JPH02189571A - クリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被クリーニング体上のトナーを除去し、その
除去されたトナーをトナー搬送手段でトナー貯蔵部へ搬
送するクリーニング装置に関するものであり、更に詳し
くは、トナー搬送手段の負荷を検知するクリーニング部
首に関するものである。

［背景技術］ 従来、転写後の像担持体上の残留するトナーを除去する
画像形成装置のクリーニング装置においては、特開昭６
２−９３８０号公報に記載されているように除去ｌ・ナ
ーを貯蔵容器に搬送するトナー搬送手段たる搬送羽根の
トルクを検出することによりトナー貯蔵容器の満杯を検
知していた。

このようなりリーニング装置は、画像形成装置の高速・
多機能化あるいは耐久性能の同士に伴い、多量のトナー
を貯蔵しなければならず、より確実なトナーの搬送を行
うため複数のトナー搬送手段を設ける必要性が出てくる
。このように、複数のトナー搬送手段を用いる場合、ト
ナー搬送手段トルクを検出することにより、トナー貯蔵
容器の満杯を検知するのに、どのようにトルクを検出す
るかが問題となる。

ここで、例えば２つのトナー搬送手段を有するクリーニ
ング装置において、１つのトナー搬送手段だけのトルク
を検出しようとするとトルクを検出しようとする搬送手
段への駆動ギア列とトルクを検出しない搬送手段への駆
動ギア列との２つのギア列を必要とし、このため装置が
大型化してしまう欠点があった。

また、上記２つのトナー搬゛送手段を有するクリーニン
グ装置で、例えば車にトナー貯蔵容器側の）・ナー搬送
手段のトルクを検出しようとすると被クリーニング体を
クリーニングするクリーニング手段側のトナー搬送手段
近傍の空間にトナーが貯蔵される前にトナー貯蔵容器側
のトナー搬送手段のトルクが上昇し、トナーが満杯にな
ったことを検知してしまうためクリーニング手段側のト
ナー搬送手段の近傍の空間がムダになり、貯蔵容器の大
型化につながってしまフた。また、例えば、クリーニン
グ手段側のトナー搬送°手段がトナーの固着や装置の故
障により動かなくなったときには、クリーニング手段に
よって回収されたトナーＴ°は、そのトナー搬送手段近
傍にたまり続け、トナー貯蔵容器側のトナー搬送手段で
トナー満杯が検知されずクリーニング装置内から飛散し
てしまうこともあった。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑み成されたものであり、小型で低
コストであり、良好なりリーニングを行うクリーニング
装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するために、本願発明は、被クリーニン
グ体上のトナーを除去するクリーニング手段と、クリー
ニング手段により除去されたトナーを搬送する複数のト
ナー搬送手段と、トナー搬送手段Ｃより搬送されたトナ
ーを貯蔵するトナー貯蔵部と、を有するクリーニング装
置において、複数のトナー搬送手段の負荷の総和を検知
する検知手段を有することを特徴とするものである。

［実施例］ 以下、本発明のクリーニング装置の実施例について図面
を参照して説明する。第１図は本発明のクリーニング装
置を適用可能な、画像形成装置の部分断面図であり、第
２図は第１図を矢印Ａ方向から見たクリーニング装置の
駆動部分図、第３図は第１図を紙面の裏側から見たとこ
ろの駆動部分図である。像担持体としての感光体ｌはコ
ロナ放電器２により一様に帯電され、光像３を照射され
て静電潜像が形成され、現像装置４で静電潜像を現像す
る。この後、転写材Ｓ上にコロナ放電器５によりトナー
Ｔを転写し、画像を形成する。転写後、感光体ｌ上には
残留トナーＴ′が残るが、これはクリーニングブレード
６によって除去され、トナー回収容器７内に回収される
。回収されたトナーＴ′はトナー搬送羽根板８ａとマイ
ラー（商品名）などの弾性体８ｂとからなる第１トナー
搬送羽根８により、容器７の仕切板９の奥へと送り込ま
れ、トナー搬送パドル１０ａとマイラーなどの弾性体１
０ｂとからなる第２トナー搬送羽根１０によりざらに奥
へと送り込まれてトナー貯蔵部１１に溜まり始める。そ
して、トナーＴ°の量の増加にしたがって、第２トナー
搬送羽根１０に対してトナーＴ′の抵抗力が大きくなり
、その回転に要するトルクは上昇していく。このトナー
貯蔵部１１の１〜ナーが満杯になると、トナーＴ°は仕
切板９の外側（第１トナー搬送羽根８側）にも徐々に溜
まり始め、それに従って第２トナー搬送羽根１０と同様
に第１トナー搬送羽根８の回転に要するトルクも上昇し
ていく。

第２、第３図に示すように第１トナー搬送羽根８を駆動
しているギア１２および第２トナー搬送羽根１０を駆動
しているギア２２は、感光体駆動ギア１３、ギア１４．
１５を介して、モーターＭにより駆動を受けている駆動
ギア２７によって駆動される。ギア１４．１５は第４図
に示すように、凹部、凸部を持ち、これを噛み合せて軸
１６に嵌合しており、ギア１４はバネ１７と、軸２０に
軸支されているレバー１８によってギア１５に付勢する
方向にＦｌの力を受けている。これらのギアが回転する
と第１トナー搬送羽根８および第２トナー搬送羽根１０
の負荷であるトルクによってギア１４とギア１５との噛
み合い形状から、ギア１４がギア１５から離れようとす
る方向にＦ２の力を受ける。容器７内のトナーＴ″の量
が少ない場合には各トナー搬送羽根のトルクも小さいた
めＦ、＞Ｆ、となりギア１４とギア１５との噛み合せは
外れない。しかし、容器７内のトナーＴ′が増えて満杯
に近づくとトナーＴ°の量と共にトルクも増加し、やが
てＦ、＜Ｆ、となったときにギア１４とギア１５との噛
み合せは外ね、ギア１４はレバー１８ａを押し上げレバ
ー１８が軸支されている軸２０を中心に第２図で左回り
に回動する。ここで、搬送羽根のトルクの総和が所定値
になった時、即ちＦ　ｔ　＞　Ｆ　２からＦ　ｔ　＜　
Ｆ　２にちょうど変わるときに回収容器内にトナーがほ
ぼ満杯になるよう設定しておく、このレバー１８の他端
１８ｂの近傍にはマイクロスイッチ２１があり、回動し
たレバー１８ｂがマイクロスイッチ２１を押し、回収容
器内にトナーＴ′が満杯になったことを検知する。この
ように搬送羽根のトルクの総和が所定値以上の時、それ
を検知すればある搬送羽根で異常が生じてもそれを検知
できる。また、このマイクロスイッチ２１の検知信号に
より画像形成装置の表示部（不図示）に回収容器内にト
ナーが満杯になったことを表示すると同時にその検知信
号により画像形成動作を禁止することが好ましい。

また、本実施例では第１トナー搬送羽根のトナー搬送力
をＦＩ＋第２トナー搬送羽根のトナー搬送力をＦ２とす
ると、Ｆｌ　＞Ｆ２どなるようにトナー搬送羽根の形状
および回転速度を設定している。例えば、本実施例では
第１トナー搬送羽根よりも第２トナー搬送羽根において
回転速度を大きくしている。このトナー搬送力Ｆが大き
い程、トナー搬送羽根が回転する際に、トナーから受け
る抵抗力も当然大きくなり、トナー搬送羽根の回転に要
するトルクも大きい。

このように、トナー搬送手段のトナー搬送力をクリーニ
ング手段に最も近傍にあるものを最大とする事により、
このクリーニング手段に最も近いトナー搬送手段近傍に
トナーガ溜まり始めるとクリーニング手段に最も近いト
ナー搬送手段のトルクが大きくなるので各々のトナー搬
送手段のトルクの総和が急激に増加する。そして、第６
図に示すように回収容器内のトナー量が満杯に近い値で
トナー量に対してトルクの立上りが大きくなり、満杯を
検知したときの回収容器内のトナー量のバラツキを少な
くでき、満杯を検知するトルクの設定範囲を広げられる
効果がある。

第５図は本発明による他の実施例であり、第１トナー搬
送羽根８と、第２トナー搬送羽根１０、第３トナー搬送
羽根１０’が設けられており、第３トナー搬送羽根１０
’のトナー搬送力をＦ３とするど、Ｆｌ　＞Ｆ２　、Ｆ
ｌ　＞Ｆｓの関係が成り立つ。

このようにして前記実施例と同様の効果が得られる。

次に、本発明に対する比較例として複数のトナー搬送手
段を有するクリーニング装置において、複数のトナー搬
送手段の中で例えば１つの搬送手段のトルクを検出し、
トナー量を検知した場合について、説明する。

第７図において、感光体ｌ上の残留トナーＴ。

は、クリーニングブレード６によって容器７内に回収さ
れ、第１トナー搬送羽根８によつて容器７内のトナー貯
蔵部１１との仕切板９の奥側へと搬送され、第２トナー
搬送羽根１０によってさらに奥へと搬送される。ここで
、複数のトナー搬送手段のうちの１つだけのトルクを検
出し、トナー量を検知しようとする場合には、トナーｍ
送手段を駆動するギア列が例えば第８図、第９図におい
′てトルクを検出しようとする搬送手段への駆動ギア列
、ギア１２＝１５．２７と、トルクを検出しない搬送手
段への駆動ギア列、ギア２２．２３とを必要とし、この
ため装置が大型化してしまう。

また、第１０図〜第１２図のように第２トナー搬送羽根
１０のトルクを検出した場合、トナーはトナー貯蔵部１
１に溜った後に、第１トナー搬送羽根８付近に溜る。そ
して、トルクを検知しない第１トナー搬送羽根８の近傍
の空間にトナーが貯蔵される前に第２トナー搬送羽根の
トルクが上ｆｆ−するので第１トナー搬送羽根８の近傍
の空間がトナーで一杯になったとき初めてトナーが満杯
になった事を検知することはできない。また、トナー貯
蔵部１１が一杯になったときにトナー満杯を検知するよ
うに設定すると第１トナー搬送羽根８近傍のスペースが
ムダとなり容器が大型化する欠点がある。さらに、例え
ば異常高温状態での装置の使用等により第１トナー搬送
羽根８と第２トナー搬送羽根１０との間にトナーが固着
してしまったり、装置の故障により第２トナー搬送羽根
１０が回転しなかったときには、クリーニングブレード
６によって回収されたトナーＴ′は第１トナー搬送羽根
８およびクリーニングブレード６の近傍に溜まり一杯に
なると、トルクを検知しない第１トナー搬送羽根８の回
転に要するトルクが上昇し過ぎて、駆動系が破損したり
、クリーニングブレード６が感光体１上の残留トナーＴ
′を除去出来なく　１１つクリーニング装置内から外部
にトナーが飛散してしまう欠点がある。

［発明の効果］ 以上説明したように、複数のトナー搬送手段をもつクリ
ーニング装置において、これらトナー搬送手段の負荷の
総和を検出する事によって、クリーニング装置の小型化
低コスト化を図る事ができ、装置の破損やクリーニング
不良を防止する事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のクリーニング装置の一実施例を示し
た画像形成装置の断面図、 第２図は、第１図を矢印Ａから見たクリーニング装置の
断面図、 第３図は、第１図を裏側から見たクリーニング装置の駆
動系列と、そのトルクを検知する部分を示した断面図、 第４図は、ギアｉ４，１５の斜視図、 第５図は、本発明のクリーニング装置の他の実施例を示
した画像形成装置の断面図、第６図は、本発明を実施し
たクリーニング装置の回収容器内のトナー量とトルクの
関係を表したグラフ、 第７図は、第１トナー搬送羽根のトルクを検出した場合
の画像形成装置の断面図、 第８図は、第７図を矢印Ａから見たクリーニング装置の
断面図、 第９図は、第７図を裏側から見たクリーニング装置の駆
動系列とそのトルクを検知する部分を示した図、 第１０図は、第２トナー搬送羽根のトルクを検出した場
合の画像形成装置の断面図、第１１図は、第１０図を矢
印Ａから見たクリーニング装置の断面図、 第＋２図は、第１０図を裏側から見たクリーニング装置
の駆動系列と、そのトルクを検知する部分を示した図。 １は感光体、６はクリーニングブレード、７はトナー回
収容器、８は第１トナー搬送羽根（８ａはトナー搬送羽
根板、８ｂは弾性体）、９は仕切板、１０は第２１−ナ
ー搬送羽根（１０ａはトナー搬送パドル、ｔａｂは弾性
体）、ｌＯは第３トナー搬送羽根（ＩＯ’ａはトナー搬
送パドル、１０°ｂは弾性体）、！ｌはトナー貯蔵部、
１２は第１トナー搬送羽根駆動ギア、１３は感光体駆動
ギア、１４は凹形ギア、１５は凸形ギア、１６は軸、１
７はバネ、１８はレバー、１９は支持部材、２０はレバ
ー軸、２１はマイクロスイッチ、２２は第２トナー搬送
羽根駆動ギア、２３は駆動ギア、２５．２６はアイドラ
ギア、２７は駆動ギア、 Ｔｏは感光体上に残留し、クリーニング装置に回収され
たトナー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被クリーニング体上のトナーを除去するクリーニ
   ング手段と、クリーニング手段により除去されたトナー
   を搬送する複数のトナー搬送手段と、トナー搬送手段に
   より搬送されたトナーを貯蔵するトナー貯蔵部と、を有
   するクリーニング装置において、 複数のトナー搬送手段の負荷の総和を検知する検知手段
   を有することを特徴とするクリーニング装置。
2. （２）上記複数のトナー搬送手段の中でクリーニング手
   段に最も近いトナー搬送手段は、トナー搬送力が最も大
   きい特許請求の範囲第（１）項記載のクリーニング装置
   。