
誘導信号を出力する会合点予測部、のけ飛しよう体速度
を測定しオートパイロットσＤから出力された操舵指令
信号と前記測定測度から飛しよう経路を求め、飛しよう
体性能信号を出力する飛しよう体測定部である。
る目標データベース、ａ９は目標の大き古・速度・距離
・高度データで構成されている目標情報信号と目標デー
タベースを照合することにより目標を識別し目標諸元信
号を出力する目標識別部、α９は基地周辺の防御対象を
示している基地周辺マツプデータベース、ｃ！Ｉ］は識
別された目標諸元信号と基地周辺マツプデータベースを
照合することにより目標攻撃位置を予想すると同時に目
標が目標攻撃位置までに到達する時間を予想し、目標確
認信号を出力する目標攻撃確認部、Ｑ】）は目標確認信
号の中より目標攻撃位置及び目標攻撃位置に到達する時
間よシ脅威度の高い目標を選択し選択目標信号を出力す
る目標選択部、四は選択目標信号と基地周辺マツプデー
タベースと後述飛しょう体性能信号から会合点を予測し
誘導信号を出力する会合点予測部、のけ飛しよう体速度
を測定しオートパイロットσＤから出力された操舵指令
信号と前記測定測度から飛しよう経路を求め、飛しよう
体性能信号を出力する飛しよう体測定部である。
捷た。第２図は、動作を示す信号出力タイミングチャー
ト図である◇ 第１図および第２図において、信号処理部（９）から目
標の大きさ・速度・距離・高度データで構成されている
目標情報信号が出力される。上記目標信号複数個と目標
データベースを照合することによ多目標を識別し目標識
別部側から目標諸元信号が出力される。目標識別部から
の目標諸元信号と基地周辺マツプデータベースａ９を照
合することによし目標の攻撃位置を予想すると同時に目
標が目標攻撃位ｔまでに到達する時間を予想する目標攻
撃確認部四から目標確認信号が出力される。前記目標確
認信号の中よ多目標攻撃位置及び目標攻撃位置に到達す
る時間より脅威度の高い目標を選択する目標選択部Ｑ１
１から選択目標信号が出力される。
ト図である◇ 第１図および第２図において、信号処理部（９）から目
標の大きさ・速度・距離・高度データで構成されている
目標情報信号が出力される。上記目標信号複数個と目標
データベースを照合することによ多目標を識別し目標識
別部側から目標諸元信号が出力される。目標識別部から
の目標諸元信号と基地周辺マツプデータベースａ９を照
合することによし目標の攻撃位置を予想すると同時に目
標が目標攻撃位ｔまでに到達する時間を予想する目標攻
撃確認部四から目標確認信号が出力される。前記目標確
認信号の中よ多目標攻撃位置及び目標攻撃位置に到達す
る時間より脅威度の高い目標を選択する目標選択部Ｑ１
１から選択目標信号が出力される。
このとき同時に飛しよう体測定部のから飛しよう体性能
信号が出力される。目標が選択されたことによりその目
標が将来攻撃を加えるであろう位置を基地周辺マツプデ
ータベース０と照合することにより選択目標信号と飛し
よう体性能信号から会合点を予測し誘導信号が会合点予
測部（２）から出力され、誘導信号が入力されたオート
パイロットαＤから操舵指令信号が出力され、予想会合
点へ操舵する制御を行うことになる。
信号が出力される。目標が選択されたことによりその目
標が将来攻撃を加えるであろう位置を基地周辺マツプデ
ータベース０と照合することにより選択目標信号と飛し
よう体性能信号から会合点を予測し誘導信号が会合点予
測部（２）から出力され、誘導信号が入力されたオート
パイロットαＤから操舵指令信号が出力され、予想会合
点へ操舵する制御を行うことになる。
従って、脅威度の高い目標を選択し会合点まで最短時間
で到達することができ、終末誘導時に大きな横加速度を
必要としない。
で到達することができ、終末誘導時に大きな横加速度を
必要としない。
以上のように、との％明によれば、脅威度の高い目標を
選択することができ、さらに会合点１での最短時間の誘
導のため、キープアウトレンジが大きくとれ、そのため
基地防空能力が向上する。
選択することができ、さらに会合点１での最短時間の誘
導のため、キープアウトレンジが大きくとれ、そのため
基地防空能力が向上する。
さらに、あらかじめ予想会合点への操舵にょ先終末誘導
時に大きな横加速度を必要とせず１機体の高強度化を必
要としないという効果がある。
時に大きな横加速度を必要とせず１機体の高強度化を必
要としないという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成ブロック図、第
２図はその動作を示すタイミングチャート図、第３図は
従来の飛しよう体を示す構成ブロック図である◇ 図において、（ｌ）は目標、（２）は送信波、（３）は
反射波、（４）は送信源部、（５）はサーキュレータ、
（６）は移相器、（７１はアンテナ、 （７０）はド
ーム、（８）は受信機部、（９１は信号処理部、鎖はビ
ーム制御部、 ＋１１１はオートパイロット、０２は操
舵装置、α３は信管、α４１は弾頭、α９は電源、（［
υは推進装置、 （１７１は目標データベース、αａＦ
ｉ目標識目標識別部上α９周辺マツプデータベース、■
は目標攻雅確認部、 Ｃ１ｌ＋は目標選択部、（２２は
会合点予測部、Ｃ２３は飛しよう体測定部。 Ｍ′は飛しよう体である。なお１図中同一符号は同−又
は相当部分を示す。
２図はその動作を示すタイミングチャート図、第３図は
従来の飛しよう体を示す構成ブロック図である◇ 図において、（ｌ）は目標、（２）は送信波、（３）は
反射波、（４）は送信源部、（５）はサーキュレータ、
（６）は移相器、（７１はアンテナ、 （７０）はド
ーム、（８）は受信機部、（９１は信号処理部、鎖はビ
ーム制御部、 ＋１１１はオートパイロット、０２は操
舵装置、α３は信管、α４１は弾頭、α９は電源、（［
υは推進装置、 （１７１は目標データベース、αａＦ
ｉ目標識目標識別部上α９周辺マツプデータベース、■
は目標攻雅確認部、 Ｃ１ｌ＋は目標選択部、（２２は
会合点予測部、Ｃ２３は飛しよう体測定部。 Ｍ′は飛しよう体である。なお１図中同一符号は同−又
は相当部分を示す。
Claims (1)
- 目標に照射する送信波の送信信号を発生する送信源部と
、送信波の送信方向を制御する移相器に送信信号を供給
し、受信機部には供給せず、また、アンテナで受信した
受信信号を受信機部に供給し、送信源部には供給しない
サーキユレータと、送信波の送信方向を制御する移相器
と、送信波を目標に照射し、目標からの反射波を受信す
るアンテナと、前記アンテナを外界より保護するドーム
と、前記アンテナで受信した受信信号より目標信号を発
生する受信機部と、目標信号より目標方向指令信号、目
標情報信号及び送信指令信号を出力する信号処理部と、
目標方向指令信号より送信波の送信方向を制御するため
のビーム制御信号を出力するビーム制御部と、飛しよう
体を操舵する操舵指令信号を発生するオートパイロット
と、前記操舵指令信号により飛しよう体を操舵する操舵
装置と、目標近傍通過時に近接起爆パルスを発生し、又
、目標に直撃したとき着発起爆パルスを発生し、近接起
爆パルス、又は着発起爆パルスにより弾頭を起爆する起
爆信号を発生する信管と、目標との会合時起爆信号によ
り爆発し、目標に対して大きなダメージを与える弾頭と
、構成品に必要な電力を供給する電源と、推力を与える
推進装置とを備えた飛しよう体において、目標のデータ
が記憶されている目標データベースと、目標情報信号と
目標データベースを照合することにより目標を識別し目
標諸元信号を出力する目標識別部と、基地周辺の防御対
象のデータが記憶されている基地周辺マップデータベー
スと、前記目標識別部よりの目標諸元信号と基地周辺マ
ップデータベースの情報を照合することにより目標の攻
撃位置を予想すると同時に、目標が目標攻撃位置までに
到達する時間を予想し、目標確認信号を出力する目標攻
撃確認部と、前記目標確認信号の中より目標攻撃位置及
び目標攻撃位置に到達する時間情報を抽出しその情報よ
り脅威度の高い目標を選択し選択目標信号を出力する目
標選択部と、飛しよう体速度を測定し、その測定速度と
前記操舵指令信号とから飛しよう経路を求め飛しよう体
性能信号を出力する飛しよう体測定部と、前記目標選択
部で選択された脅威度の高い目標の選択目標信号と基地
周辺マップデータベースの情報と飛しよう体性能信号と
により会合点を予測し誘導信号を前記オートパイロット
へ出力する会合点予測部とを具備したことを特徴とする
飛しよう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037583A JPH02217800A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 飛しょう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037583A JPH02217800A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 飛しょう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02217800A true JPH02217800A (ja) | 1990-08-30 |
Family
ID=12501562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1037583A Pending JPH02217800A (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | 飛しょう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02217800A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018151087A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | 三菱電機株式会社 | 飛しょう体誘導装置及びそのプログラム |
-
1989
- 1989-02-17 JP JP1037583A patent/JPH02217800A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018151087A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | 三菱電機株式会社 | 飛しょう体誘導装置及びそのプログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20160019909A (ko) | 총포 기반 대공 방어용 사격 통제 방법 | |
| US4241889A (en) | Method for increasing the hit probability of jammed missiles and device for carrying out the method | |
| US11940249B2 (en) | Method, computer program and weapons system for calculating a bursting point of a projectile | |
| CN113959268A (zh) | 一种顺轨拦截毁伤高超声速目标的后侧向引战配合方法 | |
| US12241725B2 (en) | Control method for a missile radar sensor of a missile, missile control unit and missile | |
| KR102492125B1 (ko) | 근접 고속 표적에 대한 위협 평가 방법 및 그를 위한 장치 | |
| US5501413A (en) | Method and device for recognizing decoys serving to disguise a target with the aid of an active search head | |
| JPH02217800A (ja) | 飛しょう体 | |
| JP3301871B2 (ja) | 誘導飛しょう体 | |
| RU2722903C1 (ru) | Способ идентификации цели с помощью радиовзрывателя ракеты с головкой самонаведения | |
| US20030047102A1 (en) | Warhead triggering in target-tracking guided missiles | |
| US7164989B2 (en) | Warhead fuzing system | |
| JP7762652B2 (ja) | 目標を打撃する方法 | |
| JPH08178598A (ja) | 飛翔体の弾頭起爆制御方法 | |
| JPH11257897A (ja) | 誘導飛しょう体 | |
| JPH02187600A (ja) | 飛しょう体 | |
| GB2279444A (en) | Missile guidance system | |
| RU2253824C1 (ru) | Способ наведения управляемой ракеты на воздушную цель (варианты) и радиолокационный комплекс для его реализации | |
| RU2783662C1 (ru) | Способ формирования команды на пуск защитного боеприпаса | |
| SE543742C2 (sv) | Metod för eldledning av eldrörsluftvän samt ett eldledningssystem | |
| RU2818800C1 (ru) | Способ уничтожения орбитальной цели ракетой | |
| RU2768062C1 (ru) | Способ уничтожения гиперзвуковой маневрирующей цели ракетой | |
| RU2793007C1 (ru) | Способ уничтожения высокоскоростной маневрирующей подводной цели торпедой | |
| RU2775091C1 (ru) | Способ уничтожения подводной цели, запустившей ракету из-подо льда | |
| JPH11166799A (ja) | 誘導飛しょう体システム |