JPH02190369A

JPH02190369A - 印字タイミング補正装置

Info

Publication number: JPH02190369A
Application number: JP1115989A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Inamoto; 稲本　彰彦; Kenichi Miyamoto; 宮本　研一; Kunihiko Omi; 国彦近江
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1990-07-26
Anticipated expiration: 2012-07-09
Also published as: JP2628207B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概要〕シリアル・ドツト・プリンタにおける印字タイミング補
正方式に関し、キャリア・モータ用クロックと印字タイミング用クロッ
クを一定間隔で同期化させることにより印字ポジション
のずれを補正することを目的とし、基本タロツクに基づ
いてキャリア・モータ用クロックを生成するキャリア・
モータ用タイマと、基本クロックに基づいて印字タイミ
ング用クロックを生成する印字タイミング用タイマと、
キャリア・モータ用クロックを計数するキャリア・モー
タ用パルス・カウンタと、印字タイミング用クロックを
計数する印字タイミング用パルス・カウンタと、第１の
比較用レジスタと、第２の比較用レジスタと、キャリア
・モータ用パルス・カウンタと第１の比較用レジスタを
比較する第１の比較器と、印字タイミング用パルス・カ
ウンタと第２の比較用レジスタとを比較する第２の比較
器とを具備することを構成要件としている。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、キャリア・モータとしてステッピング・モー
タを使用したシリアル・ドツト・プリンタにおいて、キ
ャリア・モータの励磁タイミングを与えるキャリア・モ
ータ用クロックと、印字タイミング用クロックとのずれ
を補正する印字タイミング補正方式に関するものである
。

（従来の技術〕第４図はシリアル・ドツト・プリンタにおけるキャリア
・モータ用クロックと印字タイミング用クロックの生成
を説明する図である。同図において、２１はクロック発
生器、２２はＣＲモータ用タイマ、２３は印字タイミン
グ用タイマをそれぞれ示している。なお、ＣＲはキャリ
アの略であり、ＣＲクロックとはキャリア・モータ用ク
ロックのことであり、ＨＭはハンマの略であり、８Ｍク
ロックとは印字タイミング用クロックのことである。

クロック発生器２１は、例えばＩＭＨｚ（周期−１μｓ
）のものである、ＣＲモータ用タイマ２２は、クロック
発生器２１から出力されるクロックを計数し、計数値が
予め定められた値になるとＣＲクロックを出力し、初期
値に戻る。印字タイミング用タイマ２３も同様な動作を
行う。ＣＲクロックは、キャリアを移動させるステッピ
ング・モータの巻線を励磁するタイミングを与えるもの
である。ＨＭタイミング用ツクロック、印字ヘッド内の
ソレノイドを励磁するタイミングを与えるものである。

第５図はステッピング・モータの概要を示す図である。

ステータの中には十字形のロータが配置され、ステータ
にはＡ相、Ａ相、Ｂ相、Ｂ相が設けられている。

第６図はＣＲクロックと巻線励磁との関係を説明する図
である。ステッピング・モータのＡ相巻線に電流を流す
ためのスイッチ（図示せず）は、＃１〜＃３ＣＲクロッ
ク、＃５〜＃７ＣＲクロック、・・・の間だけオンされ
る。Ａ相、Ｂ相、Ｂ相については図示の通りである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の回路構成では、成る定まった周波数比でキャリア
・モータ用タイマと印字タイミング用タイマを動作させ
たい場合、各々のクロック・パルスの間隔は基本クロッ
クの整数倍に限定される。

そうでない時、理想の周波数比に近くなるように各タイ
マに近似値をセットして動作させた場合、その誤差の累
積によって印字のずれが発生する。

本発明は、この点に鑑みて創作されたものであって、シ
リアル・ドツト・プリンタにおいて、キャリア・モータ
用クロックと、印字タイミング用クロックを一定間隔で
同期化させることにより印字ポジションのずれを補正す
ることをｕ的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である０本発明の印字タイ
ミング補正方式は、基本クロックを発生するクロック回
路ｌと、基本クロックに基づいてキャリア・モータ用ク
ロックを発生するキャリア・モータ用タイマ２と、基本
クロックに基づいて印字タイミング用クロックを生成す
る印字タイミング用タイマ９と、キャリア・モータ用ク
ロックを計数するキャリア・モータ用パルス・カウンタ
３と、印字タイミング用クロックを計数する印字タイミ
ング用パルス・カウンタ４と、第１の比較用レジスタ５
Ａと、第２の比較用レジスタ５Ｂと、キャリア・モータ
用パルス・カウンタ３の値と第ｌの比較用レジスタ５Ａ
の値とを比較し両者が一致した時に所定値の信号を出力
する第１の比較器６Ａと、印字タイミング用パルス・カ
ウンタ４の値と第２′ｃ）比較用レジスタ５Ｂの値とを
比較し両者が−敗した時に所定値の信号を出力する第２
の比較器６Ｂとを具備している。

キャリア・モータ用パルス・カウンタ３及び印字タイミ
ング用パルス・カウンタ４は、第１の比較器６Ａが所定
値の信号を出力した時にクリアされる。印字タイミング
用タイマ９は、第２の比較器６Ｂが所定値の信号を出力
した時にクリアされると共に当該信号が所定値の間は基
本クロックの計数をストップする。

〔実施例〕

第２図は本発明の１実施例のブロック図である。

同図において、１はクロック発生器、２はＣＲモータ用
タイマ、３はＣＲ用パルス・かウンタ、４はＨＭ用パル
ス・カウンタ、５Ａと５Ｂは比較用レジスタ、６Ａと６
Ｂは比較器、７はＣＲモータ励磁相発生回路、８はＣＲ
モータ・ドライバ、９は印字タイミグ用タイマ、１０は
印字ヘッド駆動オンタイム発生回路、１１は印字ヘッド
・ドライバ、１２は水晶発振器をそれぞれ示している。

クロック発生器１は、水晶発振器１２からの信号を取り
込み、基本クロックを出力する。ＣＲ用タイマ２は、基
本クロックを計数し、計数値が予め定められた設定値に
なると、ＣＲクロックを出力し、初期値に戻る。ＣＲ用
タイマ２の設定値は、マイクロプログラムによって変更
可能である。ＣＲ用パルス・カウンタ３は、ＣＲクロッ
クを計数し、また、そのクリア端子に低レベル信号が入
力されると、クリアされる。ＨＭ用パルス・カウンタ４
は、８Ｍクロックを計数し、また、クリア端子に低レベ
ル信号が入力されると、クリアされる。

比較用レジスタ５Ａの値はマイクロプログラムによって
変更可能である。比較用レジスタ５Ｂも同様である。比
較器６Ａは、パルス・カウンタ３の値と比較用レジスタ
５Ａの値を比較し、両者が一致した時に低レベル信号を
出力する。比較器６Ａの出力は、パルス・カウンタ３，
４のクリア端子に印加されている。比較器６Ｂは、パル
ス・カウンタ４の値と比較用レジスタ５Ｂの値を比較し
、両者が一致した時に低レベル信号を出力する。比較器
６Ｂの出力は、印字タイミング用タイマ９のクリア端子
に印加される。ＣＲモータ励磁相発生回路７は、マイク
ロプログラムからの指示に従い、ＣＲクロックに同期し
てモータ巻線の電流を制御するための制御信号を生成す
る。ＣＲモータ励磁相発生回路７から出力される制御信
号は、ＣＲモータ・ドライバ８を介してＣＲモータ（ス
テッピング・モータ）に送られる。印字タイミング用タ
イマ９は、基本タロツクを計数し、計数値が予め定めら
れた設定値になると、印字タイミング用クロックを出力
し、初期値に戻る。印字タイミング用タイマ９の設定値
は、マイクロプログラムによって変更可能である。印字
ヘッド駆動オンタイム発生回路１０は、マイクロプログ
ラムからの指示に従い、８Ｍクロックに同期して印字ヘ
ッドのソレノイドの電流を制御するための制御信号を生
成する。印字ヘッド駆動オンタイム発生回路１０から出
力される制御信号は、印字ヘッド・ドライバ１１を介し
て印字ヘッドに送られる。

第３図は本発明の実施例における各部の波形を示す図で
ある。同図において、ＴｃｌはＣＲモータ用タイマ２の
設定値、ＴＲＩＭは印字タイミング用タイマ９の設定値
をそれぞれ示している。

図示の例では、ＴｃｍＸ　４　＝　ＴＨＭＸ　５＋Δｅ
であり、この場合には比較用レジスタ５Ａに４がセット
され、比較用レジスタ５Ｂに５がセットされる。

比較器６Ａの出力の立下がりが同期化ゾーンのスタート
・ポイントになる。パルス・カウンタ４の値と比較用レ
ジスタ５Ｂの値が−敗し、比較器６Ｂの出力が低レベル
になると、印字タイミング用タイマ９はクリアされ、比
較器６Ｂの出力が低レベルの間は印字タイミング用タイ
マ９はストップしたままである。パルス・カウンタ３の
値と比較用レジスタ５Ａの値とが一致すると、比較器６
Ａは低レベルを出力し、パルス・カウンタ３およびパル
ス・カウンタ４がクリアされる。パルス・カウンタ４が
クリアされると、比較器６Ｂの出力は高レベルになり、
これにより、印字タイミング用タイマ９のストップは解
除される。

具体例について説明する。基本クロックをＩＭＨｚ（周
期＝１μｓ）とする。

この場合、周波数比がＣＲ：　）（Ｍ＝８７９なので、
周期比はＣＲ：　ＨＭ−９：　８であるが、実際にタイ
マに設定する値は基本クロック（ＩＭＨｚ＝　１　ｕ　
旭）の整数倍となるため、ＣＲモータ用タイマ、印字タ
イミング用タイマには近似値をセットする。比較用レジ
スタには、両クロックの周波数比の最小公倍数Ａ＝８．
Ｂ−９をセットする。

但し、ＴｃａＸＡ−ＴＮＮＸＢ≧Ｏとする必要がある。この場合、同期化ゾーン毎に、２０
９ｘ８−１８５ｘ９−７　（μＳ）の誤差が発生するが
、実施例の回路によってその誤差を補正することが出来
る。すなわち、誤差分（７μｓ）だけ印字タイミング用
クロックをストップさせておいて、次の同期化ゾーンの
開始時に両タイマが同時スタートする。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ＣＲ
モータ用タイマおよび印字タイミング用タイマに設定す
る値が近似的なものであっても一定間隔で両タイマの同
期化を行うことが出来るので、如何なる周波数比でも誤
差の累積を防ぐことが出来、それによる印字ポジション
のずれの発生も防ぐことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の１実施
例のブロック図、第３図は本発明の実施例における各部
の波形を示す図、第４図は従来のＣＲクロックとＨＭク
ロックの生成を説明する図、第５図はキャリア・モータ
の概要を示す図、第６図はＣＲクロックと巻線励磁の関
係を説明する図である。ｌ・・・クロック発生器、２・・・ＣＲモータ用タイマ
、３・・・ＣＲ用パルス・カウンタ、４・・・ＨＭ用パ
ルス・カウンタ、５Ａと５Ｂ・・・比較用レジスタ、６
Ａと６Ｂ・・・比較器、７・・・ＣＲモータ励磁相発生
回路、８−ＣＲモータ・ドライバ、９・・・印字タイミ
グ用タイマ、１０・・・印字ヘッド駆動オンタイム発生
回路、１１・・・印字ヘッド・ドライバ、１２・・・水
晶発振器。特許出願人　　　株式会社ピーエフニー代理人弁理士　
　京　谷　四　部本朽朗４理概明図第１図調（４トＢ月の１実才恍イダロ第２図

Claims

【特許請求の範囲】基本クロックを発生するクロック回路（１）と、基本ク
ロックに基づいてキャリア・モータ用クロックを発生す
るキャリア・モータ用タイマ（２）と、基本クロックに
基づいて印字タイミング用クロックを生成する印字タイ
ミング用タイマ（９）と、キャリア・モータ用クロック
を計数するキャリア・モータ用パルス・カウンタ（３）
と、印字タイミング用クロックを計数する印字タイミング用
パルス・カウンタ（４）と、第１の比較用レジスタ（５Ａ）と、第２の比較用レジスタ（５Ｂ）と、キャリア・モータ用パルス・カウンタ（３）の値と第１
の比較用レジスタ（５Ａ）の値とを比較し、両者が一致
した時に所定値の信号を出力する第１の比較器（６Ａ）
と、印字タイミング用パルス・カウンタ（４）の値と第２の
比較用レジスタ（５Ｂ）の値とを比較し、両者が一致し
た時に所定値の信号を出力する第２の比較器（６Ｂ）とを具備し、キャリア・モータ用パルス・カウンタ（３）及び印字タ
イミング用パルス・カウンタ（４）は第１の比較器（６
Ａ）が所定値の信号を出力した時にクリアされ、印字タ
イミング用タイマ（９）は第２の比較器（６Ｂ）が所定
値の信号を出力した時にクリアされると共に当該信号が
所定値の間は基本クロックの計数をストップすることを特徴とする印字タイミング補正方式。