JPH02189588A - Device and method for pedal data recording of automatic piano - Google Patents
Device and method for pedal data recording of automatic pianoInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、ソステヌートペダルを使用して演奏データ
を記録する際に用いて好適な自動ピアノのペダルデータ
記録方法および装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a pedal data recording method and apparatus for a player piano suitable for use when recording performance data using a sostenuto pedal.
「従来の技術」
供給される演奏データに基づきキーやペダルを自動操作
して演奏を行う自動ピアノは、演奏者によって手動演奏
することもできるようになっている。そして、手動演奏
の際には、その演奏データを作成して記録し、あるいは
外部に出力するようになっている。また、自動ピアノに
は、グランドピアノとアップ、ライトピアノとがあり、
用途や設置場所に応じて、いずれかのタイプのものが用
いられている。``Prior Art'' A player piano, which performs music by automatically operating keys and pedals based on supplied performance data, can also be played manually by a player. When performing manually, the performance data is created and recorded, or output to an external device. There are also grand pianos, up pianos, and light pianos.
One of these types is used depending on the purpose and installation location.
「発明が解決しようとする７課題」
ところで、グランドピアノにはソステヌートペダルがあ
るが、アップライトピアノにはソステヌ−ト機構そのも
のがないから当然にソステヌートペダルはない。したが
って、自動グランドピアノによって記録した演奏データ
の中にソステヌートペダルに関する情報がある場合は、
自動グランドピア４ノにおいてのみ再生が可能であり、
自動アップライトピアノではソステヌートペダルに関す
る情報は再生不能で、ソステヌートペダル機能を反映で
きないという不都合があった。``Seven Problems to be Solved by the Invention'' By the way, a grand piano has a sostenuto pedal, but an upright piano naturally does not have a sostenuto mechanism because it does not have a sostenuto mechanism itself. Therefore, if there is information about the sostenuto pedal in the performance data recorded by the automatic grand piano,
It can only be played on an automatic grand piano with 4 pianos.
On automatic upright pianos, information regarding the sostenuto pedal cannot be reproduced, and the sostenuto pedal function cannot be reflected.
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ソ
ステヌートペダルを有する自動グランドピアノにおいて
記録した演奏データを用いても、回動アップライトピア
ノにおいてソステヌート効果を再現することができる目
動ピアノのペダルデータ記録装置および方法を提供する
ことを目的としている。This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and is a mechanical piano that can reproduce the sostenuto effect on a rotating upright piano even using performance data recorded on an automatic grand piano with a sostenuto pedal. It is an object of the present invention to provide a pedal data recording device and method.
「課題を解決するための手段」
この発明による装置にあっては、第１図（１）に例示す
るようにソステヌートペダルＰの機能の作動開始および
作動終了を検出する検出手段Ｉと、この検出手段１が作
動開始を検出したときにすでにオン状態となっているキ
ーＫがあるか否かを検出するキー検出手段２と、このキ
ー検出手段２によって検出されたキーがある場合は当該
キーのキーオフデータを前記検出手段１が作動終了を検
出するまで遅延させるキーオフデータ調整手段３とを具
備している。"Means for Solving the Problem" The device according to the present invention includes a detection means I for detecting the start and end of the function of the sostenuto pedal P, as illustrated in FIG. A key detecting means 2 detects whether or not there is a key K that is already in the ON state when the means 1 detects the start of operation, and if there is a key detected by this key detecting means 2, the key K is detected. The key-off data adjustment means 3 is provided for delaying the key-off data until the detection means 1 detects the end of the operation.
また、この発明による方法は、上記課題を解決するため
に、第１図（２）に例示するように、ソステヌートペダ
ルの機能の作動開始および作動終了を検出しくＳ １）
、作動開始が検出されたときにオン状態となっている
キーがあるか否かを調べ（Ｓ２）、オン状態となってい
るキーがある場合は当該キーのキーオフデータを前記ソ
ステヌートペダルの機能の作動終了が検出されるまで遅
延させて記録する（Ｓ３）ようにしている。Furthermore, in order to solve the above problem, the method according to the present invention detects the start and end of the function of the sostenuto pedal, as illustrated in FIG. 1 (2).
, it is checked whether there is a key that is in the on state when the start of operation is detected (S2), and if there is a key that is in the on state, the key off data of the key is used as the function of the sostenuto pedal. The recording is delayed until the end of the operation is detected (S3).
「作用」
ソステヌートペダルの機能が作動開始したときに、すで
にオン状態であることが検出されたキーは、そのキーが
オフされてもソステヌートペダルの機能の作動終了まで
キーオフデータが遅延される。したがって、再生時には
ソステヌートペダルの操作に対応して該当するキーのオ
ン時間が延ば。"Function" When the sostenuto pedal function starts to operate, for a key that is already detected to be in the on state, even if that key is turned off, the key-off data is delayed until the sostenuto pedal function ends. Therefore, during playback, the on time of the corresponding key is extended in response to the operation of the sostenuto pedal.
され、あたかもソステヌートペダルを自動操作したよう
な効果が得られる。したがって、ソステヌートペダルの
ない自動アップライトピアノにおいても、ソステヌート
効果が得られる。This produces an effect similar to automatically operating the sostenuto pedal. Therefore, a sostenuto effect can be obtained even in an automatic upright piano without a sostenuto pedal.
「実施例」
以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第２図はこの発明の一実施例の構成を示すプロ。FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
り図である。図において、自動演奏グランドピアノＧＰ
は、コントローラ６から演奏データの供給を受けると、
この演奏データに応じ”ご自動演奏を行い、また、演奏
者によって演奏が行われると、この演奏に対応した演奏
データをコントローラ６へ供給するようになっている。This is a diagram. In the figure, a self-playing grand piano GP
receives the performance data from the controller 6,
An automatic performance is performed in accordance with this performance data, and when the player performs a performance, performance data corresponding to this performance is supplied to the controller 6.
第３図は、自動演奏グランドピア／ＧＰおよび周辺機器
の外観構成を示す側断面図である。図示のように、コン
ローラ６は自動演奏グランドピアノＧＰに内蔵されてお
り、ケーブル７を介して、周辺機器を内蔵したワゴン８
との間で、演奏データや種々の信号の授受が行われるよ
うになっている。コンローラ６は、自動演奏グランドピ
アノＣＰのキードライブユニット内に制御部６ａとＩ１
０ユニット６ｂとに分割して設けられている。制御部６
ａは、第２図に示すように、自動グランドピアノＣＰ各
部を制御するＣ ＰＯ２、ＣＰＯ２で用いられるプログ
ラムが記憶されているＲＯＭｌ０．各種データが一時記
憶されるＲＡＭＩＩから構成されている。この制御部６
ａは、Ｉ１０ユニット６ｂを介し、自動演奏グランドピ
アノＧＰおよびフロッピーディスクドライバ（以下ＦＤ
Ｄと略称する）１２に接続され、演奏データの記録／読
出を行う。FIG. 3 is a side sectional view showing the external configuration of the automatic performance grand pier/GP and peripheral equipment. As shown in the figure, the controller 6 is built into the self-playing grand piano
Performance data and various signals are exchanged between them. The controller 6 includes a control unit 6a and a control unit I1 in the key drive unit of the self-playing grand piano CP.
0 unit 6b. Control unit 6
As shown in FIG. 2, ROM10.a stores CPO2, which controls each part of the automatic grand piano CP, and a program used by CPO2. It consists of a RAM II in which various data are temporarily stored. This control section 6
a is connected to a self-playing grand piano GP and a floppy disk driver (hereinafter referred to as FD) via an I10 unit 6b.
(abbreviated as D) 12, and performs recording/reading of performance data.
次に、第４図に示すソレノイド２０ａは、ラウドペダル
２１ａを駆動するものであり、第４図はその背面図であ
る。図示のように、ラウドペダル２１ａの端部は、上下
動自在のロッド２２ａの下端に回動自在に接続され、ロ
ッド２２ａの上端がソレノイド２０ａのプランジャ２０
ａｐの下端に回動自在に接続されている。一方、ソレノ
イド２０ａのプランジャ２０ａｐの上端はロッド２３ａ
に接続され、ロッド２３ａはピアノ本体内のダンパ駆動
機構に接続される。ソレノイド２０ｂは、シフトペダル
２１ｂを駆動するソレノイドであり、上記ラウドペダル
２１ａの場合と同様に、ロッド２２ｂ、２３ｂにより、
各々の駆動力が伝達されるようになっている。各ソレノ
イド２０ａ、２０ｂの上部には、プランジャ２０ａｐ、
２０ｂｐの移動量を検出するセンサ３５ａ、３５ｂが各
々設けられている。このセンサ３５ａ、３５ｂは、各々
プランジャ２０ａｐ、２０ｂｐと一体となって上下動す
るグレースケールと、このグレースケールに固定側から
光を照射する発光素子と、この発光素子からの透過光を
受光する受光素子により構成されており、受光素子の出
力信号からプランジャ２０ａｐ、２０ｂｐの移動量、す
なわち、各ペダル２１．ａ、２１ｂの駆動量が検出され
るようになっている。次に、ソステヌートペダル３０は
、ラウドペダル２１ａとシフトペダル２１ｂとの間に設
けられており、上下動自在の一本のロッド３１に接続さ
れている。センサ３２は、ロッド３１の上下動の所定位
置、すなわち、ソステヌートペダル３０の機能の作動開
始および作動終了を検出するセンサである。Next, the solenoid 20a shown in FIG. 4 drives the loud pedal 21a, and FIG. 4 is a rear view thereof. As shown in the figure, the end of the loud pedal 21a is rotatably connected to the lower end of a vertically movable rod 22a, and the upper end of the rod 22a is connected to a plunger 20 of a solenoid 20a.
It is rotatably connected to the lower end of the ap. On the other hand, the upper end of the plunger 20ap of the solenoid 20a is connected to the rod 23a.
The rod 23a is connected to a damper drive mechanism within the piano body. The solenoid 20b is a solenoid that drives the shift pedal 21b, and as in the case of the loud pedal 21a, the rods 22b and 23b drive the shift pedal 21b.
Each driving force is transmitted. At the top of each solenoid 20a, 20b, a plunger 20ap,
Sensors 35a and 35b are each provided to detect a movement amount of 20 bp. The sensors 35a and 35b each include a gray scale that moves up and down integrally with the plungers 20ap and 20bp, a light emitting element that irradiates the gray scale with light from a fixed side, and a light receiving element that receives transmitted light from the light emitting element. The movement amount of the plungers 20ap and 20bp, that is, each pedal 21. The amount of drive of a and 21b is detected. Next, the sostenuto pedal 30 is provided between the loud pedal 21a and the shift pedal 21b, and is connected to a single rod 31 that is vertically movable. The sensor 32 is a sensor that detects a predetermined position of the vertical movement of the rod 31, that is, the start and end of the function of the sostenuto pedal 30.
次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明す
る。Next, the operation of this embodiment with the above configuration will be explained.
まず、演奏者によって演奏が開始されると、第５図に示
すサブルーチンが起動され、ステップＳＰ１においてセ
ンサ３２がオンか否かが検出される。この判定がｒＮＯ
Ｊの場合は、ステップＳＰ２に移り、通常の記録が行わ
れる。通常記録とは、キーのオンタイミングおよびオフ
タイミングを、キーのオン／オフを検出するキーセンサ
の検出信号通りに記録することをいう。First, when a player starts playing, a subroutine shown in FIG. 5 is activated, and in step SP1 it is detected whether or not the sensor 32 is on. This judgment is rNO
In the case of J, the process moves to step SP2 and normal recording is performed. Normal recording refers to recording the on-timing and off-timing of a key according to the detection signal of a key sensor that detects on/off of the key.
一方、ステップＳＰＩにおいて、ｒＹＥｓＪと判定され
るとステップＳＰ３に移り、すでにオン状態となってい
るキーがあるか否かが判定される。On the other hand, if rYEsJ is determined in step SPI, the process moves to step SP3, and it is determined whether there is any key that is already in the on state.
この処理は、ソステヌートペダル３０を踏み込む前に押
下されたキーが、そのまま押下された状態にあるか否か
を判定する処理であり、該等するキーがあれば、演奏者
は当該キーについての発音をそのまま継続させることを
意図していると判断することができる。このステップＳ
Ｐ３の判定が［ＹＥＳｊになると、ステップＳＰ４に進
み、当該キーについてキーオフデータが出力されても、
センサ３２がオフになるまでキーオフデータを遅延させ
、遅延後のキーオフデータをＦＤＤ１２に記録させる。This process is a process that determines whether the key that was pressed before the sostenuto pedal 30 is pressed remains pressed, and if there is a corresponding key, the performer can It can be judged that the intention is to continue as is. This step S
When the determination of P3 becomes YESj, the process advances to step SP4, and even if key-off data is output for the key,
The key-off data is delayed until the sensor 32 is turned off, and the delayed key-off data is recorded on the FDD 12.
一方、ステップＳＰ３においてｒＮＯｊと判定された場
合は、演奏者が継続発音を望まない場合と判断してステ
ップＳＰ２の通常記録を行う。ｒＮＯＪとなる場合とし
ては、例えば、ソステヌートペダル３０が踏まれた後に
、キーオンとなったキーがある場合などがある。On the other hand, if it is determined in step SP3 that it is rNOj, it is determined that the performer does not desire continuous sound generation, and normal recording is performed in step SP2. An example of a case where rNOJ occurs is when a key is turned on after the sostenuto pedal 30 is depressed.
ここで、ステップＳＰ３、ＳＦ３の処理を具体的に示す
と以下の通りである。Here, the processing of steps SP3 and SF3 is specifically shown as follows.
今、第６図に示すように、実際の演奏状態では時刻１．
において、あるキー（例えば、キーＮ。Now, as shown in FIG. 6, in the actual performance state, time 1.
, a certain key (e.g., key N.
５およびＮ０１７のＣ音）がオンになったとし、その後
の時刻ｔ、にソステヌートペダルが踏み込まれてセンサ
３２がオンとなったとする。この時点においては、同図
に示すように、上記キーはオン状態のままである。した
がって、ステップＳＰ３の判定はｒＹＥｓＪとなり、処
理はステップＳＰ４に進む。そして、時刻ｔ３において
当該キーがオフされても、キー情報として、すなわち、
記録状態は、同図に示すようにキーオフとせず、そのま
まキーオンを継続する。次に、実際の演奏状態では、時
刻ｔ４において、ソステヌートペダルが解放され、同図
に示すようにセンサ３２の出力信号がオフになると、記
録状態は、この時点において初めてキーオフデータを記
録する。また、ソステヌートペダル３０のオン／オフ情
報は、同図に示すようにセンサ３２の出力信号の通りに
作成され、この情報もＦＤＤ１２に記録させる。これは
、再生時に当°該情報を用いて種々の制御を行えるよう
にするためである。Suppose that the sostenuto pedal is depressed at a subsequent time t, and the sensor 32 is turned on. At this point, the key remains in the on state, as shown in the figure. Therefore, the determination in step SP3 is rYEsJ, and the process proceeds to step SP4. Even if the key is turned off at time t3, the key information, that is,
In the recording state, as shown in the figure, the key is not turned off, but the key continues to be turned on. Next, in the actual performance state, at time t4, the sostenuto pedal is released and the output signal of the sensor 32 is turned off as shown in the figure, and in the recording state, key-off data is recorded for the first time at this point. Further, the on/off information of the sostenuto pedal 30 is created according to the output signal of the sensor 32 as shown in the figure, and this information is also recorded in the FDD 12. This is to enable various controls to be performed using the information during playback.
次に、上述のようにして記録された演奏データが再生さ
れると、記録時にソステヌートペダルを踏む前からオン
状態にしていたキーのキーオン期間は、第６図に示すよ
うに延長されているため、ソステヌートペダルの操作し
た時間は弦振動が継続し、音の発生状態は発音状態に維
持される。この結果、ソステヌートペダルを有しない自
動ア。Next, when the performance data recorded as described above is played back, the key-on period of the keys that were on before the sostenuto pedal was pressed at the time of recording is extended as shown in Figure 6. , the string continues to vibrate during the time the sostenuto pedal is operated, and the sound generation state is maintained in the producing state. As a result of this, automatic axes that do not have a sostenuto pedal.
ブライトピアノ等においても、ソステヌート効果を有し
た自動演奏がなされる。この場合において、発音が維持
されるキーは、キーツレメイドによって押されたままに
なるので、視覚的な効果が得られるとともに、演奏者の
ソステヌートペダル３０の操作状況を知ることができる
。Automatic performance with a sostenuto effect is also performed on bright pianos and the like. In this case, the key whose sound is maintained remains pressed by the keysremade, so that a visual effect is obtained and the operating status of the sostenuto pedal 30 by the performer can be known.
なお、ソステヌートペダル駆動ソレノイドを介挿し、記
録されたソステヌートペダル３０のデータを用いて実際
にソステヌートペダル３０を自動駆動するように構成し
てもよい。また、このデータを再生以外の用途に用いる
こともできる。例えば、ソステヌートペダル操作を指示
する等の自動楽譜表示に用いたり、映像を制御する信号
に用いたりすることもできる。Note that a sostenuto pedal driving solenoid may be inserted and the sostenuto pedal 30 may actually be automatically driven using the recorded data of the sostenuto pedal 30. Furthermore, this data can also be used for purposes other than reproduction. For example, it can be used for automatic musical score display, such as instructing sostenuto pedal operation, or as a signal for controlling images.
「発明の効果」
以上説明したように、請求項（１）記載の装置において
は、ソステヌートペダルの機能の作動開始および作動終
了を検出する検出手段と、この検出手段が踏込を検出し
たときにすでにオン状態となっているキーがあるか否か
を検出するキー検出手段と、このキー検出手段によって
検出されたキーがある場合は当該キーのキーオフデータ
を前記検出手段が作動終了を検出するまで遅延させるキ
ーオフデータ調整手段とを具備し、また、この請求項（
２）に記載の方法によれば、ソステヌートペダルの機能
の作動開始および作動終了を検出するとともに、作動開
始が検出されたときにすでにオン状態となっているキー
があるか否かを調べ、オン状態となっているキーがある
場合は当該キーのキーオフデータを前記ソステヌートペ
ダルの機能の作動終了が検出されるまで遅延させて記録
するようにしたので、ソステヌートペダルを用いて記録
した演奏データを自動アップライトピアノにおいて再生
することができる。さらに、ソステヌートペダルの操作
状況が鍵盤の動きに反映されるので、視覚的効果および
ソステヌートペダル操作を知るための教育的効果も得ら
れる。"Effects of the Invention" As explained above, the device according to claim (1) includes a detection means for detecting the start and end of the function of the sostenuto pedal, and a detection means for detecting the start and end of the function of the sostenuto pedal. A key detection means for detecting whether or not there is a key in an on state, and if there is a key detected by the key detection means, key-off data of the key is delayed until the detection means detects the end of operation. and a key-off data adjustment means to adjust the key-off data.
According to the method described in 2), the start and end of the sostenuto pedal function is detected, and when the start of the sostenuto pedal function is detected, it is checked whether or not there is a key that is already in the on state, and the key is turned on. If there is a key in this state, the key-off data for that key is delayed and recorded until the end of the sostenuto pedal function is detected, so performance data recorded using the sostenuto pedal can be automatically recorded. It can be played on an upright piano. Furthermore, since the operation status of the sostenuto pedal is reflected in the movement of the keyboard, a visual effect and an educational effect for understanding sostenuto pedal operation can also be obtained.
第１図（１）、（２）はこの発明の概念を例示する基本
的構成図、第２図はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第３図は同実施例の外観を示す側断面図、第
４図は同実施例における各ペダルとその駆動機構の位置
関係を示す背面図、第５図は同実施例の動作を示すフロ
ーチャート、第６図は同実施例の動作を示すタイミング
チャートである。
６・・・・・・コントローラ（キー検出手段、キーオフ
データ調整手段）、３０・・・・・・ソステヌートペダ
ル、３２・・・・・・センサ（検出手段）、ＧＰ・・・
・・・自動グランドピアノ。Figures 1 (1) and (2) are basic configuration diagrams illustrating the concept of this invention, Figure 2 is a block diagram illustrating the configuration of an embodiment of this invention, and Figure 3 shows the external appearance of the embodiment. 4 is a rear view showing the positional relationship between each pedal and its drive mechanism in the same embodiment, FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the same embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing the operation of the same embodiment. FIG. 6...Controller (key detection means, key off data adjustment means), 30...Sostenuto pedal, 32...Sensor (detection means), GP...
...Automatic grand piano.
Claims (2)
終了を検出する検出手段と、この検出手段が作動開始を
検出したときにすでにオン状態となっているキーがある
か否かを検出するキー検出手段と、このキー検出手段に
よって検出されたキーがある場合は当該キーのキーオフ
データを前記検出手段が作動終了を検出するまで遅延さ
せるキーオフデータ調整手段とを具備することを特徴と
する自動ピアノのペダルデータ記録装置。(1) A detection means for detecting the start and end of the sostenuto pedal function, and a key detection means for detecting whether or not there is a key that is already in the on state when this detection means detects the start of operation. and a key-off data adjusting means for delaying key-off data of the key detected by the key detecting means until the detecting means detects the end of the operation. Data recording device.
終了を検出し、作動開始が検出されたときにすでにオン
状態となっているキーがあるか否かを調べ、オン状態と
なっているキーがある場合は当該キーのキーオフデータ
を前記ソステヌートペダルの機能の作動終了が検出され
る遅延させて記録することを特徴とする自動ピアノのペ
ダルデータ記録方法。(2) Detect the start and end of the sostenuto pedal function, check whether there are any keys that are already in the on state when the start of the sostenuto pedal function is detected, and check whether there are any keys that are already in the on state. A method for recording pedal data for a player piano, characterized in that the key-off data for the key concerned is recorded with a delay until the completion of the function of the sostenuto pedal is detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1010174A JPH02189588A (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Device and method for pedal data recording of automatic piano |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1010174A JPH02189588A (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Device and method for pedal data recording of automatic piano |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02189588A true JPH02189588A (en) | 1990-07-25 |
Family
ID=11742921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1010174A Pending JPH02189588A (en) | 1989-01-19 | 1989-01-19 | Device and method for pedal data recording of automatic piano |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02189588A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09160547A (en) * | 1995-12-07 | 1997-06-20 | Yamaha Corp | Performance data converting device |
| JPH09160548A (en) * | 1995-12-14 | 1997-06-20 | Yamaha Corp | Musical performance information converting device |
| US5892165A (en) * | 1997-02-25 | 1999-04-06 | Yamaha Corporation | Automatic player piano exactly reproducing acoustic sound produced under manipulation of sostenuto pedal |
-
1989
- 1989-01-19 JP JP1010174A patent/JPH02189588A/en active Pending
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| JPH09160547A (en) * | 1995-12-07 | 1997-06-20 | Yamaha Corp | Performance data converting device |
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