JPH03238390A - 人体検出装置 - Google Patents
人体検出装置Info
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- JPH03238390A JPH03238390A JP2034203A JP3420390A JPH03238390A JP H03238390 A JPH03238390 A JP H03238390A JP 2034203 A JP2034203 A JP 2034203A JP 3420390 A JP3420390 A JP 3420390A JP H03238390 A JPH03238390 A JP H03238390A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 96
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 2
- 241000482268 Zea mays subsp. mays Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、人体から放射される赤外線によりに体を検出
する赤外線受光式の人体検出装置に関するものである。
する赤外線受光式の人体検出装置に関するものである。
［従来の技術］
赤外線受光式の人体検出装置は、焦電素子等の赤外線検
出素子を用いて、人体と背景との赤外線のエネルギ量の
差（つまりは、人体と背景の温度差）を検出して人体を
検出するものであり、近年広く普及しており、これに伴
って信頼性の改善が求められてきている。この赤外線受
光式の人体検出装置の誤動作要因としては、検知領域内
での背景の温度変化、内部雑音、ヘッドライトや太陽光
等のエネルギの大きな外乱光の影響等が考えられる。そ
こで、これらの誤動作要因を除去するために、従来から
種々の提案がなされている。その１つとして、４個の赤
外線検出素子を用いて２組の差動出力を得で人体を検出
する方法が提案されている（特開昭５８−２１３３９６
号公報あるいは特開昭５９−９４０９４号公報）。この
人体検出装置の検出動作の一例を第３図及び第４図に基
づいて説明する。この人体検出装置では、背景上におい
て４つの検知領域Ｉ〜■を設定すると共に、これら検知
領域１〜■からの赤外線を夫々受光する赤外線検出素子
Ａ ”、 Ａ −、Ｂ ＋、 Ｂ−を備え、検知領域Ｉ
、■及び検知領域■、■毎に各々差動出力Ｖａ（赤外線
検出素子Ａ”、Ａ−間の出力差）及ｖｖｂ＜赤外ＩＩＡ
検出素子Ｂ”、Ｂ−間の出力差）を得る。第３図（ＩＬ
）に示すように人体Ｍが検知領域！、Ｉ［［から検知領
域Ｌｆｆに移動すると、第４Ｇ（ａ）に示す差動出力Ｖ
ａ、Ｖｂが得られ、また第３図（ｂ）に示すように人体
Ｍが検知領域！、Ｉｔから検知領域１１１．ＩＶに移動
すると、第４図（ｂ）に示す差動出力Ｖａ、Ｖｂが得ら
れる。
出素子を用いて、人体と背景との赤外線のエネルギ量の
差（つまりは、人体と背景の温度差）を検出して人体を
検出するものであり、近年広く普及しており、これに伴
って信頼性の改善が求められてきている。この赤外線受
光式の人体検出装置の誤動作要因としては、検知領域内
での背景の温度変化、内部雑音、ヘッドライトや太陽光
等のエネルギの大きな外乱光の影響等が考えられる。そ
こで、これらの誤動作要因を除去するために、従来から
種々の提案がなされている。その１つとして、４個の赤
外線検出素子を用いて２組の差動出力を得で人体を検出
する方法が提案されている（特開昭５８−２１３３９６
号公報あるいは特開昭５９−９４０９４号公報）。この
人体検出装置の検出動作の一例を第３図及び第４図に基
づいて説明する。この人体検出装置では、背景上におい
て４つの検知領域Ｉ〜■を設定すると共に、これら検知
領域１〜■からの赤外線を夫々受光する赤外線検出素子
Ａ ”、 Ａ −、Ｂ ＋、 Ｂ−を備え、検知領域Ｉ
、■及び検知領域■、■毎に各々差動出力Ｖａ（赤外線
検出素子Ａ”、Ａ−間の出力差）及ｖｖｂ＜赤外ＩＩＡ
検出素子Ｂ”、Ｂ−間の出力差）を得る。第３図（ＩＬ
）に示すように人体Ｍが検知領域！、Ｉ［［から検知領
域Ｌｆｆに移動すると、第４Ｇ（ａ）に示す差動出力Ｖ
ａ、Ｖｂが得られ、また第３図（ｂ）に示すように人体
Ｍが検知領域！、Ｉｔから検知領域１１１．ＩＶに移動
すると、第４図（ｂ）に示す差動出力Ｖａ、Ｖｂが得ら
れる。
ところで、この人体検出装置では例えば第３図（ｅ）に
示すように人体Ｍが４つの検知領域Ｉ〜■を斜めに横切
った場合、第４図（ｃ）のように差動出力Ｖａは得られ
るが、検知領域■、■ではん体Ｍが同時に横切るために
出力が打ち消され、差動出力ｖｂが生じない。そこで、
この人体検出装置では人体Ｍの移動を確実に検出するた
めに、差動出力Ｖａ、＼ｌｂの内のいずれかが出力を生
じた場合に人体力１存在すると判定する必要がある。と
ころが、このようにして人体Ｍを検知すると、１＠の検
知領域内で生じる温度変化や１ｆ５の赤外線検出素子に
生じる内部雑音等により、差動出力Ｖａ、＼’ｔ＋の一
方が出力を生じ、誤動作の原因になるという問題があっ
た。
示すように人体Ｍが４つの検知領域Ｉ〜■を斜めに横切
った場合、第４図（ｃ）のように差動出力Ｖａは得られ
るが、検知領域■、■ではん体Ｍが同時に横切るために
出力が打ち消され、差動出力ｖｂが生じない。そこで、
この人体検出装置では人体Ｍの移動を確実に検出するた
めに、差動出力Ｖａ、＼ｌｂの内のいずれかが出力を生
じた場合に人体力１存在すると判定する必要がある。と
ころが、このようにして人体Ｍを検知すると、１＠の検
知領域内で生じる温度変化や１ｆ５の赤外線検出素子に
生じる内部雑音等により、差動出力Ｖａ、＼’ｔ＋の一
方が出力を生じ、誤動作の原因になるという問題があっ
た。
そこで、上述の問題点を解消するために本発明者等は複
数の赤外線検出素子の出力を夫々比較して人体を検出す
る人体検出装置を提茶している（４８願昭６２−２４２
０９０号）。第５図にこの人体検出装置の全体構成を示
す。このに像検出装置は、複数の検知領域Ａ゛〜Ｄ゛で
構成され人体Ｍに比べて十分に小さい領域からの赤外線
を集光用の光学系１を通して各検知領域毎に夫々受光す
る複数の赤外線検出素子Ａ−Ｄからなる赤外線検出部２
と、夫々の赤外線検出素子Ａ−Ｄの各出力を独立に増幅
する増＠部３と、増幅出力を人体検出に適した信号に変
換する信号処理部４と、変換信号のピーク値と出力時刻
とを検出すると共にこれらを相互に比較して人体の有無
を判定する判定部５と、判定結果を出力する出力部６と
でＭ４或されている。
数の赤外線検出素子の出力を夫々比較して人体を検出す
る人体検出装置を提茶している（４８願昭６２−２４２
０９０号）。第５図にこの人体検出装置の全体構成を示
す。このに像検出装置は、複数の検知領域Ａ゛〜Ｄ゛で
構成され人体Ｍに比べて十分に小さい領域からの赤外線
を集光用の光学系１を通して各検知領域毎に夫々受光す
る複数の赤外線検出素子Ａ−Ｄからなる赤外線検出部２
と、夫々の赤外線検出素子Ａ−Ｄの各出力を独立に増幅
する増＠部３と、増幅出力を人体検出に適した信号に変
換する信号処理部４と、変換信号のピーク値と出力時刻
とを検出すると共にこれらを相互に比較して人体の有無
を判定する判定部５と、判定結果を出力する出力部６と
でＭ４或されている。
このに像検出装置の動作を第６図及び第７図に基づいて
説明する。このに像検出装置では、上述のように複数の
検知領域Ａ゛〜Ｄ゛からなる領域を人体Ｍに比べて十分
に小さい領域に絞うことにより、この領域を通過する人
体Ｍは移動方向にかかわらず検知領域Ａ゛〜Ｄ゛の全域
を通過するようにしてあり、このため人体Ｍが検知領域
Ａ゛〜Ｄ°を通過すると、赤外線検出素子Ａ−Ｄの各出
力のピーク値Ｖ Ａ −Ｖ Ｄはほぼ同一の値になる。
説明する。このに像検出装置では、上述のように複数の
検知領域Ａ゛〜Ｄ゛からなる領域を人体Ｍに比べて十分
に小さい領域に絞うことにより、この領域を通過する人
体Ｍは移動方向にかかわらず検知領域Ａ゛〜Ｄ゛の全域
を通過するようにしてあり、このため人体Ｍが検知領域
Ａ゛〜Ｄ°を通過すると、赤外線検出素子Ａ−Ｄの各出
力のピーク値Ｖ Ａ −Ｖ Ｄはほぼ同一の値になる。
従って、赤外線検出素子Ａ−Ｄの各出力のピーク値Ｖ＾
〜ｖＤがほぼ同一の値を示すことを、人体Ｍの存在判定
の第１の樗定条件とすることができる。但し、実際には
人体Ｍの表面の温度分布等により赤外線検出素子Ａ−Ｄ
の各出力のピーク値にはある程度のばらつきがあり、ま
た各出力のピーク値＼ｌ＾〜ＶＤは周囲温度によって影
響を受けるので、この存在判定に関しては各赤外線検出
素子Ａ−Ｄの出力を相灯的に比較して人体Ｍの存在判定
を行っている。今、赤外線検出素子Ａ−Ｄの各出力のピ
ーク値Ｖ＾−Ｖｔ＋の最大値ヲＶ ｗａｘＳｉｎｋ小値
ヲＶ ｓｉｎとすると、Ｖ ｍｉｘとＶ ｗｉｎとの比
が所定値Ｓ（０＜Ｓく１）より大きければ、各ピーク値
Ｖ＾〜ｖＬ、のばらつきが小さく、人体Ｍが存在すると
判定する。
〜ｖＤがほぼ同一の値を示すことを、人体Ｍの存在判定
の第１の樗定条件とすることができる。但し、実際には
人体Ｍの表面の温度分布等により赤外線検出素子Ａ−Ｄ
の各出力のピーク値にはある程度のばらつきがあり、ま
た各出力のピーク値＼ｌ＾〜ＶＤは周囲温度によって影
響を受けるので、この存在判定に関しては各赤外線検出
素子Ａ−Ｄの出力を相灯的に比較して人体Ｍの存在判定
を行っている。今、赤外線検出素子Ａ−Ｄの各出力のピ
ーク値Ｖ＾−Ｖｔ＋の最大値ヲＶ ｗａｘＳｉｎｋ小値
ヲＶ ｓｉｎとすると、Ｖ ｍｉｘとＶ ｗｉｎとの比
が所定値Ｓ（０＜Ｓく１）より大きければ、各ピーク値
Ｖ＾〜ｖＬ、のばらつきが小さく、人体Ｍが存在すると
判定する。
つまり、この人体Ｍの存在判定の第１の判定条件を式で
表すと次のようになる。
表すと次のようになる。
Ｖａｉｎ／ Ｖ＋＊ａｘ＞ Ｓ ＝１１）但
し、ｏ＜ｓ＜ｉ また、人体Ｍが検知領域Ａ゛〜Ｄ゛を通過する場合には
、移動方向にかかわらず全ての検知領域Ａ〜Ｄ゛に同時
に侵入することは有り得ない。つまりは、各赤外線検出
素子Ａ−Ｄの出力信号が立ち上がる時刻（以下、この時
刻を出力時刻と呼ぶ）ｔＡ〜１（、には時間差が存在す
る。従って、出力時刻ｔ＾〜ｔＯに時間差が存在するこ
とを、人体Ｍの存在判定の第２の判定条件とすることが
できる。なお、上記時間差は検知領域Ａ゛〜Ｄ゛の広さ
及び人体Ｍの移動速度を考慮すれば、ある範囲に限定さ
れる。
し、ｏ＜ｓ＜ｉ また、人体Ｍが検知領域Ａ゛〜Ｄ゛を通過する場合には
、移動方向にかかわらず全ての検知領域Ａ〜Ｄ゛に同時
に侵入することは有り得ない。つまりは、各赤外線検出
素子Ａ−Ｄの出力信号が立ち上がる時刻（以下、この時
刻を出力時刻と呼ぶ）ｔＡ〜１（、には時間差が存在す
る。従って、出力時刻ｔ＾〜ｔＯに時間差が存在するこ
とを、人体Ｍの存在判定の第２の判定条件とすることが
できる。なお、上記時間差は検知領域Ａ゛〜Ｄ゛の広さ
及び人体Ｍの移動速度を考慮すれば、ある範囲に限定さ
れる。
従って、出力時刻ｔ、〜１．の時間差を、ａｔとすると
、次式で示す人体Ｍの存在判定の第２の判定条件が得ら
れる。
、次式で示す人体Ｍの存在判定の第２の判定条件が得ら
れる。
Ｔｗｉｎ＜ ４ｔ＜ Ｔｗａｘ −（２）但し
・Ｔ ｓｉｎ、 Ｔ ｗａｘは夫々時間差の下限値及び
上限値である。例えば１．第７図（、）〜（ｅ）に示す
赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力が得られた場合には、いず
れの場合にも時間差７！１ｔ＝ｔ、−ｔ＾として求まる
。
・Ｔ ｓｉｎ、 Ｔ ｗａｘは夫々時間差の下限値及び
上限値である。例えば１．第７図（、）〜（ｅ）に示す
赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力が得られた場合には、いず
れの場合にも時間差７！１ｔ＝ｔ、−ｔ＾として求まる
。
即ち、この人体検出装置においては、赤外線検出素子Ａ
−Ｄの各出力のピーク値ＶＡ〜■ゎが略−定であり、且
つ各出力の出力時刻１Ａ−１Ｄに所定範囲のばらつきが
ある場合に人体Ｍが存在すると判定するのである。この
ようにして人体Ｍの有無を判定すると、全般的な温度変
化や太陽光等の外乱光、あるいは局所的な塩度変化や内
部雑音等の影響による誤動作を防止でき、信頼性の高い
人体検出装置となる。
−Ｄの各出力のピーク値ＶＡ〜■ゎが略−定であり、且
つ各出力の出力時刻１Ａ−１Ｄに所定範囲のばらつきが
ある場合に人体Ｍが存在すると判定するのである。この
ようにして人体Ｍの有無を判定すると、全般的な温度変
化や太陽光等の外乱光、あるいは局所的な塩度変化や内
部雑音等の影響による誤動作を防止でき、信頼性の高い
人体検出装置となる。
［発明が解決しようとする課題１
ところで、この人体検出装置では各赤ＩｆＩ−線検出素
子Ａ−Ｄの出力時刻はそれらの出力レベルが所定の判定
値を越えた時点として判定部５が検出していた。ここで
、人体Ｍが検知領域Ａ゛〜Ｄ′を通過する場合に要する
時間は人体Ｍの移動速度に反比例し、人体Ｍの存在判定
の第２の判定条件（（２）式）の下限値Ｔｗｉｎは最高
速度で移動する人体Ｍにて得られる赤外線検出素子Ａ−
Ｄの出力時間差をもとにして設定することになる。従っ
て、このような出力時刻の検出方法では高速で移動する
人体Ｍを正確に検出するために上記判定値は低く設定す
る必要がある。なお、この人体検出装置では例えば時速
３６０論〈秒ＭＯ，ｌ＠）から時速３６ｉ（秒速１０−
）で移動する人体Ｍを検出する上うにしである。
子Ａ−Ｄの出力時刻はそれらの出力レベルが所定の判定
値を越えた時点として判定部５が検出していた。ここで
、人体Ｍが検知領域Ａ゛〜Ｄ′を通過する場合に要する
時間は人体Ｍの移動速度に反比例し、人体Ｍの存在判定
の第２の判定条件（（２）式）の下限値Ｔｗｉｎは最高
速度で移動する人体Ｍにて得られる赤外線検出素子Ａ−
Ｄの出力時間差をもとにして設定することになる。従っ
て、このような出力時刻の検出方法では高速で移動する
人体Ｍを正確に検出するために上記判定値は低く設定す
る必要がある。なお、この人体検出装置では例えば時速
３６０論〈秒ＭＯ，ｌ＠）から時速３６ｉ（秒速１０−
）で移動する人体Ｍを検出する上うにしである。
しかしながら、上述のように出力時刻を検出するための
判定値を低く設定すると、例えば出力時刻が異なり、且
つピーク値も異なる雑音（例えば、ポツプコーン／イズ
等の素子ノイズやリレーノイズ等の電気的なノイズ）が
判定部５に入力されると、第１及び第２の判定条件を共
に膚足する場合があり、二のため雑音により誤動作する
可能性があった。つまりは、判定値を低く設定すると、
雑音に反応してしまうのである。
判定値を低く設定すると、例えば出力時刻が異なり、且
つピーク値も異なる雑音（例えば、ポツプコーン／イズ
等の素子ノイズやリレーノイズ等の電気的なノイズ）が
判定部５に入力されると、第１及び第２の判定条件を共
に膚足する場合があり、二のため雑音により誤動作する
可能性があった。つまりは、判定値を低く設定すると、
雑音に反応してしまうのである。
本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、雑音による誤動作の可能性が少ない
人体検出装置を提供することにある。
的とするところは、雑音による誤動作の可能性が少ない
人体検出装置を提供することにある。
［！！Ｉを解決するための手段１
上記目的を遠戚するために、本発明は赤外線検出素子の
各出力のピーク値が略一定であると共に、各出力の出力
時刻の差が所定範囲内であり、且つ各出力の継続時間幅
が所定値以上である場合に人体が存在すると判定する判
定部を備えている。
各出力のピーク値が略一定であると共に、各出力の出力
時刻の差が所定範囲内であり、且つ各出力の継続時間幅
が所定値以上である場合に人体が存在すると判定する判
定部を備えている。
［作用］
本発明は、上述のように判定部が複数の赤外線検出素子
の各出力のピーク値が略一定であり、且つ出力の出力時
刻に所定範囲のばらつきがあるか否かを判定することに
加えて、赤外線検出素子の各出力の継続時間幅が所定値
以上であるか否かを判定することにより、赤外線検出素
子の出力よりも継続時間幅の狭い雑音を赤外線検出素子
の出力とは判定しないようにしで、出力時刻が異なり、
且つピーク値も異なる雑音により誤動作しないようにし
たものである。
の各出力のピーク値が略一定であり、且つ出力の出力時
刻に所定範囲のばらつきがあるか否かを判定することに
加えて、赤外線検出素子の各出力の継続時間幅が所定値
以上であるか否かを判定することにより、赤外線検出素
子の出力よりも継続時間幅の狭い雑音を赤外線検出素子
の出力とは判定しないようにしで、出力時刻が異なり、
且つピーク値も異なる雑音により誤動作しないようにし
たものである。
［実施例］
本実施例の人体検出装置は構成的には第５図に示す従来
のに体検出装置と同じで、本実施例の場合には判定ＷＳ
５による人体Ｍの存在判定方法に特徴を有するものであ
る。なお、以下の説明では赤外線検出素子を４ｆ！ｉｌ
用いた場合について説明するが、赤外線検出素子の個数
が４９ＩＡ以外の場合であっても本発明を適用できる。
のに体検出装置と同じで、本実施例の場合には判定ＷＳ
５による人体Ｍの存在判定方法に特徴を有するものであ
る。なお、以下の説明では赤外線検出素子を４ｆ！ｉｌ
用いた場合について説明するが、赤外線検出素子の個数
が４９ＩＡ以外の場合であっても本発明を適用できる。
まず、本実施例の具体的な構成に関して説明を加えてお
く。本実施例では赤外ＬＭ出素子としては常温で動作可
能で安価な焦電素子を用いである。
く。本実施例では赤外ＬＭ出素子としては常温で動作可
能で安価な焦電素子を用いである。
なお、無電素子の他にはサーモパイルを用いることもで
きる。光学系１としては、ミラーまたはレンズを用い、
さらに具体的には多分割ミラーや多分割レンズを用いで
ある。赤外線検出素子Ａ−Ｄは、光学系１の焦点面上に
配置してあり、背景上には光学系１を通して４つの検知
領域Ａ゛〜Ｄ゛が赤外線検出素子Ａ−Ｄの配置と同じ配
置で形成されることになる。ここで、検知領域Ａ゛〜Ｄ
゛を人体Ｍが通過すると、・各赤外線検出素子Ａ−Ｄか
らは人体Ｍと背景との温度差の変化に応じた出力が生じ
る。信号処理部４は帯域フィルタ、マルチプレクサ及び
Ａ／Ｄ変換器で構成され、帯域フィルタにて赤外線検出
素子Ａ−Ｄの出力における必要な周波数成分のみを抽出
し、マルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器により帯域フィル
タを通過した各々の赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力を順次
Ａ／Ｄ変換する。
きる。光学系１としては、ミラーまたはレンズを用い、
さらに具体的には多分割ミラーや多分割レンズを用いで
ある。赤外線検出素子Ａ−Ｄは、光学系１の焦点面上に
配置してあり、背景上には光学系１を通して４つの検知
領域Ａ゛〜Ｄ゛が赤外線検出素子Ａ−Ｄの配置と同じ配
置で形成されることになる。ここで、検知領域Ａ゛〜Ｄ
゛を人体Ｍが通過すると、・各赤外線検出素子Ａ−Ｄか
らは人体Ｍと背景との温度差の変化に応じた出力が生じ
る。信号処理部４は帯域フィルタ、マルチプレクサ及び
Ａ／Ｄ変換器で構成され、帯域フィルタにて赤外線検出
素子Ａ−Ｄの出力における必要な周波数成分のみを抽出
し、マルチプレクサ及びＡ／Ｄ変換器により帯域フィル
タを通過した各々の赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力を順次
Ａ／Ｄ変換する。
ところで、本実施例の判定ＷＳ５においても、上記信号
処理部４で処理された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力か
ら出力時刻１Ａ−１い及びピーク値■あ〜Ｖ、ｌを求め
、上述した（１）ｌ（２）式の判定条件を満足するか否
かを判定するのであるが、本実施例の場合にはこれに加
えて赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力の継続時間幅が所定値
以上あるが否がを判定する。つまり、人体Ｍが検知領域
式°〜Ｄ゛を通過する場合には、必ずまず侵入し、その
後出て行くため、赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力は＃４２
図に示すように正負の極点を持ち、且つ検知領域Ａ゛〜
Ｄ゛の通過に要する時間と収束の時間だけの＃ｌＩ＆時
間幅を有する出力波形となる。従って、判定部５の入力
信号の継続時間幅から赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力とポ
ツプコーン／イズ等の雑音とを識別できることになる。
処理部４で処理された赤外線検出素子Ａ〜Ｄの各出力か
ら出力時刻１Ａ−１い及びピーク値■あ〜Ｖ、ｌを求め
、上述した（１）ｌ（２）式の判定条件を満足するか否
かを判定するのであるが、本実施例の場合にはこれに加
えて赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力の継続時間幅が所定値
以上あるが否がを判定する。つまり、人体Ｍが検知領域
式°〜Ｄ゛を通過する場合には、必ずまず侵入し、その
後出て行くため、赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力は＃４２
図に示すように正負の極点を持ち、且つ検知領域Ａ゛〜
Ｄ゛の通過に要する時間と収束の時間だけの＃ｌＩ＆時
間幅を有する出力波形となる。従って、判定部５の入力
信号の継続時間幅から赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力とポ
ツプコーン／イズ等の雑音とを識別できることになる。
そこで、本実施例では上記継続時間幅の判定を人体Ｍの
存在判定の第３の判定条件としている。これは次式のよ
うに表すことかできる。
存在判定の第３の判定条件としている。これは次式のよ
うに表すことかできる。
ｗＡ−ｗ、＞ｗｔｈ 但し、ｗｔｈは判定値以下、本
実施例の判定部５による人体Ｍの存在判定方法について
説明する。本実施例の判定部５では各赤外線検出素子Ａ
−Ｄの出力の出力時刻をそれらの出力レベルが所定の判
定値を越えた時点から検出する。但し、この判定値は高
速で移動する人体Ｍを確実で検出できる値に設定しであ
る。
実施例の判定部５による人体Ｍの存在判定方法について
説明する。本実施例の判定部５では各赤外線検出素子Ａ
−Ｄの出力の出力時刻をそれらの出力レベルが所定の判
定値を越えた時点から検出する。但し、この判定値は高
速で移動する人体Ｍを確実で検出できる値に設定しであ
る。
そして、この各赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力の出力時刻
がまず第２の判定条件（（２）式）を膚たすか否かを判
定する。ここで、上記判定条件を満たさない場合には人
体Ｍは存在しないと判定する。第２の判定条件を膚す場
合には、各赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力のピーク値を夫
々求めて、第１の判定条件（（１）式）を満足するか否
かを判定する。この場合にも、上記判定条件を満足しな
いと、人体Ｍは存在しないと判定する。そして、上記第
１の判定条件を満足した場合には、第３の判定条件を満
すか否かを判断する。つまり、各赤外線検出素子Ａ−Ｄ
の出力の継続時間幅ＷＡ−Ｗ、、が所定値Ｗｔｈを越え
るか否かを検出し、所定値ｖｔｈを越える場合に、人体
Ｍが存在すると判定する。つまり、本実施例では第１〜
第３の判定条件をすべて満たした場合に、人体Ｍが存在
すると判定して、出力部６から判定結果として人体検出
出力（例えば、警報）を出力するのである。
がまず第２の判定条件（（２）式）を膚たすか否かを判
定する。ここで、上記判定条件を満たさない場合には人
体Ｍは存在しないと判定する。第２の判定条件を膚す場
合には、各赤外線検出素子Ａ−Ｄの出力のピーク値を夫
々求めて、第１の判定条件（（１）式）を満足するか否
かを判定する。この場合にも、上記判定条件を満足しな
いと、人体Ｍは存在しないと判定する。そして、上記第
１の判定条件を満足した場合には、第３の判定条件を満
すか否かを判断する。つまり、各赤外線検出素子Ａ−Ｄ
の出力の継続時間幅ＷＡ−Ｗ、、が所定値Ｗｔｈを越え
るか否かを検出し、所定値ｖｔｈを越える場合に、人体
Ｍが存在すると判定する。つまり、本実施例では第１〜
第３の判定条件をすべて満たした場合に、人体Ｍが存在
すると判定して、出力部６から判定結果として人体検出
出力（例えば、警報）を出力するのである。
［発明の効果］
本発明は上述のように、判定部が複数の赤外線検出素子
の各出力のピーク値が略一定であり、且つ出力の出力時
刻に所定範囲のばらつきがあるか否かを判定することに
加えて、赤外線検出素子の各出力の継続時間幅が所定値
以上であるか否かを判定しているので、赤外線検出素子
の出力よりも継続時間幅の狭い雑音を赤外線検出素子の
出力とは判定せず、出力時刻が異なり、且つピーク値が
略一定の雑音によっても誤動作しない。
の各出力のピーク値が略一定であり、且つ出力の出力時
刻に所定範囲のばらつきがあるか否かを判定することに
加えて、赤外線検出素子の各出力の継続時間幅が所定値
以上であるか否かを判定しているので、赤外線検出素子
の出力よりも継続時間幅の狭い雑音を赤外線検出素子の
出力とは判定せず、出力時刻が異なり、且つピーク値が
略一定の雑音によっても誤動作しない。
第１図は本発明の一実施例の人体の存在判定の一判定条
件の説明図、第２図は赤外線検出素子の出力波形図、第
３図は従来の人体検出方法の説明図、第４図は同上の出
力波形図、第５図は他の従来例の構成を示すブロック図
、第６図は同上の人体検出方法の説明図、第７図は同上
の出力波形図である。 ５は判定部、Ａ−Ｄは赤外線検出素子である。
件の説明図、第２図は赤外線検出素子の出力波形図、第
３図は従来の人体検出方法の説明図、第４図は同上の出
力波形図、第５図は他の従来例の構成を示すブロック図
、第６図は同上の人体検出方法の説明図、第７図は同上
の出力波形図である。 ５は判定部、Ａ−Ｄは赤外線検出素子である。
Claims (1)
- （１）複数の検知領域で構成され人体に比べて十分に小
さい領域からの赤外線を各検知領域毎に夫々受光する複
数の赤外線検出素子と、これら赤外線検出素子の各出力
のピーク値が略一定であると共に、各出力の出力時刻の
差が所定範囲内であり、且つ各出力の継続時間幅が所定
値以上である場合に人体が存在すると判定する判定部と
を備えた人体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034203A JPH07104415B2 (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 人体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2034203A JPH07104415B2 (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 人体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238390A true JPH03238390A (ja) | 1991-10-24 |
| JPH07104415B2 JPH07104415B2 (ja) | 1995-11-13 |
Family
ID=12407605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2034203A Expired - Lifetime JPH07104415B2 (ja) | 1990-02-15 | 1990-02-15 | 人体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07104415B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5693943A (en) * | 1996-05-02 | 1997-12-02 | Visionic Ltd. | Passive infrared intrusion detector |
| JP2008003952A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通対象検知装置 |
| JP2008027170A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 歩行対象検知装置及び衝突事故防止支援システム |
-
1990
- 1990-02-15 JP JP2034203A patent/JPH07104415B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5693943A (en) * | 1996-05-02 | 1997-12-02 | Visionic Ltd. | Passive infrared intrusion detector |
| JP2008003952A (ja) * | 2006-06-23 | 2008-01-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通対象検知装置 |
| JP2008027170A (ja) * | 2006-07-20 | 2008-02-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 歩行対象検知装置及び衝突事故防止支援システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07104415B2 (ja) | 1995-11-13 |
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