JPH02187690A - 人体検出装置 - Google Patents
人体検出装置Info
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- JPH02187690A JPH02187690A JP1006766A JP676689A JPH02187690A JP H02187690 A JPH02187690 A JP H02187690A JP 1006766 A JP1006766 A JP 1006766A JP 676689 A JP676689 A JP 676689A JP H02187690 A JPH02187690 A JP H02187690A
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- sensor
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、侵入監視領域内に人体が侵入したことを検
出する人体検出装置に係り、特に誤動作を確実に防止す
ることのできる人体検出装置に関するものである。
出する人体検出装置に係り、特に誤動作を確実に防止す
ることのできる人体検出装置に関するものである。
盗難防止等のため一定の領域を赤外線等によって監視す
る場合、監視対象である人体によって監視領域の放射温
度が変化したのか、あるいはそれ以外の原因によって変
化したのかを確実に区別しないと誤動作の原因となる。
る場合、監視対象である人体によって監視領域の放射温
度が変化したのか、あるいはそれ以外の原因によって変
化したのかを確実に区別しないと誤動作の原因となる。
このため・、検出センサとして２個の検出素子を差動接
続し、２個の検出素子網孝博によって隣接した２つの監
視領域を作り、この２つの監視領域の放射温度変化によ
る信号の差をとって人体と人体以外の対象とを区別する
方法が一般的に行なわれている。
続し、２個の検出素子網孝博によって隣接した２つの監
視領域を作り、この２つの監視領域の放射温度変化によ
る信号の差をとって人体と人体以外の対象とを区別する
方法が一般的に行なわれている。
このような従来例を第６図及び第７図に従って説明する
。
。
第６図は極性の異なる２個の検出素子を差動接続した差
動型の赤外線センサの一例を示した図である０図におい
て１は赤外線センサ、１ａ、１ｂは各々極性の異なる２
個の検出素子である。
動型の赤外線センサの一例を示した図である０図におい
て１は赤外線センサ、１ａ、１ｂは各々極性の異なる２
個の検出素子である。
このような赤外線センサの場合、太陽光等によって隣接
する２つの監視領域内の放射温度が急激に変化しても、
第７図（ａ）に示すように２個の検出素子１ａ、ｌｂか
ら同時に極性の異なる略同レベルの信号が出力されるの
で、赤外線センサ自体の検出信号は各検出素子１ａ、ｌ
ｂの出カイ３号が打ち消しあって結果的に変化しないこ
とになる。
する２つの監視領域内の放射温度が急激に変化しても、
第７図（ａ）に示すように２個の検出素子１ａ、ｌｂか
ら同時に極性の異なる略同レベルの信号が出力されるの
で、赤外線センサ自体の検出信号は各検出素子１ａ、ｌ
ｂの出カイ３号が打ち消しあって結果的に変化しないこ
とになる。
しかしながら、人体等の移動物体の場合には、第７図（
ｂ）に示すように、２つの監視領域を１づつ移動するた
め各々の検出素子１ａ、ｌｂの信号は同レベルてあって
も時間的にずれるので、結果的に赤外線センサ１からの
検出イーｇ号は変化した状態となって出力されることに
なる。
ｂ）に示すように、２つの監視領域を１づつ移動するた
め各々の検出素子１ａ、ｌｂの信号は同レベルてあって
も時間的にずれるので、結果的に赤外線センサ１からの
検出イーｇ号は変化した状態となって出力されることに
なる。
（発明が解決しようとする課題）
以上説明したように、従来の赤外線等の検出センサは、
移動物体以外の原因によって生ずる監視領域内の放射温
度の変化を識別できるにすぎず、人体と小動物等の他の
移動物体との識別を確実に行うことはできなかった。
移動物体以外の原因によって生ずる監視領域内の放射温
度の変化を識別できるにすぎず、人体と小動物等の他の
移動物体との識別を確実に行うことはできなかった。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、人体と小動物等の移動物体との識別をより確実にでき
る人体検出装置を得ることを目的としている。
、人体と小動物等の移動物体との識別をより確実にでき
る人体検出装置を得ることを目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明の人体検出装置は、人体の移動方向と高さ方向の
２方向に沿って配設された合計３以上の検出センサと、
あらかしめ設定された人体検出のための認識パターンと
上記各検出センサが出力する検出信号のパターンとを比
較して人体が侵入したか否かを判断するｆ４算処理手段
とを具備することを特徴としている。
２方向に沿って配設された合計３以上の検出センサと、
あらかしめ設定された人体検出のための認識パターンと
上記各検出センサが出力する検出信号のパターンとを比
較して人体が侵入したか否かを判断するｆ４算処理手段
とを具備することを特徴としている。
各々の検出センサは、侵入監視領域に設定された各々の
小領域内を監視しており、監視に基づく検出信号を演算
処理手段に出力している。この演算処理手段内のメモリ
には所定の認識パターンがデータとして格納されており
、演算処理手段のブロクラムに従って、各々の検出セン
サから取り込んだ検出（、Ｅ号とｌ記メモリ内の認識パ
ターンとが比較され１人体であるか又はそれ以外の移動
物体であるかが認識される。
小領域内を監視しており、監視に基づく検出信号を演算
処理手段に出力している。この演算処理手段内のメモリ
には所定の認識パターンがデータとして格納されており
、演算処理手段のブロクラムに従って、各々の検出セン
サから取り込んだ検出（、Ｅ号とｌ記メモリ内の認識パ
ターンとが比較され１人体であるか又はそれ以外の移動
物体であるかが認識される。
（実施例〉
以下、この発明の一実施例を第１図に従って説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図で、図におい
てＡは人体の侵入が監視される侵入監視領域、ＩＡ、Ｉ
Ｂ、ＩＣは侵入監視領域Ａ内に設定された３個の小領域
、２ａ、２ｂ、２ｃは各々の小領域ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ内
の放射温度の温度変化を捉える差動型の検出センサ、そ
して２１ａ。
てＡは人体の侵入が監視される侵入監視領域、ＩＡ、Ｉ
Ｂ、ＩＣは侵入監視領域Ａ内に設定された３個の小領域
、２ａ、２ｂ、２ｃは各々の小領域ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ内
の放射温度の温度変化を捉える差動型の検出センサ、そ
して２１ａ。
２１ｂは検出センサ２ａを構成する２つの検出素子、２
２ａ、２２ｂは検出センサ２ｂを構成する２つの検出素
子、２３ａ、２３ｂは検出センサ２Ｃを構成する２つの
検出素子である０次に３は前記各検出センサ２ａ、２ｂ
、２ｃから出力される検出信号を処理する演算処理手段
としてのコンピュータ装置、４はコンピュータ装置３内
にあるメモリ、５はメモリ４内に格納されているデータ
としての認識パターン、６はメモリ４内に格納されてい
るプログラムである。
２ａ、２２ｂは検出センサ２ｂを構成する２つの検出素
子、２３ａ、２３ｂは検出センサ２Ｃを構成する２つの
検出素子である０次に３は前記各検出センサ２ａ、２ｂ
、２ｃから出力される検出信号を処理する演算処理手段
としてのコンピュータ装置、４はコンピュータ装置３内
にあるメモリ、５はメモリ４内に格納されているデータ
としての認識パターン、６はメモリ４内に格納されてい
るプログラムである。
次に、第１図及び第２図、第３図に従って、その動作を
説明する。
説明する。
今、侵入監視領域Ａ内に人体が矢印Ｂ方向に向かって侵
入して来たとすると、第２図に示すようにまず検出セン
サ２Ｃから最初に検出信号が出力され、続いて検出セン
サ２ａ、２ｂから同時に検出信号が出力されることにな
る。また矢印Ｃ方向から人体が侵入して来た場合には５
第３図に示すように、まず検出センサ２ａ、２ｂから同
時に検出信号が出力され、続いて検出センサ２Ｃから検
出°信号が出力されることになる。
入して来たとすると、第２図に示すようにまず検出セン
サ２Ｃから最初に検出信号が出力され、続いて検出セン
サ２ａ、２ｂから同時に検出信号が出力されることにな
る。また矢印Ｃ方向から人体が侵入して来た場合には５
第３図に示すように、まず検出センサ２ａ、２ｂから同
時に検出信号が出力され、続いて検出センサ２Ｃから検
出°信号が出力されることになる。
この時の検出状態を詳細に説明すれば、各検出センサ２
ａ、２ｂ、２ｃは侵入監視領域Ａの斜め上方から開領域
Ａ内に設定された各小領域ＩＡ。
ａ、２ｂ、２ｃは侵入監視領域Ａの斜め上方から開領域
Ａ内に設定された各小領域ＩＡ。
１Ｂ、ＩＣを監視しているので、人体のように背だけの
ある移動物体の場合には、例えば検出センサ２ｂ、２ｃ
が下半身の放射温度の変化を捉え、検出センサ２ａが上
半身の放射温度の変化を捉えることになる。
ある移動物体の場合には、例えば検出センサ２ｂ、２ｃ
が下半身の放射温度の変化を捉え、検出センサ２ａが上
半身の放射温度の変化を捉えることになる。
ところが、例えば犬等の小動物は背だけがないので、矢
印Ｂあるいは矢印Ｃ方向から侵入監視領域Ａに侵入して
来ても、検出センサ２Ｃ１検出センサ２ｂの順、あるい
は、検出センサ２ｂ、検出センサ２Ｃの順に検出信号が
出力されるのみで、高さ方向の放射温度の変化を捉える
検出センサ２ａからの検出（３号は出力されないことに
なる。
印Ｂあるいは矢印Ｃ方向から侵入監視領域Ａに侵入して
来ても、検出センサ２Ｃ１検出センサ２ｂの順、あるい
は、検出センサ２ｂ、検出センサ２Ｃの順に検出信号が
出力されるのみで、高さ方向の放射温度の変化を捉える
検出センサ２ａからの検出（３号は出力されないことに
なる。
ここて、この検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃからの検出信
号の出力状態とメモリ４内に格納されている認識パター
ンとの照合の仕方を説明する。
号の出力状態とメモリ４内に格納されている認識パター
ンとの照合の仕方を説明する。
今、検出センサ２ｃから所定レベルの検出信号がコンピ
ュータ装置４に入力されて来た場合、プログラム５は、
メモリ４内に格納されている人体検出の認識パターンに
より、一定時間内に検出センサ２ａ、２ｂから信号が同
時に出力されるか否かを判別し、一定時間内に同時に出
力されない場合には、人体の検出ではないと判断する。
ュータ装置４に入力されて来た場合、プログラム５は、
メモリ４内に格納されている人体検出の認識パターンに
より、一定時間内に検出センサ２ａ、２ｂから信号が同
時に出力されるか否かを判別し、一定時間内に同時に出
力されない場合には、人体の検出ではないと判断する。
また検出信号が検出センサ２ａ、２ｂから同時に出力さ
れて来た場合には、その後一定時間内に検出センサ２Ｃ
からの出力があるか否かを判別して人体の侵入か否かを
区別する。このような人体検出のための認識パターンは
、侵入監視領域Ａに設定する小領域の数及びその配置状
態に応じて、適宜決定すわばよい。
れて来た場合には、その後一定時間内に検出センサ２Ｃ
からの出力があるか否かを判別して人体の侵入か否かを
区別する。このような人体検出のための認識パターンは
、侵入監視領域Ａに設定する小領域の数及びその配置状
態に応じて、適宜決定すわばよい。
なお、この実施例では小領域を３個設けた場合を示した
が、それ以上設けてもよいし、また小領域の配置は移動
物体の上半身と下半身の双方を捉えるようになっていれ
ば、どのような構成であってもよい。
が、それ以上設けてもよいし、また小領域の配置は移動
物体の上半身と下半身の双方を捉えるようになっていれ
ば、どのような構成であってもよい。
次に、第４図は人体侵入を監視する領域を扇形に設定し
、この扇形の領域を更に複数個の人体侵入監視領域Ａに
分割して広い範囲にわたって監視するようにした例を示
している。この例の場合、各人体侵入監視領域Ａはそれ
ぞれ４個の小領域に分割してあり、各小領域には各々４
個づつの人体検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが配置
されている。この例では、各小領域内において、人体検
出センサは、被監視物体の移動方向に沿って３個配設さ
れ、３個のうちの中央の人体検出センサを共通して、高
さ方向に沿）ては２個配設された配置パターンとなって
いる。そして演算処理手段は４個の人体検出センサ２ｍ
、２ｂ、２ｃ、２ｄの出力をパターン化し、この出カバ
ターンによって人体の侵入か否かを判断するようになっ
ている。
、この扇形の領域を更に複数個の人体侵入監視領域Ａに
分割して広い範囲にわたって監視するようにした例を示
している。この例の場合、各人体侵入監視領域Ａはそれ
ぞれ４個の小領域に分割してあり、各小領域には各々４
個づつの人体検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが配置
されている。この例では、各小領域内において、人体検
出センサは、被監視物体の移動方向に沿って３個配設さ
れ、３個のうちの中央の人体検出センサを共通して、高
さ方向に沿）ては２個配設された配置パターンとなって
いる。そして演算処理手段は４個の人体検出センサ２ｍ
、２ｂ、２ｃ、２ｄの出力をパターン化し、この出カバ
ターンによって人体の侵入か否かを判断するようになっ
ている。
次に、第５図は検出センサの配置が具なる他の実施例を
示すものである。本実施例の検出センサも前記実施例と
同様に差動型の検出センサである。第５図に示すように
、被監視物体の移動方向に沿った監視領域を有する３個
の検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃのうち、両端の検出セン
サ２ａ。
示すものである。本実施例の検出センサも前記実施例と
同様に差動型の検出センサである。第５図に示すように
、被監視物体の移動方向に沿った監視領域を有する３個
の検出センサ２ａ、２ｂ、２ｃのうち、両端の検出セン
サ２ａ。
２ｃは各検出素子２１ａ、２１ｂ、２３ａ、２３ｂを同
方向に沿って同じ高さで配設している。中央の検出セン
サ２ｂは、その検出素子２２ａ。
方向に沿って同じ高さで配設している。中央の検出セン
サ２ｂは、その検出素子２２ａ。
２２ｂを高さ方向に沿って並設し、一方の検出素子２２
ｂが下半身の放射温度を検出し、他方の検出素子２２ａ
が上半身の放射温度を検出している。第１図と同様に、
例えば犬等の小動物は背たけがなく検出素子２２ｂのみ
で検出されるので小動物と判断される。また、人体の場
合、検出素子２２ａ、２２ｂが同時に出力されるため、
第７図（ａ）に示すように、両イ８号が打消し合ってほ
ぼ零レベルの信号となり、人体と判断できる。また、本
実施例における演算処理手段においても、前記実施例と
同様に、移動方向と高さ方向に関する各センサの出力順
序によフて人体検出のための認識パターンを設定してお
き、このあらかじめ設定しておいた人体検出のためのＥ
Ｘ識パターンと実際のセンサ出力のパターンとを比較す
ることによって、適確に人体検出を行なうことができる
。
ｂが下半身の放射温度を検出し、他方の検出素子２２ａ
が上半身の放射温度を検出している。第１図と同様に、
例えば犬等の小動物は背たけがなく検出素子２２ｂのみ
で検出されるので小動物と判断される。また、人体の場
合、検出素子２２ａ、２２ｂが同時に出力されるため、
第７図（ａ）に示すように、両イ８号が打消し合ってほ
ぼ零レベルの信号となり、人体と判断できる。また、本
実施例における演算処理手段においても、前記実施例と
同様に、移動方向と高さ方向に関する各センサの出力順
序によフて人体検出のための認識パターンを設定してお
き、このあらかじめ設定しておいた人体検出のためのＥ
Ｘ識パターンと実際のセンサ出力のパターンとを比較す
ることによって、適確に人体検出を行なうことができる
。
以上説明した各実施例では、検出センサの一例として差
動型の赤外線センサを例にとって説明したが、検出セン
サは差動型でなくてもよいし、他の検出センサ、例えば
サーモパイルのにつなものを利用することもできる。
動型の赤外線センサを例にとって説明したが、検出セン
サは差動型でなくてもよいし、他の検出センサ、例えば
サーモパイルのにつなものを利用することもできる。
以上説明したように、本発明によれば、被監視物体の移
動方向と高さ方向の２方向に沿って合計３以上の検出セ
ンサを配設し、演算処理手段において各検出センサから
の検出信号のパターンを人体検出のための認識パターン
と比較するようにしたので、誤動作をおこすことなく人
体の侵入の判別を確実に行なうことができる。
動方向と高さ方向の２方向に沿って合計３以上の検出セ
ンサを配設し、演算処理手段において各検出センサから
の検出信号のパターンを人体検出のための認識パターン
と比較するようにしたので、誤動作をおこすことなく人
体の侵入の判別を確実に行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す模式的な構成図、第２
図、第３図は同実施例において人体を検出した時の検出
センサの出力状態を示す図、第４図は人体侵入監視領域
の配置パターンを一例として示す図、第５図は検出セン
サの配置が異なる本発明の他の実施例を示す模式的な構
成図、第６図は従来の検出センサの構成図、第７図（ａ
）。 （ｂ）は従来の検出センサの出力状態を示す図である。 １．２ａ、２ｂ、２ｃｍ−検出センサ。 ｌａ、ｌｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ。 ２２ｂ、２３ａ、２３ｂ−検出素子。 ３−演算処理手段としてのコンピュータ装置。 ４−メモリ。 ５−プログラム。 八−侵入監視領域。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ−小領域。
図、第３図は同実施例において人体を検出した時の検出
センサの出力状態を示す図、第４図は人体侵入監視領域
の配置パターンを一例として示す図、第５図は検出セン
サの配置が異なる本発明の他の実施例を示す模式的な構
成図、第６図は従来の検出センサの構成図、第７図（ａ
）。 （ｂ）は従来の検出センサの出力状態を示す図である。 １．２ａ、２ｂ、２ｃｍ−検出センサ。 ｌａ、ｌｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ。 ２２ｂ、２３ａ、２３ｂ−検出素子。 ３−演算処理手段としてのコンピュータ装置。 ４−メモリ。 ５−プログラム。 八−侵入監視領域。 ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ−小領域。
Claims (1)
- 人体の移動方向と高さ方向の２方向に沿って配設され
た合計３以上の検出センサと、あらかじめ設定された人
体検出のための認識パターンと上記各検出センサが出力
する検出信号のパターンとを比較して人体が侵入したか
否かを判断する演算処理手段とを具備することを特徴と
する人体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1006766A JPH02187690A (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 人体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1006766A JPH02187690A (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 人体検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02187690A true JPH02187690A (ja) | 1990-07-23 |
Family
ID=11647300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1006766A Pending JPH02187690A (ja) | 1989-01-14 | 1989-01-14 | 人体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02187690A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013046313A (ja) * | 2011-08-25 | 2013-03-04 | Kyocera Corp | 人体検出システム |
| JP2013210306A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Secom Co Ltd | 人体検知装置 |
| JP2015106355A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | コスモマーブル株式会社 | 防犯装置 |
| JP2015180869A (ja) * | 2014-03-04 | 2015-10-15 | エクセリタス テクノロジーズ シンガポール プライヴェート リミテッド | 受動型単画素熱センサシステムによる動作及びジェスチャ認識 |
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| JPS6340895A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Opt Kk | 移動物体検出装置 |
-
1989
- 1989-01-14 JP JP1006766A patent/JPH02187690A/ja active Pending
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