JPH02189762A - 光学式ディスク再生装置のディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光学式のビデオディスク、デジタルオーディ
オディスクのような光学式ディスクを再生する再生装置
において、光学式ディスクの′！Ｒ置されたトレイを、
水平に移動させて再生装置内に引き込んだ後、垂直に下
降させて、光学式ディスクをターンテーブル上に移載す
る光学式ディスク再生装置のディスクローディング装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種のローディング装置は、光学式ディスクを
載置するトレイは、その両側に水平なガイド溝を設け、
このガイド溝をトレイの左右に設けた昇降部材のガイド
部材によって水平方向に移動して、トレイを再生装置内
に引き込む。

次に、トレイ両側の昇降部材を連動させて下降させるこ
とによってトレイを水平状態に保って下降させ、その上
に載面されている光学式ディスクをターンテーブル上に
移載するものである。

〔発明が解決しようとする課題］ このように、従来のローディング装置においてはトレイ
の左右両側には、略垂直に昇降する昇降部材を必要とし
、且つ昇降部材を作動させるための機構がトレイの下側
に必要となる。

そのため、トレイの下側全域は、これ等の昇降部材、連
動機構によって占有され、電子回路の基板を設置するの
には、これ等以外の場所を必要とする。

そのため、再生装置が全体として幅広、或いは原型とな
り、大型化してしまう欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、従来の光学式ディスク再生装置のディスクロ
ーディング装置の前述の問題点を解消するために、トレ
イを昇降する昇降部材は、トレイの一例にのみ設け、少
なくともトレイの下側半分程度を電子回路の基板の設置
場所として開放するにも拘らず、安定したトレイの水平
、昇降動作を行わせることを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、前述の目的を達成するための光学式ディスク
再生装置のディスクローディング装置に関し、ディスク
を載置するトレイの一側のガイド溝を昇降部材のガイド
部材で水平に案内し、昇降部材と連動するアーム板のガ
イド部材と、他のガイド部材でトレイ他側のガイド溝を
水平に案内し、昇降部材の下降により昇降部材、アーム
板のガイド部材でトレイを下降させ、他のガイド部材は
そのガイド溝の開口より抜脱するようにしたものである
。

〔実施例〕

次に、本発明の実施の一例を、直径３０ｃｍ、２０ｃｍ
、１２ｃｍ、８ｃｍの光学式ディスクの何れをも再生で
きる光学式ディスク再生装置について、以下に説明する
。

第５図において、■はシャーシａに取り付けられたモー
タで、このモータ１から減速機構を介して回転されるギ
ヤ２にはカムギヤ３が噛合し、このカムギヤ３と一体の
欠歯ギヤ４に噛合する連動ギヤによって、縦長に歯を刻
設した縦長ギヤ５が駆動される。

第６図（ａ）において、６はシャーシａに左右方向にの
み移動可能に支持されているスライド板で、そのカム孔
６ａにはシャーシａに上下方向にのみ移動可能に支持さ
れている昇降板７のビン７ａが挿入されている。

従って、スライド板６が左右方向にスライドすると、ピ
ン７ａがカム孔６ａに案内されて、昇降板７は昇降する
。

この昇降板７には、第３図のように、水平方向に軸支さ
れた２つのローラ８Ａ、８Ｂ、このローラ８Ａ、８Ｂと
前後方向の同一の位置に、垂直方向に軸支された２つの
ローラ９Ａ、９Ｂが取り付けられている。

このローラ８Ａ、８Ｂには、第８図、第１０図のように
光学式ディスクｂが載置されるトレイ１０の一側面に形
成されたガイド溝１０ａが、ローラ９Ａ、９Ｂにはトレ
イ１０の底面のガイド溝１０ｂが嵌合している。

従って、トレイ１０は、そのガイド溝１０ａ。

１０ｂがローラ８Ａ、８Ｂ　、９Ａ、９Ｂによってガイ
ドされて、昇降板７に対し、第４図の前後方向に移動で
きる。

このトレイ１０の他側には、第６同勢）、第７図の）の
ように一端で上方に開口しているガイド溝１０ｃが設け
られており、このガイド溝１０ｃには、シャーシａに水
平方向に軸支されたローラ１１、及びシャーシａの軸１
２に軸支されたアーム板１３に、水平方向に軸支されて
いるローラ１３Ａが挿入されている。

従って、アーム板１３の先端が上昇位置にありローラ１
１，１３Ａが同一水平位置にある時にはトレイ１０は前
記のように、第４図の水平方向に移動可能となる。

そして、トレイｌＯが終端まで移動し、ローラ１１とガ
イド溝１０ｃの一端の上面開口が一致した際に、アーム
板１３が軸１２を中心として回動すると、ローラ１１は
ガイド溝１０ｅの上面開口から抜脱し、トレイ１０は下
降可能となる。

前記アーム板１３には、ピン１３ｂが立設されていて昇
降板７の連結孔７ｂに挿入されており、アーム板１３は
昇降板７の昇降に従って、アーム板１３は回動される。

又、前記の縦長ギヤ５は、第４図のように、昇降板７に
設けられた軸７Ｃに回動自在に取り付けられ、シャーシ
ａの軸１４と軸７ｄで軸承されながら縦長ギヤ５は昇降
する。

従って、縦長ギヤ５は、これを駆動するギヤとの噛合は
、昇降板７が昇降しても外れることがなく、昇降板７と
共に昇降するトレイ１０のラック１０ｄとも常に噛合す
ることとなる。

更に、第５図のようにスライド板６の腕部６ｂには７字
形の溝６０が穿設されており、カムギヤ３の上面に突設
したピン３ａは、溝６０の７字形の先端拡大部から溝６
ｃ内に入り、溝６０を押してスライド板６を移動させた
後、溝６Ｃの７字形の先端拡大部から抜は出てｊテくよ
うになっている。

カムギヤ３の上面には、その中心を中心とする２つの円
弧状部３　ｂ＋　　−３ｂｚ　、該円弧状部３ｂ。

と３ｂ、を結ぶカム部３ｂ８、及び円弧状部３ｂｚから
外径側に向かっているカム部３ｂ、から成るカム溝３ｂ
が穿設されている。

そして、シャーシａのピン１６Ａとガイド溝部１６Ｂと
ガイド孔１５ａがガイドされ、直線的に移動する係止板
１５の下面に突設されたピン１５ｂが、前記カム溝３ｂ
に挿入されている。

従って、ピン１５ｂがカム溝３ｂの円弧状部３ｂ＋にあ
る時は、カムギヤ３が回転しても係止板１５は移動する
ことはないが、ピン１５ｂがカム部３ｂｓに至ると、係
止板１５はカムギヤ３の回転に従って、第５図の右方に
移動した状態となる。

次に、ピン１５ｂが円弧状部３ｂ２に至ると、カムギヤ
３が回転しても係止板１５は移動せず、カム部３ｂ、に
至ると係止板１５は再び左方に移動し、カム部３ｂ４の
終端に至る。

このようにして、ピン１５ｂが円弧状部３ｂ。

及びカム部３ｂ、の終端にあって、係止板１５が左方に
移動している時は、第８図、第１０図のようにその先端
がスライド板６の腕部６ｂの端面に接触して、スライド
板のスライドを阻止している。

そして、ピン１５ｂが円弧状部３ｂ、にあって、係止板
１５が第９図のように右方に移動している時は、前記の
腕部６ｂの移動阻止が解除される。

この時に、カムギヤ３のピン３ａは溝６ｃ内に入って、
これを押し、スライド板６をスライドさせるものである
。

尚、係止板１５とガイド部１６Ｂ間には、引張バネ１７
が架設され、係止板１５を第５図の右方に付勢している
。

又、第１３図〜第１５図のように、シャーシａの上面が
開口している２つの軸承１８に支持されている軸１９に
、光学式ピックアップ２０の取付体２１をガイドするガ
イド軸２２が取り付けられている支板２３の２つの軸承
２３ａが、軸承１８の外側で支持されている。

従って、軸承２３ａに軸１９を挿着した後、軸１９を軸
承１８に上方から挿入すれば、支板２３はシャーシａに
軸支され、軸１９の上面を止着する止板５５をビス５６
でシャーシａに固定すれば軸１９の抜脱が防止される。

このビス５６を外して止板５５を取り去れば、支板２３
及びこれに取り付けられている部品は、シャーシａから
取り外すことができる。

そして、軸承１８，２３ａとの間には押しバネ２４が装
架されて、支板２３を第１３図の上方に付勢している。

又、支板２３の一例には、シャーシａとの間に引張バネ
２５が装架されていて、支板２３のその側を下方に付勢
しており、支板２３は軸１９を中心として引張バネ２５
に抗して、シーソー状に運動できるようになっている。

この支板２３の下方に付勢されている側の一端には、接
触片２３ｂが取り付けられていて、該接触片２３ｂは、
引張バネ２５の付勢力によって、第１４図のように、前
記係止板１５の押上カム１５Ｃに押し付けられている。

従って、係止板１５の移動に従って、支板２３は前記の
ようにシーソー状の運動をする。ここで、押上カム１５
ｃは第５図（ｂ）に示すように傾斜部１５ｃ＋　と水平
部１５ｃ２及び傾斜部１５ｃ＊よりなっている。特に、
水平部１５Ｃ２はその高さが支板２３を水平にする高さ
とされている。

又、この支板２３にはモータ２６が取り付けられており
、そのプーリ２６ａから連動機構を介して駆動されるギ
ヤ２７に、前記取付体２１のラック２１ａが噛合し、モ
ータ２６の回転によって取付体２１はガイド軸２２にガ
イドされ、直線運動をする。

更に、支板２３上には、第１６図のように回動板２８の
軸２８ａが回動自在に取り付けられ、該回動板２８の長
孔２８ｂが支板２３にビス２３ｃで止着されることによ
って、回動機２８の回動は阻止される。

この回動板２８の先端には凹部２８ｃが設けられ、支板
２３に回動自在に取り付けられた回動片２９の突片２９
ａがこの凹部２８ｃに挿入されている。

従って、ビス２３ｃを緩めて回動片２９を回動すれば、
その突片２９ａに凹部２８ｃが押されて回動板２８は回
動し、ビス２３ｃを締め付ければ回動板２８はその位置
に固定される。

この回動板２８の他側端には、突部２８ｄが形成されて
いて、この突部２８ｄは、押しバネ２４の付勢によって
、シャーシａに固定されている接触片３０に接している
。

従って、前記のようにして回動板２８が同図の想像線ま
で回動すると、押しバネ２４の付勢に抗して想像線の位
置まで支板２３は移動される。

斯くして、スピンドルモータ３１に取り付けられている
ターンテーブル３２の中心線上を、光学式ピックアップ
２０の光軸が移動するように、支板２３を調節できるも
のである。

一方、第１７図〜第２０図のように支板２３の一辺２３
ｄに沿ってスライドするスライド片３３ａが取り付けら
れている補助取付板３３の上面には凹部３３ｂが設けら
れ、補助取付板３３に立設したビス３３ｃと取付体２１
との間に架設した押しバネ３４の付勢力によって、前記
凹部３３ｂは、取付体２１の下面に突設されている突部
２１ｂに圧接されている。

従って、補助取付板３３は、押しバネ３４に抗して、突
部２１ｂと凹部３３ｂの接触点を中心として、シーソー
状に運動できる。

そして、補助取付板３３には、取付体２１を貫通してビ
ス３３ｄが螺合している。

従って、このビス３３ｄを締めつければ、補助取付板３
３は前述のように押しバネ３４を圧縮して、第１９図の
ように回動し、取付体２１のこの側を持ち上げる。

反対に、ビス３３ｄを緩めれば、前記と逆に押しバネ３
４の付勢で取付板３３は反対方向に回動し、取付体２１
のこの側は下がる。

そのため、取付体２１はガイド軸２２を中心として、第
２０図の矢印の方向に回動し、この取付体２１に取り付
けられている光学式ピックアップ２０の光軸が、光学式
ディスクｂに対して光学式ピックアップ２０の移動方向
と直角方向に傾いているのを調整することができる。

即ち、光学式ピックアップ２０のタンジエンシャル調整
が行なえる。

取付体２１の下面には、第１３図のように２つのカム片
２１ｃ、２１ｄが設けられると共に、シャーシａには該
カム片２１ｃ、２１ｄに動かされる作動片３５．３６及
びスイッチＳｗ、、ＳＷ２が取り付けられ、作動片３５
．３６には、スイッチＳｗ、、ＳＷ２から離れる方向に
引張バネ３７．３８が装架されている。

スイッチ３ｗ、は、ターンテーブル３２の中心位置■か
ら約３７鵬離れた位置■にまで、光学式ピックアップ２
０の光軸が移動した時、第２８図のように、作動片３５
が引張バネ３７の付勢に抗してカム片２１ｃに押される
ことによってＯＮ状態となる。

スイッチＳｗ、は、光学式ピックアップ２０の光軸が■
位置から約２６舗離れた［１で、カム片２１ｄが作動片
３６を引張バネ３８に抗して押すことによって、作動片
３６に押され、ＯＮ状態となる。

そして、■位置から５５ｍｍ離れた■位置ではカム片２
１ｄが作動片３６から離れるため、作動片３６は引張バ
ネ３８の力で回動し、スイッチＳｗｔはＯＦＦとなる。

又、ピックアップ２０は、その先軸が１位置から６３ｆ
ｆＩＩｌｌ離れたＶ位置に時期停止しているものである
。

更に、シャーシａの一側には、第２図、第３図のように
クランパ取付板３９が軸４０によって、回動可能に取り
付けられ、このクランパ取付板３９と前記アーム板１３
との間には引張バネ４１が架設され、その付勢力によっ
て、第２１図に示すアーム板１３の突部１３ｃとクラン
パ取付板３９の突片３９ｇとが接触している。

従って、アーム板１３の先端が下降すると、クランパ取
付板３９も引張バネ４１に引かれ、その先端も下降する
が、アーム板１３の先端が上昇すると、突部１３ｃに突
片３９ｇが押し上げられて、クランパ取付板３９の先端
も上昇する。

クランパ取付板３９の先端部には、凹部３９ａが形成さ
れ、この凹部３９ａと−クランパ４２とはボール４３を
介して、回動自在に接している。

このクランパ４２が収容されているクランパ収容体４４
の内側の一側には突部４４ａ、外側の他側には突条４４
ｂが突設されている。

このクランパ収容体４４は、クランパ取付板３９の下側
から突部４４ａをクランパ取付板３９の凹部３９ｂに、
突条４４ｂを凹部３９ｃに挿入されて、クランパ収容体
４４はクランパ取付板３９に対し、矢印Ａの方向に移動
できないようになっている。

又、クランパ収容体４４の前記突部４４ａ、突条４４ｂ
を結ぶ線と直交する左右の内面には、対向する凹部４４
ｃが形成され、この凹部４４ｃにはクランパ支持体４５
の左右に突設された突ピン４５ａが挿入されている。

そして、クランパ支持体４５の基端に設けた軸部４５ｂ
は、クランパ取付板３９の凹部３９ｄに挿入され、クラ
ンパ取付板３９に螺合するビス３９ｅによって固定され
たワッシャ４６の突片４６ａによって軸部４５ｂの凹部
３９ｄからの抜脱は防止される。

このクランパ支持体４５には、クランパ取付板３９にビ
ス３９ｅで止着されたバネ板４７の一端が圧接され、そ
の突ピン４５ａを下方に向かつて付勢している。

更に、クランパ収容体４４の前後には、Ｌ字状の突壁４
４ｄが形成されていて、その間にアーム板１３の突部１
３ｄが挿入され、クランパ収容体４４が矢印Ｂの方向に
移動するのを防止している。

そして、アーム板１３が上昇する時には、突部１３ｄが
突壁４４ｄのＬ字状の上面に当り、アーム板１３の先端
と平行な角度にクランパ収容体４４を上昇させる。

クランパ収容体４４は、前述のようにクランパ支持体４
５と平行に支持されるため、クランパ収容体４４、及び
これに収容されているクランパ４２は、上昇時に水平状
態に保たれる。

更に、第５図、第２２図〜第２５図のように、シャーシ
ａには３つのスイッチＳｗ、、Ｓｗ。

Ｓｗｓが取り付けられ、各スイッチＳｗ、、Ｓｗ４、Ｓ
ｗｓには、それぞれにこれをＯＮ・ＯＦＦさせる操作片
４８，４９．５０が設けられている。

そして、カムギヤ３の下面には、大径部３ｃ＋、３ｄ、
と小径部３Ｃｚ、３ｄｚとを連結した２つのカム溝３ｃ
、３ｄが形成されている。

シャーシａにピン５１ａが軸支され、押圧部５１ｂが操
作片４８を押すレバー５１のピン５１ｃはカム溝３Ｃに
挿入され、ピン５２ａがシャーシａに軸支されて押圧部
５２ｂが操作片４９を押すレバー５２のピン５２ｃがカ
ム溝３ｄに挿入されている。

従って、ピン５１ｃが小径部３Ｃ２に至ると、レバー５
１が回動されて、その押圧部５１ｂが操作片４８を押し
、スイッチＳＷ３をＯＮするが、小径部３ｃ＋に至ると
レバー５１は反対方向に回動され、押圧部５１ｂが操作
片４８から離れるため、スイッチＳｗ、はＯＦＦとなる
。

同様にして、スイッチＳｗ、も大径部３ｄ＋でＯＮされ
、小径部３ｄ、でＯＦＦとなる。

又、係止板１５の下面にもカム溝１５ｄが形成され、シ
ャーシａにピン５３ａが軸支されて、押圧部５３ｂで操
作片５０を押圧するレバー５３のピン５３ｃがこのカム
溝１５ｄに挿入されている。

従って、係止仮型５が第２５図の上下方向に移動するこ
とによってレバー５３は回動され、押圧部５３ｂが操作
片５０を押し、或いは離れ、スイッチＳｗｓをＯＮ・Ｏ
ＦＦさせるものである。

更に、前記の光学式ピックアップ２０の取付体２１には
、第１３図〜第１６図、第２７図のように、光学式ピッ
クアップ２０に対し、その移動方向とは直角な位置から
１．２９　ｔｍターンテーブル３２の中心■位置側によ
った位置に１５度傾けてチルトセンサ５４が取り付けら
れている。

このチルトセンサ５４は、発光体５４ａと、該発光体５
４ａを挟んで、その両側に受光体５４ｂ、５４Ｃが設け
られており、発光体５４ａの発光は光学式ディスクｂに
よって反射される。

そして、光学式ディスクｂがチルトセンサ５４に対して
傾いていると、受光体５４ｂ、５４ｃの受光量に差を生
じるので、光学式ディスクｂの傾きが検出されるもので
ある。

次に、この光学式ディスク再生装置のエジェクト位置か
らの動作を説明する。

この位置にある状態を、第１図、第３図、第４図、第８
図、第１４図、第２２図に示している。

この状態にある時に、トレイ１０上に直径３０ｃａ＋、
２５ｃｍのビデオディスク、１２ｃｍ＋のビデオ、或い
はデジタルオーディオのディスクが載置され、これ等の
ディスクｂを再生すべく再生指令が与えられると、モー
タ１が回転される。

この回転によってカムギヤ３が第８図矢印りの方向に回
転されると、カムギヤ３と一体の欠歯ギヤ４が回転され
、これと噛合状態にある縦長ギヤ５が駆動される。

この縦長ギヤ５には、トレイ１０のラック１０ｄが噛合
しているため、トレイ１０は、昇降板７のローラ８Ａ、
８Ｂ、９Ａ、９Ｂにガイド溝１０ａｔｌＯｂがガイドさ
れ、シャーシａのローラ１１、アーム板１３のローラ１
３Ａにガイド溝１゜Ｃがガイドされながら、第６図（ａ
）、第９図のように移動する。

そして、ガイド溝１０ａの端部はローラ８Ａ。

９Ａに到達するとともに、ガイド溝１０ｃの端部の上面
開口がローラ１１に到達する。すなわち、トレイ１０は
第６図（ａ）のように、再生装置内に引き込まれる。

このように、トレイ１０の引き込みが完了した時には、
欠歯ギヤ４の欠歯部分によって、縦長ギヤ５に対する駆
動は中止され、トレイ１０はその位置に停止する。

このとき、カムギヤ３の回転によって、小径部３ｄ１に
あったピン５２ｃが大径部３ｄｚに移行するため、第２
６図のようにスイッチ３ｗ４がＯＮし、モータｌが回転
し始めたことが検知される。

又、エジェクト時には、その終了時に、逆にスイッチＳ
ｗ、がＯＦＦとなるため、モータ１が停止され、エジェ
クト動作が完了するものである。

前記のように、トレイ１０が第６図（ａ）の位置まで引
き込まれる以前に、カム溝３ｂの円弧状部３ｂ、は係止
板１５のピン１５ｂの位置を通過し終り、カム部３ｂｉ
がピン１５ｂに接触し始めるので、係止板１５は第５図
に示す位置まで、右方に移動し、腕部６ｂの係止を解除
して、スライド板６のスライドを許容する状態となる。

このように、係止板１５が右方に移動すると、カム溝１
５ｄ、レバー５３によって第２６図のようにスイッチＳ
ｗｓがＯＦＦとなり、トレイ１０の水平移動が完了した
ことが検知される。

係止板１５が第５図のように移動して、係止板１５によ
る腕部６ｂの係止が解除される前に、カムギヤ３のピン
３ａは７字形の溝６０内に入り込む。

そして、係止板１５による腕部６ｂの係止が解除され、
ピン１５ｂが円弧状部３ｂ、に至り、係止板１５がその
位置に保持されると溝６Ｃがピン３ｄに押されてスライ
）゛板６は、第７図（ａ）に示すように、第６図（ａ）
に対して左方に移動させる。

そのため、ピン７ａがスライド板６のカム孔６ａに案内
されて、昇降板７は下降し、そのローラ８Ａ、８Ｂ　、
９Ａ、９Ｂにガイド溝１０ａ、１０ｂが挿入されている
トレイ１０も一緒に下降しようとする。

この時、トレイ１０の反対側の溝１０ｃは、その端部の
上面開口部がローラｌｌの位置にあるため、この上面開
口部からローラ１１は抜脱可能な状態となる。

前記、昇降板７の下降は、その連結孔７ｂにピン１３ｂ
を挿入されているアーム板１３は、ピン１３ｂが昇降板
７と一緒に下降するので、その先端を降下させる方向に
回動する。

従って、アーム板１３のローラ１３Ａも昇降板７の下降
量と同寸法で下降し、ガイド溝１０ｃを押し下げ、ロー
ラ１１から抜脱させて、トレイ１０のこの側も下降させ
る。

このようなトレイ１０の下降によって、その上に載置さ
れていたディスクｂはターンテーブル３２上に移載され
る。

一方、係止板１５が第５図のように移動することによっ
て押し上げカム１５ｃの低い部分が支板２３の接触片２
３ｂの位置に移動し、接触片２３ｂは第２６図のように
一度下降する。

このように、スライド板６の移動による昇降板７の下降
が完了すると、係止板１５はカム部３ｂ４によって再び
逆方向に移動を開始し、スイッチＳＷ％がＯＮするので
、昇降板７の下降動作の完了が検知される。

前記、アーム板１３の先端の下降回動は、引張バネ４１
によってクランパ取付板３９を、その先端が下降するよ
うに回動させる。

そのため、前述のように、上昇時水平を保っていたクラ
ンパ４２は、そのままターンテーブル３２上に移載され
たディスクｂの上に載置される。

そして、アーム板１３の先端は尚も下降を続けるが、ク
ランパ４２はバネ板４７の付勢によってクランパ支持体
４５を回動させ、且つ引張バネ４１を引き延ばすことに
よって、それ以上の下降はしない。

斯（して、クランパ４２によるディスクｂのターンテー
ブル３２への押し付けが行われ、ディスクｂはスピンド
ルモータ３１の回転によって、ディスクｂの回転が行わ
れる。

前記、昇降板７の下降完了の検知は、このクランパ完了
の検知を意味することともなる。

前述のように、トレイ１０の水平移動の際の水平方向の
支持は、ローラ８Ａ、８Ｂ、１１，１３Ａの４つによっ
て行われるが、垂直移動の際にはローラ８Ａ、８Ｂ、１
３Ａの３つとなる。

又、アーム板１３が何等かの抵抗や寸法のバラツキ等に
よって捻じれたりすると、一側のローラ８Ａ、８Ｂと他
側のローラ１３Ａとの高さに狂いが生じ、トレイ１０の
高さが傾くおそれが生じる。

すると、ガイド溝１０ａ、１０ｂ、１０ｃがローラ８Ａ
、８Ｂ　、９Ａ、９Ｂ　、１３Ａに対して、第１２図の
ような角度となり、ローラ８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１
３Ａが円筒形である場合には、これ等がガイド溝１０ａ
、１０ｂ、１０ｃに喰い込んで、これを変形させ、その
摺動が円滑に行われなくなる。

このような事態を防止するため、ローラ８Ａ。

８Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１１．１３Ａは、第１１図、第１２
図のように、先端が膨大した球状の形状とし、前述のよ
うなガイド溝１０ａ、１０ｂ、１０Ｃへの喰い込みを防
止している。

斯くして、ディスクｂのターンテーブル３２への移載、
クランパ４２によるクランプの終了後もカムギヤ３は回
転し続け、ピン１５ｂはカム溝３ｂのカム部３ｂａに至
り、係止板１５を第５図の左方に向かって移動させ、腕
部６ｂを係止してスライド板６の移動を阻止する。

この時、ビン３ａは溝６０のＹ字状の拡大部から抜脱し
ているため、カムギヤ３が回転を継続してもスライド板
６が移動されることはない。

前述のように、係止板１５の左方への移動によって、そ
の押上カム１５ｃが接触片２３ｂを引張バネ２５の付勢
に抗して押し上げ始める。

そして、カム溝３ｂのカム部３ｂ、の中間部分がビン１
５ｂの位置に到達した時、第２５図のように、ビン５２
ｃがカム溝３ｄの小径部３ｄｔに至り、スイッチＳｗ、
がＯＦＦとなる。

押上カム１５ｃの水平部１５ｃｚが接触片２３ｂに到達
し、支板２３が軸１９を中心として略水平になったこと
を検知し、モータｌを停止させる。

仮に、モータがオーバーランする等、接触片２３ｂが水
平部１５ｃ２を越した場合、ピン５３ｃがカム溝１５ｄ
によって動かされレバー５３がスイッチＳｗｓをオフさ
せる。すなわち、スイッチＳｗ４がオフでスイッチＳｗ
ｓがオンである位置において支板２３は水平である。

この時、光学式ピックア・ンプ２０の光軸は、第１３図
のターンテーブル３２の中心から６３ｍｍの■位置にあ
り、前記スイッチＳｗ、、Ｓｗｚは第２８図のようにＯ
ＦＦである。

第２９図は、このスイッチＳｗ＋ｐＳｗｚ、光学式ピッ
クアップ２０のフォーカス信号ＦＳによって、モータ２
６の回転制御、光学式ピックアップ２０の再生出力ＰＯ
を行う回路のブロック図で、そのフローチャートを第３
０図に示す。

図において、５５は制御回路、Ｉｌｏは入出力ボート、
ＲＯＭはリードオンメモリ、ＲＡＭはランダムアクセス
メモリである。

前記のように、ディスクｂのセットが完了してスイッチ
Ｓｗ、、Ｓｗ、がＯＦＦであると、第３０図のようにス
テップＳ、として光学式ピックアップ２０はディスクｂ
の反射によって、フォーカスを得ようとする。

この時、ディスクｂがセットされず、或いは直径１２ｃ
ｍ又は３ｃｍのディスクの場合には、前記■位置では反
射されないため、フォーカス信号ＦＳは得られない。

又、直径２０ｃ１１１．３００１１１のビデオディスク
ｂの場合には、フォーカス信号ＦＳが得られるため、ス
テップＳ２として、スイッチＳｗｚがＯＮする■位置に
移動する。

このディスクｂには、■位置の半径約５５ｍｍの位置に
は、ＴＯＣ情報が記録されているので、光学式ピックア
ップ２０はこのＴＯＣ情報を読取り、ステップＳ３とし
て、このディスクｂの再生を行う。

この再生の終了時、ステップ４として次の再生指令があ
る場合には、その再生指令に従ってステップＳ４として
、ステップＳ、に戻り、ディスクｂの再生を行う。

しかし、再生指令がない時には、ステップＳ。

として、■位置を経由し、ステップＳ６としてＶ位置に
戻る。

前述のステップＳ、において、フォーカス信号ＦＳが得
られない場合には、ステップＳ、として一度ＯＮしたス
イッチＳｗｚが再びＯＦＦする■位置に送られる。

そして、ステップＳ６として再びフォーカス信号ＦＳを
得るべく動作するが、ここにおいてもフォーカス信号Ｆ
Ｓが得られない場合には、ディスクｂはセットされてい
ないものとして、ステップＳ５に移行する。

しかし、この位置でフォーカス信号ＦＳが得られた時に
は、直径１２ｃｍ又は直径８ｃｍのディスクがセットさ
れたものとして、この■位置である半径約２６ｍの位置
に記録されているデジタルオーディオディスクのＴＯＣ
情報をステップＳ９として読取る。

そして、この情報が読取られた時は、前記のディスクｂ
として、ステップＳ、。とじて、その再生が行われる。

その再生が終了した時、ステップＳ１４として、次の再
生指令がある時には、その再生指令に従って、ステップ
３１３に戻るが、再生指令のない場合には、ステップＳ
ｓに戻る。

しかし、ＣＤＶ　（画像入りコンパクトディスク）にお
いては、この■位置のＴＯＣ情報を読み取り、ステップ
Ｓ＋ｚとしてスイッチＳＷ４がＯＮする■位置に移動し
、ステップＳＬ＋としてその再生を行う。

そして、そのビデオ部分の再生が終了したステップＳ１
！において、ステップＳＩ３に移行し、オーディオの再
生が行われるものである。

このようにして、ディスクｂの再生が行われるが、その
ＬＤ又はＣＤＶのビデオパート部の再生の間、チルトセ
ンサ５４は、ディスクｂの傾きを除去し続け、傾きが検
出されるとモータ１がその傾きの方向に従って、正逆何
れかに回転される。

すると、係止Ｆｉ１５がその回転に従って移動するので
、押上カム１５ｃによる接触片２３ｂの押上量は、第２
６図の■位置を中心として変化し、軸１９を中心として
支板２３を傾ける。

この支板２３の傾きがディスクｂの傾きと一致して、両
者が平行となり、受光体５４ｂ、５４ｃの受光量が同一
となると、モータ１は停止する。

斯くして、光学式ピックアップ２０のチルト調整が行わ
れる。

前記、チルトセンサ５４の受光体５４ｂ、５４ｃ５発光
体５４ａを結んだ線Ｙは、第２７図のように、光学式ピ
ックアップ２０の光軸の移動線Ｚに対し、１５度傾けら
れて取り付けられている。

この角度は、従来の第３２図の移動線Ｚに対し受光体５
４ｂ、５４ｃ、発光体５４ａを結んだ線Ｘが平行な場合
、直径３０ｃｍのディスクｂの最内周５５ｍｌ１を再生
する時の線Ｚとなす角２１．４度と、最外周１４７鵬を
再生する時の角８度との中間、即ち（８＋２１．４）／
２＝１４．７−１５に基づくものである。

又、光学式ピックアップ２０の光軸■よりも１゜２９Ｌ
＝、３ａｎ内側にずらしたのは、光軸■が最外周１４７
ｍにある時、チルトセンサ５４の中心がターンテーブル
３２の中心Ｉから１４７Ｍの位置にあるようにするため
のものである。

このように設定した時のディスクｂのそり角θ７が２度
である場合の、チルトセンサ５４の検出角θ、は、第３
０図に示すように ＣＯ５α に従って計算すると、円周でθＬ＝２．０２０度、外周
で２．０１３度となる。

従って、実際のそり角θアとの差θ７−θ、は最大０．
０２度で、従来の０．１４８度に比し、０．１２８度改
善されることとなる。

〔発明の効果〕

本発明は叙上のように、ガイド部材である２組のローラ
を設けた昇降板は、トレイの一側に設置するだけで足り
る。

そして、トレイの水平移動は、昇降板のガイド部材、ア
ーム板のガイド部材、シャーシのガイド部材の４点支持
で行われるため、トレイがその移動中に傾いたり、捻じ
れたりすることがなく、安定して行われる。

更に、トレイの下降は、昇降板のガイド部材、アーム板
のガイド部材の３点支持で行われ、シャーシのガイド部
材はトレイの他側のガイド溝の一端開口から上方に抜脱
するため、トレイの下降にも支障を来すことはない。

又、前述のように、昇降板はトレイの一側にアーム板は
トレイの上方に設ければよいので、トレイの他側の下側
は開放される。

従って、この部分に、電子回路の基板を設置することが
可能となり、再生装置全体としての小型化を達成するこ
とができる。

又、光学式ディスクの信号を再生する光学式のピックア
ップの駆動機構や、ターンテーブルを駆動するスピンド
ルモータ等もこの部分に入り込むことが許容されるので
、再生装置の設計の自由度が増大する等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３０図は本発明に基づく光学式ディスクの再
生装置を示すもので、 第１図は全体の平面図、 第２図はそのケースを除去した平面図、第３図はクラン
パ部の平面図、 第４図は全体の正面図、 第５図（ａ）はローディング駆動部の平面図、第５図（
ｂ）は同上の図中における押上カムの断面図、 第６図（ａ）、（ト））と第７図（ａ）、■）は昇降板
の動作を示す側面図、 第８図〜第１０図はローディング駆動部とトレイの動作
を示す平面図、 第１１図と第１２図はトレイのガイド溝とローラの関係
を示す正面図、 第１３図は光学式ピックアップ動作部の平面図、第１４
図と第１５図はそのチルト動作を示す側面、第１６図は
光学式ピックアップの移動軸調節を示す側面図、 第１７図は光学式ピックアップのタンジエンシャル調整
部の平面図、 第１８図と第１９図はその調整を示す側面図、第２０図
はその正面図、 第２１図はクランパ部の分解斜面図、 第２２図〜第２５図はカムギヤの回転によるスイッチの
動作状態を示す平面図、 第２６図はそのスイッチの動作による各部の動作状態の
検知を示す線図、 第２７図はチルトセンサの動作寸法、角度を示す平面図
、 第２８図は光学式ピックアップの位置とスイッチの動作
状態を示す線図、 第２９図は制御回路を含む回路のブロック図、第３０図
はそのフローチャートである。 ａ・・・シャーシ、ｂ・・・光学式ディスク、６・・・
スライド板、６ａ・・・カム孔、７・・・昇降板、７ａ
・・・ビン、７ｂ・・・連結孔、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９
Ｂ・・・ローラ、１０−）レイ、１０　ａ　＞　１０　
ｂ　ｓ　１０　ｃ　・”ガイド溝、１１・・・ローラ、
１３・・・アーム板、１３Ａ・・・ローラ、１３ｂ・・
・ビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光学式ディスクを載置し、一側には水平な、他側には水
   平な一端が上面に開口するガイド溝を設けたトレイと、
   該トレイの一側のガイド溝を水平方向に案内するガイド
   部材を備えた昇降部材と、該昇降部材の昇降と連動して
   回動し、前記トレイの他側を水平方向に案内するガイド
   部材を備えたアーム板と、前記トレイの他側のガイド溝
   を水平方向に案内し、トレイが移動してこのガイド溝の
   上面の開口が到来した時に、この開口からガイド溝が抜
   脱してトレイの下降を許容するガイド部材とを備えたこ
   とを特徴とする光学式ディスク再生装置のディスクロー
   ディング装置。