JPS6161593B2 - - Google Patents
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- JPS6161593B2 JPS6161593B2 JP55043220A JP4322080A JPS6161593B2 JP S6161593 B2 JPS6161593 B2 JP S6161593B2 JP 55043220 A JP55043220 A JP 55043220A JP 4322080 A JP4322080 A JP 4322080A JP S6161593 B2 JPS6161593 B2 JP S6161593B2
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- JP
- Japan
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- optical signal
- mobile station
- monitoring
- signal
- television camera
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/22—Adaptations for optical transmission
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、監視点検システムに係り、特にプラ
ントの現場機器を中央制御室から遠隔で監視する
のに好適な監視点検システムに関するものであ
る。
ントの現場機器を中央制御室から遠隔で監視する
のに好適な監視点検システムに関するものであ
る。
従来実施されているプラント機器などの監視点
検は、主としてプラント運転員が直接現場の機器
を見廻つて行なつている。一部の主要機器につい
ては、温度、振動、圧力、流量などの検出器が取
付けられていて中央で監視できるようになつてい
るが、この様な機器の数はきわめて少ない。した
がつて、プラント機器を安全に運転するためには
運転員などによる現場機器の巡視点検が不可欠と
なる。したがつて、運転員は化学プラントなどの
危険物による被災の可能性や、原子力発電プラン
トなどの放射線被ばくの可能性をさけることがむ
ずかしい。
検は、主としてプラント運転員が直接現場の機器
を見廻つて行なつている。一部の主要機器につい
ては、温度、振動、圧力、流量などの検出器が取
付けられていて中央で監視できるようになつてい
るが、この様な機器の数はきわめて少ない。した
がつて、プラント機器を安全に運転するためには
運転員などによる現場機器の巡視点検が不可欠と
なる。したがつて、運転員は化学プラントなどの
危険物による被災の可能性や、原子力発電プラン
トなどの放射線被ばくの可能性をさけることがむ
ずかしい。
一方、今日のように急激なプラントの増加と、
プラントの大型化にともなつてプラント運転経験
の深い運転員の確保が困難な状勢にあり、経験の
あさい運転員による監視点検が余儀なくされてい
る。しかし、経験のあさい運転員による監視点検
では現場機器の運転状態を十分把握することがむ
ずかしい。また、プラントの大型化により現場機
器の数の増大と、監視点検範囲の拡大により短時
間に監視点検を実施することがむずかしくなり、
運転員の危険物による被災や、放射線被ばくの機
会がふえる。さらに、従来行なわれている現場機
器などの監視点検は運転員の経験や五感に依存す
るものが大部分をしめており、監視点検結果も画
一的でない。以上述べたように従来の機器などの
監視点検にはいくつかの欠点を有する。
プラントの大型化にともなつてプラント運転経験
の深い運転員の確保が困難な状勢にあり、経験の
あさい運転員による監視点検が余儀なくされてい
る。しかし、経験のあさい運転員による監視点検
では現場機器の運転状態を十分把握することがむ
ずかしい。また、プラントの大型化により現場機
器の数の増大と、監視点検範囲の拡大により短時
間に監視点検を実施することがむずかしくなり、
運転員の危険物による被災や、放射線被ばくの機
会がふえる。さらに、従来行なわれている現場機
器などの監視点検は運転員の経験や五感に依存す
るものが大部分をしめており、監視点検結果も画
一的でない。以上述べたように従来の機器などの
監視点検にはいくつかの欠点を有する。
本発明の目的は、移動ステーシヨンの移動が信
号伝送路によつて拘束されず広範囲にわたつて監
視点検が可能となり、しかも障害物による信号伝
送が阻害される可能性の低い監視点検システムを
提供することにある。
号伝送路によつて拘束されず広範囲にわたつて監
視点検が可能となり、しかも障害物による信号伝
送が阻害される可能性の低い監視点検システムを
提供することにある。
上記の目的を達成するために、本発明の監視点
検システムは、監視点検領域に配置された監視点
検対象物の状態を監視するテレビカメラ、及び上
記対象物の状態を点検する検出器を設けた移動ス
テーシヨンを監視点検領域に配置し、上記テレビ
カメラ及び移動ステーシヨンを遠隔操作する機
能、及びテレビカメラ及び検出器からの情報を表
示する機能を備えた中央制御装置を、監視点検領
域から離れた位置に配置し、さらに、移動ステー
シヨンと光通信にて情報を伝え、中央制御装置と
は信号伝送路（例えば、ケーブル）にて接続され
る複数の固定ステーシヨンを互いに分散させて設
けたものであり、移動ステーシヨンに設けられた
光信号送信手段及び光信号受信手段は回転、上下
動可能に構成されている。
検システムは、監視点検領域に配置された監視点
検対象物の状態を監視するテレビカメラ、及び上
記対象物の状態を点検する検出器を設けた移動ス
テーシヨンを監視点検領域に配置し、上記テレビ
カメラ及び移動ステーシヨンを遠隔操作する機
能、及びテレビカメラ及び検出器からの情報を表
示する機能を備えた中央制御装置を、監視点検領
域から離れた位置に配置し、さらに、移動ステー
シヨンと光通信にて情報を伝え、中央制御装置と
は信号伝送路（例えば、ケーブル）にて接続され
る複数の固定ステーシヨンを互いに分散させて設
けたものであり、移動ステーシヨンに設けられた
光信号送信手段及び光信号受信手段は回転、上下
動可能に構成されている。
そこで、移動ステーシヨンを遠隔制御して目的
とする監視点検対象物に接近させ、または接近さ
せながら上記監視点検対象物の状態をテレビカメ
ラで捕らえ、更に検出器（例えば、温度、振動、
音、放射線などを検出する検出器）にて上記監視
点検対象物の状態を検出する（検出器を近ずけ、
または接触させて）。テレビカメラ及び検出器の
出力信号は赤外線等の光信号として固定ステーシ
ヨンに伝えられ、さらに信号伝送路を通して中央
制御装置に伝えられる。したがつて、本発明の監
視点検システムを用いると、監視点検対象物を遠
隔にて監視点検できるので、例えば原子力発電プ
ラントなどの運転員の放射線被ばくおよび負担が
軽減できるとともに、監視点検作業が画一的なも
のになりプラント運転の安全性を向上させること
が可能となる。
とする監視点検対象物に接近させ、または接近さ
せながら上記監視点検対象物の状態をテレビカメ
ラで捕らえ、更に検出器（例えば、温度、振動、
音、放射線などを検出する検出器）にて上記監視
点検対象物の状態を検出する（検出器を近ずけ、
または接触させて）。テレビカメラ及び検出器の
出力信号は赤外線等の光信号として固定ステーシ
ヨンに伝えられ、さらに信号伝送路を通して中央
制御装置に伝えられる。したがつて、本発明の監
視点検システムを用いると、監視点検対象物を遠
隔にて監視点検できるので、例えば原子力発電プ
ラントなどの運転員の放射線被ばくおよび負担が
軽減できるとともに、監視点検作業が画一的なも
のになりプラント運転の安全性を向上させること
が可能となる。
以下本発明を実施例によつて詳しく説明する。
第１図は本発明の移動式監視点検装置の一例であ
る。本実施例の装置は第１図に示すごとく、プラ
ント機器などを遠隔監視点検する機能を有する移
動ステーシヨン１と、上記移動ステーシヨンの遠
隔制御機能ならびに、上記移動ステーシヨンにお
ける監視点検結果を遠隔モニタする機能を有する
中央制御装置１１と、上記中央制御装置１１と移
動ステーシヨン１の間を空間伝搬する光で連絡す
る機能を有する少なくとも１個の固定ステーシヨ
ン２で構成される。
第１図は本発明の移動式監視点検装置の一例であ
る。本実施例の装置は第１図に示すごとく、プラ
ント機器などを遠隔監視点検する機能を有する移
動ステーシヨン１と、上記移動ステーシヨンの遠
隔制御機能ならびに、上記移動ステーシヨンにお
ける監視点検結果を遠隔モニタする機能を有する
中央制御装置１１と、上記中央制御装置１１と移
動ステーシヨン１の間を空間伝搬する光で連絡す
る機能を有する少なくとも１個の固定ステーシヨ
ン２で構成される。
中央制御装置１１は、第１図に示すごとく、制
御盤３０と、制御用計算機７と、タイプライタ９
で構成される。制御盤３０は、テレビカメラ２２
（第２図）でとらえた映像をモニタするモニタテ
レビ４と、移動ステーシヨン１を手動制御する手
動操作器６と、上記手動操作器６に複数個配置し
た操作釦６a〜６gと、検出器２１（第２図）から
の情報を操作員に伝達する指示計５とスピーカー
５aと監視点検作業のガイドおよび上記検出器２
１からの情報を表示するCRT８と、例えばライ
トペンなどのようなCRT画面位置指定器１０
と、データ入力キー６６と、移動ステーシヨン１
を駆動制御する制御器３とで構成される。制御用
計算機７は、上記移動ステーシヨン１とテレビカ
メラ２２（第３図）を遠隔操作する機能と、上記
検出器２１からの情報を編集する機能と、上記
CRT８およびCRT画面位置指定器１０とタイプ
ライタ９を制御する機能をもつている。移動ステ
ーシヨン１は、第２図に示すごとく、固定ステー
シヨン２と移動ステーシヨン１の間を空間伝搬す
る光で連絡するための光受信機２７および光送信
機２８と、上記光送受信機を回転、上下首振りお
よび上昇下降させる駆動機２５と上記移動ステー
シヨン１の走行および操舵機能をもつた駆動機２
３と、テレビカメラ２２と、上記テレビカメラを
回転、上下首振りおよび上昇下降させる駆動機２
４と、検出器２１と、上記移動ステーシヨン１と
テレビカメラ２２を駆動制御する制御器２６とで
構成される。
御盤３０と、制御用計算機７と、タイプライタ９
で構成される。制御盤３０は、テレビカメラ２２
（第２図）でとらえた映像をモニタするモニタテ
レビ４と、移動ステーシヨン１を手動制御する手
動操作器６と、上記手動操作器６に複数個配置し
た操作釦６a〜６gと、検出器２１（第２図）から
の情報を操作員に伝達する指示計５とスピーカー
５aと監視点検作業のガイドおよび上記検出器２
１からの情報を表示するCRT８と、例えばライ
トペンなどのようなCRT画面位置指定器１０
と、データ入力キー６６と、移動ステーシヨン１
を駆動制御する制御器３とで構成される。制御用
計算機７は、上記移動ステーシヨン１とテレビカ
メラ２２（第３図）を遠隔操作する機能と、上記
検出器２１からの情報を編集する機能と、上記
CRT８およびCRT画面位置指定器１０とタイプ
ライタ９を制御する機能をもつている。移動ステ
ーシヨン１は、第２図に示すごとく、固定ステー
シヨン２と移動ステーシヨン１の間を空間伝搬す
る光で連絡するための光受信機２７および光送信
機２８と、上記光送受信機を回転、上下首振りお
よび上昇下降させる駆動機２５と上記移動ステー
シヨン１の走行および操舵機能をもつた駆動機２
３と、テレビカメラ２２と、上記テレビカメラを
回転、上下首振りおよび上昇下降させる駆動機２
４と、検出器２１と、上記移動ステーシヨン１と
テレビカメラ２２を駆動制御する制御器２６とで
構成される。
第３図は上記移動ステーシヨンの外観の一例を
示した図で、２２はテレビカメラ、２４はテレビ
カメラを回転、上下首振り、上昇下降させる駆動
機、２１は検出器、２７，２８は光送受信機、２
５は光送受信機を回転、上下首振り、上昇下降さ
せる駆動機、５０は四輪台車、７０はマイクロホ
ン、８０は放射線測定器である。
示した図で、２２はテレビカメラ、２４はテレビ
カメラを回転、上下首振り、上昇下降させる駆動
機、２１は検出器、２７，２８は光送受信機、２
５は光送受信機を回転、上下首振り、上昇下降さ
せる駆動機、５０は四輪台車、７０はマイクロホ
ン、８０は放射線測定器である。
第４図は制御盤の外観の一例を示した図で、３
０は制御盤、４はモニタテレビ、５は指示計、６
a〜６gは複数個配置された操作釦、６６はデータ
入力キー、５aはスピーカー、１０はCRT画面位
置指定器、８はCRTである。
０は制御盤、４はモニタテレビ、５は指示計、６
a〜６gは複数個配置された操作釦、６６はデータ
入力キー、５aはスピーカー、１０はCRT画面位
置指定器、８はCRTである。
次に本発明の装置の動作を説明する。まず、第
１図と第２図により移動ステーシヨン１を目的と
する機器へ接近させる場合について説明する。手
動操作器６に設けられている操作釦６ａ〜６ｂの
うちスタート釦６aを押する移動ステーシヨン１
の走行命令信号が信号ラインＳ１と制御器３を経
由して固定ステーシヨン２へ有線Ｓ２で送られ
る。複数設置されたうちの１つの固定ステーシヨ
ン２からは上記走行命令信号が空間伝搬する光信
号Ｓ３で移動ステーシヨン１へ送信される。上記
送信信号は、第２図に示す光受信機２７で受信さ
れ、信号ラインＳ４と制御器２６を経由して移動
ステーシヨン１を走行させる駆動機２３へ上記走
行命令信号を信号ラインＳ５を介して送出し、移
動ステーシヨン１は走行を開始する。移動ステー
シヨン１の走行に際しては、第１図に示した手動
操作器６に設けられた操作釦のうち操舵釦６bを
操作して移動ステーシヨン１を目的のプラント機
器などに近づける。操舵釦６bからの操作命令は
信号ルート、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５によ
り第２図に示す駆動機２３に設けられた操舵機構
を遠隔操作する。一方、移動ステーシヨン１がど
の場所を走行しているかの判断は、移動ステーシ
ヨン１に搭載しているテレビカメラ２２により上
記移動ステーシヨン附近の様子を捕え、第４図に
示すモニタテレビ４を操作員が監視することによ
り判断する。
１図と第２図により移動ステーシヨン１を目的と
する機器へ接近させる場合について説明する。手
動操作器６に設けられている操作釦６ａ〜６ｂの
うちスタート釦６aを押する移動ステーシヨン１
の走行命令信号が信号ラインＳ１と制御器３を経
由して固定ステーシヨン２へ有線Ｓ２で送られ
る。複数設置されたうちの１つの固定ステーシヨ
ン２からは上記走行命令信号が空間伝搬する光信
号Ｓ３で移動ステーシヨン１へ送信される。上記
送信信号は、第２図に示す光受信機２７で受信さ
れ、信号ラインＳ４と制御器２６を経由して移動
ステーシヨン１を走行させる駆動機２３へ上記走
行命令信号を信号ラインＳ５を介して送出し、移
動ステーシヨン１は走行を開始する。移動ステー
シヨン１の走行に際しては、第１図に示した手動
操作器６に設けられた操作釦のうち操舵釦６bを
操作して移動ステーシヨン１を目的のプラント機
器などに近づける。操舵釦６bからの操作命令は
信号ルート、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５によ
り第２図に示す駆動機２３に設けられた操舵機構
を遠隔操作する。一方、移動ステーシヨン１がど
の場所を走行しているかの判断は、移動ステーシ
ヨン１に搭載しているテレビカメラ２２により上
記移動ステーシヨン附近の様子を捕え、第４図に
示すモニタテレビ４を操作員が監視することによ
り判断する。
なお、テレビカメラ２２には、上記テレビカメ
ラを回転、上下首振り、上昇下降させる駆動機２
４が設けられていて、第１図に示す手動操作器６
に設けられている操作釦のうちカメラ制御釦６を
操作することにより移動ステーシヨン１附近のい
ずれの場所の様子をもテレビカメラ２２で捕える
ことができる。上記カメラ制御釦６からの制御信
号は信号ルート、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５
でテレビカメラ駆動機２４に伝送される。またテ
レビカメラ２２で捕えた映像は信号ルート、Ｓ８
→Ｓ９→Ｓ１０でモニタテレビ４に送られる。こ
のようにして移動ステーシヨン１が目的とするプ
ラント機器などに近づいたことをモニタテレビ４
で確認したならば、第１図に示した手動操作器６
に設けられた操作釦のうち停止釦６dを押し移動
ステーシヨン１を停止させる。上記停止釦６dか
らの停止命令は信号ルート、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→
Ｓ４→Ｓ５で移動ステーシヨン１を走行させる駆
動機２３に送られる。また、移動ステーシヨン１
と、ある固定ステーシヨン２との間が、現場機器
や水蒸気等の障害物によつて通信不能となつた場
合は、移動ステーシヨン１に設けた光送受信機の
方向を制御する駆動機２５の働きによつて、別の
固定ステーシヨン２との通信を行えるようになつ
ている。このように、複数の固定ステーシヨンを
分散させて、多数現場に配置することにより、移
動ステーシヨンを広範囲に移動させることが可能
となる。
ラを回転、上下首振り、上昇下降させる駆動機２
４が設けられていて、第１図に示す手動操作器６
に設けられている操作釦のうちカメラ制御釦６を
操作することにより移動ステーシヨン１附近のい
ずれの場所の様子をもテレビカメラ２２で捕える
ことができる。上記カメラ制御釦６からの制御信
号は信号ルート、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５
でテレビカメラ駆動機２４に伝送される。またテ
レビカメラ２２で捕えた映像は信号ルート、Ｓ８
→Ｓ９→Ｓ１０でモニタテレビ４に送られる。こ
のようにして移動ステーシヨン１が目的とするプ
ラント機器などに近づいたことをモニタテレビ４
で確認したならば、第１図に示した手動操作器６
に設けられた操作釦のうち停止釦６dを押し移動
ステーシヨン１を停止させる。上記停止釦６dか
らの停止命令は信号ルート、Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→
Ｓ４→Ｓ５で移動ステーシヨン１を走行させる駆
動機２３に送られる。また、移動ステーシヨン１
と、ある固定ステーシヨン２との間が、現場機器
や水蒸気等の障害物によつて通信不能となつた場
合は、移動ステーシヨン１に設けた光送受信機の
方向を制御する駆動機２５の働きによつて、別の
固定ステーシヨン２との通信を行えるようになつ
ている。このように、複数の固定ステーシヨンを
分散させて、多数現場に配置することにより、移
動ステーシヨンを広範囲に移動させることが可能
となる。
次に、目的とする機器を監視点検する方法につ
いて説明する。上記機器の外観や、上記機器に取
付けられている圧力計や流量計などの指示計の読
みや、配管などからの漏洩や、弁などの開閉状態
は上記で述べたように移動ステーシヨン１に搭載
したテレビカメラ２２を遠隔操作して、モニタテ
レビ４で監視する。また、上記機器の温度や、振
動や、放射線レベル、音などは、移動ステーシヨ
ン１に設けられている検出器２１のうち、温度や
振動を測定するサーミスタ温度計やぢ圧電振動計
と、目的とする機器表面の放射線量や、上記機器
周辺の放射線量を測定する放射線測定器からの信
号を指示計５に伝送し、上記機器周辺の騒音を測
定するマイクロホンや、上記機器の軸受などの異
音を検出する響診棒からの音響信号はスピーカー
５aに伝送して遠隔監視する。また、検出器２１
のうち、第３図に示す定点の放射線量を測定する
放射線測定器８０や、騒音を測定するマイクロホ
ン７０は移動ステーシヨン１の前方に取付けてあ
り、移動ステーシヨン１の走行とともに移動して
目的とする場所の放射線量や騒音を測定する。
いて説明する。上記機器の外観や、上記機器に取
付けられている圧力計や流量計などの指示計の読
みや、配管などからの漏洩や、弁などの開閉状態
は上記で述べたように移動ステーシヨン１に搭載
したテレビカメラ２２を遠隔操作して、モニタテ
レビ４で監視する。また、上記機器の温度や、振
動や、放射線レベル、音などは、移動ステーシヨ
ン１に設けられている検出器２１のうち、温度や
振動を測定するサーミスタ温度計やぢ圧電振動計
と、目的とする機器表面の放射線量や、上記機器
周辺の放射線量を測定する放射線測定器からの信
号を指示計５に伝送し、上記機器周辺の騒音を測
定するマイクロホンや、上記機器の軸受などの異
音を検出する響診棒からの音響信号はスピーカー
５aに伝送して遠隔監視する。また、検出器２１
のうち、第３図に示す定点の放射線量を測定する
放射線測定器８０や、騒音を測定するマイクロホ
ン７０は移動ステーシヨン１の前方に取付けてあ
り、移動ステーシヨン１の走行とともに移動して
目的とする場所の放射線量や騒音を測定する。
検出器２１で測定したデータは信号ルート、Ｓ
１１→Ｓ９→Ｓ１２により第１図および第４図に
示した指示計５ないしスピーカー５aに送られて
遠隔監視ができる。指示計５の情報は信号ライン
Ｓ１５で制御用計算機７に入力され、上記制御用
計算機７に組み込まれているデータ編集機能によ
り情報の正常、異常を判断するとともに点検結果
を編集して信号ラインＳ１６を介してタイプライ
タ９で点検表として打出される。一方、モニタテ
レビ４およびスピーカー５aで監視する項目につ
いては、操作員が映像を見、音を聴いて正常、異
常を判断して、そのむねをデータ入力キー６６に
より信号ラインＳ１７で制御用計算機７に入力し
て、上記で述べたように編集されて点検表として
打出される。なお、上記の点検表は、手動操作器
６に設けられた操作釦のうちCPT表示指令釦６f
を押すことによりCRT表示命令が信号ラインＳ
１３を介して制御用計算機７に入力され、制御用
計算機７に組み込まれたCRT制御機能により信
号ラインＳ１８を介してCRT８に表示すること
ができる。
１１→Ｓ９→Ｓ１２により第１図および第４図に
示した指示計５ないしスピーカー５aに送られて
遠隔監視ができる。指示計５の情報は信号ライン
Ｓ１５で制御用計算機７に入力され、上記制御用
計算機７に組み込まれているデータ編集機能によ
り情報の正常、異常を判断するとともに点検結果
を編集して信号ラインＳ１６を介してタイプライ
タ９で点検表として打出される。一方、モニタテ
レビ４およびスピーカー５aで監視する項目につ
いては、操作員が映像を見、音を聴いて正常、異
常を判断して、そのむねをデータ入力キー６６に
より信号ラインＳ１７で制御用計算機７に入力し
て、上記で述べたように編集されて点検表として
打出される。なお、上記の点検表は、手動操作器
６に設けられた操作釦のうちCPT表示指令釦６f
を押すことによりCRT表示命令が信号ラインＳ
１３を介して制御用計算機７に入力され、制御用
計算機７に組み込まれたCRT制御機能により信
号ラインＳ１８を介してCRT８に表示すること
ができる。
CRT８には、さらに上記で述べたプラント機
器などの監視点検をガイドする機能をもたせてあ
る。すなわち、手動操作器６に設けられた操作釦
のうちガイド釦６gを押すことによりガイド命令
が信号ラインＳ１３を介して制御用計算機７に入
力され、制御用計算機７に組み込まれている
CRT８およびCRT画面位置指定器１０を制御す
る機能によりCRT８の画面上に監視点検の対象
となる機械名などが表示され、CRT画面位置指
定器１０でCRT８の画面上の任意の機器名など
を指定すると指定された機器などの監視点検項目
をCRT８に表示する。したがつて、操作員は上
記のガイド機能により監視点検もれを防止するこ
とができる。
器などの監視点検をガイドする機能をもたせてあ
る。すなわち、手動操作器６に設けられた操作釦
のうちガイド釦６gを押すことによりガイド命令
が信号ラインＳ１３を介して制御用計算機７に入
力され、制御用計算機７に組み込まれている
CRT８およびCRT画面位置指定器１０を制御す
る機能によりCRT８の画面上に監視点検の対象
となる機械名などが表示され、CRT画面位置指
定器１０でCRT８の画面上の任意の機器名など
を指定すると指定された機器などの監視点検項目
をCRT８に表示する。したがつて、操作員は上
記のガイド機能により監視点検もれを防止するこ
とができる。
以上本実施例の装置の手動操作について述べた
が制御用計算機７に組み込まれた移動ステーシヨ
ン１、テレビカメラ２２を遠隔操作する機能と、
検出器２１からの情報を編集する機能と、CRT
８とCRT画面位置指定器１０およびタイプライ
タ９を制御する機能とにより上記プラント機器な
どの監視点検を自動化することも可能である。ま
た、以上のべた操作は任意の１個の機器について
の監視点検であつたが、複数個存在する機器につ
いても上記と同様の操作をくりかえすことにより
監視点検が可能である。また、固定ステーシヨン
および移動ステーシンが各々１台である場合につ
いて説明したが、これは複数個配置することも可
能であることはいうまでもない。
が制御用計算機７に組み込まれた移動ステーシヨ
ン１、テレビカメラ２２を遠隔操作する機能と、
検出器２１からの情報を編集する機能と、CRT
８とCRT画面位置指定器１０およびタイプライ
タ９を制御する機能とにより上記プラント機器な
どの監視点検を自動化することも可能である。ま
た、以上のべた操作は任意の１個の機器について
の監視点検であつたが、複数個存在する機器につ
いても上記と同様の操作をくりかえすことにより
監視点検が可能である。また、固定ステーシヨン
および移動ステーシンが各々１台である場合につ
いて説明したが、これは複数個配置することも可
能であることはいうまでもない。
本実施例によれば、以上述べたようにして運転
員は現場に複数個配置されたプラント機器などを
中央に設けられた制御盤で複数台設置した固定ス
テーシヨンを介し、空間の光伝送を用いて移動ス
テーシヨンを制御することにより遠隔で広範囲に
わたる監視点検ができる。さらに、移動ステーシ
ヨンと一つの固定ステーシヨンとの間に機器が存
在して移動ステーシヨンとその固定ステーシヨン
との間で光信号による情報の伝達が阻害される場
合には、移動ステーシヨンの光送受信器を回転、
上下動、首降りさせることによつて移動ステーシ
ヨンと他の固定ステーシヨンとの間で光通信が可
能となり、移動ステーシヨンと中央制御装置との
間の信号伝送が阻害されない。したがつて、例え
ば原子力発電プラントの現場機器の監視点検に関
する運転員の放射線被ばくや負担を軽減できるば
かりでなく、監視点検作業が画一的なものになり
プラント運転の安全性を向上させることができ
る。
員は現場に複数個配置されたプラント機器などを
中央に設けられた制御盤で複数台設置した固定ス
テーシヨンを介し、空間の光伝送を用いて移動ス
テーシヨンを制御することにより遠隔で広範囲に
わたる監視点検ができる。さらに、移動ステーシ
ヨンと一つの固定ステーシヨンとの間に機器が存
在して移動ステーシヨンとその固定ステーシヨン
との間で光信号による情報の伝達が阻害される場
合には、移動ステーシヨンの光送受信器を回転、
上下動、首降りさせることによつて移動ステーシ
ヨンと他の固定ステーシヨンとの間で光通信が可
能となり、移動ステーシヨンと中央制御装置との
間の信号伝送が阻害されない。したがつて、例え
ば原子力発電プラントの現場機器の監視点検に関
する運転員の放射線被ばくや負担を軽減できるば
かりでなく、監視点検作業が画一的なものになり
プラント運転の安全性を向上させることができ
る。
本発明によれば、移動ステーシヨンの移動が信
号伝送路によつて拘束されず、広範囲にわたつて
監視点検が可能となり、しかも移動ステーシヨン
と一つの固定ステーシヨンとの間に障害物が存在
しても移動ステーシヨンに設けられた光信号送信
器および光信号受信器の一を変えられるのでその
障害物によつて信号伝送が阻害される可能性を低
くできる。
号伝送路によつて拘束されず、広範囲にわたつて
監視点検が可能となり、しかも移動ステーシヨン
と一つの固定ステーシヨンとの間に障害物が存在
しても移動ステーシヨンに設けられた光信号送信
器および光信号受信器の一を変えられるのでその
障害物によつて信号伝送が阻害される可能性を低
くできる。
第１図および第２図は本発明の移動式監視点検
装置の構成を示すブロツク線図、第３図は移動ス
テーシヨンの外観図、第４図は制御盤の外観図で
ある。 １…移動ステーシヨン、２…固定ステーシヨ
ン、３…制御器、４…モニターテレビ、５…指示
計、５ａ…スピーカー、６…手動操作器、６a〜
６g…操作釦、７…制御用計算機、８…CRT、９
…タイプライタ、１０…CRT画面位置指定器、
１１…中央制御装置、２１…検出器、２２…テレ
ビカメラ、２３，２４，２５…駆動機、２６…制
御器、２７…光受信機、２８…光送信機、３０…
制御盤、５０…四輪台車、７０…マイクロホン、
８０…放射線測定器。
装置の構成を示すブロツク線図、第３図は移動ス
テーシヨンの外観図、第４図は制御盤の外観図で
ある。 １…移動ステーシヨン、２…固定ステーシヨ
ン、３…制御器、４…モニターテレビ、５…指示
計、５ａ…スピーカー、６…手動操作器、６a〜
６g…操作釦、７…制御用計算機、８…CRT、９
…タイプライタ、１０…CRT画面位置指定器、
１１…中央制御装置、２１…検出器、２２…テレ
ビカメラ、２３，２４，２５…駆動機、２６…制
御器、２７…光受信機、２８…光送信機、３０…
制御盤、５０…四輪台車、７０…マイクロホン、
８０…放射線測定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 操作指令である第１光信号を受信する第１光
信号受信手段、前記第１光信号によつて制御され
る少なくとも１個のテレビカメラ、前記第１光信
号によつて制御される移動ステーシヨン駆動装
置、検出器、前記テレビカメラ及び前記検出器の
出力信号を第２光信号として送信する第１光信号
送信手段、及び前記第１光信号を入力して前記第
１光信号受信手段及び前記第１光信号送信手段を
回転、上下動させる制御手段を備えた移動ステー
シヨンと、 前記第１光信号を送信する第２光信号送信手
段、及び前記第２光信号を受信する第２光信号受
信手段を備えて、互いに分散して配置された複数
の固定ステーシヨンと、 前記第２光信号受信手段にて受信した前記第２
光信号に含まれている映像信号を入力するモニタ
テレビ、前記第２光信号受信手段にて受信した前
記第２光信号に含まれている前記検出器の出力信
号を表示する表示器、及び前記テレビカメラ及び
前記移動ステーシヨン駆動装置の操作を指令する
手段を有し、各々の前記固定ステーシヨンから離
れて設置された中央制御装置と、 前記中央制御装置の前記操作指令手段と各々の
前記固定ステーシヨンにおける前記操作指令手段
から出力された操作指令を前記第１光信号に変え
て送信する前記第２光信号送信手段とを連絡する
第１信号伝送路と、 前記固定ステーシヨンの前記第２光信号受信手
段と前記中央制御装置の前記モニタテレビ及び前
記表示器とを連絡する第２信号伝送路と、 からなる監視点検システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4322080A JPS56140731A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Plant monitor inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4322080A JPS56140731A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Plant monitor inspection system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56140731A JPS56140731A (en) | 1981-11-04 |
| JPS6161593B2 true JPS6161593B2 (ja) | 1986-12-26 |
Family
ID=12657824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4322080A Granted JPS56140731A (en) | 1980-04-02 | 1980-04-02 | Plant monitor inspection system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56140731A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5920307U (ja) * | 1982-07-23 | 1984-02-07 | 三菱電機株式会社 | 情報監視装置 |
| JPS59215187A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | 移動監視システム |
| JPH0687204B2 (ja) * | 1983-12-28 | 1994-11-02 | 株式会社東芝 | 移動監視ロボツトシステム |
| DE3411720A1 (de) * | 1984-03-29 | 1985-10-03 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | Verfahren und vorrichtung zur positionskontrolle von anlageteilen in einer hochradioaktiven zelle einer kerntechnischen anlage |
| JPS60193500U (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-23 | 株式会社明電舎 | 走行式点検装置 |
| JPH0691656B2 (ja) * | 1984-12-28 | 1994-11-14 | 株式会社東芝 | 分散型制御システム |
| JPS62147695A (ja) * | 1985-12-23 | 1987-07-01 | 松下電工株式会社 | 負荷制御方式 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5548615Y2 (ja) * | 1973-03-20 | 1980-11-13 | ||
| JPS5052485A (ja) * | 1973-09-11 | 1975-05-09 | ||
| JPS5213088A (en) * | 1975-07-18 | 1977-02-01 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | Remote control device |
-
1980
- 1980-04-02 JP JP4322080A patent/JPS56140731A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56140731A (en) | 1981-11-04 |
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