JPH02189761A - 光学式ディスク再生装置のディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学式のビデオディスク、デジタルオーディ
オディスクのような光学式ディスクを再生する光学式デ
ィスク再生装置において、光学式ディスクが載置され、
水平移動によって光学式ディスク再生装置内に引き込ん
だトレイを、下方のターンテーブルに向かって下降させ
、光学式ディスクをターンテーブルに移載すると共に、
上方からクランパを降下させてターンテーブル、とクラ
ンパとの間で光学式ディスクをクランプする光学式ディ
スク再生装置のディスクローディング装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のディスクローディング装置においては、
トレイを下降させるカム機構、クランパを取り付けたク
ランパ支持部材を昇降させるカム機構の２つのカム機構
によって、その動作が行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のこの種のローディング装置は前述のように、各別
のカム機構によって、トレイの下降とりシンパによるク
ランプが行われていたため、２つのカム機構の動作のタ
イミングを合わせるための機構が必要となる。

又、トレイの移動とクランパによるクランプの終了後、
これ等をその位置に保持するための保持機構をも必要と
する。

更に、このカム機構において、小さなストロークで、こ
れ等の動作をさせようとすると、その拡大比率によって
動作が円滑に行われなかったり、動作位置が不安定とな
ったり、効率が悪くなったりする。

これを解消すべくストロークを大きくすると、カム部材
が太き（なって、大きなスペースが必要となり、再生装
置の小型化が困難になる。

しかも、ラジアル方向の運動を直線運動に変えるのを効
率よ（変えようとすると、ラックとピニオン等の限られ
た機構に頼らざるを得なかった。

〔発明の目的〕

本発明は、従来の光学式ディスク再生装置のディスクロ
ーディング装置の前述の問題点を解消し、１つの回転部
材の回転によって、トレイの下降、クランパの下降を行
わせる１つのスライド部材の係止と解除、且つ解除時の
スライド部材のスライドを効率良く行わせ、その機構の
簡素化と、動作のタイミングの確保を図ることを目的と
する。

〔発明の概要〕

本発明は、前述の目的を達成するための光学式ディスク
再生装置のディスクローディング装置に関し、回転部材
のカム溝によって係止部材を移動させ、スライド部材の
腕部の係止を解除した後、その突起がスライド部材の係
合溝に嵌入してこれをスライドさせてトレイの下降とク
ランパにより光学式ディスクのクランパをさせ、その後
係止部材をカム溝によって逆方向に移動し、スライド部
材の腕部を係止させるものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の実施の一例を、直径３０ｃｍ、２０ｃｍ
、１２ｃｍ、８ｃｍの光学式ディスクの何れをも再生で
きる光学式ディスク再生装置について、以下に説明する
。

第５図において、１はシャーシａ′に取り付けられたモ
ータで、このモータ１から減速機構を介して回転される
ギヤ２にはカムギヤ３が噛合し、このカムギヤ３と一体
の欠歯ギヤ４に噛合する連動ギヤによって、縦長に歯を
刻設した縦長ギヤ５が駆動される。

第６図（ａ）において、６はシャーシａに左右方向にの
み移動可能に支持されているスライド板で、そのカム孔
６ａにはシャーシａに上下方向にのみ移動可能に支持さ
れている昇降板７のピン７ａが挿入されている。

従って、スライド板６が左右方向にスライドすると、ピ
ン７ａがカム孔６ａに案内されて、昇降板７は昇降する
。

この昇降板７には、第３図のように、水平方向に軸支さ
れた２つのローラ８Ａ、８Ｂ、このローラ８Ａ、８Ｂと
前後方向の同一の位置に、垂直方向に軸支された２つの
ローラ９Ａ、９Ｂが取り付けられている。

このローラ８Ａ、８Ｂには、第８図、第１０図のように
光学式ディスクｂが載置されるトレイ１０の一側面に形
成されたガイド溝１０ａが、ローラ９Ａ、９Ｂにはトレ
イ１０の底面のガイド溝工Ｏｂが嵌合している。

従って、トレイ１０は、そのガイド溝１０ａ。

１０ｂがローラ８Ａ、８Ｂ　、９Ａ、９Ｂによってガイ
ドされて、昇降板７に対し、第４図の前後方向に移動で
きる。

このトレイ１０の他側には、第６図（ｂ）、第７図（ｂ
）のように一端で上方に開口しているガイド溝１００が
設けられており、このガイド溝１０ｃには、シャーシａ
に水平方向に軸支されたローラ１１、及びシャーシａの
軸１２に軸支されたアーム板Ｉ３に、水平方向に軸支さ
れているローラ１３Ａが挿入されている。

従って、アーム板１３の先端が上昇位置にありローラ１
１，１３Ａが同一水平位置にある時にはトレイ１０は前
記のように、第４図の水平方向に移動可能となる。

そして、トレイ１０が終端まで移動し、ローラ１１とガ
イド溝１０ｃの一端の上面開口が一致した際に、アーム
板１３が軸１２を中心として回動すると、ローラ１１は
ガイド溝１０ｃの上面開口から抜脱し、トレイ１０は下
降可能となる。

前記アーム板１３には、ピン１３ｂが立設されていて昇
降板７の連結孔７ｂに挿入されており、アーム板１３は
昇降板７の昇降に従って、アーム板１３は回動される。

又、前記の縦長ギヤ５は、第４図のように、昇降板７に
設けられた軸７ｃに回動自在に取り付けられ、シャーシ
ａの軸１４と軸７ｄで軸承されながら縦長ギヤ５は昇降
する。

従って、縦長ギヤ５は、これを駆動するギヤとの噛合は
、昇降板７が昇降しても外れることがなく、昇降板７と
共に昇降するトレイ゛１０のラック１０ｄとも常に噛合
することとなる。

更に、第５図のようにスライド板６の腕部６ｂには７字
形の溝６Ｃが穿設されており、カムギヤ３の上面に突設
したピン３ａは、溝６０の７字形の先端拡大部から溝６
Ｃ内に入り、溝６Ｃを押してスライド板６を移動させた
後、溝６ｃの７字形の先端拡大部から抜は出て行くよう
になっている。

カムギヤ３の上面には、その中心を中心とする２つの円
弧状部３ｂ、、ｓｂ、、該円弧状部３ｂ＋と３ｂｚを結
ぶカム部３ｂ３、及び円弧状部３ｂｚから外径側に向か
っているカム部３ｂ、から成るカム溝３ｂが穿設されて
いる。

そして、シャーシａのピン１６Ａとガイド溝部１６Ｂと
ガイド孔１５ａがガイドされ、直線的に移動する係止板
１５の下面に突設されたピン１５ｂが、前記カム溝３ｂ
に挿入されている。

従って、ピン１５ｂがカム溝３ｂの円弧状部３ｂ、にあ
る時は、カムギヤ３が回転しても係止板１５は移動する
ことはないが、ピン１５ｂがカム部３ｔ）＋に至ると、
係止板１５はカムギヤ３の回転に従って、第５図の右方
に移動した状態となる。

次に、ピン１５ｂが円弧状部３ｂｚに至ると、カムギヤ
３が回転しても係止板１５は移動せず、カム部３ｂ４に
至ると係止板１５は再び左方に移動し、カム部３ｂ４の
終端に至る。

このようにして、ピン１５ｂが円弧状部３ｂ。

及びカム部３ｂ４の終端にあって、係止板１５が左方に
移動している時は、第８図、第１０図のようにその先端
がスライド板６の腕部６ｂの端面に接触して、スライド
板のスライドを阻止している。

そして、ピン１５ｂが円弧状部３ｂｚにあって、係止板
１５が第９図のように右方に移動している時は、前記の
腕部６ｂの移動阻止が解除される。

この時に、カムギヤ３のピン３ａは溝６Ｃ内に入って、
これを押し、スライド板６をスライドさせるものである
。

尚、係止板１５とガイド部１６Ｂ間には、引張バネ１７
が架設され、係止板１５を第５図の右方に付勢している
。

又、第１３図〜第１５図のように、シャーシａの上面が
開口している２つの軸承１８に支持されている軸１９に
、光学式ピックアップ２０の取付体２１をガイドするガ
イド軸２２が取り付けられている支板２３の２つの軸承
２３ａが、軸承１８の外側で支持されている。

従って、軸承２３ａに軸１９を挿着した後、軸１９を軸
承１８に上方から挿入すれば、支板２３はシャーシａに
軸支され、軸Ｉ９の上面を止着する止板５５をビス５６
でシャーシａに固定すれば軸１９の抜脱が防止される。

このビス５６を外して止板５５を取り去れば、支板２３
及びこれに取り付けられている部品は、シャーシａから
取り外すことができる。

そして、軸承１８．２３ａとの間には押しバネ２４が装
架されて、支板２３を第１３図の上方に付勢している。

又、支板２３の一側には、シャーシａとの間に引張バネ
２５が装架されていて、支板２３のその側を下方に付勢
しており、支板２３は軸１９を中心として引張バネ２５
に抗して、シーソー状に運動できるようになっている。

この支板２３の下方に付勢されている側の一端には、接
触片２３ｂが取り付けられていて、該接触片２３ｂは、
引張バネ２５の付勢力によって、第１４図のように、前
記係止板１５の押上カム１５Ｃに押し付けられている。

従って、係止板１５の移動に従って、支板２３は前記の
ようにシーソー状の運動をする。ここで、押上カム１５
ｃは第５図Φ）に示すように傾斜部１５ｃ＋　と水平部
１５Ｃ２及び傾斜部１５Ｃ３よりなっている。特に、水
平部１５Ｃ２はその高さが支板２３を水平にする高さと
されている。

又、この支板２３にはモータ２６が取り付けられており
、そのプーリ２６ａから連動機構を介して駆動されるギ
ヤ２７に、前記取付体２１のラック２１ａが噛合し、モ
ータ２６の回転によって取付体２１はガイド軸２２にガ
イドされ、直線運動をする。

更に、支板２３上には、第１６図のように回動板２８の
軸２８ａが回動自在に取り付けられ、該回動板２８の長
孔２８ｂが支板２３にビス２３ｃで止着されることによ
って、回動板２８の回動は阻止される。

この回動板２８の先端には凹部２８ｃが設けられ、支板
２３に回動自在に取り付けられた回動片２９の突片２９
ａがこの凹部２８ｃに挿入されている。

従って、ビス２３ｃを緩めて回動片２９を回動すれば、
その突片２９ａに凹部２８ｃが押されて回動板２８は回
動し、ビス２３ｃを締め付ければ回動板２８はその位置
に固定される。

この回動板２８の他側端には、突部２８ｄが形成されて
いて、この突部２８ｄは、押しバネ２４の付勢によって
、シャーシａに固定されている接触片３０に接している
。

従って、前記のようにして回動板２８が同図の想像線ま
で回動すると、押しバネ２４の付勢に抗して想像線の位
置まで支板２３は移動される。

斯くして、スピンドルモータ３１に取り付けられている
ターンテーブル３２の中心線上を、光学式ピックアップ
２０の光軸が移動するように、支板２３を調節できるも
のである。

一方、第１７図〜第２０図のように支板２３の一辺２３
ｄに沿ってスライドするスライド片３３ａが取り付けら
れている補助取付板３３の上面には凹部３３ｂが設けら
れ、補助取付ｖｉ、３３に立設したビス３３ｃと取付体
２１との間に架設した押しバネ３４の付勢力によって、
前記凹部３３ｂは、取付体２１の下面に突設されている
突部２１ｂに圧接されている。

従って、補助取付板３３は、押しバネ３４に抗して、突
部２１ｂと凹部３３ｂの接触点を中心として、シーソー
状に運動できる。

そして、補助取付板３３には、取付体２１を貫通してビ
ス３３ｄが螺合している。

従って、このビス３３ｄを締めつければ、補助取付板３
３は前述のように押しバネ３４を圧縮して、第１９図の
ように回動し、取付体２１のこの側を持ち上げる。

反対に、ビス３３ｄを緩めれば、前記と逆に押しバネ３
４の付勢で取付板３３は反対方向に回動し、取付体２１
のこの側は下がる。

そのため、取付体２１はガイド軸２２を中心として、第
２０図の矢印の方向に回動し、この取付体２１に取り付
けられている光学式ピックアップ２０の光軸が、光学式
ディスクｂに対して光学式ピックアップ２０の移動方向
と直角方向に傾いているのを言周整することができる。

即ち、光学式ピックアップ２０のタンジエンシャル調整
が行なえる。

取付体２１の下面には、第１３図のように２つのカム片
２１ｃ、２１ｄが設けられると共に、シャーシａには該
カム片２１ｃ、２１ｄに動かされる作動片３５．３６及
びスイッチＳｗ、、Ｓｗｚが取り付けられ、作動片３５
．３６には、スイッチＳｗ＋　　、Ｓｗｚから離れる方
向に引張バネ３７．３８が装架されている。

スイッチＳｗ、は、ターンテーブル３２の中心位置■か
ら約３７ＩｎＩ１１離れた位置■にまで、光学式ピック
アップ２０の光軸が移動した時、第２８図のように、作
動片３５が引張バネ３７の付勢に抗してカム片２１ｃに
押されることによってＯＮ状態となる。

スイッチＳｗ、は、光学式ピックアップ２０の光軸が■
位置から約２６ｍｍ離れたＩＩＩで、カム片２１ｄが作
動片３６を引張バネ３８に抗して押すことによって、作
動片３６に押され、ＯＮ状態となる。

そして、■位置から５５肛離れた■位置ではカム片２１
ｄが作動片３６から離れるため、作動片３６は引張バネ
３８の力で回動し、スイヅチＳｗ２はＯＦＦとなる。

又、ピックアップ２０は、その先軸が１位置から６３ｎ
ｕ離れたＶ位置に待期停止しているものである。

更に、シャーシａの一側には、第２図、第３図のように
クランパ取付板３９が軸４０によって、回動可能に取り
付けられ、このクランパ取付Ｆｉ、３９と前記アーム板
１３との間には引張バネ４１が架設され、その付勢力に
よって、第２１図に示すアーム仮型３の突部１３ｃとク
ランパ取付板３９の突片３９ｇとが接触している。

従って、アーム板１３の先端が下降すると、クランパ取
付板３９も引張バネ４１に引かれ、その先端も下降する
が、アーム板１３の先端が上昇すると、突部１３ｃに突
片３９ｇが押し上げられて、クランパ取付板３９の先端
も上昇する。

クランパ取付板３９の先端部には、凹部３９ａが形成さ
れ、この凹部３９ａとクランパ４２とはボール４３を介
して、回動自在に接している。

このクランパ４２が収容されているクランパ収容体４４
の内側の一側には突部４４ａ、外側の他側には突条４４
ｂが突設されている。

このクランパ収容体４４は、クランパ取付板３９の下側
から突部４４ａをクランパ取付板３９の凹部３９ｂに、
突条４４ｂを凹部３９ｃに挿入されて、クランパ収容体
４４はクランパ取付板３９に対し、矢印への方向に移動
できないようになっている。

又、クランパ収容体４４の前記突部４４ａ、突条４４ｂ
を結ぶ線と直交する左右の内面には、対向する凹部４４
ｃが形成され、この凹部４４ｃにはクランパ支持体４５
の左右に突設された突ピン４５ａが挿入されている。

そして、クランパ支持体４５の基端に設けた軸部４５ｂ
は、クランパ取付板３９の凹部３９ｄに挿入され、クラ
ンパ取付板３９に螺合するビス３９ｅによって固定され
たワッシャ４６の突片４６ａによって軸部４５ｂの凹部
３９ｄからの抜脱は防止される。

このクランパ支持体４５には、クランパ取付板３９にビ
ス３９ｅで止着されたバネ仮４７の一端が圧接され、そ
の突ビン４５ａを下方に向かつて付勢している。

更に、クランパ収容体４４の前後には、Ｌ字状の突壁４
４ｄが形成されていて、その間にアーム板１３の突部１
３ｄが挿入され、クランパ収容体４４が矢印Ｂの方向に
移動するのを防止している。

そして、アーム板１３が上昇する時には、突部１３ｄが
突壁４４ｄのＬ字状の上面に当り、アーム板１３の先端
と平行な角度にクランパ収容体４４を上昇させる。

クランパ収容体４４は、前述のようにクランパ支持体４
５と平行に支持されるため、クランパ収容体４４、及び
これに収容されているクランパ４２は、上昇時に水平状
態に保たれる。

更に、第５図、第２２図〜第２５図のように、シャーシ
ａには３つのスイッチＳＷ、、ＳＷ４Ｓｗｓが取り付け
られ、各スイッチＳｗ、、Ｓｗ。

、Ｓｗｓには、それぞれにこれを０Ｎ−ＯＦＦさせる操
作片４８，４９．５０が設けられている。

そして、カムギヤ３の下面には、大径部３ｃ。

、３ｄ＋　と小径部３Ｃｚ　　、３ｄｚとを連結した２
つのカム溝３ｃ、３ｄが形成されている。

シャーシａにピン５１ａが軸支され、押圧部５１ｂが操
作片４８を押すレバー５１のピン５１ｃはカム溝３０に
挿入され、ピン５２ａがシャーシａに軸支されて押圧部
５２ｂが操作片４９を押すレバー５２のピン５２ｃがカ
ム溝３ｄに挿入されている。

従って、ピン５１ｃが小径部３ｃｚに至ると、レバー５
１が回動されて、その押圧部５１ｂが操作片４８を押し
、スイッチＳＷ３をＯＮするが、小径部３ｃ＋に至ると
レバー５１は反対方向に回動され、押圧部５１ｂが操作
片４８から離れるため、スイッチＳｗ３はＯＦＦとなる
。

同様にして、スイッチＳｗ４も大径部３ｄ＋でＯＮされ
、小径部３ｄ、でＯＦＦとなる。

又、係止板１５の下面にもカム溝１５ｄが形成され、シ
ャーシａにピン５３ａが軸支されて、押圧部５３ｂで操
作片５０を押圧するレバー５３のピン５３ｃがこのカム
溝１５ｄに挿入されている。

従って、係止板１５が第２５図の上下方向に移動するこ
とによってレバー５３は回動され、押圧部５３ｂが操作
片５０を押し、或いは離れ、スイッチＳｗｓを０Ｎ−Ｏ
ＦＦさせるものである。

更に、前記の光学式ピックアップ２０の取付体２１には
、第１３図〜第１６図、第２７図のように、光学式ピッ
クアップ２０に対し、その移動方向とは直角な位置から
１．２９　ｎｕｎターンテーブル３２の中心１位置側に
よった位置に１５度傾けてチルトセンサ５４が取り付け
られている。

このチルトセンサ５４は、発光体５４ａと、該発光体５
４ａを挟んで、その両側に受光体５４ｂ、５４ｃが設け
られており、発光体５４ａの発光は光学式ディスクｂに
よって反射される。

そして、光学式ディスクｂがチルトセンサ５４に対して
傾いていると、受光体５４ｂ、５４ｃの受光量に差を生
じるので、光学式ディスクｂの傾きが検出されるもので
ある。

次に、この光学式ディスク再生装置のエジェクト位置か
らの動作を説明する。

この位置にある状態を、第１図、第３図、第４図、第８
図、第１４図、第２２図に示している。

この状態にある時に、トレイ１０上に直径３０ｃｍ５２
５ｃｍのビデオディスク、１２ｃｍのビデオ、或いはデ
ジタルオーディオのディスクが載置され、これ等のディ
スクｂを再生すべく再生指令が与えられると、モータ１
が回転される。

この回転によってカムギヤ３が第８図矢印りの方向に回
転されると、カムギヤ３と一体の欠歯ギヤ４が回転され
、これと噛合状態にある縦長ギヤ５が駆動される。

この縦長ギヤ５には、トレイ１０のラック１０ｄが噛合
しているため、トレイ１０は、昇降板７のローラ８Ａ、
８Ｂ、９Ａ、９Ｂにガイド溝１０ａ＊１０ｂがガイドさ
れ、シャーシａのローラ１１、アーム板１３のローラ１
３Ａにガイド溝１０Ｃがガイドされながら、第６図（ａ
）、第９図のように移動する。

そして、ガイド溝１０ａの端部はローラ８Ａ。

９Ａに到達するとともに、ガイド溝１０ｃの端部の上面
開口がローラ１工に到達する。すなわち、トレイ１０は
第６図（ａ）のように、再生装置内に引き込まれる。

このように、トレイ１０の引き込みが完了した時には、
欠歯ギヤ４の欠歯部分によって、縦長ギヤ５に対する駆
動は中止され、トレイ１０はその位置に停止する。

このとき、カムギヤ３の回転によって、小径部３ｄｌに
あったピン５２ｃが大径部３ｄ２に移行するため、第２
６図のようにスイッチＳＷ４がＯＮし、モータ１が回転
し始めたことが検知される。

又、エジェクト時には、その終了時に、逆にスイッチＳ
ｗ４がＯＦＦとなるため、モータ１が停止され、エジェ
クト動作が完了するものである。

前記のように、トレイ１０が第６図（ａ）の位置まで引
き込まれる以前に、カム溝３ｂの円弧状部３ｂ、は係止
板１５のピン１５ｂの位置を通過し終り、カム部３ｂｉ
がピン１５ｂに接触し始めるので、係止板１５は第５図
に示す位置まで、右方に移動し、腕部６ｂの係止を解除
して、スライド仮６のスライドを許容する状態となる。

このように、係止板１５が右方に移動すると、カム溝１
５ｄ、レバー５３によって第２６図のようにスイッチＳ
ｗｓがＯＦＦとなり、トレイ１０の水平移動が完了した
ことが検知される。

係止板１５が第５図のように移動して、係止板１５によ
る腕部６ｂの係止が解除される前に、カムギヤ３のピン
３ａは７字形、の溝６Ｃ内に入り込む。

そして、係止板１５による腕部６ｂの係止が解除され、
ピン１５ｂが円弧状部３ｂｚに至り、係止板１５がその
位置に保持されると溝６Ｃがピン３ｄに押されてスライ
ド板６は、第７図（ａ）に示すように、第６図（ａ）に
対して左方に移動させる。

そのため、ピン７ａがスライド板６のカム孔６ａに案内
されて、昇降板７は下降し、そのローラ８Ａ、８Ｂ　、
９Ａ、９Ｂにガイド溝１０ａ　、１０ｂが挿入されてい
るトレイ１０も一緒に下降しようとする。

この時、トレイｌＯの反対側の溝１０ｃは、その端部の
上面開口部がローラ１１の位置にあるため、この上面開
口部からローラ１１は抜脱可能な状態となる。

前記、昇降板７の下降は、その連結孔７ｂにピン１３ｂ
を挿入されているアームＦｉ１３は、ピン１３ｂが昇降
板７と一緒に下降するので、その先端を降下させる方向
に回動する。

従って、アーム板１３のローラ１３Ａも昇降板７の下降
量と同寸法で下降し、ガイド溝１０ｃを押し下げ、ロー
ラ１１から抜脱させて、トレイ１０のこの側も下降させ
る。

このようなトレイ１０の下降によって、その上に載置さ
れていたディスクｂはターンテーブル３２上に移載され
る。

一方、係止板１５が第５図のように移動することによっ
て押し上げカム１５ｃの低い部分が支板２３の接触片２
３ｂの位置に移動し、接触片２３ｂは第２６図のように
一度下降する。

このように、スライド板６の移動による昇降板７の下降
が完了すると、係止板１５はカム部３ｂａによって再び
逆方向に移動を開始し、スイッチＳＷ、がＯＮするので
、昇降板７の下降動作の完了が検知される。

前記、アーム板１３の先端の下降回動は、引張バネ４１
によってクランパ取付板３９を、その先端が下降するよ
うに回動させる。

そのため、前述のように、上昇時水平を保っていたクラ
ンパ４２は、そのままターンテーブル３２上に移載され
たディスクｂの上に載置される。

そして、アーム板１３の先端は尚も下降を続けるが、ク
ランパ４２はハネ板４７の付勢によってクランパ支持体
４５を回動させ、且つ引張バネ４１を引き延ばすことに
よって、それ以上の下降はしない。

斯くして、クランパ４２によるディスクｂのターンテー
ブル３２への押し付けが行われ、ディスクｂはスピンド
ルモータ３１の回転によって、ディスクｂの回転が行わ
れる。

前記、昇降板７の下降完了の検知は、このクランパ完了
の検知を意味することともなる。

前述のように、トレイ１０の水平移動の際の水平方向の
支持は、ローラ８Ａ、８Ｂ、１１，１３Ａの４つによっ
て行われるが、垂直移動の際にはローラ８Ａ、８Ｂ、１
３Ａの３つとなる。

又、アーム板１３が何等かの抵抗や寸法のバラツキ等に
よって捻じれたりすると、−側のローラ８Ａ、８Ｂと他
側のローラ１３Ａとの高さに狂いが生じ、トレイ１０の
高さが傾くおそれが生じる。

すると、ガイド溝１０ａ、１０ｂ、１０ｃがローラ８Ａ
、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１３Ａに対して、第１２図のよう
な角度となり、ローラ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１３Ａ
が円筒形である場合には、これ等がガイド溝１０ａ　ｔ
　１０ｂｔ　１０ｃに喰い込んで、これを変形させ、そ
の摺動が円滑に行われなくなる。

このような事態を防止するため、ローラ８Ａ。

８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１１．１３Ａは、第１１図、第１２
図のように、先端が膨大した球状の形状とし、前述のよ
うなガイド溝１０ａ、１０ｂ、１０Ｃへの喰い込みを防
止している。

斯くシて、ディスクｂのターンテーブル３２への移載、
クランパ４２によるクランプの終了後もカムギヤ３は回
転し続け、ピン１５ｂはカム溝３ｂのカム部３ｂ４に至
り、係止板１５を第５図の左方に向かって移動させ、腕
部６ｂを係止してスライド板６の移動を阻止する。

この時、ピン３ａは溝６ｃのＹ字状の拡大部から抜脱し
ているため、カムギヤ３が回転を継続してもスライド板
６が移動されることはない。

前述のように、係止板１５の左方への移動によって、そ
の押上カム１５ｃが接触片２３ｂを引張バネ２５の付勢
に抗して押し上げ始める。

そして、カム溝３ｂのカム部３ｂ、の中間部分がピン１
５ｂの位置に到達した時、第２５図のように、ピン５２
ｃがカム溝３ｄの小径部３ｄｚに至り、スイッチＳｗ、
がＯＦＦとなる。

押上カム１５ｃの水平部１５ｃ２が接触片２３ｂに到達
し、支板２３が軸１９を中心として略水平になったこと
を検知し、モータｌを停止させる。

仮に、モータがオーバーランする等、接触片２３ｂが水
平部１５Ｃ２を越した場合、ピン５３ｃがカム溝１５ｄ
によって動かされレバー５３がスイッチＳｗｓをオフさ
せる。すなわち、スイッチＳＷ４がオフでスイッチＳｗ
ｓがオンである位置において支板２３は水平である。

この時、光学式ピックアップ２０の光軸は、第１３図の
ターンテーブル３２の中心から６３ｍｍのＶ位置にあり
、前記スイッチＳｗ、、Ｓｗｚは第２８図のようにＯＦ
Ｆである。

第２９図は、このスイッチＳＷＩ、ＳＷ２、光学式ピッ
クアップ２０のフォーカス信号ＦＳによって、モータ２
６の回転制御、光学式ピックアップ２０の再生出力ＰＯ
を行う回路のブロック図で、そのフローチャートを第３
０図に示す。

図において、５５は制御回路、Ｉｌｏは入出力ボート、
ＲＯＭはリードオンメモリ、ＲＡＭはランダムアクセス
メモリである。

前記のように、ディスクｂのセットが完了してスイッチ
Ｓｗ、、Ｓｗ、がＯＦＦであると、第３０図のようにス
テップＳ１として光学式ピックアップ２０はディスクｂ
の反射によって、フォーカスを得ようとする。

この時、ディスクｂがセットされず、或いは直径Ｌ２ｃ
ｒｎ又は８ｃｍのディスクの場合には、前記Ｖ位置では
反射されないため、フォーカス信号ＦＳは得られない。

又、直径２０ｃｍ、　３０ｃｍのビデオディスクｂの場
合には、フォーカス信号ＦＳが得られるため、ステップ
Ｓ２として、スイッチＳｗ、がＯＮする■位置に移動す
る。

このディスクｂには、■位置の半径約５５鴫の位置には
、ＴＯＣ情報が記録されているので、光学式ピックアッ
プ２０はこのＴＯＣ情報を読取り、ステップＳ３として
、このディスクｂの再生を行う。

この再生の終了時、ステップ４として次の再生指令があ
る場合には、その再生指令に従ってステップＳ４として
、ステップＳ３に戻り、ディスクｂの再生を行う。

しかし、再生指令がない時には、ステップＳ５として、
■位置を経由し、ステップＳｂとしてＶ位置に戻る。

前述のステップＳ、において、フォーカス信号ＦＳが得
られない場合には、ステップＳ７として一度ＯＮしたス
イッチＳｗ！が再びＯＦＦする■位置に送られる。

そして、ステップＳ８として再びフォーカス信号ＦＳを
得るべく動作するが、ここにおいてもフォーカス信号Ｆ
Ｓが得られない場合には、ディスクｂはセットされてい
ないものとして、ステップＳ５に移行する。

しかし、この位置でフォーカス信号ＦＳが得られた時に
は、直径１２ｃｍ又は直径８Ωのディスクがセットされ
たものとして、この■位置である半径的２６ｍｍの位置
に記録されているデジタルオーディオディスクのＴＯＣ
情報をステップＳ、として読取る。

そして、この情報が読取られた時は、前記のディスクｂ
として、ステップＳ１６として、その再生が行われる。

その再生が終了した時、ステップＳ１４として、次の再
生指令がある時には、その再生指令に従って、ステップ
ｓｒｓに戻るが、再生指令のない場合には、ステップＳ
、に戻る。

しかし、ＣＤＶ　（画像入りコンパクトディスク）にお
いては、この■位置のＴＯＣ情報を読み取り、ステップ
ＳｔＺとしてスイッチＳｗａがＯＮする■位置に移動し
、ステップ３１１としてその再生を行う。

そして、そのビデオ部分の再生が終了したステツブＳＩ
２において、ステップＳｌｌに移行し、オーディオの再
生が行われるものである。

このようにして、ディスクｂの再生が行われるが、その
ＬＤ又はＣＤＶのビデオバート部の再生の間、チルトセ
ンサ５４は、ディスクｂの傾きを除去し続け、傾きが検
出されるとモータ１がその傾きの方向に従って、正逆何
れかに回転される。

すると、係止板１５がその回転に従って移動するので、
押上カム１５ｃによる接触片２３ｂの押上量は、第２６
図の■位置を中心として変化し、軸１９を中心として支
板２３を傾ける。

この支板２３の傾きがディスクｂの傾きと一致して、両
者が平行となり、受光体５４ｂ、５４Ｃの受光量が同一
となると、モータ１は停止する。

斯＜シて、光学式ピックアップ２０のチル）１整が行わ
れる。

前記、チルトセンサ５４の受光体５４ｂ、５４Ｃ１発光
体５４ａを結んだ線Ｙは、第２７図のように、光学式ピ
ックアップ２０の光軸の移動線Ｚに対し、１５度傾けら
れて取り付けられている。

この角度は、従来の第３２図の移動線Ｚに対し受光体５
４ｂ、５４ｃ、発光体５４ａを結んだ線Ｘが平行な場合
、直径３０ｃｍのディスクｂの最内周５５ａｕａを再生
する時の線Ｚとなす角２１．４度と、最外周１４７ｍｍ
を再生する時の角８度との中間、即ち（８＋２１．４）
／２＝１４．７−１５に基づくものである。

又、光学式ピックアップ２０の光軸■よりも１゜２９ζ
３ｓｎ内側にずらしたのは、光軸■が最外周１４７ｍｍ
にある時、チルトセンサ５４の中心がターンテーブル３
２の中心Ｉから１４７＋＋ｕｎの位置にあるようにする
ためのものである。

このように設定した時のディスクｂのそり角θ７が２度
である場合の、チルトセンサ５４の検出角θ、は、第３
０図に示すように ＣＯ３α に従って計算すると、円周でθＬ＝２．０２０度、外周
で２．０１３度となる。

従って、実際のそり角θ、との差θ７−θ、は最大０．
０２度で、従来の０．１４８度に比し、０．１２８度改
善されることとなる。

〔発明の効果〕

本発明は叙上のように、回転部材であるカムギヤが回転
すると、そのカム溝に挿入されているピンによって、係
止部材はスライド部材から遠ざかる方向に退避し、その
腕部の係止を解除する。

すると、回転部材のピンがスライド部材の保合溝に嵌入
してこれを押すので、スライド部材がスライドし、これ
に支持されていたトレイが下降すると共に、スライド部
材に連繋されていたアーム板が回動し、クランパによる
光学式ディスクのターンテーブルに対するクランプが行
われる。

その後、回転部材のピンが係合溝から抜脱してスライド
部材が停止すると共に、係止部材がカム溝によってスラ
イド部材に向かって移動し、係止部材によるスライド部
材の係止が行われる。

従って、１つの回転部材の回転によって、トレイ、クラ
ンパの位置確保、及び動作がタイミング良く、効率的に
行われる。

そして、トレイ、クランパを各別のカム機構で動作させ
る従来の方式に比して、機構が簡素化されると共に、光
学式ディスク再生装置の小型化が図られ、且つそれぞれ
に必要なストロークを容易に得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３０図は本発明に基づく光学式ディスクの再
生装置を示すもので、 第１図は全体の平面図、 第２図はそのケースを除去した平面図、第３図はクラン
パ部の平面図、 第４図は全体の正面図、 第５図（ａ）はローディング駆動部の平面図、第５図℃
）は同上の図中における押上カムの断面図、 第６図（ａ）　、　（ｂ）と第７図（ａ）　、　（ｂ）
は昇降板の動作を示す側面図、 第８図〜第１Ｏ図はローディング駆動部とトレイの動作
を示す平面図、 第１１図と第１２図はトレイのガイド溝とローラの関係
を示す正面図、 第１３図は光学式ピックアップ動作部の平面図、第１４
図と第１５図はそのチルト動作を示す側面図、第１６図
は光学式ピックアップの移動軸調節を示す側面図、 第１７図は光学式ピックアップのタンジェンシャル調整
部の平面図、 第１８図と第１９図はその調整を示す側面図、第２０図
はその正面図、 第２１図はクランパ部の分解斜面図、 第２２図〜第２５図はカムギヤの回転によるスイッチの
動作状態を示す平面図、 第２６図はそのスイッチの動作による各部の動作状態の
検知を示す線図、 第２７図はチルトセンサの動作寸法、角度を示す平面図
、 第２８図は光学式ピックアップの位置とスイッチの動作
状態を示す線図、 第２９図は制御回路を含む回路のブロック図、第３０図
はそのフローチャートである。 ａ・・・シャーシ、ｂ・・・光学式ディスク、１・・・
モータ、３・・・カムギヤ、３ａ・・・ビン、３ｂ・・
・カム溝、６・・・スライド板、６ａ・・・カム孔、６
ｂ・・・腕部、６Ｃ・・・溝、７・・・昇降板、７ａ・
・・ビン、１０・・・トレイ、１３・・・アーム板、１
５・・・係止板、１５ｂ・・・ビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 突起とカム溝が形成されている回転部材と、該回転部材
   の回転によってその突起が係合溝に嵌入して移動される
   腕部が形成されると共に、光学式ディスクが載置される
   トレイを上下駆動するスライド部材と、前記回転部材の
   カム溝に挿入した突起によって往復動され、スライド部
   材の腕部の係止を行う係止部材と、前記スライド部材の
   スライドに連繋され、先端に取り付けられたクランパを
   昇降させるアーム板とを備えたことを特徴とする光学式
   ディスク再生装置のディスクローディング装置。