JPH02189588A - 自動ピアノのペダルデータ記録装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、ソステヌートペダルを使用して演奏データ
を記録する際に用いて好適な自動ピアノのペダルデータ
記録方法および装置に関する。

「従来の技術」 供給される演奏データに基づきキーやペダルを自動操作
して演奏を行う自動ピアノは、演奏者によって手動演奏
することもできるようになっている。そして、手動演奏
の際には、その演奏データを作成して記録し、あるいは
外部に出力するようになっている。また、自動ピアノに
は、グランドピアノとアップ、ライトピアノとがあり、
用途や設置場所に応じて、いずれかのタイプのものが用
いられている。

「発明が解決しようとする７課題」 ところで、グランドピアノにはソステヌートペダルがあ
るが、アップライトピアノにはソステヌ−ト機構そのも
のがないから当然にソステヌートペダルはない。したが
って、自動グランドピアノによって記録した演奏データ
の中にソステヌートペダルに関する情報がある場合は、
自動グランドピア４ノにおいてのみ再生が可能であり、
自動アップライトピアノではソステヌートペダルに関す
る情報は再生不能で、ソステヌートペダル機能を反映で
きないという不都合があった。

この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ソ
ステヌートペダルを有する自動グランドピアノにおいて
記録した演奏データを用いても、回動アップライトピア
ノにおいてソステヌート効果を再現することができる目
動ピアノのペダルデータ記録装置および方法を提供する
ことを目的としている。

「課題を解決するための手段」 この発明による装置にあっては、第１図（１）に例示す
るようにソステヌートペダルＰの機能の作動開始および
作動終了を検出する検出手段Ｉと、この検出手段１が作
動開始を検出したときにすでにオン状態となっているキ
ーＫがあるか否かを検出するキー検出手段２と、このキ
ー検出手段２によって検出されたキーがある場合は当該
キーのキーオフデータを前記検出手段１が作動終了を検
出するまで遅延させるキーオフデータ調整手段３とを具
備している。

また、この発明による方法は、上記課題を解決するため
に、第１図（２）に例示するように、ソステヌートペダ
ルの機能の作動開始および作動終了を検出しくＳ　１）
　、作動開始が検出されたときにオン状態となっている
キーがあるか否かを調べ（Ｓ２）、オン状態となってい
るキーがある場合は当該キーのキーオフデータを前記ソ
ステヌートペダルの機能の作動終了が検出されるまで遅
延させて記録する（Ｓ３）ようにしている。

「作用」 ソステヌートペダルの機能が作動開始したときに、すで
にオン状態であることが検出されたキーは、そのキーが
オフされてもソステヌートペダルの機能の作動終了まで
キーオフデータが遅延される。したがって、再生時には
ソステヌートペダルの操作に対応して該当するキーのオ
ン時間が延ば。

され、あたかもソステヌートペダルを自動操作したよう
な効果が得られる。したがって、ソステヌートペダルの
ない自動アップライトピアノにおいても、ソステヌート
効果が得られる。

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。

第２図はこの発明の一実施例の構成を示すプロ。

り図である。図において、自動演奏グランドピアノＧＰ
は、コントローラ６から演奏データの供給を受けると、
この演奏データに応じ”ご自動演奏を行い、また、演奏
者によって演奏が行われると、この演奏に対応した演奏
データをコントローラ６へ供給するようになっている。

第３図は、自動演奏グランドピア／ＧＰおよび周辺機器
の外観構成を示す側断面図である。図示のように、コン
ローラ６は自動演奏グランドピアノＧＰに内蔵されてお
り、ケーブル７を介して、周辺機器を内蔵したワゴン８
との間で、演奏データや種々の信号の授受が行われるよ
うになっている。コンローラ６は、自動演奏グランドピ
アノＣＰのキードライブユニット内に制御部６ａとＩ１
０ユニット６ｂとに分割して設けられている。制御部６
ａは、第２図に示すように、自動グランドピアノＣＰ各
部を制御するＣ　ＰＯ２、ＣＰＯ２で用いられるプログ
ラムが記憶されているＲＯＭｌ０．各種データが一時記
憶されるＲＡＭＩＩから構成されている。この制御部６
ａは、Ｉ１０ユニット６ｂを介し、自動演奏グランドピ
アノＧＰおよびフロッピーディスクドライバ（以下ＦＤ
Ｄと略称する）１２に接続され、演奏データの記録／読
出を行う。

次に、第４図に示すソレノイド２０ａは、ラウドペダル
２１ａを駆動するものであり、第４図はその背面図であ
る。図示のように、ラウドペダル２１ａの端部は、上下
動自在のロッド２２ａの下端に回動自在に接続され、ロ
ッド２２ａの上端がソレノイド２０ａのプランジャ２０
ａｐの下端に回動自在に接続されている。一方、ソレノ
イド２０ａのプランジャ２０ａｐの上端はロッド２３ａ
に接続され、ロッド２３ａはピアノ本体内のダンパ駆動
機構に接続される。ソレノイド２０ｂは、シフトペダル
２１ｂを駆動するソレノイドであり、上記ラウドペダル
２１ａの場合と同様に、ロッド２２ｂ、２３ｂにより、
各々の駆動力が伝達されるようになっている。各ソレノ
イド２０ａ、２０ｂの上部には、プランジャ２０ａｐ、
２０ｂｐの移動量を検出するセンサ３５ａ、３５ｂが各
々設けられている。このセンサ３５ａ、３５ｂは、各々
プランジャ２０ａｐ、２０ｂｐと一体となって上下動す
るグレースケールと、このグレースケールに固定側から
光を照射する発光素子と、この発光素子からの透過光を
受光する受光素子により構成されており、受光素子の出
力信号からプランジャ２０ａｐ、２０ｂｐの移動量、す
なわち、各ペダル２１．ａ、２１ｂの駆動量が検出され
るようになっている。次に、ソステヌートペダル３０は
、ラウドペダル２１ａとシフトペダル２１ｂとの間に設
けられており、上下動自在の一本のロッド３１に接続さ
れている。センサ３２は、ロッド３１の上下動の所定位
置、すなわち、ソステヌートペダル３０の機能の作動開
始および作動終了を検出するセンサである。

次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明す
る。

まず、演奏者によって演奏が開始されると、第５図に示
すサブルーチンが起動され、ステップＳＰ１においてセ
ンサ３２がオンか否かが検出される。この判定がｒＮＯ
Ｊの場合は、ステップＳＰ２に移り、通常の記録が行わ
れる。通常記録とは、キーのオンタイミングおよびオフ
タイミングを、キーのオン／オフを検出するキーセンサ
の検出信号通りに記録することをいう。

一方、ステップＳＰＩにおいて、ｒＹＥｓＪと判定され
るとステップＳＰ３に移り、すでにオン状態となってい
るキーがあるか否かが判定される。

この処理は、ソステヌートペダル３０を踏み込む前に押
下されたキーが、そのまま押下された状態にあるか否か
を判定する処理であり、該等するキーがあれば、演奏者
は当該キーについての発音をそのまま継続させることを
意図していると判断することができる。このステップＳ
Ｐ３の判定が［ＹＥＳｊになると、ステップＳＰ４に進
み、当該キーについてキーオフデータが出力されても、
センサ３２がオフになるまでキーオフデータを遅延させ
、遅延後のキーオフデータをＦＤＤ１２に記録させる。

一方、ステップＳＰ３においてｒＮＯｊと判定された場
合は、演奏者が継続発音を望まない場合と判断してステ
ップＳＰ２の通常記録を行う。ｒＮＯＪとなる場合とし
ては、例えば、ソステヌートペダル３０が踏まれた後に
、キーオンとなったキーがある場合などがある。

ここで、ステップＳＰ３、ＳＦ３の処理を具体的に示す
と以下の通りである。

今、第６図に示すように、実際の演奏状態では時刻１．
において、あるキー（例えば、キーＮ。

５およびＮ０１７のＣ音）がオンになったとし、その後
の時刻ｔ、にソステヌートペダルが踏み込まれてセンサ
３２がオンとなったとする。この時点においては、同図
に示すように、上記キーはオン状態のままである。した
がって、ステップＳＰ３の判定はｒＹＥｓＪとなり、処
理はステップＳＰ４に進む。そして、時刻ｔ３において
当該キーがオフされても、キー情報として、すなわち、
記録状態は、同図に示すようにキーオフとせず、そのま
まキーオンを継続する。次に、実際の演奏状態では、時
刻ｔ４において、ソステヌートペダルが解放され、同図
に示すようにセンサ３２の出力信号がオフになると、記
録状態は、この時点において初めてキーオフデータを記
録する。また、ソステヌートペダル３０のオン／オフ情
報は、同図に示すようにセンサ３２の出力信号の通りに
作成され、この情報もＦＤＤ１２に記録させる。これは
、再生時に当°該情報を用いて種々の制御を行えるよう
にするためである。

次に、上述のようにして記録された演奏データが再生さ
れると、記録時にソステヌートペダルを踏む前からオン
状態にしていたキーのキーオン期間は、第６図に示すよ
うに延長されているため、ソステヌートペダルの操作し
た時間は弦振動が継続し、音の発生状態は発音状態に維
持される。この結果、ソステヌートペダルを有しない自
動ア。

ブライトピアノ等においても、ソステヌート効果を有し
た自動演奏がなされる。この場合において、発音が維持
されるキーは、キーツレメイドによって押されたままに
なるので、視覚的な効果が得られるとともに、演奏者の
ソステヌートペダル３０の操作状況を知ることができる
。

なお、ソステヌートペダル駆動ソレノイドを介挿し、記
録されたソステヌートペダル３０のデータを用いて実際
にソステヌートペダル３０を自動駆動するように構成し
てもよい。また、このデータを再生以外の用途に用いる
こともできる。例えば、ソステヌートペダル操作を指示
する等の自動楽譜表示に用いたり、映像を制御する信号
に用いたりすることもできる。

「発明の効果」 以上説明したように、請求項（１）記載の装置において
は、ソステヌートペダルの機能の作動開始および作動終
了を検出する検出手段と、この検出手段が踏込を検出し
たときにすでにオン状態となっているキーがあるか否か
を検出するキー検出手段と、このキー検出手段によって
検出されたキーがある場合は当該キーのキーオフデータ
を前記検出手段が作動終了を検出するまで遅延させるキ
ーオフデータ調整手段とを具備し、また、この請求項（
２）に記載の方法によれば、ソステヌートペダルの機能
の作動開始および作動終了を検出するとともに、作動開
始が検出されたときにすでにオン状態となっているキー
があるか否かを調べ、オン状態となっているキーがある
場合は当該キーのキーオフデータを前記ソステヌートペ
ダルの機能の作動終了が検出されるまで遅延させて記録
するようにしたので、ソステヌートペダルを用いて記録
した演奏データを自動アップライトピアノにおいて再生
することができる。さらに、ソステヌートペダルの操作
状況が鍵盤の動きに反映されるので、視覚的効果および
ソステヌートペダル操作を知るための教育的効果も得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図（１）、（２）はこの発明の概念を例示する基本
的構成図、第２図はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図、第３図は同実施例の外観を示す側断面図、第
４図は同実施例における各ペダルとその駆動機構の位置
関係を示す背面図、第５図は同実施例の動作を示すフロ
ーチャート、第６図は同実施例の動作を示すタイミング
チャートである。 ６・・・・・・コントローラ（キー検出手段、キーオフ
データ調整手段）、３０・・・・・・ソステヌートペダ
ル、３２・・・・・・センサ（検出手段）、ＧＰ・・・
・・・自動グランドピアノ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ソステヌートペダルの機能の作動開始および作動
   終了を検出する検出手段と、この検出手段が作動開始を
   検出したときにすでにオン状態となっているキーがある
   か否かを検出するキー検出手段と、このキー検出手段に
   よって検出されたキーがある場合は当該キーのキーオフ
   データを前記検出手段が作動終了を検出するまで遅延さ
   せるキーオフデータ調整手段とを具備することを特徴と
   する自動ピアノのペダルデータ記録装置。
2. （２）ソステヌートペダルの機能の作動開始および作動
   終了を検出し、作動開始が検出されたときにすでにオン
   状態となっているキーがあるか否かを調べ、オン状態と
   なっているキーがある場合は当該キーのキーオフデータ
   を前記ソステヌートペダルの機能の作動終了が検出され
   る遅延させて記録することを特徴とする自動ピアノのペ
   ダルデータ記録方法。