JPH02189272A - 流体動力補助ステアリングギア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車のステアリングギア、とりわけ端部の開口
した流体動力補助ラック・ビニオン形式のステアリング
ギア装置に係る。

（従来の技術） 端部の開口した流体動力補助ラック・ビニオン形式のス
テアリングギア装置は周知である。米国特許筒４，２１
１，１５２号はそうしたステアリングギア装置を明らか
にしている。米国特許筒４．２１１，１５２号のステア
リングギア装置は、車に取り付けるラックハウジングを
備えている。このハウジングには、ラックハウジングに
対し軸方向に運動するラック部材が支持されている。ラ
ック部材の軸方向の両端部には、それぞれ連接ロッドの
ボール・ソケット継手が連結されている。連接ロッドは
各々が車のステアリング車輪に接続されている。ラック
部材には一方の軸方向端部に隣接してラック歯が形成さ
れている６回転可能なピニオンギアがこのラック歯に噛
合い係合した状態にある。流体モータがラック部材に接
続され、ラック部材の動きを動力補助している。流体モ
ータは、この流体モータの流体チャンバ内に配置されて
いるラック部材に固定したピストンを備えている。この
ピストンはラック部材と共に移動することができる。ピ
ストンは流体チャンバの端部壁の間に配置され、流体チ
ャンバを一対の動力補助流体作用チャンバに仕切ってい
る。

ラック部材は初期位置から両方向に運動することができ
る。ラックの一方の端部にあるラック歯は、このラック
の反対側の端部にあるラック歯から、ラック部材の移動
距離に相当する長さにわたって間隔を開けられている。

流体モータの両側の端部壁にはシールが設けられている
。流体モータの端部壁は、少な（ともラック部材の移動
距離に相当する距離にわたり間隔を開けられている。シ
ールはラック部材の周縁に密着してこれを取り囲み、作
用チャンバからの流体の漏洩を防いでいる。

ラック部材は、このラック部材の移動距離のほぼ２分の
１の長さにわたり、ラック歯に隣接して比較的平滑な表
面を備えている。平滑な表面を挾んでラック歯は一方の
シールから間隔を開けられ、流体の漏洩を起こすシール
内の位置にラック歯が移動してこないようにしている。

初期位置にあるピストンは、少なくともラック部材の移
動距離の２分の１の距離にわたり流体チャンバの一方の
端部壁から間隔を開けられている。ラック部材がラック
ハウジングの外に軸方向に突き出す距離は、ラック部材
の移動距離の少な（とも２分の１に等しくなるようにし
、連接ロッドのボール・ソケット継手がハウジングの端
部壁に当たらないようにしておく必要がある。

ラック部材の全長は、ラック部材が移動するのに要する
このラック部材の箇々の部分の長さを合計した値と、ピ
ストン、チャンバ端部壁、ベアリングの長さ、およびラ
ック部材に沿ったボール・ソケット継手の間隔を合計し
た値を合算すれば求められる。ラック部材が移動するの
に要するこのラック部材の箇々の部分の長さを合計した
値は、ラック部材の移動長さを少なくとも３倍した大き
さがなくてはならない。ラック部材の正確な移動距離と
ラック部材の全長は、ステアリングギアの使われている
箇々の車の用途に合わせて決められている。

（発明が解決しようとする課題） そうしたステアリングギアは比較的長いラック部材を備
えている。従って、ステアリングギアが車のかなりのス
ペースを占有してしまっている。

ラックの長さを短（し、ステアリングギアを車に納める
のに要するスペースの大きさを小さくし、車の重量を軽
減し、従来技術の端部開口ステアリングギアに要する長
さよりも短縮したラック長さを持つ理想的な独特の軍用
ステアリングギア装置が求められている。

（課題を解決するための手段） 本発明は、車の一対のステアリング車輪をステアリング
操作するための、端部の開口した流体動力補助ラック・
ビニオン形式のステアリングギア装置を提供している。

このステアリングギア装置は、比較的長さの短いラック
部材を備えている。

このため本発明のステアリングギア装置は、比較的サイ
ズがコンパクトであり、また比較的軽量である利点を備
えている。

本発明を具体化したステアリングギア装置は、車に取り
付けることのできるラックハウジングを備えている。こ
のハウジング内をラック部材は移動することができる。

ラック部材は、一対の連接ロッドのボール・ソケット継
手に連結することのできる軸方向両端部を備えている。

連接ロッドは車のステアリング車輪に接続されている。

複数のラック歯がラック部材に形成されている。回転可
能なピニオンギアはラック部材のラック歯に噛合い係合
した状態にある。流体モータはラック部材を駆動し、ス
テアリング操作の動力補助を行なっている。流体モータ
はラック部材の軸方向の設置範囲内に完全に納まってい
る。流体モータはハウジングに固定されたピストンを備
えている。第１と第２の端部壁部材は、ピストンの両側
でラック部材に固定されている。第１と第２の端部壁部
材は、加圧流体がピストンと第１および第２の端部壁部
材の一方との間に送り込まれると、ラック部材と共に移
動することができる。

ラック部材は、所定の距離にわたり間隔を開けられた端
部限界位置の間の経路に沿って往復運動することができ
る。ラック部材は、このラック部材が移動するのに要す
る箇々の部分の長さを合計した値と、ピストン、チャン
バ端部壁、ベアリングの長さ、およびラック部材に沿っ
たボール・ソケット継手の間隔を合計した値を合算すれ
ば求められる。ラック部材が移動するのに要するこのラ
ック部材の箇々の部分の長さを合計した値は、ラック部
材の移動経路の端部限界位置の間で所定距離の３倍未満
となっている。

第１と第２の端部壁部材の一方は、ラック歯に隣接した
箇所にあってラック部材に固定されている。ベアリング
が第１と第２の端部壁部材の他方に隣接した箇所にあっ
て、ラック部材に固定されている。このベアリングはラ
ック部材と共に移動し、ラック部材がハウジングに対し
て運動できるように支持している。ボール・ソケット継
手の一方は、ベアリングから軸方向外向きにラック部材
に連結することができる。ボール・ソケット継手は、ラ
ック部材の運動中にハウジング内を移動することができ
る。ボール・ソケット継手は、ハウジングの持つ所定の
内径の下で、箇々の車の用途に必要な連接ロッド関節運
動を行なえるだけの距離にわたりベアリングから間隔を
開けられている。

本発明の変更例では、一方のボール・ソケット継手はベ
アリングに隣接してラック部材に連結することができる
。それぞれの車の用途に見合う連接ロッド関節部は、ラ
ック部材がハウジングの内部でボール・ソケット継手を
伴って移動限界位置まで移動した場合に、連接ロッドが
最大の関節運動を行なえるようにハウジングの内径を選
択すれば得ることができる。そうしたハウジングの内径
は、ステアリングギア装置のラックの移動限界または軸
方向の構造上の制約に関係なく選択することができる。

ラック部材が移動するのに要するこのラック部材の箇々
の部分の長さを合計した値は、ラック部材の移動経路の
端部限界位置の間の所定距離を２倍したものに相当して
いる。

本発明のその他の特徴は、本発明が関係する技術の当業
者が添付図面に基づいた以下の説明を読めば明らかにな
る。

（実施例） 第１図には、車の一対のステアリング車輪をステアリン
グ操作するための従来技術のステアリングギア装置２０
が示されている。ステアリングギア装置２０は、車に取
り付けられる全体がチューブ状をしたラックハウジング
２２を備えている。

ラック部材２４はラックハウジング２２に支持され、ま
た第１図に示すように、初期中央位置から等距離にわた
りラックハウジングに対して両方向に軸線に沿って移動
することができる。ラック部材２４には複数のラック歯
２６が形成されている。ピニオンギア２８は回転可能に
支持され、ラック部材２４上のラック歯２６と噛合い係
合している。一対の連接ロッド３２．３４はそれぞれボ
ール・ソケット継手３６．３８を備えており、またこれ
ら継手はラック部材２４の軸方向両端部に連結されてい
る。連接ロッド３２．３４は車ノ箇々のステアリング車
輪（図示せず）に連結することができる。

ステアリングギア装置２０は、動力補助ステアリング操
作を行なうための流体ギータ４２を備えている。流体モ
ータ４２は、ラック部材２４に固定したピストン５２に
より仕切られている一対の可変容積作動チャンバ４４．
４６を備えている。

ピストン５２はラック部材２４と一緒に移動することが
できる。一対の端部壁５４．５６がラックハウジング２
２の内部に固定されている。加圧流体が作動チャンバ４
４．４６の一方に送られると、この流体はピストン５２
に作用して作動チャンバを広げる働きをする。ピストン
とラック部材２４は、所定の方向に所定の距離にわたっ
てラックハウジング２２に対し移動する。

制御弁６２がハウジング６４内に取り付けられている。

制御弁６２の作動に伴い、流体は作動チャンバ４４．４
６のいずれか一方の側に流入する。制御弁６２は、ピニ
オンギア２８と入力シャフト６６の間の相対回転に応答
して作動する。入力シャフト６６は、車のステアリング
車輪（図示せず）に連結することができる。

ラック部材２４は、第１図に示すように、初期中央位置
からいずれか一方の方向に等距離にわたって移動し、車
のステアリング車輪をステアリング操作するようになっ
ている。ラックの左側端部にあるラック歯２６ａは、ラ
ックの右側端部にあるラック歯２６ｂから間隔を開けら
れている。端部ラック歯２６ａ、２６ｂの間の距離７２
は、ラック部材２４の移動できる最大移動化ｆｉｔを決
定している。ラック部材２４がステアリング車輪のほぼ
真っ直ぐ前方を向（初期中央位置にあれば、ピストン５
２は、端部壁５４．５６の各々からラック部材の移動距
離ｔの２分の１よりも僅かに大きい距離７４．７６を置
いて位置している。

左側端部壁５４は、シール５８を受は入れる環状凹所を
備えている。シール５８は、ラック部材２４が左側端部
壁５４を介して運動する際、このラック部材の平滑部分
６０の外側周面を密封状態に取り囲んでいる。流体シー
ルを維持するために、ラック部材２４が右側移動限界位
置に向けて運動する際、端部ラック歯２６ｂは第１図か
ら明らかなようにシール５８より右側に位置することが
あってはならない。このため端部ラック歯２６ｂは、シ
ール５８から少なくともラック部材２４の移動距離ｔの
２分の１の距離７８にわたり間隔を開けられている。

ロッド３４のボール・ソケット継手３８は、ラックハウ
ジング２２に固定されたベアリング８２の右側表面から
間隔を開けられている。ボール・ソケット継手３８は、
ラック部材２４の移動距離ｔの少なくとも２分の１の距
離８４にわたり、右側端部壁５６から軸方向外側の位置
に配置されている。こうした構成により、ボール・ソケ
ット継手３８をベアリング８２に接触させないで、ラッ
ク部材２４を左側の移動限界位置に向けて動かすことが
できる。

ラック部材２４の全長Ｌ１は、ラック部材２４が移動す
るのに要する当該ラック部材の箇々の部分の長さ７２．
７４．７６．７８．８４を合計した値と、ラック部材の
他の部分の長さ９０．９２．９４．９６．９８を合計し
た値を合算すれば得られる。ラック部材２４の他の部分
の長さ９０．９２．９４．９６．９８は、ピストン５２
、端部壁５４．５６、ベアリング８２の長さ、およびラ
ック部材に沿ったボール・ソケット継手３６．３８の間
隔に相当し、ラックハウジング２２の端部に係合するの
を防ぐようにできている。このため、従来のステアリン
グギア装置２０では、ラック部材２４の移動に必要な当
該ラック部材の箇々の部分の長さ７２．７４．７６．７
８．８４を合計した値は、端部ラック歯２６ａ、２６ｂ
の間の距離７２により決まるラック部材２４の移動距離
ｔを少なくとも３倍した大きさがなくてはならない。

第２図は、本発明の一実施例に係るステアリングギア装
置１００を示している。ステアリングギア装置１００は
、端部を取り去った流体動力補助ラック・ビニオン形式
のものである。ステアリングギア装置１００は、車に取
付は可能な全体がチューブ状をしたラックハウジング１
０２を備えている。ラック部材１０４はハウジング１０
２の内部に配置され、第２図に示すように、初期中央位
置から第３図および第４図に示す位置にかけていずれか
一方の方向に等距離にわたり軸方向に移動することがで
きる。

ラック部材１０４には複数のラック歯１０６が形成され
ている。ラック部材１０４の移動可能な最大移動距離ｔ
は、前述したラック部材２４の最大移動距離ｔに等しい
。この距離は端部ラック歯１０６ａ、１０６ｂの間の距
離１１０により決まる。回転可能なピニオンギア１０８
は、ラック歯１０６に噛合い係合した状態にある。一対
の連接ロッド１１２．１１４は、それぞれがラック部材
１０４の軸方向両端に取り付けられたボール・ソケット
継手１１６．１１８を備えている。連接ロッド１１２．
１１４は、車のステアリング車輪に接続されている。ラ
ックハウジング１０２の開口した各々の軸方向端部は、
ラックハウジングと箇々のボール・ソケット継手１１６
．１１８の間に位置するベローズ（図示せず）によりシ
ールされている。

ピストンまたは中央壁１３２はハウジング１０２の内側
に固定されている。可動端部壁１３４は、中央壁１３２
から距１ｉｉｆ１６０を置いてラック部材１０４に固定
されている。端部壁１３４はラック部材１０４と共に移
動することができる。距ｉ！１ｉ１６０は、ラック部材
１０４の移動距離ｔの、２分の１よりも僅かに大きい。

可動端部壁１３４は、ラック歯１０６の最右端の端部歯
１０６ｂに隣接して配置されている。可動端部壁１３４
は、中央壁１３２を伴って容積可変作動チャンバ１４４
を形成している。加圧流体が作動チャンバ１４４内に送
り込まれると、端部壁１３４とラック部材１０４が第２
図で見て中央位置から左方向に動き、第３図に示す左側
の移動限界位置に移動していく。

ラック部材１０４が第２図に示す位置から第３図に示す
位置にかけてラックハウジング１０２に対し左向きに移
動すると、ピニオンギア１０８は最右端のラック歯１０
６ｂに係合し、第２の可動壁１３６は中央壁１３２に接
近するようになる。

連接ロッド１１４用の枢軸継手１１８とラック部材１０
４の右側軸方向端部は、ラックハウジング１０２の軸方
向端部の内部に入り込むことができる。

可動端部壁１３６は可動端部壁１３４とは反対の側に位
置し、中央壁１３２の側部にあってラック部材１０４に
固定されている。可動端部壁１３６はラック部材１０４
と共に移動する。可動端部壁１３６は、中央壁１３２か
ら距離１６２をおいて配置されている。距離１６２は、
ラック部材１０４の移動距離ｔの２分の１よりも僅かに
大きい。可動端部壁１３６は中央壁１３２を伴って別の
容積可変チャンバ１４６を形成している。加圧流体が作
動チャンバ１４６内に送り込まれると、端部壁１３６と
ラック部材１０４が第２図の中央位置から右方向に動き
、第４図に示す右側の移動限界位置に移動していく。

ベアリング１５２はラック部材１０４に固定され、可動
端部壁１３６の軸方向外側に配置されている。ベアリン
グ１５２がラック部材１０４を支持し、ラック部材はラ
ックハウジング１０２の内部でこのラックハウジングに
対して運動することができる。ベアリング１５２は、ラ
ック部材１０４の長平方向中心軸線を横切る向きに加わ
る荷重が端部壁１３６に伝達されるのを防いでいる。

連接ロッド１１４のボール・ソケット継手１１８は、ベ
アリング１５２から距離１６４をおいて配置されている
。ボール・ソケット継手１１８をベアリング１５２から
離して間隔を設けておくことにより、このボール・ソケ
ット継手が第３図に示すようにラックハウジング１０２
の内部に配置されていても、角度ＡＩにわたって連接ロ
ッド１１４を関節運動させることができる。距＆１１６
４と関節角度ＡＩは箇々の車の用途に合わせて選択され
る。

第４図に示すように、ラック部材１０４は中央位置から
右方向に右側の移動限界位置に向けて移動することがで
きる。ピニオンギア１０８は左側の端部ラック歯１０６
ａに係合し、第１の可動端部壁１３４は固定中央壁１３
２に接近して位置するようになる。ベアリング１５２は
ハウジング１０２の右側の軸方向端部まで移動する。ベ
アリング１５２の位置はラックハウジング１０２の給体
最小軸方向範囲の境界となっている。この軸方向範囲内
では、ラック部材１０４が右側の移動限界まで運動でき
るようにこのラック部材を支持する必要がある。こうし
た構成により、第１図の実施例のラックハウジング２２
の長さから長さＩ］にわたってラックハウジング１０２
の長さを短縮できることが明らかである。このように、
ラック部材１０４とラックハウジング１０２は改良によ
り重量を軽減され且つ小型化されている。

可動端部壁１３４をラック部材１０４に固定しているた
め、ラック歯１０６が流体シール１４０を通り抜けるこ
とがない。また可動端部壁１３４をラック歯１０６ｂに
隣接して固定しているため、ラック部材の移動距ｉｆ　
ｔのほぼ２分の１にわたりラック部材２４の長さを短く
することができる。従来のステアリングギア装置２０で
は、このラック部材２４の移動距離に相当する箇所をラ
ック部材の平滑部分６０（第１図）が占めている。

平滑部分６０は、従来のステアリングギア装置の構造で
は端に位置するラック歯２６ｂをシール５８から間隔を
開けてお（ために必要とされている。

ラック部材１０４の全長Ｌ２は、ラック部材１０４が移
動するのに要する当該ラック部材の箇々の部分の長さ１
１０．１６０．１６２．１６４を合計した値と、ラック
部材の他の部分の長さ１７０．１７２．１７４．１７Ｇ
、１７８を合計した値を合算すれば得られる。ラック部
材１０４の他の部分の長さ１７０．１７２．１７４．１
７６．１７８は、箇々の用途に応じて変えることができ
る。これら長さは、中央壁１３２、端部壁１３４．１３
６、ベアリング１５２の長さ、およびラック部材に沿っ
たボール・ソケット継手１１６．１１８の間隔に相当し
、ラックハウジング１０２の端部に係合するのを防ぐよ
うにできている。ラック部材１０４の長さ１７０．１７
２．１７４．１７６．１７８を合計した値は、ラック部
材２４の長さ９０．９２．９４．９６．９８を合計した
値にほぼ等しい。ラック部材１０４が移動するのに要す
る当該ラック部材の箇々の部分の長さ１１０．１６０，
１６２．１６４を合計した値は、ラック部材の移動距離
もの３倍未満の値であり、好ましくは、ラック部材の移
動距離ｔを２．５倍した値である。

ラック部材１０４の全長Ｌ２は、ラック部材２４（第１
図）の長さＬｌに比べて長さＲ（第２図）だけ短くなっ
ている。長さＲは、第２図の実施例ではラック部材１０
４の移動距離ｔのほぼ２分の１に等しい。ラック部材１
０４の長さを短（したためラック部材の重量は軽減され
、ステアリングギア装置１００を軽量化することができ
る。

従って、ステアリングギア装置１００を従来のステアリ
ングギア装置に比べてよりコンパクトに、しかも軽量化
することができる。これらのことば車のデザイナ−にと
って好ましいことである。またそうしたステアリングギ
ア装置１００によれば、ボール・ソケット継手１１６，
１１８の位置を互いに接近させることができる。こうし
た構成は、様々な車種のサスペンション衝撃ステアリン
グ、従動ステアリング、アッカーマン・ステアリングを
改良する際には都合がよい。

第５図は、本発明の変更例に係るステアリングギア装Ｊ
２００を示している。ステアリングギア装置２００は流
体動力補助による端部開放ラック・ピニオン形式のもの
である。ステアリングギア装置２００は、第２図から第
４図に示すラックハウジング１０２に類似したラックハ
ウジング２０２を備えている。ラック部材２０４はラッ
クハウジング２０２の内部で支持され、ラックハウジン
グ２０２に対して軸方向に往復運動することができる。

またラック部材２０４は最大移動距離ｔを備えている。

ラック部材２０４の構造は、第２図から第４図に示す前
述したラック部材１０４に類似しているが、ラック部材
１０４の長さに比べて全長をさらに短縮する改良が施さ
れている。

ラック部材２０４は、右側の連接ロッド２１８用のボー
ル・ソケット継手２１４をできるだけベアリング２５２
に接近して配置することで短（なっている。ベアリング
２５２は、ラック部材２０４の右側の軸方向端部を支持
している。こうした構成により、ラック部材１０４の長
さに比べてほぼ長さ１６４（第３図）だけラック部材２
０４は短くなっている。

ラック部材２０４の全長Ｌ３は、ラック部材２０４が移
動するのに要する当該ラック部材の箇々の部分の長さ２
６０．２６２．２６４を合計した値と、ラック部材の他
の部分の長さ２７０．２７２．２７４．２７６を合計し
た値を合算すれば得られる。ラック部材２０４の他の部
分の長さ２７０．２７２．２７４．２７６は、箇々の用
途に応じて変更することができ、またピストン２３２、
端部壁２３４．２３６、ベアリング２５２の長さ、およ
びラック部材に沿ったボール・ソケット継手２１６．２
１８の間隔に相当している。ラック部材２４の移動に必
要な当該ラック部材の箇々の部分の長さ２６０．２６２
．２６４を合計した値は、ラック部材２０４の移動距離
ｔの２．５倍未満であり、２倍が好ましい。

第６図に示すように、連接ロッド２１８の関節運動量は
角度Ａ２の範囲に限定されている。連接ロッド２１８は
この角度でラックハウジング２０２の軸方向端部の内側
表面に接触する。ただし、ハウジングの直径はラックの
移動量またはステアリングギア装置の軸方向の構造上の
制約に関わりなく選択することができ、それギれの車両
の用途に応じた連接ロッド関節構造が得られる。

前述した本発明の好ましい実施例の説明を参考にして、
当業者は如何ようにも改良し、変更しまた修正すること
ができる。そうした当業者による改良、変更および修正
は、特許請求の範囲に包含されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来技術のラック・ビニオン・ステアリング
ギア装置の縦断面図である。 第２図は、本発明のラック・ビニオン・ステアリングギ
ア装置の一実施例を示す縦断面図である。 第３図および第４図は、異なった状況下での各部分を示
す、第２図に類似した縦断面図である。 第５図は、本発明のラック・ビニオン・ステアリングギ
ア装置の他の実施例を示す縦断面図である。 第６図は、異なった状況下での各部分を示す、第５図に
類似した縦断面図である。 １００・・・ステアリングギア装置； １０２・・・チューブ状のラックハウジング：１０４・
・・ラック部材、１０６・・・ラック歯；１０６ａ、１
０６ｂ・・・端部のラック歯：１０８・・・回転可能な
ピニオンギア；１１０・・・ラック歯の端部間の距離；
１１２．１１４・−・連接ロッド； １１６．１１８・・・ボール・ソケット継手；１３２・
・・中央壁；１３４・・・端部壁；１３６・・・可動端
部壁、１４０・・・流体シール；１４４・・容積可変作
動チャンバ；１５２・・・ベアリング；Ｈ・・・ラック
ハウジングの短縮された長さ：Ｒ・・・ラック部材の移
動距離のほぼ２分の１に相当する長さ；ｔ・・・ラック
の最大移動距離。 手 続 補 正 書 平成２年４月１７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車の一対のステアリング車輪をステアリング操作す
   るための流体動力補助ステアリングギア装置にして、当
   該ステアリングギア装置は、車に取り付けることのでき
   るハウジングと、当該ハウジング内を移動することがで
   き、車のステアリング車輪に接続した一対の連接ロッド
   を１つずつ軸方向両端部に連結することのできるラック
   部材と、 当該ラック部材に形成された複数のラック 歯と、 当該ラック歯に噛合い係合した状態にある回転可能なピ
   ニオンギアと、 前記ラック部材を動かしてステアリング動力補助を行な
   うための流体モータとを有し、当該流体モータが、 前記ハウジングに固定されたピストンと、 第１および第２の部材とを有し、当該第１および第２の
   部材は前記ピストンの両側で前記ラック部材に固定され
   ていて、加圧流体が前記ピストンと第１および第２の部
   材の一方との間の空間内に送り込まれると、前記ラック
   部材を伴って移動することのできるステアリングギア装
   置。 ２、請求項１記載のステアリングギア装置において、前
   記ラック部材は、所定の距離にわたり間隔の開いた端部
   限界位置の間の経路に沿って往復運動することができ、
   当該ラック部材は、対の連接ロッドをこのラック部材に
   連結できる箇所の間の距離で特定される全長を備えてお
   り、ラックの移動に必要なラック部材の全長の一部分が
   、このラック部材の移動経路の端部限界位置の間で所定
   距離の３倍未満であるステアリングギア装置。 ３、請求項２記載のステアリングギア装置において、前
   記第１と第２の部材の一方が、前記ラック歯に隣接した
   位置で前記ラック部材に固定されているステアリングギ
   ア装置。 ４、請求項３記載のステアリングギア装置において、さ
   らにベアリングを備えており、当該ベアリングは前記第
   １と第２の部材の他方に隣接した箇所で前記ラック部材
   に固定されていて、またこのベアリングは、ラック部材
   と共に移動しながら前記ハウジングに対して運動できる
   ように当該ラック部材を支持しているステアリングギア
   装置。 ５、請求項４記載のステアリングギア装置において、連
   接ロッドの一方は前記ベアリングに隣接して前記ラック
   部材に連結することができ、ラックの移動に必要なラッ
   ク部材の全長の一部分が、このラック部材の移動経路の
   端部限界位置の間で所定距離の３倍未満であるステアリ
   ングギア装置。 ６、請求項１記載のステアリングギア装置において、前
   記ベアリングに隣接して前記ラック部材に連結可能な一
   方の連接ロッドは、運動に伴い前記ハウジングの軸方向
   の範囲内で端部限界位置の一方に向けてラック部材の一
   方向に運動することのできるステアリングギア装置。 ７、請求項１記載のステアリングギア装置において、前
   記流体モータは、前記ラック部材の軸方向の範囲内に完
   全に納められているステアリングギア装置。 ８、車の一対のステアリング車輪をステアリング操作す
   るための流体動力補助ステアリングギア装置にして、当
   該ステアリングギア装置は、車に取り付けることのでき
   るハウジングと、ステアリング車輪に接続した箇々の連
   接ロッドを連結するための軸方向の両端部を備え、車の
   ステアリング車輪を回転させられるだけの所定距離の経
   路に沿って軸方向に往復運動できるように支持されてい
   るラック部材と、 当該ラック部材に形成された複数のラック 歯と、 当該ラック歯に噛合い係合した状態にある回転可能なピ
   ニオンギアと、 前記ラック歯に隣接して前記ラック部材に固定された第
   １の部材と、 前記ラック歯の配置された側とは反対側で、前記第１の
   部材の側部にあって前記ラック部材に固定され、また当
   該ラック部材の前記軸方向端部の一方に隣接して配置さ
   れている第２の部材と、前記第１および第２の部材に連
   係して当該第１および第２の部材の中間位置で前記ハウ
   ジングに固定され、一対の容積可変流体作動チャンバを
   形成してステアリング動力補助を行なうためのピストン
   とを有し、前記容積可変流体作動チャンバは前記ラック
   部材の軸方向の範囲内に完全に納まっていて、 前記ラック部材は、当該ラック部材の前記軸方向端部間
   の距離で特定される長さを備え、ラックの移動に必要な
   ラック部材の前記長さの一部分が、このラック部材の軸
   方向の移動経路の所定距離の３倍未満であるステアリン
   グギア装置。 ９、請求項８記載のステアリングギア装置において、さ
   らにベアリングを備えており、当該ベアリングは前記第
   ２の部材に隣接した箇所で前記ラック部材に固定されて
   いて、またこのベアリングは、ラック部材と共に移動し
   ながら前記ハウジングに対して運動できるように当該ラ
   ック部材を支持しているステアリングギア装置。 １０、請求項９記載のステアリングギア装置において、
   連接ロッドの一方は前記ベアリングに隣接して前記ラッ
   ク部材に連結されており、また前記ラック部材は経路に
   沿って往復運動することができ、この経路は所定距離を
   備え、しかも一対の連接ロッドを前記ラック部材が連結
   する箇所の間の距離で特定される全長を備えており、ラ
   ックの移動に必要な前記ラック部材の全長の一部分が、
   このラック部材の移動経路の所定距離の２．５倍未満で
   あるステアリングギア装置。 １１、請求項１０記載のステアリングギア装置において
   、前記ベアリングに隣接して前記ラック部材に連結可能
   な一方の連接ロッドは、運動に伴い前記ハウジングの軸
   方向の範囲内で端部限界位置の一方に向けてラック部材
   の一方向に運動することのできるステアリングギア装置
   。