JPH02188221A

JPH02188221A - 電動射出成形機の型締装置

Info

Publication number: JPH02188221A
Application number: JP774089A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Taniguchi; 勝彦谷口
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1989-01-18
Filing date: 1989-01-18
Publication date: 1990-07-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、電動射出成形機における型締装置、特に、低
コストで型締性能の良好な型締装置に関する。

（従来の技術）従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機においては、金型を開閉動作するため、そ
して、金型内に射出された溶融樹脂の高い圧力に抗して
これを開かせないように十分な圧力で締めつけるために
型締装置が設けられている。

該型締装置は、可動金型を支持する可動プラテンに連結
されていて、モータ等の駆動装置によって固定プラテン
に対して接離することが可能となっている。

上記従来の型締装置を第３図〜第５図に示す。

第３図はダブルトグル式の型締装置を示す図、第３図（
ａ）は平面図、第３図（ｂ）は正面図、第４図はリンク
式の型締装置を示す図、第４図（ａ）は平面図、第４図
ら）は正面図、第５図はリンク式の型締装置における荷
重状態図である。

第３図において、１は図示しない可動金型を支持してい
て、前後に移動可能な可動プラテンである、２は固定金
型を支持していて、上記可動プラテンｌと対向するよう
に定位置に配設された固定プラテンである。３はトグル
サポートであり、該トグルサポート３と上記固定プラテ
ン２とをタイバー４が連結していて、該タイバー４に沿
って上記可動プラテン１が摺動して型閉じ、型開、型締
を行うようになっている。

該可動プラテン１は、型締用サーボモータ５によって駆
動される。すなわち、型締用サーボモータ５が稼働され
て回転すると、該回転がプーリ６、無端ベルト７及びプ
ーリ８を介してシャフト９に伝達゛される。該シャフト
９には、ボールネジｌＯが形成されていて、シャフト９
が回転するのに伴い、リンク作動部材Ｕがガイド１２に
沿って射出成形機の前後方向に移動する。

上記トグルサポート３と可動プラテン１との間には、２
組のトグルからなるダブル式のトグル機構１３が配設さ
れている。該トグル機構１３は、第１のリンク１５、第
２のリンク１６及び第３のリンク１７で構成されている
。そして、該第１のリンク′１．５が第１の支持体１８
を介してトグルサポート３に、第２のリンク１６が第２
の支持体１９を介して可動プラテンｌに、また、第３の
リンク１７が第３の支持体２０を介してリンク作動部材
１１に、それぞれ揺動自在に支持されている。

また、上記第１のリンク１５と第２のリンク１６とは、
回転軸２１を介して相互に揺動自在に支持されるととも
に、第３のリンク１７と第１のリンク１５も、回転軸２
２を介して相互に揺動自在に支持されている。

上記構成において、リンク作動部材１１がガイド１２に
沿って射出成形機の前後方向に移動すると、それに伴い
上記第３のリンク１７が移動して第１゜第２のリンク１
５．１６を伸縮させる０例えば、リンク作動部材１１が
図の右方向に移動すると、第３図（ハ）の下半位置の状
態から上半位置の状態に変化する。

次に、第４図において、３１は可動プラテンであってタ
イバー３２に沿って移動自在に支持されている。３３は
トグルサポートであり、ローラ３４により移動可能にな
っている。

そして、型厚調整用モータ３５が回転すると、スプロケ
ット３６、チェーン３７及びスプロケット３８゜３９が
回転し、該スプロケット３８．３９と共に回転するナツ
トによって上記トグルサポート３３の位置が調整される
。

ところで、上記可動プラテン３１とトグルサポート３３
の間にはリンク機構４０が配設されていて、該リンクｌ
’１ｆ１４Ｇによって可動プラテン３１が移動するよう
になっている。該リンク機構４０は、第１のリンク４１
と第２のリンク４２からなり、第１のリンク４１は第１
の支持体４３を介してトグルサポート３３に、第２のリ
ンク４２は第２の支持体４４を介して可動プラテン３１
に、それぞれ揺動自在に支持されている。

また、上記第１、第２のリンク４１．４２は、回転軸４
５を介して相互に揺動自在に支持されている。

上記リンク機構４０は、型締用サーボモータ４６によっ
て駆動されるようになっている。すなわち、該型締用サ
ーボモータ４６が回転すると、減速６１１４７により減
速された回転が上記第１のリンク４１に伝達され、それ
を移動させる。その結果、回転軸４５を介して第２のリ
ンク４２が揺動して可動プラテン３１が図の右方向に押
圧されることになる。

なお、４８はメカエジェクタである。

（発明が解決しようとする課Ｍ）しかしながら、上記ダブルトグル式の型締装置において
は、リンク作動部材１１がボールネジｌＯによって移動
することにより可動プラテンｌが移動するようにしであ
るため、高負荷時における使用に耐えることができず、
また、精度の高いボールネジ１０を用いることが必要と
なり、型締装置の製造コストが高くなってしまう。

また、ダブルトグル機構を設けることにより、型締装置
の構造が複雑になるだけでなく、更に、ボールネジ１０
がシャフト９の回転に伴い前後に往復動するため、型締
装置の軸方向寸法が太き（なってしまう。

また、上記リンク式〇型締装置においては、第５図に示
すように、上記型締用サーボモータ４６が回転して第１
のリンク４１が矢印Ａのように回転すると、第２のリン
ク４２に第２の支持体４４、すなわち可動プラテン３１
を押す力Ｆが発生する。この力Ｆの型締め方向成分Ｆ、
は、型閉じ又は型締めのための力として作用するが、型
締め方向に垂直な成分Ｆｖは、可動プラテン３１又はそ
れに固定されている金型に対して偏荷重を与えることに
なり、型締性能が低下してしまう。

本発明は、以上述べたような問題点を解決して、筒車な
構造を採用して製造コストを低減するとともに、可動プ
ラテン又は金型に偏荷重を与えることのない精度の高い
電動射出成形機の型締装置を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段）そのために本発明の電動射出成形機の型締装置は、トグ
ルサポートと、該トグルサポートに対して相対的に移動
可能な可動プラテンと、両者の間にあってその伸縮によ
り可動プラテンを移動させるリンク機構とを有しており
、該リンク機構は型締用モータの駆動によって伸縮する
ようになっている。

そして、上記リンク機構は、型締用モータにより回転さ
れるウオームギアと、該ウオームギアの回転により移動
する扇形歯車と、該扇形歯車の揺動に伴い伸縮するリン
クとにより形成されている。

（作用）本発明によれば、型締用モータにより回転されるウオー
ムギアと、該ウオームギアの回転により揺動する扇形歯
車と、該扇形歯車の揺動に伴い伸縮するリンクとによっ
てリンク機構が形成されているため、型締用モータが回
転すると、ウオームギアを介して扇形歯車にその回転が
伝達される。

その結果、扇形歯車の揺動運動に連動してリンクが伸縮
するため、上記可動プラテンを移動させることが可能と
なる。

（実施例）以下、本発明の実施例について第１図及び第２図に基づ
き詳細に説明する。

第１図は本発明の電動射出成形機の型締装置の型開状態
図、第２図は同型閉状態図である。

図において、可動プラテン５１はタイバー５２を介して
トグルサポート５３に対して相対的に移動し、両者間の
間隔を変化させることができるようになっている。該ト
グルサポート５３には型締用モータ、例えば型締用サー
ボモータ５４が固定されていて、該型締用サーボモーフ
５４の回転がカップリング５５を介してウオームギア５
６に伝達するようになっている。該ウオームギア５６は
、トグルサポート５３の可動プラテン５１に対向する側
に、回転可能に支持されていて、その軸５７が上記トグ
ルサポート５３を貫通している。

また、上記可動プラテン５１とトグルサポート５３との
間には、リンク機構６０が介設されており、そのため、
上記ウオームギア５６に噛合する扇形歯車６１が、支持
体６２を介してトグルサポート５３に揺動自在に支持さ
れている。そして、更に、該扇形歯車６１に一体的に形
成された第１のリンク６３が、上記支持体６２に揺動自
在に支持されていて、ウオームギア５６の回転に伴い、
扇形歯車６１及び第１のリンク６３が一体的にｔ、ｆｉ
動するようになっている。

そして、第２のリンク６４が第２の支持体６５を介して
可動プラテン５１に回転自在に支持されるとともに、そ
の他端が回転軸６６を介して第１のリンク６３に揺動自
在に接続されている。

上記構成からなる電動射出成形機の型締装置において、
型締用サーボモータ５４を回転すると、その回転がウオ
ームギア５６を介して扇形歯車６１に伝達し、それを移
動させる。この扇形歯車６１の揺動に伴い、第１のリン
ク６３が一体的に揺動する結果、・第１、第２のリンク
６３．６４が第２図に示すように伸長した状態になり、
可動プラテン５１は図の右方向に押圧されることになる
。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

例えば、上記実施例においては、電動射出成形機の型締
装置について説明しているが、本発明における可動プラ
テンの移動機構を封止ブレスのプレス移動装置に適用す
ることができる。また、リンク機構を駆動する型締用サ
ーボモータは、各種モータとすることができ、扇形歯車
及びウオームギアは、各種形状のものとすることができ
る。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の電動射出成形機の型締装
置においては、トグルサポートと可動プラテンの間にあ
ってその伸縮により可動プラテンを移動させるリンク機
構を、型締用モータにより回転されるウオームギアと、
該ウオームギアの回転により揺動する扇形歯車と、該扇
形歯車の揺動に伴い伸縮するリンクとで構成するため、
高価なボールネジ等を使用することなく、小型の装置に
よって正確な型締を行うことができるようになる。

更に、ウオームギアを介して力を伝達しているので、負
荷側からの力、すなわち可動プラテンが樹脂圧等によっ
て開こうとする力が型締用サーボモータに伝達すること
がな（なる、したがって、型締動作の完了時において、
型締力を保持するために型締用サーボモータに求められ
るトルクが小さくて済むようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動射出成形機の型締装置の型開状態
図、第２図は同型閉状態図、第３図はダブルトグル式の
型締装置を示す図、第３図（ａ）は平面図、第３図伽）
は正面図、第４図はリンク式の型締装置を示す図、第４
図（ａ）は平面図、第４図（ロ）は正面図、第５図はリ
ンク式の型締装置における荷重状態図である。１、３１．５１・・・可動プラテン、２・・・固定プラ
テン、３、３３．５３・・・トグルサポート、４　、３
２．５２・・・タイバー、５．４６．５４・・・型締用
サーボモータ、９・・・シャフト、ｌＯ・・・ボールネ
ジ、１３・・・トグル機構、１５゜１６、１？、　４１
．４２．６３．６４・・・リンク、４０．６０・・・リ
ンク機構、５６・・・ウオームギア、６１・・・扇形歯
車。特許出願人　　　住友重機械工業株式会社復代理人　弁
理士　川　合　　誠（外１名）第図

Claims

【特許請求の範囲】

トグルサポートと、該トグルサポートに対して相対的に
移動可能な可動プラテンと、両者の間にあってその伸縮
により可動プラテンを移動させるリンク機構と、該リン
ク機構を駆動する型締用モータとからなり、上記リンク
機構は、型締用モータにより回転されるウォームギアと
、該ウォームギアの回転により揺動する扇形歯車と、該
扇形歯車の揺動に伴い伸縮するリンクとからなる電動射
出成形機の型締装置。