JPH02189425A - プラント監視装置 - Google Patents
プラント監視装置Info
- Publication number
- JPH02189425A JPH02189425A JP1009041A JP904189A JPH02189425A JP H02189425 A JPH02189425 A JP H02189425A JP 1009041 A JP1009041 A JP 1009041A JP 904189 A JP904189 A JP 904189A JP H02189425 A JPH02189425 A JP H02189425A
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- Japan
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- plant
- itv
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、プラントの状況を遠隔にて監視するプラン
ト監視装置に関するものである。
ト監視装置に関するものである。
従来、この種のプラント監視装置として例えば特開昭６
２−２２３９６号公報に示された第４図のようなものが
あった。
２−２２３９６号公報に示された第４図のようなものが
あった。
図において、（１）はプラント、（２）は検出器、（３
）はプロセス入出力装置、（４月よデータ処理装置、（
５）は表示装置、（６）はＩＴＶ、（７）はＩＴＶ送信
装置、（８）はＩＴＶ制御装置、（９月よＩＴＶモニタ
、ＯＱは操作盤である。
）はプロセス入出力装置、（４月よデータ処理装置、（
５）は表示装置、（６）はＩＴＶ、（７）はＩＴＶ送信
装置、（８）はＩＴＶ制御装置、（９月よＩＴＶモニタ
、ＯＱは操作盤である。
次に動作について説明する。プラント（１）内に設置さ
れた検出器（２）からのデータをプロセス入出力装置（
３）に取り込み、判定機能を有するデータ処理装！（４
）にて異常の有無を検知する。異常内容は表示装置（５
）に表示するとともにＩＴＶ制御装置（８）に信号を与
え、プラント（１）異常発生場所に設置しｔこＩＴＶ（
６）を自動的に選択し、ＩＴＶモニタ（９）にその場所
の状況を表示させる。
れた検出器（２）からのデータをプロセス入出力装置（
３）に取り込み、判定機能を有するデータ処理装！（４
）にて異常の有無を検知する。異常内容は表示装置（５
）に表示するとともにＩＴＶ制御装置（８）に信号を与
え、プラント（１）異常発生場所に設置しｔこＩＴＶ（
６）を自動的に選択し、ＩＴＶモニタ（９）にその場所
の状況を表示させる。
従来のプラント監視装置は以上のように構成されている
ので、異常を検出する検出器は、放射線、温度、湿度、
ガス等多種必要な上、異常場所を限定するためには、プ
ラント内にこれらの検出器及びＩＴＶカメラを多数設け
る必要があった。このことを解消するために、移動体に
検出器及びＩＴ■カメラを搭載してプラント内を巡回さ
せることが考えられるが、検出器及びＩＴＶカメラには
電源が必要であり、特にこれらの電源としてバッテリを
源を使用する場合には、ＩＴＶカメラの消費電力が大き
いため長時間の連続監視ができないなどの課題があった
。
ので、異常を検出する検出器は、放射線、温度、湿度、
ガス等多種必要な上、異常場所を限定するためには、プ
ラント内にこれらの検出器及びＩＴＶカメラを多数設け
る必要があった。このことを解消するために、移動体に
検出器及びＩＴ■カメラを搭載してプラント内を巡回さ
せることが考えられるが、検出器及びＩＴＶカメラには
電源が必要であり、特にこれらの電源としてバッテリを
源を使用する場合には、ＩＴＶカメラの消費電力が大き
いため長時間の連続監視ができないなどの課題があった
。
この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、検出器及びＩＴＶカメラの台数を少なくできる
とともに、バッテリ電源の消費電力を少なくし長時間の
監視ができるプラント監視装置を得ることを目的とする
。
もので、検出器及びＩＴＶカメラの台数を少なくできる
とともに、バッテリ電源の消費電力を少なくし長時間の
監視ができるプラント監視装置を得ることを目的とする
。
プラント内の所定のルートを移動する移動体に搭載され
たＩ’Ｉ”Ｖカメラ、このＩＴＶカメラの電源となるバ
ッテリ電源装置、上記ＩＴＶカメラと供に移動する検出
器を有し上記ルートでの環境状態を検出して上記プラン
トの異常を検知する異常検知装置、この異常検知装置が
異常を検知したとき動作して上記パフテリ電源装置から
の電力を上記ＩＴＶカメラに与える開閉手段を設けたも
のである。
たＩ’Ｉ”Ｖカメラ、このＩＴＶカメラの電源となるバ
ッテリ電源装置、上記ＩＴＶカメラと供に移動する検出
器を有し上記ルートでの環境状態を検出して上記プラン
トの異常を検知する異常検知装置、この異常検知装置が
異常を検知したとき動作して上記パフテリ電源装置から
の電力を上記ＩＴＶカメラに与える開閉手段を設けたも
のである。
この発明における開閉手段は、ＩＴＶカメラと共に移動
する検出器を有する異常検知装置が異常を検知したとき
動作してバッテリ電源装置からの電力を上記ＩＴＶカメ
ラに与える。
する検出器を有する異常検知装置が異常を検知したとき
動作してバッテリ電源装置からの電力を上記ＩＴＶカメ
ラに与える。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
及び第２図において、（２）は放射線、温度、湿度、ガ
ス等の環境データを検出する各種検出器、（６）はＩＴ
Ｖカメラ、（９月よＩＴＶモニタ、θ旧よ環境データの
表示器及び操作機器が取付いた操作盤、０υはＩＴＶ用
照明灯、四はカメラ車Ｑｌ及びコントロール車（ホ）搭
載の機器へ電源を供給するバッテリ、Ｃ４はＩＴＶカメ
ラ（６）及びＩＴＶ用照明０ηの回路用の開閉器、ａ嗜
は検出器用変換器、０５ （１ｓａ）は伝送装置、００
は伝送ケーブル、ａηは検出器（２）により得たデータ
を処理する環境データ異常検知装置、０榎はプラント内
の点検対象物、ＱｌはＩＴＶカメラ（６）及びＩＴＶ用
照明０υを搭載し、上下、左右に回転可能な機構を有す
るカメラ車、（ホ）は検出器（２）、検出器用変換器α
４、バッテリ（６）、伝送装ａ（至）及び開閉器備を搭
載したコントロール車、Ｃ２υはカメラ車α１及びコン
トロール車（１）の移動ルートであるレール、（２）は
カメラ車０１及びコントロール車翰を移動させる駆動装
置、に）はＩＴＶ用モニタ（９）、操作盤０１Ｊ１伝送
装置（Ｉｓａ）及び環境データ異常検知装置ａηを収納
し、操作室に設けられる遠隔操作監視装置である。また
、０涜はカメラ車０１及びコントロール車翰を総称した
点検車である。
及び第２図において、（２）は放射線、温度、湿度、ガ
ス等の環境データを検出する各種検出器、（６）はＩＴ
Ｖカメラ、（９月よＩＴＶモニタ、θ旧よ環境データの
表示器及び操作機器が取付いた操作盤、０υはＩＴＶ用
照明灯、四はカメラ車Ｑｌ及びコントロール車（ホ）搭
載の機器へ電源を供給するバッテリ、Ｃ４はＩＴＶカメ
ラ（６）及びＩＴＶ用照明０ηの回路用の開閉器、ａ嗜
は検出器用変換器、０５ （１ｓａ）は伝送装置、００
は伝送ケーブル、ａηは検出器（２）により得たデータ
を処理する環境データ異常検知装置、０榎はプラント内
の点検対象物、ＱｌはＩＴＶカメラ（６）及びＩＴＶ用
照明０υを搭載し、上下、左右に回転可能な機構を有す
るカメラ車、（ホ）は検出器（２）、検出器用変換器α
４、バッテリ（６）、伝送装ａ（至）及び開閉器備を搭
載したコントロール車、Ｃ２υはカメラ車α１及びコン
トロール車（１）の移動ルートであるレール、（２）は
カメラ車０１及びコントロール車翰を移動させる駆動装
置、に）はＩＴＶ用モニタ（９）、操作盤０１Ｊ１伝送
装置（Ｉｓａ）及び環境データ異常検知装置ａηを収納
し、操作室に設けられる遠隔操作監視装置である。また
、０涜はカメラ車０１及びコントロール車翰を総称した
点検車である。
次にこの発明の動作について第３図のフローチャートを
もとに説明する。
もとに説明する。
プラント内の複数の点検対象物（ト）を巡回監視できる
ように設けたレール？υ上を遠隔操作監視装置（至）か
らの指令により駆動装置（２）を動作させることにより
、カメラ車α望及びコントロール車翰が移動して行くが
、この場合カメラ車Ｑｌへの電源供給は開閉器α１１状
態として行わず検出器（２）のみ有効としている。
ように設けたレール？υ上を遠隔操作監視装置（至）か
らの指令により駆動装置（２）を動作させることにより
、カメラ車α望及びコントロール車翰が移動して行くが
、この場合カメラ車Ｑｌへの電源供給は開閉器α１１状
態として行わず検出器（２）のみ有効としている。
この検出器（２）にて得たデータは検出器用変換器σや
を通り伝送装置Ｑ＄に入力され、伝送ケーブル（１０を
経て操作室の伝送装［Ｑ５ａ）へ送信される。
を通り伝送装置Ｑ＄に入力され、伝送ケーブル（１０を
経て操作室の伝送装［Ｑ５ａ）へ送信される。
送信されてくる各種データは操作室設置の遠隔操作監視
装置（イ）内の環境データ異常検知装置ｑηにて常時監
視を行い、規定値に入っていることを確認している（ス
テップ１０１ ）。
装置（イ）内の環境データ異常検知装置ｑηにて常時監
視を行い、規定値に入っていることを確認している（ス
テップ１０１ ）。
環境データが規定値より外れた場合（ステップ１０２）
、点検車四を停止させ（ステップ１０３）開閉器備を閉
状態とし、カメラ車ＯＩに搭載している工ＴＶカメラ（
６）及びＩＴＶ用照明αυへ電源供給を行う（ステップ
１０４）とともにＩＴＶで得た画像は環境データと同様
に伝送装置α５ （１５ａ）により遠隔操作監視装置−
に送信され、ＩＴＶモニタ（９）に表示される（ステッ
プ１０５）。
、点検車四を停止させ（ステップ１０３）開閉器備を閉
状態とし、カメラ車ＯＩに搭載している工ＴＶカメラ（
６）及びＩＴＶ用照明αυへ電源供給を行う（ステップ
１０４）とともにＩＴＶで得た画像は環境データと同様
に伝送装置α５ （１５ａ）により遠隔操作監視装置−
に送信され、ＩＴＶモニタ（９）に表示される（ステッ
プ１０５）。
ＩＴＶカメラ（６）の視野についてはカメラ車θつに設
けている回転機構により操作盤αＱから調整できるよう
筈こしている（ステップ１０６ ）。
けている回転機構により操作盤αＱから調整できるよう
筈こしている（ステップ１０６ ）。
操作者はＩＴＶモニタ（９）により状況把握後、確認完
了の指令を出せば（ステップ１０７）、再び開閉器α免
を開状態とし点検車（１）は環境データを測定しながら
移動して行く。（ステップ１０８）なお、上記実施例で
は警報等について記載していないが、異常検知装ｆｆ１
（１７／がらの異常検知信号にて表示灯、ブザー等で操
作者に知せるようにしても良い。
了の指令を出せば（ステップ１０７）、再び開閉器α免
を開状態とし点検車（１）は環境データを測定しながら
移動して行く。（ステップ１０８）なお、上記実施例で
は警報等について記載していないが、異常検知装ｆｆ１
（１７／がらの異常検知信号にて表示灯、ブザー等で操
作者に知せるようにしても良い。
また、実施例では検出器（２ンのデータ全てを常時監視
するようにしたが、常時監視する項目を限定するように
したり、巡回位置により検出する項目を選択するように
回路構成しても良い。
するようにしたが、常時監視する項目を限定するように
したり、巡回位置により検出する項目を選択するように
回路構成しても良い。
以上のように、この発明によれはプラント監視装置の検
出器及びＩＴＶカメラをプラント内の所定のルートを移
動させ、電力消費の大きなＩＴＶカメラを異常が検知さ
れたときのみ作動させるように構成したので、検出器及
びＩＴＶカメラの台数を少なくできるとともに、バッテ
リ電源の消費電力が少なくなり長時間の監視ができるも
のが得られる効果がある。
出器及びＩＴＶカメラをプラント内の所定のルートを移
動させ、電力消費の大きなＩＴＶカメラを異常が検知さ
れたときのみ作動させるように構成したので、検出器及
びＩＴＶカメラの台数を少なくできるとともに、バッテ
リ電源の消費電力が少なくなり長時間の監視ができるも
のが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるプラント監視装置を
示すシステム構成図、第２図は第１図のプラント監視装
置の概略構成を示す概念図、第３図は第１図のプラント
監視装置の監視フローを示す説明図、第４図は従来のプ
ラント監視装置を示すシステム構成図である。 図において、（２）は検出器、（６）はＩ’Ｉ”Ｖカメ
ラ、（２）はバッテリ、（至）は開閉器、Ｑ旧よりメラ
車、翰はコントロール車、ｅυはレール、翰は駆動装置
である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
示すシステム構成図、第２図は第１図のプラント監視装
置の概略構成を示す概念図、第３図は第１図のプラント
監視装置の監視フローを示す説明図、第４図は従来のプ
ラント監視装置を示すシステム構成図である。 図において、（２）は検出器、（６）はＩ’Ｉ”Ｖカメ
ラ、（２）はバッテリ、（至）は開閉器、Ｑ旧よりメラ
車、翰はコントロール車、ｅυはレール、翰は駆動装置
である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- プラント内の所定のルートを移動する移動体に搭載され
たＩＴＶカメラ、このＩＴＶカメラの電源となるバッテ
リ電源装置、上記ＩＴＶカメラと供に移動する検出器を
有し上記ルートでの環境状態を検出して上記プラントの
異常を検知する異常検知装置、この異常検知装置が異常
を検知したとき動作して上記バッテリ電源装置からの電
力を上記ＩＴＶカメラに与える開閉手段を備えたプラン
ト監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009041A JPH02189425A (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | プラント監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009041A JPH02189425A (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | プラント監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02189425A true JPH02189425A (ja) | 1990-07-25 |
Family
ID=11709561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1009041A Pending JPH02189425A (ja) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | プラント監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02189425A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10122916A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-15 | Nec Corp | 異常監視システム |
-
1989
- 1989-01-18 JP JP1009041A patent/JPH02189425A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10122916A (ja) * | 1996-10-24 | 1998-05-15 | Nec Corp | 異常監視システム |
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