JPH0218984Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、昇降操作可能な推進車輪の後方に、
車体が前記車輪軸心周りに後方揺動することを接
地阻止する後部フロート、及び、苗植付装置を設
け、前記推進車輪の前方に、前記車輪を下降させ
るとともに車体を前記車輪軸心周りに前方揺動さ
せた状態において車体前端部を接地支持する前部
フロートを設けた歩行型田植機に関する。

上記歩行型田植機では、前部フロートを設ける
ことによつて、車輪を下降させるとともに車体を
車輪軸心周りに前方揺動させた状態で旋回を行な
うに際して、機体の姿勢を安定させること、及
び、車体前端部が泥中に突込んで汚損することを
回避させること等ができるようにしたものである
が、前部フロートの横側面が旋回に伴い泥水を多
量に押圧することに起因して、機体旋回移動に大
きな抵抗が与えられる不都合や、押圧された泥水
が既植苗の姿勢を乱してしまう不都合があつた。

本考案の目的は、前部フロートが、機体旋回時
にその側面にて多量に泥水を押圧することを抑制
する点にある。

本考案の構成は、冒記歩行型田植機において、
前記前部フロートを、その前端がわ部分を支点に
左右揺動自在に取付けてあることを特徴とする。

すなわち、前部フロートを、その前端部を支点
にした左右揺動により、機体旋回移動方向に沿う
姿勢に維持させることができるようにしてあるか
ら、旋回に際して、フロート横側面が泥水を多量
に押圧することを抑制できるのであり、もつて、
冒記不都合を解消して、一層便利に使用すること
が可能な歩行型田植機を得るに至つた。

次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図及び第２図に示すように、機体前部のエ
ンジン１、それの後部に接続したミツシヨンケー
ス２、それの後部に接続した伝動ケース兼用の筒
状フレーム３から車体フレームを構成し、一定ス
トロークで横往復駆動移動される苗のせ台４、及
び、それに載置されたマツト状苗Ｗより順次苗を
取出し植付ける爪５の４個等を備えた苗植付装置
６を、車体フレームの後部に接続し、左右一対の
推進車輪７，７を、前記ミツシヨンケース２に上
下揺動操作自在に枢支されたチエーンケース８，
８の遊端部に支承し、両車輪７，７の後方に、車
体が前記車輪軸心周りに後方揺動することを接地
阻止する後部フロート９の３個を、前記苗植付装
置６にその後端部を支点に上下揺動自在に枢支し
た状態で設け、操縦ハンドル１０を、機体後方に
突出する状態で前記苗植付装置６に接続し、もつ
て、機体進行に伴い順次４条の苗を植付けるよう
に構成してある。

第３図及び第５図に示すように、車輪昇降操作
部材１１を、前記筒状フレーム３の上部に支架し
た前後方向に沿う左右一対の軸状ガイド１２，１
２に、前後スライド自在に外嵌させ、昇降操作部
材１１を前後動操作するための油圧シリンダ１３
を、そのピストンロツド１３ａを昇降操作部材１
１に止着した状態で設け、両車輪７，７の背反昇
降を許容する上下一対の揺動アーム１４，１４
を、前記昇降操作部材１１に、縦軸心Ｘ周りに揺
動自在に枢支し、両チエーンケース８，８の基端
部夫々と両揺動アーム１４，１４夫々の遊端部と
を一体揺動するよう連動連結する左右一対のロツ
ド１５，１５を設け、もつて、泥面から硬盤まで
の深さに応じて両車輪７，７を昇降させて、植付
深さの一定化を図ることができるように構成し、
しかも、硬盤凹凸に応じて両車輪７，７を背反昇
降させて、機体の左右傾斜姿勢を一定姿勢に維持
できるようにしてある。

第５図に示すように、車輪昇降制御用の前部フ
ロート１６を、前記エンジン１の下部に、その前
端部の横軸心Ｙ周りで上下揺動自在に枢支し、前
記油圧シリンダ１３に対する制御弁１７を、弁操
作用アーム１８の上下揺動によつて切換操作され
る状態で設け、前記フロート１６を、弁操作用ア
ーム１８に、設定適正上下範囲にあると昇降停止
位置Ｎに、設定適正上下範囲よりも上方がわ又は
下方がわにあると、下降用位置Ｄ又は上昇用位置
Ｕに切換操作するよう、一定範囲で弾性伸縮可能
な伸縮ロツド１９を介して連動連結し、もつて、
対車体高さが設定範囲内に維持されるよう、つま
り、植付深さの一定化を図るよう、前部フロート
１６の情報に基づいて自動的に車輪７，７を昇降
操作できるように構成してある。

第５図に示すように、前記弁操作用アーム１８
を下降用位置Ｄに押圧操作する揺動カム体２０
を、苗植付装置６の駆動を断続する揺動式クラツ
チレバー２１に対して、それが入り位置（ON）
に操作されると押圧解除位置に、且つ、それが切
り位置（OFF）に操作されると押圧作用位置に
切換え操作されるよう、ワイヤ２２を介して連動
連結し、もつて、クラツチレバー２１を入り位置
（ON）に操作すると、前部フロート１６を対車
体上下可能な状態に維持して、車輪昇降制御を行
なうようにし、これとは逆に、クラツチレバー２
１を切り位置（OFF）に操作すると、前部フロ
ート１６を下方に押下げた状態で上方移動可能な
状態に維持して、車輪７，７を強制下降させるよ
うに構成してある。

さらに詳述すると、クラツチレバー２１を切り
位置（OFF）に操作して、枕地等において旋回
させるに際して、車輪７，７を自動的に下降させ
ることができるのであり、しかも、苗植付装置６
及び後部フロート９を大きく対地上昇させるべ
く、車体を車輪軸心周りに前方揺動させた状態に
おいて、前記フロート１６にて車体前端部を接地
支持させることができるようにしてある。

又、第４図及び第５図に示すように、前記前部
フロート１６の前端部を、エンジン１に、縦軸心
Ｚ周りで左右揺動自在に枢支するとともに、前記
伸縮ロツド１９の下端部に設けたローラ２３を、
前部フロート１６の上面に設けたガイド２４に、
左右動自在に係入させ、もつて、前部フロート１
６を、その横側面が泥水を押圧することを抑制さ
せるよう、旋回に際して旋回移動方向に沿う姿勢
に揺動させることができるように構成してある。

第５図に示すように、前記昇降操作部材１１と
両揺動アーム１４，１４との相対揺動を阻止して
両車輪７，７を同高さとなる状態で固定する係止
ピン２５を、下方の揺動アーム１４に、上下スラ
イド自在で、且つ、その上下動により昇降部材１
１に形成した係合孔２６に係脱する状態で取付
け、係止ピン２５を係合がわに付勢するスプリン
グ２７を設け、前記係合孔２６を、前記縦軸心Ｘ
を中心とする長孔状に形成してある。そして、前
記植付クラツチレバー２１を、前記係止ピン２５
に対して、クラツチ入り位置（ON）に操作され
ると係合解除位置に、且つ、クラツチ切り位置
（OFF）に操作されると係合位置に切換操作する
よう、ワイヤ２８を介して連動連結し、さらに、
両揺動アーム１４，１４を両車輪７，７が同高さ
となる揺動位置に接当押圧する左右一対のローラ
ー２９，２９を、車輪７，７が最大下降位置とな
る時に接当作用する状態で設け、もつて、クラツ
チレバー２１を切り位置（OFF）に操作すると、
係止ピン２５を係合位置に自動移動させて両車輪
７，７の背反昇降範囲を小範囲に規制することに
より、両車輪７，７が不必要に背反昇降すること
を極力抑制できるように構成し、しかも、車輪
７，７を最大下降させた状態において、車輪７，
７の背反昇降を阻止することができるようにして
ある。

本考案を実施するに、直進しながら植付作業を
行なう時に、前部フロート１６を機体前後方向に
沿う姿勢で固定する係止ピン等の固定具を設けて
もよい。そして、この場合、実施例で述べたクラ
ツチレバー２１にて固定具を切換操作させるよう
にする等、旋回に伴い操作する各種操作具を、固
定具に対して、それを切換操作できるよう連係さ
せるとよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は歩行型田植機の側面図、第２図は同機
の平面図、第３図は車輪昇降操作構造の平面図、
第４図は前部フロートの支持構造を示す一部切欠
き平面図、第５図は植付クラツチレバーと制御弁
及び係止ピン夫々との連係図である。 ６……苗植付装置、７……推進車輪、９……後
部フロート、１３……車輪昇降用駆動機構、１６
……前部フロート。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 昇降操作可能な推進車輪７の後方に、車体が
   前記車輪軸心周りに後方揺動することを接地阻
   止する後部フロート９、及び、苗植付装置６を
   設け、前記推進車輪７の前方に、前記車輪７を
   下降させるとともに車体を前記車輪軸心周りに
   前方揺動させた状態において車体前端部を接地
   支持する前部フロート１６を設けた歩行型田植
   機であつて、前記前部フロート１６を、その前
   端がわ部分を支点に左右揺動自在に取付けてあ
   ることを特徴とする歩行型田植機。 前記前部フロート１６を、対車体上下動可能
   な状態と上方移動不能な状態とに切換操作可能
   に取付けるとともに、上下動可能な状態におい
   て、対車体高さが設定範囲内に維持されるよう
   に、車輪昇降用駆動機構１３に対してそれを自
   動操作するよう連係してあることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第項に記載の歩行型
   田植機。