JPH0218801Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、方向制御弁による切換で液圧シリン
ダを駆動して負荷を昇降または往復移動させるよ
うにした液圧制御回路に関する。

（従来技術） 従来、液圧シリンダの液圧制御回路としては、
例えば第７図に示すものが知られている。

第７図において、１は負荷２を昇降駆動する液
圧シリンダ、３は方向制御弁、４はパイロツトチ
エツク弁であり、図示の方向制御弁３の中立位置
でポンプポートＰに対し負荷接続ポートＡ，Ｂが
切り離され、タンクポートＴ側に連通されている
ため、液圧シリンダ１は負荷２をを停止ロツクし
ている。負荷の上昇駆動は方向制御弁３のスプー
ル弁体５を右側へ切換移動することで行なわれ、
この切換でポンプポートＰが負荷接続ポートＡに
連通し、ポートＡからパイロツトチエツク弁４に
液圧が供給され、ポペツト弁６を押し上げて弁を
開き、液圧シリンダ１のシリンダ室１ａにライン
液圧を供給する。同時に負荷接続ポートＢがタン
クポートＴに連通するため、液圧シリンダ１のシ
リンダ室１ｂからの液がタンクに抜け、液圧シリ
ンダ１は負荷２を上昇駆動する。

一方、負荷２の下降駆動は、方向制御弁３のス
プール弁体５を左側へ切換移動すると、上昇駆動
の時とは反対に、ポンプポートＰが負荷接続ポー
トＢに連通してシリンダ室１ｂにライン液圧を供
給し、同時に、タンクポートＴが負荷接続ポート
Ａに連通し、負荷接続ポートＢからのライン液圧
はパイロツトチエツク弁４のパイロツト操作液圧
として供給されるため、ピストン７が押し上げら
れてポペツト弁６を開き、シリンダ室１ａをパイ
ロツトチエツク弁４を介して負荷接続ポートＡか
らタンクポートＴへ連通させることで液圧シリン
ダ１は負荷２を下降駆動する。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の液圧制御回路
にあつては、中立位置で方向制御弁３の負荷接続
ポートＡがタンクポートＴに連通した開放状態に
あるため、スプール弁体５を左側へ移動する下降
切換でパイロツト操作液圧の供給を受けたパイロ
ツトチエツク弁４が開くと同時にポートＡ−Ｔ間
のを通つてタンク側にシリンダ室１ａの液が流
れ、切換シヨツクを伴なつた液圧シリンダ１の下
降駆動が開始されるという問題があつた。

そこで、第８図に示すように、中立位置で負荷
接続ポートＡとタンクポートＴの間を切り離すよ
うにした構造の方向制御弁３を使用することが考
えられるが、この場合、スプール弁体５の左側へ
の下降切換でまずポートＰ−Ｂ間が開いてシリン
ダ室１ｂにライン圧力が加わり、その分だけシリ
ンダ室１ａの液圧も上昇する。そして、シリンダ
室１ｂにライン圧力が加わる途中でパイロツトチ
エツク弁４がパイロツト操作液圧の供給を受けて
開くようになるが、この時、方向制御弁３のポー
トＡ−Ｔ間は開いていないため、シリンダ室１ａ
の液圧上昇による液圧縮で液圧シリンダ１が一時
的に下降する。即ち、第８図の場合には、シヨツ
ク的な下降スタートは起きないが、下降駆動の直
前に液圧シリンダ１が一時的に下降する動きを起
こし、この下降量はシリンダストロークが大きい
ほど顕著であり、下降駆動のスタートが断続的と
なつてガタ付いた負荷の動きを起こすという問題
があつた。

またパイロツトチエツク弁４が開く切換初期の
段階で方向制御弁３のポートＡ−Ｔ間が閉じてい
るため、ポートＡ−Ｔ間が開くまでのタイミング
遅れによつてポートＡにはライン圧力に負荷２の
荷重による圧力を加え合わせた大きな液圧が加わ
り、ポートＡの圧力が不必要に高くなるという不
都合があつた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、方向制御弁による主ラインの切換
連動し且つ主ライン切換直前の独立した適切なタ
イミングでパイロツトチエツク弁を開くためのパ
イロツト操作液圧の供給を行なつて負荷駆動時の
スタートシヨツクを低減すると共に負荷の停止ロ
ツクも確実にできるようにした液圧制御回路を提
供することを目的とし、次のように構成したもの
である。

即ち、第１Ａ図に示すように、主ライン液圧の
切換により往復駆動される液圧シリンダ１と、ス
プール弁体１２の切換移動による中立位置を含む
３切換位置を有し、中立位置でポンプポートＰ及
びタンクポートＴを負荷接続ポートＡ，Ｂから切
り離すとともに、残りの２つの切換位置における
ストレート接続またはクロス接続（第２図のシン
ボル参照）でポンプポートＰとタンクポートＴを
負荷接続ポートＡ，Ｂに交互に連通する方向制御
弁１０と、方向制御弁１０の負荷接続ポートＡと
液圧シリンダ１とを接続する少なくとも一方の液
圧系統に液圧シリンダ１からの液圧供給で閉じる
方向に設けられ且つパイロツト操作液圧の供給を
受けて開放するパイロツトチエツク弁４とから成
り、更に方向制御弁１０には、中立位置から少な
くとも一方の切換位置、例えば負荷２の下降駆動
位置に切換える直前にポンプポートＰに連通して
パイロツトチエツク弁４にパイロツト操作液圧を
供給して開放させるパイロツト操作ポートPcを
設けるようにしたものである。

（考案の作用） このような構成をもつ本考案の作用は、例えば
方向制御弁１０のスプール弁体１２を左側へ切換
移動する下降切換を例にとると、スプール弁体１
２の移動でまずポンプポートＰがパイロツト操作
ポートPcに連通してパイロツトチエツク弁４に
パイロツト操作液圧を供給して開放し、このとき
方向制御弁１０の負荷接続ポートＡ，Ｂはポンプ
ポートＰ及びタンクポートＴから切り離された状
態にある。更にスプール弁体１２が移動すると同
時にポートＰ−Ｂ及びＴ−Ａが連通し、スプール
弁体１２の移動による絞り開度の増加で徐々に液
圧シリンダ１への液の供給及び液圧シリンダ１か
らの液排出を行ない負荷２の滑らかな下降駆動を
開始する。

一方、下降駆動の途中で方向制御弁１を中立位
置に戻すと、スプール弁体１２の戻りによるポー
トＰ−Ｂ及びＴ−Ａ間の開度の絞りでブレーキ作
用が得られ、ポートＰ−Ｂ及びＴ−Ａ間が完全に
閉鎖されるとパイロツト操作ポートPcが続いて
ポンプポートＰから切り離されてパイロツトチエ
ツク弁４が閉じ、液圧シリンダ１のシリンダ室１
ａ側はパイロツトチエツク弁４及び方向制御弁１
０で２重に閉鎖されて密閉状態におかれるため、
負荷の停止ロツクがより確実に行なわれる。

（考案の効果） このような構成及び作用による本考案の効果を
列挙すると次のとうりである。

まず、方向制御弁による主ラインの切換とは別
にパイロツトチエツク弁を開閉させるためのパイ
ロツト操作ポートを設けるようにしたため、主ラ
インの切換と無関係にパイロツトチエツク弁を開
閉することができるようになり、負荷駆動時には
まずパイロツトチエツク弁を開いた後に主ライン
の切換による絞り開度の増加で負荷駆動を滑らか
にスタートせることができ、切換シヨツクを大幅
に低減できる。

また負荷停止時にはパイロツトチエツク弁の開
放状態を保つたまま主ラインの開度を絞り込んで
負荷にブレーキ停止を掛け、最終的にパイロツト
チエツク弁を閉鎖することでタンク側の主ライン
を２重に閉鎖し、負荷の停止ロツクをより確実な
ものとすることができる。

（実施例） 第１Ａ図は本考案の一実施例をパイロツトチエ
ツク弁及び方向制御弁の断面構造をもつて示した
液圧回路図である。

まず構成を説明すると、１は負荷２を昇降駆動
するための液圧シリンダであり、ピストンで仕切
られたシリンダ室１ａ，１ｂを有し、シリンダ室
１ａ，１ｂに対するライン液圧の切換えで負荷２
を上昇または下降駆動する。

４はパイロツトチエツク弁であり、液圧シリン
ダ１と、後の説明で明らかにする方向制御弁１０
との間の主ラインの一方に設けられ、方向制御弁
１０側からのライン液圧を受けて開き、液圧シリ
ンダ１側からのライン液圧を受けて閉じ、更にラ
イン液圧の如何に係わらずパイロツト操作液圧の
供給を受けて開くチエツク機能を有する。パイロ
ツトチエツク弁４の内部構造は、スプリング１３
で押圧されたポペツト弁体６を主ラインを接続す
るポートＣとＤの間に設け、ポペツト弁体６に続
いてはピストン７が設けられ、ピストン７の下側
の液室７ａはパイロツト操作液圧の供給を受ける
パイロツトポートＥに連通し、他方の液室７ｂは
タンクポートＦに連通し、タンク１４に接続され
る。

このような回路チエツク弁４の構造から明らか
なように、パイロツト操作液圧が加わつていない
状態でポートＣ側よりライン液圧を受けるとチエ
ツク弁体６が内部通路を閉じ、一方、ポートＤ側
よりライン液圧を受けるとスプリング１３に抗し
てポペツト弁体６が押し上げられて内部通路を開
く。更に、ポートＣ側よりライン液圧を受けた閉
鎖状態にあつても、パイロツトポートＥに対する
パイロツト操作液圧の供給でピストン７がポペツ
ト弁体６を押し上げてポートＣとＤの間を強制的
に開く。

次に、方向制御弁１０を説明すると、方向制御
弁１０はバルブボデイ１１の内部に、比例電磁ソ
レノイド等により軸方向に切換移動されるスプー
ル弁体１２を備え、スプール弁体１２は左側より
ランド１５，１６ａ，１６ｂ及び１７をもち、ラ
ンド１６ａと１６ｂの間の環状溝の部分から左側
に内部通路１８を形成し、ランド１５の外周部に
開口させている。また、内部通路１８が開口した
ランド１５の外周の軸方向には溝１９が形成され
ている。一方、スプール弁体１２が摺接するバル
ブボデイ１１に設けた軸穴の内周面には、左側よ
り環状溝２０，２１，２２及び２３が形成され、
環状溝２３にはタンクポートＴが設けられてタン
ク１４を接続し、更に、タンクポートＴには内部
通路２４を介して左側の環状溝２１が連通され
る。環状溝２２には液圧源２５を接続するポンプ
ポートＰが連通され、更に左側の環状溝２０には
パイロツトチエツク弁４にパイロツト操作液圧を
供給するパイロツト操作ポートPcが連通されて
おり、図示の中立位置でスプール弁体１２に設け
た溝１９は環状溝２０と２１を連通し、パイロツ
ト操作ポートPcをタンクポートＴに連通させて
いる。更に、環状溝２１と２２の間、及び２２と
２３の間のそれぞれには負荷接続ポートＡ，Ｂが
設けられる。

第１Ｄ図はスプール弁体１２を取出して示した
ものでａに正面図を、ｂにＸ−Ｘ断面図を示す。

このような構造の方向制御弁１０に対する液圧
シリンダ１及びパイロツトチエツク弁４の回路接
続としては、方向制御弁１０の負荷接続ポートＡ
を、パイロツトチエツク弁を介して液圧シリンダ
１のシリンダ室１ａ側に接続し、また負荷接続ポ
ートＢは液圧シリンダ１のシリンダ室１ｂ側に接
続し、更にパイロツト操作ポートPcをパイロツ
トチエツク弁４のパイロツトポートＥに接続して
いる。

次に、第１Ａ図の実施例の回路動作を説明す
る。

まず、方向制御弁１０が第１Ａ図の中立位置に
あるときには、負荷接続ポートＡ，Ｂのそれぞれ
はスプール弁体１２のランド１５，１６ａ，１６
ｂ及び１７によりポンプポートＰ及びタンクポー
トＴ側から切り離された状態にあり、且つパイロ
ツト操作ポートPcは溝１９及び内部通路２４を
介してタンクポートＴに連通しているため、負荷
２の荷重を受けた液圧シリンダ１におけるシリン
ダ室１ａの液圧は、パイロツトチエツク弁４にお
けるポペツト弁体６の閉鎖で密閉されると共に、
方向制御弁１０における負荷接続ポートＡの閉鎖
で密封され、シリンダ室１ａ側のライン系統が二
重に閉鎖されることで負荷２の停止保持を確実に
行なつている。

次に、液圧シリンダ１による負荷２の上昇駆動
は、第１Ｂ図に示すように方向制御弁１０のスプ
ール弁体１２を右側に切換移動させることで行な
う。スプール弁体１２が右側へ移動を始めると、
溝１９によりパイロツト操作ポートPcをタンク
ポートＴに連通した状態が保たれたまま、スプー
ル弁体１２の移動が行なわれる。ランド１６ａが
環状溝２２内に入ると、パイロツトポートＰから
負荷接続ポートＡにライン液圧が供給され、同時
にランド１７が環状溝２３に開くことで負荷接続
ポートＢがタンクポートＴに連通され、ランド１
６ａと環状溝２２、及びランド１７と環状溝２３
の間の絞り開度に応じた液圧シリンダ１に対する
ライン液圧の供給、及び液圧シリンダ１から排出
されたタンク１４に対する液の戻りが行なわれ、
このときパイロツト操作ポートPcのパイロツト
操作液圧はタンク圧にあることから、負荷接続ポ
ートＡからのライン液圧を受けてパイロツトチエ
ツク弁４におけるスプール弁体６がスプリング１
３に抗して開き、方向制御弁１０における上昇切
換位置での絞り開度に応じた液量の増加で液圧シ
リンダ１は負荷２の上昇駆動を徐々に始め、方向
制御弁１０の上昇切換位置で定まる所定流量に応
じた速度で、負荷２の上昇駆動状態に移行するよ
うになる。

次に、液圧シリンダ１による負荷２の下降駆動
は、第１Ａ図の中立位置にある方向制御弁１０の
スプール弁体１２を第１Ｃ図に示すように左方向
に切換移動することにより行なわれる。スプール
弁体１２を左方向に切換移動すると、切換移動の
初期状態において、まず溝１９が環状溝２１を外
れてタンクポートＴとパイロツト操作ポートPc
を切り離すと同時に、内部通路１８の左側の開口
部が環状溝２０に開き、ポンプポートＰをパイロ
ツト操作ポートPcに連通し、パイロツトチエツ
ク弁４にパイロツト操作液圧を供給し、ピストン
７の押し上げでチエツク弁体６を開く。このと
き、負荷接続ポートＡとＢは閉鎖状態にある。

更に、スプール弁体１２を左方向に移動する
と、ランド１６ｂが環状溝２２内に入ることでポ
ンプポートＰが負荷接続ポートＢの連通してシリ
ンダ室１ｂにライン液圧が供給され、同時にラン
ド１５が環状溝２１内に入ることで負荷接続ポー
トＡがタンクポートＴに連通し、このときパイロ
ツトチエツク弁４はパイロツト操作液圧の供給で
開いているため、シリンダ室１ａがパイロツトチ
エツク弁４を介して方向制御弁１０のタンクポー
トＴに連通され、液の排出が可能となる。従つ
て、液圧シリンダ１は方向制御弁１０におけるラ
ンド１６ｂと環状溝２２、ランド１５と環状溝２
１のそれぞれの絞り開度に応じたライン液圧の供
給、及びタンクへの液の排出に応じて徐々に負荷
２を下降駆動し、最終的な切換位置で定まる絞り
開度に応じた速度で負荷２を下降駆動するように
なる。

このように、液圧シリンダ１による負荷２の上
昇駆動にあつては、方向制御弁１０のパイロツト
操作ポートが常にタンクポートに連通されている
ため、ライン液圧の供給でパイロツトチエツク弁
が開いて液圧シリンダを上昇させ、主ラインにお
けるタンク液圧の供給及びタンクポートとの連通
が同時に行なわれることから、方向制御弁におけ
る主ラインの絞り開度の増加に応じた液圧シリン
ダの滑らかな上昇駆動ができる。また、方向制御
弁を中立位置に戻したときの負荷の停止保持は、
負荷の荷重を受けて液圧が上昇する側の主ライン
にパイロツトチエツク弁が設けれているため、パ
イロツトチエツク弁における主ラインの閉鎖及び
方向制御弁における主ラインの閉鎖の二重の閉鎖
をもつて確実に負荷を停止保持できる。更に、負
荷の下降駆動にあつては、方向制御弁の切換初期
の段階でまずパイロツトチエツク弁にパイロツト
操作液圧を供給して開き、その後に主ラインの一
方にライン液圧を供給すると共に他方をタンク側
に連通して下降駆動し、下降駆動の開始は方向制
御弁における主ラインの絞り開度の増加に応じて
行なわれることから、滑らかな負荷の下降駆動を
実現することができる。

第２図は第１図の実施例をシンボルで表わした
液圧回路図であり、液圧シリンダ１及びパイロツ
トチエツク弁は従来と同じであるが、方向制御弁
１０は主ラインを切り離す中立位置、主ラインを
クロス接続する下降位置の他に、新たにパイロツ
ト操作ポートPcを設けたことで中立位置でパイ
ロツト操作ポートPcをタンクポートＴに連通し、
上昇切換位置の切換初期の段階では主ラインを切
り離し状態にすると共にパイロツト操作ポート
Pcを中立位置と同様にタンクポートＴに連通す
る切換状態をもち、更に下降切換位置の切期段階
についても主ラインを張り離すと共にポンプポー
トＰをパイロツト操作ポートPcに連通する切換
段階をもつている。

第３Ａ図は本考案の他の実施例を示した回路説
明図であり、この実施例は液圧シリンダ１により
負荷２を水平方向に駆動し、且つパイロツトチエ
ツク弁を主ラインの両方に設けて負荷を確実に停
止ロツクさせるようにしたことを特徴とする。

即ち、方向制御弁１０は、第１図の実施例にお
けるスプール弁体１２の内部通路１８に続いて環
状溝２０の左側に開口した内部通路１８ａが新た
に設けられており、スプール弁体１２を左右いず
れの方向に切換えるときの初期段階においても、
パイロツト操作ポートPcにまずポンプポートＰ
を連通してパイロツト操作液圧を供給できるよう
にしている。液圧シリンダ１のシリンダ室１ａと
１ｂを結ぶ方向制御弁１０の負荷接続ポートＡと
Ｂの間の主ラインには、それぞれパイロツトチエ
ツク弁４ａ，４ｂが設けられ、パイロツトチエツ
ク弁４ａ，４ｂには方向制御弁１０のパイロツト
操作ポートPcが並列接続されている。

尚、他の構成は第１Ａ図の実施例と同じにな
る。

この第３Ａ図の実施例における液圧シリンダ１
による負荷２の駆動は、方向制御弁１０のスプー
ル弁体１２を第３Ｃ図のように左方向に移動する
と、液圧シリンダ１ａのシリンダ室１ａに対する
ライン液圧の供給で負荷２を左方向に水平駆動
し、一方、スプール弁体１２を第３Ｂ図のように
右方向に切換えると、液圧シリンダ１のシリンダ
室１ｂにライン液圧が供給されて負荷２を右方向
に水平駆動するようになる。このような負荷２を
右または左に水平駆動するための方向制御弁１０
の切換えにおいて、切換初期の段階では負荷接続
制動Ａ，Ｂが切り離された状態でまず内部通路１
８または１８ａの環状溝１９に対する開口でパイ
ロツト操作ポートPcがポンプポートＰに連通さ
れ、パイロツトチエツク弁４ａ，４ｂにパイロツ
ト操作液圧を供給することで開き、引き続いて行
なわれるクロス接続またはストレート接続による
ライン液圧の切換えで液圧シリンダ１の左または
右方向の水平駆動を行なうようになり、この方向
制御弁の切換において、液圧シリンダ１の駆動開
始は方向制御弁１０における主ラインの絞り開度
に応じて徐々に開始され、また方向制御弁１０が
中立位置に戻されたとき、主ラインのそれぞれは
パイロツトチエツク弁４ａ，４ｂ及び方向制御弁
１０で二重に閉鎖されているため、負荷２の停止
ロツクをより確実に行なうことができる。

第４図は第３Ａ図の実施例をシンボルで示した
もので、方向制御弁１０そのものは第２図のシン
ボルと同じであり、液圧シリンダとの間の主ライ
ンのそれぞれにパイロツトチエツク弁４ａ，４ｂ
を設けた点が異なる。

第５Ａ図は負荷を水平駆動するための他の実施
例を示した回路説明図であり、この実施例は主ラ
インのそれぞれに設けたパイロツトチエツク弁に
ついて独立にパイロツト操作液圧を供給するパイ
ロツト操作ポートを個別に設けるようにしたこと
を特徴とする。

即ち、方向制御弁１０は基本的に第１Ａ図の実
施例と同じ構造を有するが、第１Ａ図の実施例に
おける内部通路１８，溝１９及び環状溝２０に対
応してスプール弁体１２の右側にも内部通路１８
ｂ，溝１９ｂ、更に環状溝２０ｂを新たにもう
け、環状溝２０，２０ｂについて独立したパイロ
ツト操作ポートPc１，Pc２を設け、それぞれパ
イロツトチエツク弁４ａ，４ｂにパイロツト操作
液圧を供給するようにしたものである。

この第５Ａ図の実施例によれば、第５Ｂ，５Ｃ
図に示すスプール弁体１２の左右の切換位置で方
向制御弁１０における切換時にタンク側に連通さ
れる主ラインに設けたパイロツトチエツク弁に対
してのみパイロツト操作液圧を供給して開放させ
ることとなり、ライン液圧が供給された主ライン
のパイロツトチエツク弁はパイロツト操作液圧を
供給しなくても開くことから、パイロツト操作液
圧の無駄な使用を避けることができる。

第６図は本考案の他の実施例を示した回路説明
図であり、この実施例では高い慣性をもつた負荷
を、方向切換弁を中立位置に戻して停止させると
き、慣性力で生ずるシリンダ側の液圧でパイロツ
トチエツク弁が閉じてしまうことを防ぎ、方向制
御弁の開度絞りによつて適切なブレーキ動作が行
なわれるようにしたことを特徴とする。

即ち、方向制御弁１０の基本構造は、第３図の
実施例の構造を取り入れており、第３図の実施例
では環状溝２０の両側に内部通路１８及び１８ａ
を開口しているが、更に環状溝２０の左側に新た
な環状溝２６を設けて図示の中立位置で内部通路
１８ａを延在して内部通路１８ｄとして環状溝２
６に開口し、環状溝１８ｄとポンプポートＰを結
ぶ内部通路２７の中に液圧シリンダ１側の液圧が
ポンプポートＰの液圧より高くなつたときに閉鎖
するチエツク弁３０を設けるようにしたことを特
徴とする。他の構成は第３図の実施例と同じであ
る。

この第６図の方向制御弁１０におけるチエツク
弁３０の作用は、スプール弁体１２の切換で液圧
シリンダ１により負荷２を駆動している途中で方
向制御弁１０を中立位置に戻して負荷の停止を行
なおうとすると、高い慣性をもつた負荷であるた
め、例えば負荷２を矢印で示す左方向に駆動して
いる途中で停止しようとすると、液圧シリンダ１
のシリンダ室１ａに負荷２の慣性によりかなり高
い液圧が発生し、パイロツト操作液の供給で開い
ているパイロツトチエツク弁４ａに加わる。この
シリンダ側からの高圧は、パイロツトチエツク弁
のパイロツト操作液圧を上昇させ、方向制御弁１
０におけるパイロツト操作ポートPcの液圧も上
昇し、チエツク弁３０に環状溝２６から加わる液
圧がポンプポートＰの液圧より高くなる。この場
合、チエツク弁３０が設けられていなければシリ
ンダ側の高圧によりポンプポートＰ側に向けて液
が押し戻され、チエツク弁４ａが閉じてしまう。
しかし、この実施例にあつてはチエツク弁３０を
設けているため、シリンダ側の高圧を受けてチエ
ツク弁３０が閉じ、高慣性負荷の停止でシリンダ
側に高圧を発生してもパイロツトチエツク弁は閉
鎖せず、必ず方向制御弁１０による主ラインの絞
り込みによるブレーキ動作をもつて停止させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ図は本考案の一実施
例を示した回路説明図、第２図は第１Ａ図の実施
例をシンボルで示した回路図、第３Ａ，３Ｂ，３
Ｃ図は水平駆動用の実施例を示した回路説明図、
第４図は第３Ａ図をシンボルで示した回路図、第
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，６図は水平駆動の他の実施例
を示した回路説明図、第７，８図は従来例を示し
た回路説明図である。 １：液圧シリンダ、１ａ，１ｂ：シリンダ室、
２：負荷、４，４ａ，４ｂ：パイロツトチエツク
弁、６：ポペツト弁体、７：ピストン、１０：方
向制御、１１：バルブボデイ、１２：スプール弁
体、１３：スプリング、１４：タンク、１５，１
６ａ，１６ｂ，１７：ランド、１８，１８ａ，１
８ｂ，１９ｄ，２７：内部通路、２０，２０ｂ，
２１，２２，２３：環状溝、２５：液圧源、３
０：チエツク弁、Ｐ：ポンプポート、Ｔ：タンク
ポート、Pc：パイロツト操作ポート、Ａ，Ｂ：
負荷接続ポート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 主ラインの液圧切換により往復駆動される液
   圧シリンダと、 スプール弁体の切換移動による中立位置を含
   む３切換位置を有し、中立位置でポンプポート
   及びタンクポートを負荷接続ポートから切離す
   と共に残り２つの切換位置におけるストレート
   接続又はクロス接続でポンプポートとタンクポ
   ートを負荷接続ポートに交互に連通する方向制
   御弁と、 該方向制御弁の負荷接続ポートと前記液圧シ
   リンダを接続する少なくとも一方の液圧系統に
   液圧シリンダからの供給液圧で閉じる方向に設
   けられ、且つパイロツト操作液圧の供給を受け
   て開放するパイロツトチエツク弁とから成り、 更に前記方向制御弁は、中立位置から少なく
   ともいずれか一方の切換位置にスプール弁体を
   移動したときに、該切換直前のスプール移動状
   態で前記パイロツトチエツク弁にパイロツト操
   作液圧を供給して開放させるパイロツト操作ポ
   ートを備えたことを特徴とする液圧シリンダの
   制御回路。 (2) 前記方向制御弁は、ポンプポートとパイロツ
   ト操作ポートを連通する通路の途中に、シリン
   ダ側液圧を受けて閉鎖するチエツク弁を内蔵し
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の液圧制御回路。