JPH07279906A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
- Publication number
- JPH07279906A JPH07279906A JP8808194A JP8808194A JPH07279906A JP H07279906 A JPH07279906 A JP H07279906A JP 8808194 A JP8808194 A JP 8808194A JP 8808194 A JP8808194 A JP 8808194A JP H07279906 A JPH07279906 A JP H07279906A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- passage
- sub
- spool
- poppet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロードチェック弁機構Ｒに外部パイロット圧
を直接作用させないようにする。 【構成】 絞り弁Ｓのサブスプール３６に形成した絞り
部４６の開度に応じて、メインポペット２１のリフト量
を規制し、シート部１１の開度を制御するようにしたも
のである。
を直接作用させないようにする。 【構成】 絞り弁Ｓのサブスプール３６に形成した絞り
部４６の開度に応じて、メインポペット２１のリフト量
を規制し、シート部１１の開度を制御するようにしたも
のである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、負荷が異なるアクチ
ュエータを同時操作する時、そのうちのいずれかを優先
的に駆動させる必要のある場合に用いる油圧制御装置に
関する。
ュエータを同時操作する時、そのうちのいずれかを優先
的に駆動させる必要のある場合に用いる油圧制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は本出願人が先に出願した特開昭６
１−８８００８号公報にかかわるパワーショベルについ
ての装置を示したものである。そして、この従来の制御
装置では、ポンプＰに対して、旋回モータＭとアームシ
リンダＡとをパラレルに接続するとともに、これらアク
チュエータの上流側には、コントロール弁Ｃ1 、Ｃ2 を
接続している。アームシリンダＡを制御するコントロー
ル弁Ｃ2 は、そのバルブボディ１にスプール２を設けて
いるが、このスプール２を左右いずれかに切換えること
によって、連通路３がいずれか一方のアクチュエータポ
ート４あるいは５に連通し、他方のアクチュエータポー
ト５あるいは４が戻り通路６に連通する。
１−８８００８号公報にかかわるパワーショベルについ
ての装置を示したものである。そして、この従来の制御
装置では、ポンプＰに対して、旋回モータＭとアームシ
リンダＡとをパラレルに接続するとともに、これらアク
チュエータの上流側には、コントロール弁Ｃ1 、Ｃ2 を
接続している。アームシリンダＡを制御するコントロー
ル弁Ｃ2 は、そのバルブボディ１にスプール２を設けて
いるが、このスプール２を左右いずれかに切換えること
によって、連通路３がいずれか一方のアクチュエータポ
ート４あるいは５に連通し、他方のアクチュエータポー
ト５あるいは４が戻り通路６に連通する。
【０００３】そして、上記連通路３は、ロードチェック
弁機構Ｒ及び供給通路７を介してポンプＰに連通させて
いる。そして、メインポペット８とサブポペット９とか
らなり、メインポペット８はその円筒部８ａを圧力室１
０に摺動自在に挿入するとともに、そのポペット部８ｂ
で供給通路７のシート部１１を開閉するようにしてい
る。また、上記サブポペット９は、メインポペット８の
上記円筒部８ａに摺動自在に組み込まれるとともに、圧
力室１０に設けたバネ受け１２との間にスプリング１３
を介在させている。そして、このスプリング１３の作用
で、通常は、サブポペット９で、メインポペット８のポ
ペット部８ｂに形成した連通孔８ｃを閉じるとともに、
メインポペット８に対しても、上記バネ力が作用し、そ
のポペット部８ｂでシート部１１を閉じるようにしてい
る。
弁機構Ｒ及び供給通路７を介してポンプＰに連通させて
いる。そして、メインポペット８とサブポペット９とか
らなり、メインポペット８はその円筒部８ａを圧力室１
０に摺動自在に挿入するとともに、そのポペット部８ｂ
で供給通路７のシート部１１を開閉するようにしてい
る。また、上記サブポペット９は、メインポペット８の
上記円筒部８ａに摺動自在に組み込まれるとともに、圧
力室１０に設けたバネ受け１２との間にスプリング１３
を介在させている。そして、このスプリング１３の作用
で、通常は、サブポペット９で、メインポペット８のポ
ペット部８ｂに形成した連通孔８ｃを閉じるとともに、
メインポペット８に対しても、上記バネ力が作用し、そ
のポペット部８ｂでシート部１１を閉じるようにしてい
る。
【０００４】上記のようにした両ポペット８、９のそれ
ぞれには、オリフィス８ｄ及び小孔９ａを形成し、連通
路３の圧力を上記圧力室１０に導くようにしている。そ
して、上記バネ受け１２がスプリング１３の作用で、段
部１４に接触している状態では、当該バネ受け１２とメ
インポペット８の円筒部８ａとの間に、十分な距離が保
たれるので、その距離分だけ、メインポペット８がフル
ストロークできる。また、スプリング１３とは反対側で
あるバネ受け１２の側面には、小ピストン１５を連接す
るとともに、この小ピストン１５には、大ピストン１６
を連接させている。
ぞれには、オリフィス８ｄ及び小孔９ａを形成し、連通
路３の圧力を上記圧力室１０に導くようにしている。そ
して、上記バネ受け１２がスプリング１３の作用で、段
部１４に接触している状態では、当該バネ受け１２とメ
インポペット８の円筒部８ａとの間に、十分な距離が保
たれるので、その距離分だけ、メインポペット８がフル
ストロークできる。また、スプリング１３とは反対側で
あるバネ受け１２の側面には、小ピストン１５を連接す
るとともに、この小ピストン１５には、大ピストン１６
を連接させている。
【０００５】そして、上記小ピストン１５には、圧力室
１０内の圧力が作用するが、大ピストン１６には、旋回
モータＭを制御するコントロール弁Ｃ1 を切換えるため
のパイロット圧を作用させるようにしている。したがっ
て、アームシリンダＡの作動圧Ｐａと、同時操作旋回設
定圧Ｐｐとの相対差に応じて、大小の両ピストンが移動
することになるが、上記同時操作旋回設定圧とは、（大
ピストンの面積／小ピストンの面積）×コントロール弁
Ｃ1 のパイロット圧として求めることができる。
１０内の圧力が作用するが、大ピストン１６には、旋回
モータＭを制御するコントロール弁Ｃ1 を切換えるため
のパイロット圧を作用させるようにしている。したがっ
て、アームシリンダＡの作動圧Ｐａと、同時操作旋回設
定圧Ｐｐとの相対差に応じて、大小の両ピストンが移動
することになるが、上記同時操作旋回設定圧とは、（大
ピストンの面積／小ピストンの面積）×コントロール弁
Ｃ1 のパイロット圧として求めることができる。
【０００６】いま、作動圧Ｐａ＜同時操作旋回設定圧Ｐ
ｐの状態のときには、両ピストン１５、１６がバネ受け
１２とともに、スプリング１３に抗して下降する。そし
て、バネ受け１２がメインポペット８の円筒部８ａの上
端に接触すると、メインポペット８のストロークが規制
される。このようにメインポペット８のストロークが規
制されれば、たとえ、供給通路７の圧力がこのメインポ
ペット８に作用したとしても、ポペット部８ｂはシート
部１１を閉じた状態を維持する。したがって、このとき
の供給通路７の圧力作用では、サブポペット９のみがス
プリング１３に抗して移動し、連通孔８ｃを開く。連通
孔８ｃが開かれると、供給通路７の作動油は、メインポ
ペット８に形成のオリフィス８ｄを経由して、アームシ
リンダＡに供給される。
ｐの状態のときには、両ピストン１５、１６がバネ受け
１２とともに、スプリング１３に抗して下降する。そし
て、バネ受け１２がメインポペット８の円筒部８ａの上
端に接触すると、メインポペット８のストロークが規制
される。このようにメインポペット８のストロークが規
制されれば、たとえ、供給通路７の圧力がこのメインポ
ペット８に作用したとしても、ポペット部８ｂはシート
部１１を閉じた状態を維持する。したがって、このとき
の供給通路７の圧力作用では、サブポペット９のみがス
プリング１３に抗して移動し、連通孔８ｃを開く。連通
孔８ｃが開かれると、供給通路７の作動油は、メインポ
ペット８に形成のオリフィス８ｄを経由して、アームシ
リンダＡに供給される。
【０００７】つまり、作動圧Ｐａ＜同時操作旋回設定圧
Ｐｐの状態では、ポンプＰの吐出油が、旋回モータＭに
優先的に供給される。そして、作動圧Ｐａ＞同時操作旋
回設定圧Ｐｐの状態になると、両ピストン１５、１６が
図示の上方位置に保持されるので、スプリング１３の作
用で、バネ受け１２も段部１４に接触する。この状態で
は、メインポペット８はフルストロークできることにな
るので、供給通路７の圧力作用で、メインポペット８が
シート部１１を開く。したがって、ポンプＰの吐出油
は、旋回モータＭとアームシリンダＡとの両者に供給さ
れることになる。さらに、旋回モータＭが外力の作用で
停止した場合であっも、アームシリンダＡの作動圧Ｐａ
が、同時操作旋回設定圧Ｐｐよりも高くなれば、メイン
ポペット８が開く。なお、図中符号１７はバルブボディ
１に形成した中立流路で、スプールが図示の中立位置に
ある時に開いて、ポンプＰの吐出油をタンクに戻すもの
である。
Ｐｐの状態では、ポンプＰの吐出油が、旋回モータＭに
優先的に供給される。そして、作動圧Ｐａ＞同時操作旋
回設定圧Ｐｐの状態になると、両ピストン１５、１６が
図示の上方位置に保持されるので、スプリング１３の作
用で、バネ受け１２も段部１４に接触する。この状態で
は、メインポペット８はフルストロークできることにな
るので、供給通路７の圧力作用で、メインポペット８が
シート部１１を開く。したがって、ポンプＰの吐出油
は、旋回モータＭとアームシリンダＡとの両者に供給さ
れることになる。さらに、旋回モータＭが外力の作用で
停止した場合であっも、アームシリンダＡの作動圧Ｐａ
が、同時操作旋回設定圧Ｐｐよりも高くなれば、メイン
ポペット８が開く。なお、図中符号１７はバルブボディ
１に形成した中立流路で、スプールが図示の中立位置に
ある時に開いて、ポンプＰの吐出油をタンクに戻すもの
である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧制御装
置では、大ピストン１６に外部パイロット圧を直接作用
させるようにしていたので、ロードチェック弁機構Ｒが
閉じる時の力を強くするためには、上記大ピストン１６
の受圧面積を大きくしなければならない。ただし、パイ
ロット圧を高く維持すれば、大ピストン１６の受圧面積
をそれほど大きくしなくてもよいが、このパイロット圧
は、旋回モータＭを制御するコントロール弁を切換える
パイロット圧を利用している。そのために、パイロット
圧を高く維持するのが、実際にはほとんど不可能に近
い。
置では、大ピストン１６に外部パイロット圧を直接作用
させるようにしていたので、ロードチェック弁機構Ｒが
閉じる時の力を強くするためには、上記大ピストン１６
の受圧面積を大きくしなければならない。ただし、パイ
ロット圧を高く維持すれば、大ピストン１６の受圧面積
をそれほど大きくしなくてもよいが、このパイロット圧
は、旋回モータＭを制御するコントロール弁を切換える
パイロット圧を利用している。そのために、パイロット
圧を高く維持するのが、実際にはほとんど不可能に近
い。
【０００９】このように決して高くないパイロット圧を
用いて、ロードチェック弁機構が閉じる力を維持するた
めには、上記のように大ピストン１６の受圧面積を大き
くせざるを得ないのが現状である。このように大ピスト
ン１６の受圧面積を大きくすれば、それだけボディも大
型化するが、それに起因して装置全体も大型化するとい
う問題があった。この発明の目的は、装置全体の小型化
を達成できる油圧制御装置を提供することである。
用いて、ロードチェック弁機構が閉じる力を維持するた
めには、上記のように大ピストン１６の受圧面積を大き
くせざるを得ないのが現状である。このように大ピスト
ン１６の受圧面積を大きくすれば、それだけボディも大
型化するが、それに起因して装置全体も大型化するとい
う問題があった。この発明の目的は、装置全体の小型化
を達成できる油圧制御装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、一つのポ
ンプで複数のアクチュエータを作動させるとともに、こ
れら各アクチュエータに対応するコントロール弁を備
え、かつこれらコントロール弁は、そのバルブボディ
に、一対のアクチュエータポートと、ポンプに連通する
供給通路と、タンクに連通する戻り通路とを形成すると
ともに、このボディにスプールを摺動自在に組み込み、
このスプールを移動することによって、いずれか一方の
アクチュエータポートが供給通路に連通し、いずれか他
方のアクチュエータポートが戻り通路に連通する一方、
上記供給通路には、アクチュエータポートへの流通のみ
を許容するロードチェック弁機構を設け、かつ、このロ
ードチェック弁機構のクラッキング圧力を外部パイロッ
ト圧で制御する構成にした油圧制御装置を前提にするも
のである。
ンプで複数のアクチュエータを作動させるとともに、こ
れら各アクチュエータに対応するコントロール弁を備
え、かつこれらコントロール弁は、そのバルブボディ
に、一対のアクチュエータポートと、ポンプに連通する
供給通路と、タンクに連通する戻り通路とを形成すると
ともに、このボディにスプールを摺動自在に組み込み、
このスプールを移動することによって、いずれか一方の
アクチュエータポートが供給通路に連通し、いずれか他
方のアクチュエータポートが戻り通路に連通する一方、
上記供給通路には、アクチュエータポートへの流通のみ
を許容するロードチェック弁機構を設け、かつ、このロ
ードチェック弁機構のクラッキング圧力を外部パイロッ
ト圧で制御する構成にした油圧制御装置を前提にするも
のである。
【００１１】上記の装置を前提にしつつ、第１の発明
は、ロードチェック弁機構が、一端を供給通路側に臨ま
せたメインポペットと、このメインポペットの他端を臨
ませた受圧室と、このメインポペットに組み込んだサブ
ポペットと、サブポペットが供給通路側の圧力作用で開
弁した時に、供給通路と受圧室とを連通するパイロット
通路とを備え、しかも、上記ロードチェック弁機構と高
圧側のアクチュエータポートとを連通する通路過程に絞
り弁を設けるとともに、この絞り弁は外部パイロット圧
に応じてその開度が制御される構成にした点に特徴を有
する。
は、ロードチェック弁機構が、一端を供給通路側に臨ま
せたメインポペットと、このメインポペットの他端を臨
ませた受圧室と、このメインポペットに組み込んだサブ
ポペットと、サブポペットが供給通路側の圧力作用で開
弁した時に、供給通路と受圧室とを連通するパイロット
通路とを備え、しかも、上記ロードチェック弁機構と高
圧側のアクチュエータポートとを連通する通路過程に絞
り弁を設けるとともに、この絞り弁は外部パイロット圧
に応じてその開度が制御される構成にした点に特徴を有
する。
【００１２】第２の発明は、第１の発明とその前提を同
じくしつつ、ロードチェック弁機構のパイロット通路
に、メインポペットのリフト量に比例して開度が制御さ
れる絞り設けた点に特徴を有する。第３の発明は、絞り
弁は、ボディにサブスプールを設け、このサブスプール
の一端をパイロット圧室に臨ませ、他端をドレン室に臨
ませるとともに、このドレン室に設けたスプリングのバ
ネ力をサブスプールに作用させ、パイロット圧室の圧力
作用で、サブスプールがスプリングに抗して移動して、
絞り開度を制御する構成にした点に特徴を有する。
じくしつつ、ロードチェック弁機構のパイロット通路
に、メインポペットのリフト量に比例して開度が制御さ
れる絞り設けた点に特徴を有する。第３の発明は、絞り
弁は、ボディにサブスプールを設け、このサブスプール
の一端をパイロット圧室に臨ませ、他端をドレン室に臨
ませるとともに、このドレン室に設けたスプリングのバ
ネ力をサブスプールに作用させ、パイロット圧室の圧力
作用で、サブスプールがスプリングに抗して移動して、
絞り開度を制御する構成にした点に特徴を有する。
【００１３】
【作用】第１の発明は、アクチュエータポート側の圧力
が、供給通路側の圧力よりも高い時には、その高い圧力
が受圧室に作用するので、メインポペットは、供給流路
を閉じて、ロードチェック弁機能を発揮する。反対に供
給通路側の圧力がアクチュエータポート側の圧力よりも
高い時には、絞り弁の開度に応じて、メインポペットの
開度が制御される。例えば、絞り弁に外部パイロット圧
が作用していない時には、絞り開度が最大に維持される
ので、受圧室の圧力がアクチュエータポート側とほぼ同
じになる。そのためにメインポペットが大きく開弁す
る。しかし、絞り弁に外部パイロット圧が作用して絞り
開度が小さくなるとすれば、受圧室内の圧力が相対的に
高くなるとともに、サブポペットが開弁する。したがっ
て、供給通路側の圧油の一部が、開度を小さくした絞り
弁を通過してアクチュエータポート側に流れる。この時
の絞り弁で発生する圧力損失で、受圧室の圧力が決まる
とともに、メインポペットはこの受圧室の圧力によって
開度が制御されることになる。
が、供給通路側の圧力よりも高い時には、その高い圧力
が受圧室に作用するので、メインポペットは、供給流路
を閉じて、ロードチェック弁機能を発揮する。反対に供
給通路側の圧力がアクチュエータポート側の圧力よりも
高い時には、絞り弁の開度に応じて、メインポペットの
開度が制御される。例えば、絞り弁に外部パイロット圧
が作用していない時には、絞り開度が最大に維持される
ので、受圧室の圧力がアクチュエータポート側とほぼ同
じになる。そのためにメインポペットが大きく開弁す
る。しかし、絞り弁に外部パイロット圧が作用して絞り
開度が小さくなるとすれば、受圧室内の圧力が相対的に
高くなるとともに、サブポペットが開弁する。したがっ
て、供給通路側の圧油の一部が、開度を小さくした絞り
弁を通過してアクチュエータポート側に流れる。この時
の絞り弁で発生する圧力損失で、受圧室の圧力が決まる
とともに、メインポペットはこの受圧室の圧力によって
開度が制御されることになる。
【００１４】第２の発明は、ロードチェック弁機構のパ
イロット通路に、メインポペットのリフト量に比例して
開度が制御される絞りを設けたので、供給通路から絞り
弁を経由してアクチュエータポート側に流れる通過程に
は、この絞りと絞り弁の絞りとの２つを通過することに
なる。第３の発明は、絞り弁に外部パイロット圧が作用
すると、サブスプールがスプリングに抗して移動すると
ともに、このサブスプールの移動にともなって、絞り弁
の絞り開度が制御される。
イロット通路に、メインポペットのリフト量に比例して
開度が制御される絞りを設けたので、供給通路から絞り
弁を経由してアクチュエータポート側に流れる通過程に
は、この絞りと絞り弁の絞りとの２つを通過することに
なる。第３の発明は、絞り弁に外部パイロット圧が作用
すると、サブスプールがスプリングに抗して移動すると
ともに、このサブスプールの移動にともなって、絞り弁
の絞り開度が制御される。
【００１５】
【実施例】図１、２はこの発明の実施例を示すものであ
るが、この実施例におけるコントロール弁Ｃ2 自体は従
来と同様なのでその説明を省略するとともに、従来と同
一の構成要素については同一符号を付して説明する。こ
の実施例におけるロードチェック弁機構Ｒは、メインポ
ペット２１にサブポペット２２を組み込んでいる。そし
て、メインポペット２１は、その先端に、周囲に通孔２
３を形成した筒部２４を形成し、この筒部２４を供給通
路７側に摺動自在に挿入している。
るが、この実施例におけるコントロール弁Ｃ2 自体は従
来と同様なのでその説明を省略するとともに、従来と同
一の構成要素については同一符号を付して説明する。こ
の実施例におけるロードチェック弁機構Ｒは、メインポ
ペット２１にサブポペット２２を組み込んでいる。そし
て、メインポペット２１は、その先端に、周囲に通孔２
３を形成した筒部２４を形成し、この筒部２４を供給通
路７側に摺動自在に挿入している。
【００１６】このようにしたメインポペット２１は、バ
ルブボディ１とサブボディ２０とにわたって組み込んだ
もので、その軸中心線上に連通孔２５を形成するととも
に、この連通孔２５に連続する組込み孔２６を形成して
いる。この組込み孔２６には、サブポペット２２とプラ
グ２７とを組み込むとともに、これらサブポペット２２
とプラグ２７との間にスプリング２８を介在させてい
る。そして、このスプリング２８の作用で、通常は、サ
ブポペット２２が組込み孔２６内に形成したシート部２
９を閉じるようにしている。また、メインポペット２１
の外端がサブボディ２０側に突出しているが、このサブ
ボディ２０側には受圧室３０を設けるとともに、この受
圧室３０内にバネ受け３１を設け、このバネ受け３１と
上記プラグ２７との間にもスプリング３２を介在させて
いる。
ルブボディ１とサブボディ２０とにわたって組み込んだ
もので、その軸中心線上に連通孔２５を形成するととも
に、この連通孔２５に連続する組込み孔２６を形成して
いる。この組込み孔２６には、サブポペット２２とプラ
グ２７とを組み込むとともに、これらサブポペット２２
とプラグ２７との間にスプリング２８を介在させてい
る。そして、このスプリング２８の作用で、通常は、サ
ブポペット２２が組込み孔２６内に形成したシート部２
９を閉じるようにしている。また、メインポペット２１
の外端がサブボディ２０側に突出しているが、このサブ
ボディ２０側には受圧室３０を設けるとともに、この受
圧室３０内にバネ受け３１を設け、このバネ受け３１と
上記プラグ２７との間にもスプリング３２を介在させて
いる。
【００１７】そして、メインポペット２１は上記スプリ
ング３２のバネ力によって、通常は、供給通路７側に形
成したシート部１１を閉じるようにしている。また、上
記サブポペット２２が開弁すると、そこを通過した圧油
が、メインポペット２１に形成した孔３３及びメインポ
ペット２１の外周に形成した通路３４を介して受圧室３
０に導かれる。なお、連通孔２５、孔３３及び通路３４
が相まって本発明のパイロット通路を構成するものであ
る。さらに、メインポペット２１の外周には、ノッチ３
５を形成しているが、このノッチ３５とサブボディ２０
とが相まって構成する絞りの開度は、メインポペット２
１のリフト量に応じて変化する。例えば、メインポペッ
ト２１が最大に上昇した図１の状態では、その開度が最
大になり、メインポペット２１がノーマル状態にある時
にその開度が最小になる。
ング３２のバネ力によって、通常は、供給通路７側に形
成したシート部１１を閉じるようにしている。また、上
記サブポペット２２が開弁すると、そこを通過した圧油
が、メインポペット２１に形成した孔３３及びメインポ
ペット２１の外周に形成した通路３４を介して受圧室３
０に導かれる。なお、連通孔２５、孔３３及び通路３４
が相まって本発明のパイロット通路を構成するものであ
る。さらに、メインポペット２１の外周には、ノッチ３
５を形成しているが、このノッチ３５とサブボディ２０
とが相まって構成する絞りの開度は、メインポペット２
１のリフト量に応じて変化する。例えば、メインポペッ
ト２１が最大に上昇した図１の状態では、その開度が最
大になり、メインポペット２１がノーマル状態にある時
にその開度が最小になる。
【００１８】上記サブボディ２０には絞り弁Ｓを設けて
いるが、この絞り弁Ｓは、一対のランド部３６、３７を
有するサブスプール３８をサブボディ２０に摺動自在に
組み込むとともに、このサブスプール３８の一端をパイ
ロット圧室３９に臨ませ、他端をドレン室４０に臨ませ
ている。そして、このドレン室４０にスプリング４１を
設け、通常は、サブスプール３８が図１のノーマル位置
に保たれるようにしている。そして、上記ランド部３
６、３７間に形成される環状溝４２を介して、ポート４
３と通路４４とが連通するようにしている。上記ポート
４３は、前記バネ受け３１に形成した流路４５を介して
前記受圧室３０につながり、上記通路４４は前記連通路
３につながっている。
いるが、この絞り弁Ｓは、一対のランド部３６、３７を
有するサブスプール３８をサブボディ２０に摺動自在に
組み込むとともに、このサブスプール３８の一端をパイ
ロット圧室３９に臨ませ、他端をドレン室４０に臨ませ
ている。そして、このドレン室４０にスプリング４１を
設け、通常は、サブスプール３８が図１のノーマル位置
に保たれるようにしている。そして、上記ランド部３
６、３７間に形成される環状溝４２を介して、ポート４
３と通路４４とが連通するようにしている。上記ポート
４３は、前記バネ受け３１に形成した流路４５を介して
前記受圧室３０につながり、上記通路４４は前記連通路
３につながっている。
【００１９】さらに、上記一方のランド部３６には、ノ
ッチからなる絞り部４６を形成しているが、この絞り部
４６の開度は、サブスプール３８の移動量に比例して小
さくなる。したがって、パイロット圧室３９内の外部パ
イロット圧が高くなればなるほど、この絞り部４６の開
度が小さくなり、その分、圧力損失も大きくなる。絞り
部４６における圧力損失が大きくなれば、それだけ受圧
室３０内の圧力も上昇する。反対に絞り部４６の開度が
大きくなれば、その圧力損失も小さくなるので、受圧室
の圧力も低くなる。
ッチからなる絞り部４６を形成しているが、この絞り部
４６の開度は、サブスプール３８の移動量に比例して小
さくなる。したがって、パイロット圧室３９内の外部パ
イロット圧が高くなればなるほど、この絞り部４６の開
度が小さくなり、その分、圧力損失も大きくなる。絞り
部４６における圧力損失が大きくなれば、それだけ受圧
室３０内の圧力も上昇する。反対に絞り部４６の開度が
大きくなれば、その圧力損失も小さくなるので、受圧室
の圧力も低くなる。
【００２０】次に、この実施例の作用を説明する。い
ま、スプール２を中立位置に保って、アクチュエータの
負荷を保持しているとすると、アクチュエータポート４
あるいは５に連通する連通路３内の圧力が、供給通路７
よりも高くなる。この高い圧力が、通路４４→環状溝４
２→絞り部４６→ポート４３を介して受圧室３０に作用
する。したがって、この受圧室３０内の圧力作用で、メ
インポペット２１がシート部１１をしっかりとシート
し、アクチュエータポート４あるいは５からの作動油の
漏れを防止して、その負荷を保持する。
ま、スプール２を中立位置に保って、アクチュエータの
負荷を保持しているとすると、アクチュエータポート４
あるいは５に連通する連通路３内の圧力が、供給通路７
よりも高くなる。この高い圧力が、通路４４→環状溝４
２→絞り部４６→ポート４３を介して受圧室３０に作用
する。したがって、この受圧室３０内の圧力作用で、メ
インポペット２１がシート部１１をしっかりとシート
し、アクチュエータポート４あるいは５からの作動油の
漏れを防止して、その負荷を保持する。
【００２１】スプール２をいずれか一方に移動すると、
供給通路７にポンプＰの吐出油が供給されるので、この
供給通路７側の圧力が、アクチュエータポート側の圧力
すなわち連通路３内の圧力よりも高くなる。この時、パ
イロット圧室３９にパイロット圧が作用せず、絞り弁Ｓ
が図１のノーマル位置に保たれている時には、絞り部４
６の開度が最大になるので、メインポペット２１が上昇
する時にも、受圧室３０の圧力それほど上がらない。し
たがって、メインポペット２１は図１に示すように、フ
ルストロークしてシート部１１の開度を最大に維持す
る。
供給通路７にポンプＰの吐出油が供給されるので、この
供給通路７側の圧力が、アクチュエータポート側の圧力
すなわち連通路３内の圧力よりも高くなる。この時、パ
イロット圧室３９にパイロット圧が作用せず、絞り弁Ｓ
が図１のノーマル位置に保たれている時には、絞り部４
６の開度が最大になるので、メインポペット２１が上昇
する時にも、受圧室３０の圧力それほど上がらない。し
たがって、メインポペット２１は図１に示すように、フ
ルストロークしてシート部１１の開度を最大に維持す
る。
【００２２】また、パイロット圧室３９にパイロット圧
が作用すると、サブスプール３８がスプリング４１に抗
して移動し、絞り部４６の開度を小さくする。この絞り
部４６の開度が小さくなればなるほど、受圧室３０から
連通路３に戻る圧油の圧力損失が大きくなり、それにと
もなって受圧室３０内の圧力も上昇する。このように受
圧室３０内の圧力が上昇すれば、供給通路７側との圧力
差が小さくなるので、メインスプール２１はシート部１
１の開度を小さくする。したがって、ポンプＰの吐出油
は、コントロール弁Ｃ2 に接続したアームシリンダＡよ
りもコントロール弁Ｃ1 に接続した旋回モータＭが優先
的に供給されることになる。
が作用すると、サブスプール３８がスプリング４１に抗
して移動し、絞り部４６の開度を小さくする。この絞り
部４６の開度が小さくなればなるほど、受圧室３０から
連通路３に戻る圧油の圧力損失が大きくなり、それにと
もなって受圧室３０内の圧力も上昇する。このように受
圧室３０内の圧力が上昇すれば、供給通路７側との圧力
差が小さくなるので、メインスプール２１はシート部１
１の開度を小さくする。したがって、ポンプＰの吐出油
は、コントロール弁Ｃ2 に接続したアームシリンダＡよ
りもコントロール弁Ｃ1 に接続した旋回モータＭが優先
的に供給されることになる。
【００２３】なお、上記実施例において、メインポペッ
ト２１にノッチ３５からなる絞りを形成しているが、例
えば、絞り弁Ｓの絞り部４６の開度を一定に保っても、
このメインポペット２１が移動して、ノッチ３５からな
る絞りの開度を制御するので、その分、圧力と流量の制
御特性をリニアにすることができる。また、この実施例
によれば、サブスプール３８の移動に応じて、メインポ
ペット２１のリフト量を制御できるので、従来のように
大ピストン１６の受圧面積を大きくするというような問
題を解消できる。
ト２１にノッチ３５からなる絞りを形成しているが、例
えば、絞り弁Ｓの絞り部４６の開度を一定に保っても、
このメインポペット２１が移動して、ノッチ３５からな
る絞りの開度を制御するので、その分、圧力と流量の制
御特性をリニアにすることができる。また、この実施例
によれば、サブスプール３８の移動に応じて、メインポ
ペット２１のリフト量を制御できるので、従来のように
大ピストン１６の受圧面積を大きくするというような問
題を解消できる。
【発明の効果】この発明の装置によれば、装置全体を小
型化できる。
型化できる。
【図１】サブスプールをノーマル状態に保った状態の要
部断面図である。
部断面図である。
【図２】サブスプールをスプリングに抗して移動させた
状態の要部断面図である。
状態の要部断面図である。
【図３】従来の油圧制御装置の断面図である。
【符号】Ｐ ポンプ Ｃ1 コントロール弁 Ｃ2 コントロール弁 １ バルブボディ ２ スプール ４ アクチュエータポート ５ アクチュエータポート ６ 戻り通路 ７ 供給通路 Ｒ ロードチェック弁機構 ２１ メインポペット ２２ サブポペット ２５ パイロット通路を構成する連通孔 ３０ 受圧室 ３３ パイロット通路を構成する孔 ３４ パイロット通路を構成する通路 ３５ 絞りを構成するノッチ Ｓ 絞り弁 ３８ サブスプール ３９ パイロット圧室 ４０ ドレン室 ４１ スプリング
Claims (3)
- 【請求項１】 一つのポンプで複数のアクチュエータを
作動させるとともに、これら各アクチュエータに対応す
るコントロール弁を備え、かつこれらコントロール弁
は、そのバルブボディに、一対のアクチュエータポート
と、ポンプに連通する供給通路と、タンクに連通する戻
り通路とを形成するとともに、このボディにスプールを
摺動自在に組み込み、このスプールを移動することによ
って、いずれか一方のアクチュエータポートが供給通路
に連通し、いずれか他方のアクチュエータポートが戻り
通路に連通する一方、上記供給通路には、アクチュエー
タポートへの流通のみを許容するロードチェック弁機構
を設け、かつ、このロードチェック弁機構のクラッキン
グ圧力を外部パイロット圧で制御する構成にした油圧制
御装置において、上記ロードチェック弁機構は、一端を
供給通路側に臨ませたメインポペットと、このメインポ
ペットの他端を臨ませた受圧室と、このメインポペット
に組み込んだサブポペットと、サブポペットが供給通路
側の圧力作用で開弁した時に、供給通路と受圧室とを連
通するパイロット通路とを備え、しかも、上記ロードチ
ェック弁機構と高圧側のアクチュエータポートとを連通
する通路過程に絞り弁を設けるとともに、この絞り弁は
外部パイロット圧に応じてその開度が制御される構成に
した油圧制御装置。 - 【請求項２】 ロードチェック弁機構のパイロット通路
に、メインポペットのリフト量に比例して開度が制御さ
れる絞り設けた請求項１記載の油圧制御装置。 - 【請求項３】 絞り弁は、ボディにサブスプールを設
け、このサブスプールの一端をパイロット圧室に臨ま
せ、他端をドレン室に臨ませるとともに、このドレン室
に設けたスプリングのバネ力をサブスプールに作用さ
せ、パイロット圧室の圧力作用で、サブスプールがスプ
リングに抗して移動して、絞り開度を制御する構成にし
た請求項１又は２記載の油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8808194A JPH07279906A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8808194A JPH07279906A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07279906A true JPH07279906A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13932920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8808194A Pending JPH07279906A (ja) | 1994-03-31 | 1994-03-31 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07279906A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2383382A (en) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | Volvo Constr Equip Holding Se | Hydraulic variable control apparatus |
| GB2402173A (en) * | 2003-05-28 | 2004-12-01 | Volvo Constr Equip Holding Se | Variable flow control apparatus for heavy construction equipment |
| JP2005016708A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | 重装備オプション装置用油圧回路 |
| WO2008102734A1 (ja) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 方向制御弁装置およびこの方向制御弁装置を複数備えた方向制御弁装置ブロック |
| EP1662150A4 (en) * | 2003-08-04 | 2009-10-21 | Hitachi Construction Machinery | DISTRIBUTION VALVE BLOCK |
| CN102889257A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-23 | 三一重工股份有限公司 | 带差动功能的滑阀式液压阀 |
| US20160201297A1 (en) * | 2013-08-13 | 2016-07-14 | Volvo Construction Equipment Ab | Flow control valve for construction equipment |
| KR200486065Y1 (ko) * | 2017-02-03 | 2018-03-29 | 주식회사 대진에이치에스 | 굴삭기 자세 제어용 록킹밸브 |
-
1994
- 1994-03-31 JP JP8808194A patent/JPH07279906A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2383382A (en) * | 2001-12-21 | 2003-06-25 | Volvo Constr Equip Holding Se | Hydraulic variable control apparatus |
| FR2834019A1 (fr) * | 2001-12-21 | 2003-06-27 | Volvo Constr Equip Holding Se | Appareil a commande hydraulique variable pour materiel de construction lourde |
| GB2383382B (en) * | 2001-12-21 | 2005-09-07 | Volvo Constr Equip Holding Se | Hydraulic variable control apparatus for heavy construction equipment |
| FR2855622A1 (fr) * | 2003-05-28 | 2004-12-03 | Volvo Constr Equip Holding Se | Appareil de reglage de debit variable pour un actionneur d'un equipement de construction lourd |
| US6915729B2 (en) | 2003-05-28 | 2005-07-12 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Variable flow control apparatus for actuator of heavy construction equipment |
| GB2402173A (en) * | 2003-05-28 | 2004-12-01 | Volvo Constr Equip Holding Se | Variable flow control apparatus for heavy construction equipment |
| GB2402173B (en) * | 2003-05-28 | 2006-07-05 | Volvo Constr Equip Holding Se | Variable flow control apparatus for actuator of heavy construction equipment |
| DE10356972B4 (de) * | 2003-05-28 | 2007-03-15 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | Variable Strömungsregelvorrichtung für ein Stellglied eines schweren Baugeräts |
| JP2005016708A (ja) * | 2003-06-25 | 2005-01-20 | Volvo Construction Equipment Holding Sweden Ab | 重装備オプション装置用油圧回路 |
| EP1662150A4 (en) * | 2003-08-04 | 2009-10-21 | Hitachi Construction Machinery | DISTRIBUTION VALVE BLOCK |
| WO2008102734A1 (ja) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 方向制御弁装置およびこの方向制御弁装置を複数備えた方向制御弁装置ブロック |
| US8393348B2 (en) | 2007-02-21 | 2013-03-12 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Directional control valve device and directional control valve device block having directional control valve devices |
| CN102889257A (zh) * | 2012-09-20 | 2013-01-23 | 三一重工股份有限公司 | 带差动功能的滑阀式液压阀 |
| US20160201297A1 (en) * | 2013-08-13 | 2016-07-14 | Volvo Construction Equipment Ab | Flow control valve for construction equipment |
| KR200486065Y1 (ko) * | 2017-02-03 | 2018-03-29 | 주식회사 대진에이치에스 | 굴삭기 자세 제어용 록킹밸브 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4860788A (en) | Metering valve | |
| US7175155B2 (en) | Control valve apparatus and pressure circuit | |
| US5592967A (en) | Control valve with variable priority function | |
| JPH07279906A (ja) | 油圧制御装置 | |
| US6158462A (en) | Hydraulic pressure control device | |
| JP2001193709A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPS6234963B2 (ja) | ||
| JP3534324B2 (ja) | 圧力補償弁 | |
| JP2630775B2 (ja) | 高負荷アクチュエータの優先作動制御装置 | |
| JP2755423B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 | |
| JPH02566B2 (ja) | ||
| JPH0627522B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP3488004B2 (ja) | 油圧制御弁装置 | |
| JP3715062B2 (ja) | 制御弁装置 | |
| JPH07293510A (ja) | 油圧制御装置 | |
| KR960006359B1 (ko) | 저속복귀 기능을 부가한 파일럿 첵밸브 | |
| JP2004270900A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH077601Y2 (ja) | 合流制御装置 | |
| JPH0755361Y2 (ja) | 圧力補償弁を有する方向切換弁 | |
| JPS6347583A (ja) | ホ−ルデイングバルブ | |
| JP5105845B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0215090Y2 (ja) | ||
| JP4566041B2 (ja) | 流量制御機構 | |
| JP2001187902A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0113885Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040525 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |