JPH0516892Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、苗植付装置や直播装置等の水田作業
装置と、推進車輪を駆動昇降させる駆動昇降機構
とを備えた機体に、推進車輪を一定量下降させる
車輪定量下降機構と、機体進行方向に対する横方
向に出退自在な左右一対の線引きマーカーとを設
けてある歩行型水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の歩行型水田作業機としては、前記左右
の線引きマーカーを手動操作により作用姿勢と格
納姿勢とに切替えるべく構成したものが知られて
いる。

〔考案が解決しようとする問題点〕 しかしながら、この従来の歩行型水田作業機に
よる場合は、畦際等で機体旋回する際、前記車輪
定量下降機構による車輪の定量下降操作、植付け
クラツチのON，OFF操作、操縦用ハンドルの旋
回操作などの操作と併せて、作用姿勢にある長尺
の線引マーカーを格納姿勢に一々切替操作しなけ
ればならず、その切替操作に労力と手数を要する
ばかりでなく、旋回操作全体が煩雑化する問題が
ある。

本考案の目的は、機体旋回時に必ず作動される
車輪定量下降機構を有効利用して、線引マーカー
の格納姿勢への切替を確実、簡便に行うことがで
きるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による歩行型水田作業機は、前記車輪定
量下降機構の作動に連動して、前記線引きマーカ
ーを作用姿勢から格納姿勢に切替作動させる姿勢
切替機構を設けてある事を特徴とするものであ
り、それによる作用・効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、旋回開始時において、推進車輪を水田
作業に適した対機体高さ位置から旋回に適した最
小限の対機体高さ位置に下降させるための車輪定
量下降機構が設けられている点に着目して、この
車輪定量下降機構の作動を有効利用して作用姿勢
にある線引マーカーを格納姿勢に切替作動させる
べく構成したことにより、この線引マーカーの格
納姿勢への切替に要する手間を一切省くことがで
きる。

〔考案の効果〕

従つて、機体旋回時に必ず作動される車輪定量
下降機構の動作を利用して、線引マーカーの格納
姿勢への切換えを自動的に行うことができるか
ら、畦際等での旋回操作の簡素化を図ることがで
きたのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図は歩行型水田作業機の一例である歩行型
田植機を示し、これは、エンジン１、ミツシヨン
ケース２、このミツシヨンケース２から後方に延
出される伝動ケース兼用のフレーム３、このフレ
ーム３の後部に連設される四条植えの苗植付装置
（水田作業装置の一例である。）４及び操縦ハンド
ル５から機体Ａを構成するとともに、この機体Ａ
のミツシヨンケース２の左右両側部には、左右の
推進車輪６を各別に支承する伝動ケース７，７
を、その前端側の横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に
取付け、かつ、前記左右の推進車輪６，６間の中
央部及び推進車輪６，６の横外側部には、センサ
用のセンターフロート８Ａとサイドフロート８
Ｂ，８Ｂとを配設してある。

また、前記左右の推進車輪６，６を同時に同方
向に駆動昇降させる手段と、左右の推進車輪６，
６を背反的に駆動昇降させる手段とを備えた駆動
昇降機構Ｂを設けてある。

この駆動昇降機構Ｂは、第１図、第２図に示す
ように、前記ミツシヨンケース２の上部に設けら
れたブラケツト９に、左右の推進車輪６，６を植
付け作業範囲で駆動昇降させるための昇降用油圧
シリンダ１０を連結し、この昇降用油圧シリンダ
１０のピストンロツド１０ａには、サスペンシヨ
ンスプリング１２を介して一体的に移動する昇降
作動アーム１３を取付けるとともに、この昇降作
動アーム１３には、縦軸芯Ｙ周りでシーソー揺動
自在な天秤アーム１４を枢着してある。

また、この天秤アーム１４の両端部と前記伝動
ケース７，７の揺動支点筒部７ａ，７ａに固着さ
れたブラケツト１５，１５とをロツド１６，１６
を介して連動連結するとともに、前記昇降作動ア
ーム１３と天秤アーム１４とに渡つて、天秤アー
ム１４を縦軸芯Ｙ周りで駆動揺動させるローリン
グ用油圧シリンダ１７を架設してある。

そして、前記昇降用油圧シリンダ１０を作動さ
せると、昇降作動アーム１３及び天秤アーム１４
が前後方向に一体的に移動し、ロツド１６，１６
及び伝動ケース７，７を介して左右の推進車輪
６，６が同時に同方向に駆動昇降される。また、
前記ローリング用油圧シリンダ１７を作動させる
と、天秤アーム１４が昇降作動アーム１３に対し
て縦軸芯Ｙ周りで揺動され、ロツド１６，１６及
び伝動ケース７，７を介して左右の推進車輪６，
６が背反的に駆動昇降される。

前記昇降用油圧シリンダ１０の油圧回路中に介
在された制御バルブ１８のスプールと前記センタ
ーフロート８Ａの前部ブラケツト８ａとは、揺動
リンク３５、及びロツド３６を介して連動連結さ
れていて、センターフロート８Ａの接地圧が設定
接地圧範囲にあるとき、換言すれば、センターフ
ロート８Ａの前部の機体に対する高さが設定高さ
範囲にあるとき、前記制御バルブ１８を昇降中立
位置に維持し、センターフロート８Ａの前部が前
記の設定高さ範囲を越えて上昇すると、制御バル
ブ１８を車輪下降位置に切替え作動させ、さら
に、前記センターフロート８Ａの前部が前記の設
定高さ範囲を越えて下降すると、制御バルブ１８
を車輪上昇位置に切替え作動させるべく構成して
ある。

前記昇降用油圧シリンダ１０とブラケツト９と
の間には、この昇降用油圧シリンダ１０を介して
左右の推進車輪６，６を同時に同方向に一定量だ
け駆動昇降させるための定量昇降用油圧シリンダ
１１を介在するとともに、この定量昇降用油圧シ
リンダ１１の油圧回路中に介在した制御バルブ１
９のスプールと植付けクラツチ２０の操作レバー
２１とをリンク機構２２にて連動連結し、もつ
て、操作レバー２１をクラツチ切り位置（OFF）
に操作したとき、制御バルブ１９のスプールを車
輪下降位置に切替作動させて、推進車輪６，６を
一定量だけ下降させる車輪定量下降機構Ｃを構成
してある。この車輪定量下降機構Ｃにおいては、
操作レバー２１をクラツチ入り位置（ON）に操
作したとき、制御バルブ１９のスプールを車輪上
昇位置に切替作動させて、推進車輪６，６を一定
量だけ上昇させるべく構成してある。

前記苗植付装置４の、苗のせ台２３の下端背部
に位置するフレーム２４の両端部には、それぞれ
次回の植付け走行指標線を圃場に刻設する線引き
マーカー２５を、機体横外方に横向き姿勢で突出
する作用姿勢と機体側に縦向き姿勢で退避させた
格納姿勢とに前後軸芯Ｚ周りで揺動切替自在に取
付けてある。また、この左右の線引きマーカー２
５，２５を作用姿勢に突出付勢するスプリング２
６，２６と、前記線引きマーカー２５，２５が格
納姿勢に切替えられたとき、これら線引きマーカ
ー２５，２５の揺動基端部に固着されたピン２
７，２７に係合して、線引きマーカー２５，２５
をスプリング２６，２６の付勢力に抗して格納姿
勢に保持するロツクアーム２８，２８とを設けて
ある。

この左右のロツクアーム２８，２８と、クラツ
チ切り位置（OFF）にある操作レバー２１の左
右揺動に伴つて押圧揺動される作動アーム３０と
をレリーズワイヤ２９，２９にて連係して、この
操作レバー２１により左右のロツクアーム２８，
２８を選択的にロツク解除操作可能に構成すると
ともに、前記車輪定量下降機構Ｃの下降作動に連
動して、前記線引きマーカー２５，２５を作用姿
勢から格納姿勢に切替作動させる姿勢切替機構Ｄ
を設けてある。

この姿勢切替機構Ｄは、線引きマーカー２５，
２５と、昇降用油圧シリンダ１０のシリンダチユ
ーブ１０ｂに固着されたブラケツト３１とをレリ
ーズワイヤ３２，３２のインナーワイヤ３２ａ，
３２ａにて連係するとともに、前記定量昇降用油
圧シリンダ１１のシリンダチユーブ１１ａに固着
されたブラケツト３３とフレーム２４に固着され
たブラケツト３４とに渡つてレリーズワイヤ３
２，３２のアウターワイヤ３２ｂ，３２ｂを取付
け、もつて、定量昇降用油圧シリンダ１１の伸張
作動に伴う両シリンダチユーブ１０ｂ，１１ａの
離間移動により、作用姿勢にある線引きマーカー
２５をスプリング２６の弾性付勢力に抗して格納
姿勢に切替揺動させるべく構成してある。

次に、別の実施例について説明する。

第４図乃至第６図は別機種の歩行型田植機に本
案を適用した場合を示す。これに装備される駆動
昇降機構Ｂと車輪定量下降機構Ｃならびに姿勢切
替機構Ｄとのうち、前記駆動昇降機構Ｂは、昇降
用油圧シリンダ４０と、これの伸縮作動に連動し
て第１横軸４１周りに揺動するアーム４２、なら
びに、このアーム４２の揺動に連動して伝動ケー
ス７，７を上下揺動させる左右一対のダンパー付
きのロツド４３，４３、及び、前記アーム４２と
左右のロツド４３，４３とを繋ぐトーシヨンバー
４４とから構成されている。

また、前記昇降用油圧シリンダ４０の油圧回路
中に介在された制御バルブ４５のスプール４５ａ
とフロート８とを、第２横軸４６周りで揺動自在
なＬ型リンク４７及びロツド４８にて連動して、
耕盤深さの変動に伴うフロート８の上下動に基づ
いて苗植付装置４の対泥面高さを一定に保持すべ
く、推進車輪６，６をフロート８の変位方向とは
逆方向に昇降制御すべく構成してある。

前記第２横軸４６には、Ｌ型リンク４７を車輪
下降側にのみ押圧揺動可能な押圧レバー４９を設
け、この押圧レバー４９と植付けクラツチ２０の
操作レバー２１とをリンク機構５０にて連係し
て、操作レバー２１のクラツチ切り操作に連動し
て推進車輪６，６を駆動下降させるべく構成して
ある。

車輪定量下降機構Ｃは、駆動昇降機構Ｂのアー
ム４２の揺動に連動してＬ型リンク４７の他端部
に対して前後方向に摺動するロツド材５１と、推
進車輪６，６が最大下降位置にまで下降したと
き、Ｌ型リンク４７を介して制御バルブ４５を昇
降中立位置にまで下降させるべく、前記ロツド材
５１の遊端に取付けられる押圧接当具５２、なら
びに、この押圧接当具５２とＬ型リンク４７との
間に位置するロツド材５１部分に対してロツド材
５１長手方向に摺動自在であるとともに、ロツド
材５１にその長手方向全長に亘つて形成した波状
係止面５１ａに対して係脱自在な摺動固定用突起
５３を係止方向に作動付勢するスプリング５４と
を有し、かつ、ロツド材５１に対する摺動固定状
態で前記押圧接当具５２と同様な車輪下降制限作
用を行なうストツパー５５、及びこのストツパー
５５が摺動自在状態にあるとき、このストツパー
５５とＬ型リンク４７との間隔ＨをＬ型リンク４
７の揺動に拘わらず一定に保持する一方、ストツ
パー５５が位置固定状態にあるとき、ロツド材５
１の移動に伴なうストツパー５５のＬ型リンク４
７側への近接移動は許すように、ストツパー５５
とＬ型リンク４７とを連結するＵ字形の板バネ５
６とから構成されている。

従つて、ストツパー５５が位置固定状態にあれ
ば、推進車輪６，６は、下降に伴うロツド材５１
の移動により、ストツパー５５がＬ型リンク４７
を押圧操作して、このＬ型リンク４７が中立姿勢
に切替わるまで下降する。故に、ストツパー５５
とＬ型リンク４７との間隔Ｈを設定しておくこと
により、推進車輪６，６が一定量下降したとき
に、この推進車輪６，６の下降を自動的に停止す
ることができるのである。

前記摺動固定用突起５３は操作レバー２１にレ
リーズワイヤ５７を介して連係されていて、操作
レバー２１をクラツチ切り位置（OFF）に操作
したとき、スプリング５４の弾性付勢力でロツド
材５１の波状係止面５１ａに係合するように構成
されている。

前記姿勢切替機構Ｄは、昇降油圧シリンダ４０
のピストンロツド４０ａ及びシリンダチユーブ４
０ｂにそれぞれ固着されたブラケツト５８，５９
に渡つて摺動自在に保持されたロツド材６０、こ
のロツド材６０と線引きマーカー２５とを連係す
るレリーズワイヤ６１、前記ロツド材６０に形成
された波状係止面６０ａに対して係脱自在なロツ
ク部材６２、このロツク部材６２を係止方向に作
動付勢するスプリング６３、前記ロツク部材６２
と操作レバー２１とを連係するレリーズワイヤ６
４から構成されている。

従つて、前記操作レバー２１をクラツチ切り位
置（OFF）に操作すると、ロツク部材６２がロ
ツド材６０の波状係止面６０ａに係合し、車輪定
量下降機構Ｃにて一定量だけ伸長作動する油圧シ
リンダ４０に連動してロツド材６０が一体的に摺
動し、作用姿勢にある線引きマーカー２５がスプ
リング２６の付勢力に抗して格納姿勢に切換えら
れる。

尚、第１実施例と同一構造又は同一機能を有す
る構成部材には同一番号を付記して、その説明を
省略する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本考案に係る歩行型水田作
業機の実施例を示し、第１図は推進車輪の昇降と
線引きマーカーの姿勢切替を示す連係系統図、第
２図は昇降駆動部の平面図、第３図は田植機の全
体側面図である。第４図乃至第６図は別の実施例
を示し、第４図は一部切欠側面図、第５図は車輪
定量下降機構の拡大断面図、第６図は線引きマー
カーの姿勢切替を示す連係系統図である。 Ｂ……駆動昇降機構、Ｃ……車輪定量下降機
構、Ｄ……姿勢切替機構、４……水田作業機、６
……推進車輪、２５……線引きマーカー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水田作業装置４と、推進車輪６を駆動昇降させ
   る駆動昇降機構Ｂとを備えた機体に、推進車輪６
   を一定量下降させる車輪定量下降機構Ｃと、機体
   進行方向に対する横方向に出退自在な左右一対の
   線引きマーカー２５，２５とを設けてある歩行型
   水田作業機であつて、前記車輪定量下降機構Ｃの
   作動に連動して、前記線引きマーカー２５，２５
   を作用姿勢から格納姿勢に切換作動させる姿勢切
   替機構Ｄを設けてある歩行型水田作業機。