JPH02188353A - 巻取機の制御装置 - Google Patents
巻取機の制御装置Info
- Publication number
- JPH02188353A JPH02188353A JP1002927A JP292789A JPH02188353A JP H02188353 A JPH02188353 A JP H02188353A JP 1002927 A JP1002927 A JP 1002927A JP 292789 A JP292789 A JP 292789A JP H02188353 A JPH02188353 A JP H02188353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- torque
- tension
- calculator
- unwinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、製紙プラントなどの巻取機の制御装置に関す
る。
る。
（従来の技術）
従来１巻取機において加減速運転を行ない、−巻取ロー
ルを処理する際に、張力分トルクと加減速容量分トルク
とが一致する近辺で、ドライブ装置の負荷電流が零近辺
の断続領域に入り、制御不能となり、結果として張力変
動が生じるため、製品に悪影響を及ぼす。
ルを処理する際に、張力分トルクと加減速容量分トルク
とが一致する近辺で、ドライブ装置の負荷電流が零近辺
の断続領域に入り、制御不能となり、結果として張力変
動が生じるため、製品に悪影響を及ぼす。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は、−巻取ロール全領域にわたって張力変動を生
じせしめない安定した制御系を提供することを目的とす
る。
じせしめない安定した制御系を提供することを目的とす
る。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、アンワインダ及びワインダの各々に取り付け
た速度検出器と、速度検出器信号を入力しアンワインダ
の径を演算する径演算器と、この径演算器と加減速設定
器の信号を入力して加速分トルクを演算する第１のトル
ク演算器と、張力設定器信号から張力分トルクを演算す
る第２のトルク演算器と、この演算器及び加速分トルク
演算器の出力を比較器に入力し、その偏差により加減速
設定器を調節する調節器を有し、安定した加減速運転を
行なえる巻取機の制御装置である。
た速度検出器と、速度検出器信号を入力しアンワインダ
の径を演算する径演算器と、この径演算器と加減速設定
器の信号を入力して加速分トルクを演算する第１のトル
ク演算器と、張力設定器信号から張力分トルクを演算す
る第２のトルク演算器と、この演算器及び加速分トルク
演算器の出力を比較器に入力し、その偏差により加減速
設定器を調節する調節器を有し、安定した加減速運転を
行なえる巻取機の制御装置である。
（作用）
この様に構成された制御装置により、駆動装置は断続不
安定領域に入る事がなく、従って張力変動の生じない安
定した制御が可能となる。
安定領域に入る事がなく、従って張力変動の生じない安
定した制御が可能となる。
（実施例）
第１図に本発明の一実施例を示す。この実施例は、製紙
機械の巻取機のアンワインダ部に適用した例である。
機械の巻取機のアンワインダ部に適用した例である。
アンワインダ１よりガイドロール２を介してワインダ３
にて再巻取りを行なわせる巻取機において、アンワイン
ダ１．ワインダ３は各々駆動モータ４，５．電源装置６
．７にて駆動されている。
にて再巻取りを行なわせる巻取機において、アンワイン
ダ１．ワインダ３は各々駆動モータ４，５．電源装置６
．７にて駆動されている。
アンワインダ１は、ガイドロール２に取り付けられた張
力検出器８の信号をもとに、与えられた設定張力器９の
張力で運転される様に張力制御部１０にて制御され、ワ
インダ３は、駆動モータ５に取り付けた速度検出器１２
の信号をもとに与えられた加減速運転パターン発生器１
３の指令にももとづく速度制御を速度制御器１４にて行
なっている。
力検出器８の信号をもとに、与えられた設定張力器９の
張力で運転される様に張力制御部１０にて制御され、ワ
インダ３は、駆動モータ５に取り付けた速度検出器１２
の信号をもとに与えられた加減速運転パターン発生器１
３の指令にももとづく速度制御を速度制御器１４にて行
なっている。
アンワインダ１の加速時のトルクＴは
としてコイル径ｄの関数として求められる。ここでＮは
ロール回転数、ｔａは回速時間である。トルク１゛にメ
カロス分トルクを加算した値が加速時に必要な（十）極
性の回速トルク分子ａである。
ロール回転数、ｔａは回速時間である。トルク１゛にメ
カロス分トルクを加算した値が加速時に必要な（十）極
性の回速トルク分子ａである。
一方、アンワインダは紙張山分１〜ルクＴｔの力で引っ
張られているため、定常時はく−）極性のトルク分の回
生制御が行なわれている。
張られているため、定常時はく−）極性のトルク分の回
生制御が行なわれている。
従って、アンワインダ加速時にｌ’ｌ’ｔ−Ｔａ≦εと
いう制御装置の断続領域内に入った場合。
いう制御装置の断続領域内に入った場合。
制御不能となる事がある。
これを防ぐために以下の回路を付加する。
アンワインダ１．ワインダ３の各々の速度検出器の信号
を、アンワインダ径演算器１７に入力する事により、こ
の径を求める。前述の加速分トルクを加速時間設定器１
８と、前記求めた径とから演算器１９にて演算し、この
演算結果と、一方張力設定値より演算器２０にて求めた
張力分トルクとを比較器２１にて比敦し、断続領域に入
る前に加速時間調節部２２に信号を与えて加速時間を例
えば長くせしめる。
を、アンワインダ径演算器１７に入力する事により、こ
の径を求める。前述の加速分トルクを加速時間設定器１
８と、前記求めた径とから演算器１９にて演算し、この
演算結果と、一方張力設定値より演算器２０にて求めた
張力分トルクとを比較器２１にて比敦し、断続領域に入
る前に加速時間調節部２２に信号を与えて加速時間を例
えば長くせしめる。
これにより、加速容量分トルクは小さくなり。
Ｔｔ−Ｔａｌ＞＞εとなり断続領域に入る事なく加速を
行なわせしめる事ができ、従って張力変動が発生しなく
なる。
行なわせしめる事ができ、従って張力変動が発生しなく
なる。
上記説明では巻取機のアンワインダについて説明したが
、ワインダ側でも同様の装置を付加する時に、今度は減
速時の張力変動を防ぐ事が可能な事は言うまでもない。
、ワインダ側でも同様の装置を付加する時に、今度は減
速時の張力変動を防ぐ事が可能な事は言うまでもない。
又、前記説明では加速時間を変更して断続領域を避けて
いるが張力設定器を調節する事、すなわち、比較器２１
の出力を張力設定調節器を設け、これに入力して張力設
定値を変更する事により同様の効果が得られることは言
うまでもない。
いるが張力設定器を調節する事、すなわち、比較器２１
の出力を張力設定調節器を設け、これに入力して張力設
定値を変更する事により同様の効果が得られることは言
うまでもない。
ただし、実情を考えると操業重要なパラメータである張
力設定値を変える事は好ましくない。
力設定値を変える事は好ましくない。
更に、上記説明では、加速時間を変更しているが、断続
領域に入る前で加速をやめ、定常状１ｍとし１時間経過
後再加速を行なわせる事も容易に推定でき、これも本発
明の加速時間調節器機能の一部である。
領域に入る前で加速をやめ、定常状１ｍとし１時間経過
後再加速を行なわせる事も容易に推定でき、これも本発
明の加速時間調節器機能の一部である。
［発明の効果］
本発明により、安定した制御系を有する制御装置を提供
することが出来る。
することが出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す制御装置の構成図であ
る。 ８・・・・・・・・・張力検出器 １７・・・・・・・アンワインダ径演算器１８・・・・
・・・・・加速時間設定器１９・・・・・・・・加速分
トルク演算器２０・・・・・・・・・張力分トルク演算
器２１・・・・・・・・・比較器 ２２・・・・・・・・加速時間調節器
る。 ８・・・・・・・・・張力検出器 １７・・・・・・・アンワインダ径演算器１８・・・・
・・・・・加速時間設定器１９・・・・・・・・加速分
トルク演算器２０・・・・・・・・・張力分トルク演算
器２１・・・・・・・・・比較器 ２２・・・・・・・・加速時間調節器
Claims (1)
- アンワインダに取付けた第１の速度検出器と、ワインダ
に取付けた第２の速度検出器と、前記第１及び第２の速
度検出器の信号を入力しアンワインダ径を演算する径演
算器と、この径演算器及び加減速時間設定器の信号から
加速分トルクを演算する加速分トルク演算器と、一方張
力設定器信号から張力分トルクを演算する張力分トルク
演算器と、この張力分トルク演算器及び前記加速分トル
ク演算器の出力を比較器に入力し、その偏差により、前
記加減速設定器を調節せしめる調節器とからなる巻取機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1002927A JPH02188353A (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 巻取機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1002927A JPH02188353A (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 巻取機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02188353A true JPH02188353A (ja) | 1990-07-24 |
Family
ID=11542973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1002927A Pending JPH02188353A (ja) | 1989-01-11 | 1989-01-11 | 巻取機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02188353A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022084375A (ja) * | 2020-11-26 | 2022-06-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ワインダ制御システム |
-
1989
- 1989-01-11 JP JP1002927A patent/JPH02188353A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022084375A (ja) * | 2020-11-26 | 2022-06-07 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ワインダ制御システム |
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