JPH04310765A - シリアルプリンタにおける印字タイミング生成回路 - Google Patents
シリアルプリンタにおける印字タイミング生成回路Info
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- JPH04310765A JPH04310765A JP7650791A JP7650791A JPH04310765A JP H04310765 A JPH04310765 A JP H04310765A JP 7650791 A JP7650791 A JP 7650791A JP 7650791 A JP7650791 A JP 7650791A JP H04310765 A JPH04310765 A JP H04310765A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタにお
いて、印字ヘッドをスペーシング方向に移動する駆動モ
ータに取付けられたスリットエンコーダの出力から印字
タイミングを生成する印字タイミング生成回路に関する
。
いて、印字ヘッドをスペーシング方向に移動する駆動モ
ータに取付けられたスリットエンコーダの出力から印字
タイミングを生成する印字タイミング生成回路に関する
。
【０００２】
【従来の技術】従来、シリアルプリンタにおいて、印字
ヘッドを搭載したキャリッジを駆動する駆動モータに、
スリット円板およびエンコーダを取付け、駆動モータの
回転に応じてスリットの位相エッジがエンコーダを通し
て出力され、この出力をカウントすることにより印字タ
イミングを生成している。図４はこのような印字タイミ
ングを生成する従来のシリアルプリンタを示す制御ブロ
ック図、また図５はシリアルプリンタの要部を示す概略
構造図である。
ヘッドを搭載したキャリッジを駆動する駆動モータに、
スリット円板およびエンコーダを取付け、駆動モータの
回転に応じてスリットの位相エッジがエンコーダを通し
て出力され、この出力をカウントすることにより印字タ
イミングを生成している。図４はこのような印字タイミ
ングを生成する従来のシリアルプリンタを示す制御ブロ
ック図、また図５はシリアルプリンタの要部を示す概略
構造図である。
【０００３】図４において、制御部１はプリンタ全体の
動作を制御する。ＲＯＭ２には動作制御を行うための制
御プログラムが格納されている。ＲＡＭ３は、一時的に
データを格納するためのものである。モータ駆動回路４
はキャリッジ駆動用のＤＣサーボモータ５を駆動する回
路であり、ＤＣサーボモータ５は図５に示すキャリッジ
６を駆動することによりタイミングベルト８を介してキ
ャリッジ６に搭載された印字ヘッド７をスペーシング方
向（図５に示す矢印Ａ，Ｂ方向）に移動させる。ＤＣサ
ーボモータ５にはまたスリット円板９およびスリット円
板９を挟むようにして２相のエンコーダ１０が取付けら
れている。スリット円板９としては１／３６０″間隔の
スリットを有する円板が使用される。
動作を制御する。ＲＯＭ２には動作制御を行うための制
御プログラムが格納されている。ＲＡＭ３は、一時的に
データを格納するためのものである。モータ駆動回路４
はキャリッジ駆動用のＤＣサーボモータ５を駆動する回
路であり、ＤＣサーボモータ５は図５に示すキャリッジ
６を駆動することによりタイミングベルト８を介してキ
ャリッジ６に搭載された印字ヘッド７をスペーシング方
向（図５に示す矢印Ａ，Ｂ方向）に移動させる。ＤＣサ
ーボモータ５にはまたスリット円板９およびスリット円
板９を挟むようにして２相のエンコーダ１０が取付けら
れている。スリット円板９としては１／３６０″間隔の
スリットを有する円板が使用される。
【０００４】速度検出／割込発生回路１１はエンコーダ
１０の出力を入力してそのエッジを検出し、エッジ間の
時間を基本クロックでカウントする。基本クロックは制
御部１から入力される。ポジションカウンタ１２は速度
検出／割込発生回路１１でカウントしたエンコーダ出力
のエッジ数をカウントし、制御部１から指示された印字
開始位置を検出する。印字ヘッド駆動回路１３は印字ヘ
ッド６を駆動するためのものである。
１０の出力を入力してそのエッジを検出し、エッジ間の
時間を基本クロックでカウントする。基本クロックは制
御部１から入力される。ポジションカウンタ１２は速度
検出／割込発生回路１１でカウントしたエンコーダ出力
のエッジ数をカウントし、制御部１から指示された印字
開始位置を検出する。印字ヘッド駆動回路１３は印字ヘ
ッド６を駆動するためのものである。
【０００５】次に動作を図６に示すタイムチャートを参
照して説明する。
照して説明する。
【０００６】制御部１の指示に従ってモータ駆動回路４
によりＤＣサーボモータ５が回転すると、図５に示すタ
イミングベルト８を介してキャリッジ６および印字ヘッ
ド７が矢印Ａ又はＢ方向に移動する。同時にスリット円
板９も回転し、エンコーダ１０から図６示すφＡ、φＢ
の２相のスリット検出信号が出力される。エンコーダ出
力φＡ、φＢは図６に示すように相互に９０°の位相差
を持っている。このエンコーダ出力φＡ、φＢは速度検
出／割込発生回路１１に送られ、ここでエンコーダ出力
φＡ、φＢのエッジが検出される。ここで検出されるエ
ッジ間隔は、図５に示すスリット円板９が１／３６０″
間隔のスリットを有することから、１／３６０″となる
。速度検出／割込発生回路１１には、前述したように制
御部１から基本クロックが入力されており、１／３６０
″のエッジ間の時間を基本クロックでカウントする。 （図６に示すＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５
）カウントされたクロック数（Ｔ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３
…）は各エッジ間で必ずしも同じではなく（原因として
はエンコーダの特性バラツキや取付誤差等による位相ず
れが考えられる）、それぞれ異なる場合がある。そこで
速度検出／割込発生回路１１では、１／３６０″エッジ
を、４回検出する毎に、その直前４回分のカウント数を
平均化し、平均化した値（Ｔａｖｅ）に対応するタイミ
ングを整形エッジとして出力する。この整形された１／
３６０″タイミングが印字ヘッド駆動回路１３へ送られ
印字タイミングとして使用される。
によりＤＣサーボモータ５が回転すると、図５に示すタ
イミングベルト８を介してキャリッジ６および印字ヘッ
ド７が矢印Ａ又はＢ方向に移動する。同時にスリット円
板９も回転し、エンコーダ１０から図６示すφＡ、φＢ
の２相のスリット検出信号が出力される。エンコーダ出
力φＡ、φＢは図６に示すように相互に９０°の位相差
を持っている。このエンコーダ出力φＡ、φＢは速度検
出／割込発生回路１１に送られ、ここでエンコーダ出力
φＡ、φＢのエッジが検出される。ここで検出されるエ
ッジ間隔は、図５に示すスリット円板９が１／３６０″
間隔のスリットを有することから、１／３６０″となる
。速度検出／割込発生回路１１には、前述したように制
御部１から基本クロックが入力されており、１／３６０
″のエッジ間の時間を基本クロックでカウントする。 （図６に示すＴ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３ ，Ｔ４ ，Ｔ５
）カウントされたクロック数（Ｔ１ ，Ｔ２ ，Ｔ３
…）は各エッジ間で必ずしも同じではなく（原因として
はエンコーダの特性バラツキや取付誤差等による位相ず
れが考えられる）、それぞれ異なる場合がある。そこで
速度検出／割込発生回路１１では、１／３６０″エッジ
を、４回検出する毎に、その直前４回分のカウント数を
平均化し、平均化した値（Ｔａｖｅ）に対応するタイミ
ングを整形エッジとして出力する。この整形された１／
３６０″タイミングが印字ヘッド駆動回路１３へ送られ
印字タイミングとして使用される。
【０００７】１／３６０″間隔のスリット円板を使用す
る場合、たとえばエッジ出力の４回分で１／９０″間隔
の印字タイミングを生成し、９０ＤＰＩ（ＤｏｔＰｅｒ
Ｉｎｃｈ）の印字を実現している。とくに漢字を印字す
る国内向プリンタは、１８０ＤＰＩ系となっており、１
／３６０″間隔のスリット円板を使用している。また、
海外向プリンタは、英数字のみを印字する場合が多く、
１２０ＤＰＩ系が主流となっている。
る場合、たとえばエッジ出力の４回分で１／９０″間隔
の印字タイミングを生成し、９０ＤＰＩ（ＤｏｔＰｅｒ
Ｉｎｃｈ）の印字を実現している。とくに漢字を印字す
る国内向プリンタは、１８０ＤＰＩ系となっており、１
／３６０″間隔のスリット円板を使用している。また、
海外向プリンタは、英数字のみを印字する場合が多く、
１２０ＤＰＩ系が主流となっている。
【０００８】こうした１２０ＤＰＩ系のプリンタは１／
４８０″間隔のスリット円板を使用している。そして最
近では、国内向のシリアルプリンタ（１８０ＤＰＩ系）
においても１２０ＤＰＩ系の印字ができるものが求めら
れるようになってきている。
４８０″間隔のスリット円板を使用している。そして最
近では、国内向のシリアルプリンタ（１８０ＤＰＩ系）
においても１２０ＤＰＩ系の印字ができるものが求めら
れるようになってきている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ば１８０ＤＰＩ系のプリンタで１２０ＤＰＩ系の印字を
実現しよとする場合、１／３６０″間隔のスリット円板
では２４０ＤＰＩ等の印字タイミングが生成できない。 これを実現するためには新たに１／７２０″間隔のスリ
ット円板を使用すればよいが、こうしたスリット個数の
多い円板は、円板自体の大きさに制限があることからそ
の作成が極めて困難であるとともにその使用も困難であ
った。
ば１８０ＤＰＩ系のプリンタで１２０ＤＰＩ系の印字を
実現しよとする場合、１／３６０″間隔のスリット円板
では２４０ＤＰＩ等の印字タイミングが生成できない。 これを実現するためには新たに１／７２０″間隔のスリ
ット円板を使用すればよいが、こうしたスリット個数の
多い円板は、円板自体の大きさに制限があることからそ
の作成が極めて困難であるとともにその使用も困難であ
った。
【００１０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、異なるＤＰＩ系の印字タイミングを発
生させる回路を設けることにより、新たにスリット個数
の多いスリット円板を必要とせずに、互いにＤＰＩ系の
異なる印字タイミングを生成可能とし、以て汎用性を有
する優れた印字タイミング生成回路を提供することであ
る。
で、その目的は、異なるＤＰＩ系の印字タイミングを発
生させる回路を設けることにより、新たにスリット個数
の多いスリット円板を必要とせずに、互いにＤＰＩ系の
異なる印字タイミングを生成可能とし、以て汎用性を有
する優れた印字タイミング生成回路を提供することであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、印字ヘッドをスペーシング方向に移動させ
る駆動モータに取付けられたスリットエンコーダの出力
タイミングを基本クロックで計数して印字タイミングを
生成する印字タイミング生成回路において、スリットエ
ンコーダのエッジ出力間のクロック数を分割する分割手
段と、分割したクロック数を単位として印字タイミング
を発生するタイミング発生手段とを設けたものである。
に本発明は、印字ヘッドをスペーシング方向に移動させ
る駆動モータに取付けられたスリットエンコーダの出力
タイミングを基本クロックで計数して印字タイミングを
生成する印字タイミング生成回路において、スリットエ
ンコーダのエッジ出力間のクロック数を分割する分割手
段と、分割したクロック数を単位として印字タイミング
を発生するタイミング発生手段とを設けたものである。
【００１２】
【作用】スリットエンコーダのエッジ出力間の計数され
たクロック数は分割手段により分割される。そして分割
されたクロック数を単位としてタイミング発生手段によ
り印字タイミングが生成される。したがって実際に使用
するスリット円板よりスリット個数の多いスリット円板
を使用した場合と同じ状態になり、互いにＤＰＩ系の異
なる印字に対応できる。
たクロック数は分割手段により分割される。そして分割
されたクロック数を単位としてタイミング発生手段によ
り印字タイミングが生成される。したがって実際に使用
するスリット円板よりスリット個数の多いスリット円板
を使用した場合と同じ状態になり、互いにＤＰＩ系の異
なる印字に対応できる。
【００１３】
【実施例】以下本発明に係る実施例を図面にしたがって
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。
説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を
付す。
【００１４】図１は本発明に係る実施例を示すブロック
図であり、図２は実施例の印字タイミング発生回路を示
す回路図である。
図であり、図２は実施例の印字タイミング発生回路を示
す回路図である。
【００１５】図１において、制御部２１はＣＰＵからな
り、装置全体の動作を制御し、また基本クロックを発生
させる。ＲＯＭ２，ＲＡＭ３およびモータ駆動回路４は
従来例と同様である。ＤＣサーボモータ５も図５に示す
ように印字ヘッド７を搭載したキャリッジをスペーシン
グ方向に移動させる。ＤＣサーボモータ５には１／３６
０″間隔のスリット円板９が取付けられており、またス
リット円板９を挟んでエンコーダ１０が取付けられてい
る。
り、装置全体の動作を制御し、また基本クロックを発生
させる。ＲＯＭ２，ＲＡＭ３およびモータ駆動回路４は
従来例と同様である。ＤＣサーボモータ５も図５に示す
ように印字ヘッド７を搭載したキャリッジをスペーシン
グ方向に移動させる。ＤＣサーボモータ５には１／３６
０″間隔のスリット円板９が取付けられており、またス
リット円板９を挟んでエンコーダ１０が取付けられてい
る。
【００１６】速度検出／割込発生回路２２はエンコーダ
１０の出力を入力してそのエッジを検出し、エッジ間の
時間を基本クロックでカウントする。また速度検出／割
込発生回路２２には図示せぬディジタルフィルタが内蔵
されている。ポジションカウンタ２３は１／３６０″エ
ッジ出力の数をカウントし印字タイミング発生回路２４
に出力する。
１０の出力を入力してそのエッジを検出し、エッジ間の
時間を基本クロックでカウントする。また速度検出／割
込発生回路２２には図示せぬディジタルフィルタが内蔵
されている。ポジションカウンタ２３は１／３６０″エ
ッジ出力の数をカウントし印字タイミング発生回路２４
に出力する。
【００１７】印字タイミング発生回路２４は速度検出／
割込発生回路２２でカウントしたカウント値に基いて新
たな印字タイミングを発生させるもので、図２に示すよ
うに、主にフリップフロップ２５，２６，２７、カウン
タ２８，２９および同期カウンタ３０等により構成され
る。具体的にはフリップフロップ２５，２６，２７とし
ては〈７４ＬＳ１７１〉等が使用され、またカウンタ２
８，２９，３０としては〈７４ＬＳ１６３〉等が使用さ
れる。印字タイミング発生回路２４には、ポジションカ
ウンタ２３からの出力信号３１、速度検出／割込発生回
路２２からディジタルフィルタ値３２、制御部２１から
リセット信号３３および基本クロック信号３４がそれぞ
れ入力される。また出力としてはフリップフロップ２７
から印字タイミング信号３５が印字ヘッド駆動回路１０
に出力される。
割込発生回路２２でカウントしたカウント値に基いて新
たな印字タイミングを発生させるもので、図２に示すよ
うに、主にフリップフロップ２５，２６，２７、カウン
タ２８，２９および同期カウンタ３０等により構成され
る。具体的にはフリップフロップ２５，２６，２７とし
ては〈７４ＬＳ１７１〉等が使用され、またカウンタ２
８，２９，３０としては〈７４ＬＳ１６３〉等が使用さ
れる。印字タイミング発生回路２４には、ポジションカ
ウンタ２３からの出力信号３１、速度検出／割込発生回
路２２からディジタルフィルタ値３２、制御部２１から
リセット信号３３および基本クロック信号３４がそれぞ
れ入力される。また出力としてはフリップフロップ２７
から印字タイミング信号３５が印字ヘッド駆動回路１０
に出力される。
【００１８】次に本実施例の印字タイミング生成の動作
をさらに図３に示すタイムチャートにしたがって説明す
る。
をさらに図３に示すタイムチャートにしたがって説明す
る。
【００１９】制御部２１の指示に従ってモータ駆動回路
４によりＤＣサーボモータ５が回転すると、図５に示す
キャリッジ６および印字ヘッド７がスペーシング方向に
移動する。同時に、スリット円板９が回転し、エンコー
ダ１０からφＡ，φＢの２相のスリット検出信号が出力
される。従来例と同様にエンコーダ出力φＡおよびφＢ
は互いに９０°の位相差を持っている。この出力φＡ，
φＢは速度検出／割込発生回路２２に送られる。速度検
出／割込発生回路２２内のディジタルフィルタは１／３
６０″間隔のエッジを検出し、エッジ間における基本ク
ロックをカウントする。ここでディジタルフィルタはク
ロックを計数した実際の値ではなく、修正した値をカウ
ント値として出力する。図３に示すｎ１ ，ｎ２ …は
修正した値である。なお、ｎ１ ，ｎ２ …は各々異な
り得る値である。
４によりＤＣサーボモータ５が回転すると、図５に示す
キャリッジ６および印字ヘッド７がスペーシング方向に
移動する。同時に、スリット円板９が回転し、エンコー
ダ１０からφＡ，φＢの２相のスリット検出信号が出力
される。従来例と同様にエンコーダ出力φＡおよびφＢ
は互いに９０°の位相差を持っている。この出力φＡ，
φＢは速度検出／割込発生回路２２に送られる。速度検
出／割込発生回路２２内のディジタルフィルタは１／３
６０″間隔のエッジを検出し、エッジ間における基本ク
ロックをカウントする。ここでディジタルフィルタはク
ロックを計数した実際の値ではなく、修正した値をカウ
ント値として出力する。図３に示すｎ１ ，ｎ２ …は
修正した値である。なお、ｎ１ ，ｎ２ …は各々異な
り得る値である。
【００２０】また速度検出／割込発生回路２２で１／３
６０″間隔のエッジを検出すると、その検出信号はポジ
ションカウンタ２３へ送られる。ポジションカウンタ２
３はこの信号に基いて１／９０″のタイミングをつくり
、１／９０″のタイミング信号を印字タイミング発生回
路２４へ送る。
６０″間隔のエッジを検出すると、その検出信号はポジ
ションカウンタ２３へ送られる。ポジションカウンタ２
３はこの信号に基いて１／９０″のタイミングをつくり
、１／９０″のタイミング信号を印字タイミング発生回
路２４へ送る。
【００２１】速度検出／割込発生回路２２のディジタル
フィルタでカウントしたカウント値は印字タイミング発
生回路２４のカウンタ２８，２９へ入力されるが、この
とき下位１ビット（ｂｏ）を接続しないことにより、入
力される値はカウント値の１／２となる。そして上記１
／９０″のタイミングで、カウント値（ｎ１ ，ｎ２
…）の１／２がカウンタ２８，２９にローディングされ
る。 １／９０″のタイミングによりその直前にカウントされ
たカウント値の１／２（ｎ１ ／２）がローディングさ
れ、カウンタ２８，２９はこれを基本クロックでカウン
トする。そしてカウンタ２８のキャリー出力が出される
と、フリップフロップ２７から印字タイミング３５が出
力される。またキャリー出力により再度カウンタ２８，
２９をローディングしカウントを続行する。これを２回
実行すると、次の１／３６０″のタイミングが来てディ
ジタルフィルタによるカウント値が更新され、ｎ２ ／
２がカウンタ２８，２９にローディングされる。このよ
うに最新のカウント値の１／２の時間をカウントしてい
き、その度に１／７２０″の印字タイミング３５を出力
する。またカウンタ２８のキャリー出力の回数は同期カ
ウンタ３０により計数され、７回計数した時点でカウン
タ２８，２９にカウント停止信号を送り、カウンタ２８
，２９はカウントを停止する。この状態でポジションカ
ウンタ２３から入力される１／９０″タイミング信号３
２により印字タイミング信号３５が出力される。また１
／９０″タイミング信号３２により、同期カウンタ３０
がリセットされるとともに、カウンタ２８，２９に次の
ディジタルフィルタによるカウント値（ｎ５ ／２）が
ローディングされる。これにより再び１／７２０″の印
字タイミング３５が出力される。なお１／７２０″タイ
ミング出力は図３に示すようにパルス出力でなくレベル
出力とし、これによりノイズによる誤りを防ぐようにし
ている。
フィルタでカウントしたカウント値は印字タイミング発
生回路２４のカウンタ２８，２９へ入力されるが、この
とき下位１ビット（ｂｏ）を接続しないことにより、入
力される値はカウント値の１／２となる。そして上記１
／９０″のタイミングで、カウント値（ｎ１ ，ｎ２
…）の１／２がカウンタ２８，２９にローディングされ
る。 １／９０″のタイミングによりその直前にカウントされ
たカウント値の１／２（ｎ１ ／２）がローディングさ
れ、カウンタ２８，２９はこれを基本クロックでカウン
トする。そしてカウンタ２８のキャリー出力が出される
と、フリップフロップ２７から印字タイミング３５が出
力される。またキャリー出力により再度カウンタ２８，
２９をローディングしカウントを続行する。これを２回
実行すると、次の１／３６０″のタイミングが来てディ
ジタルフィルタによるカウント値が更新され、ｎ２ ／
２がカウンタ２８，２９にローディングされる。このよ
うに最新のカウント値の１／２の時間をカウントしてい
き、その度に１／７２０″の印字タイミング３５を出力
する。またカウンタ２８のキャリー出力の回数は同期カ
ウンタ３０により計数され、７回計数した時点でカウン
タ２８，２９にカウント停止信号を送り、カウンタ２８
，２９はカウントを停止する。この状態でポジションカ
ウンタ２３から入力される１／９０″タイミング信号３
２により印字タイミング信号３５が出力される。また１
／９０″タイミング信号３２により、同期カウンタ３０
がリセットされるとともに、カウンタ２８，２９に次の
ディジタルフィルタによるカウント値（ｎ５ ／２）が
ローディングされる。これにより再び１／７２０″の印
字タイミング３５が出力される。なお１／７２０″タイ
ミング出力は図３に示すようにパルス出力でなくレベル
出力とし、これによりノイズによる誤りを防ぐようにし
ている。
【００２２】以上説明したように本実施例では、１／７
２０″印字タイミングとエンコーダ出力φＡ，φＢのエ
ッジとの同期を１／９０″毎にとっているので、仮にキ
ャリッジ速度のバラツキが発生しても、１／７２０″タ
イミング出力のズレが蓄積しないことになる。また、常
に最新のディジタルフィルタによるカウント値を使用し
て１／７２０″印字タイミングを生成しているので、キ
ャリッジ速度に変動があったとしても、正確な１／７２
０″間隔のタイミングが生成できる。
２０″印字タイミングとエンコーダ出力φＡ，φＢのエ
ッジとの同期を１／９０″毎にとっているので、仮にキ
ャリッジ速度のバラツキが発生しても、１／７２０″タ
イミング出力のズレが蓄積しないことになる。また、常
に最新のディジタルフィルタによるカウント値を使用し
て１／７２０″印字タイミングを生成しているので、キ
ャリッジ速度に変動があったとしても、正確な１／７２
０″間隔のタイミングが生成できる。
【００２３】また上記実施例では１／３６０″のスリッ
ト円板を使用して１／７２０″の印字タイミングを得る
ようにしているが、これとは別に、たとえば１／２４０
″のスリット円板を使用し、スリット検出エッジ間のカ
ウント値を３分割して１／７２０″の印字タイミングを
得るようにしてもよい。
ト円板を使用して１／７２０″の印字タイミングを得る
ようにしているが、これとは別に、たとえば１／２４０
″のスリット円板を使用し、スリット検出エッジ間のカ
ウント値を３分割して１／７２０″の印字タイミングを
得るようにしてもよい。
【００２４】さらに上記実施例ではシリアルプリンタと
してインパクトプリンタで説明したが、本発明はこれに
限らず、インクジェット方式等のノンインパクトプリン
タにおいても適用可能である。
してインパクトプリンタで説明したが、本発明はこれに
限らず、インクジェット方式等のノンインパクトプリン
タにおいても適用可能である。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、新たにスリット個数の多いスリット円板を必要とす
ることなく、ＤＰＩ系の異なる印字タイミングの生成が
可能となる。即ち、１／７２０″間隔の印字タイミング
を生成できるので、１８０ＤＰＩ系および１２０ＤＰＩ
系の両方の印字が可能となり、汎用性に優れたものとな
る。
ば、新たにスリット個数の多いスリット円板を必要とす
ることなく、ＤＰＩ系の異なる印字タイミングの生成が
可能となる。即ち、１／７２０″間隔の印字タイミング
を生成できるので、１８０ＤＰＩ系および１２０ＤＰＩ
系の両方の印字が可能となり、汎用性に優れたものとな
る。
【図１】本発明に係る実施例を示すブロック図
【図２】
実施例の印字タイミング発生回路を示す回路図
実施例の印字タイミング発生回路を示す回路図
【図３】
実施例の動作を示すタイムチャート
実施例の動作を示すタイムチャート
【図４】従来のシリ
アルプリンタを示す制御ブロック図
アルプリンタを示す制御ブロック図
【図５】シリアルプ
リンタの要部を示す概略構造図
リンタの要部を示す概略構造図
【図６】従来例の印字タ
イミング生成動作を示すタイムチャート
イミング生成動作を示すタイムチャート
５ ＤＣサーボモータ
７ 印字ヘッド
９ スリット円板
１０ エンコーダ
２１ 制御部
２２ 速度検出／割込発生回路
２３ ポジションカウンタ
２４ 印字タイミング発生回路
Claims (1)
- 【請求項１】 印字ヘッドをスペーシング方向に移動
させる駆動モータに取付けられたスリットエンコーダの
出力タイミングを基本クロック数で計数して印字タイミ
ングを生成する印字タイミング生成回路において、スリ
ットエンコーダのエッジ出力間のクロック数を分割する
分割手段と、分割したクロック数を単位として印字タイ
ミングを発生するタイミング発生手段とを設けたことを
特徴とするシリアルプリンタにおける印字タイミング生
成回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076507A JP2810806B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | シリアルプリンタにおける印字タイミング生成回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3076507A JP2810806B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | シリアルプリンタにおける印字タイミング生成回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310765A true JPH04310765A (ja) | 1992-11-02 |
| JP2810806B2 JP2810806B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=13607162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3076507A Expired - Lifetime JP2810806B2 (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | シリアルプリンタにおける印字タイミング生成回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2810806B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587374A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-17 | Canon Inc | 印字装置 |
| JPS6223763A (ja) * | 1985-03-07 | 1987-01-31 | Seiko Epson Corp | シリアルプリンタの印字タイミング信号生成装置 |
| JPS6425137U (ja) * | 1987-08-04 | 1989-02-10 | ||
| JPH02190369A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Pfu Ltd | 印字タイミング補正装置 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP3076507A patent/JP2810806B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS587374A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-17 | Canon Inc | 印字装置 |
| JPS6223763A (ja) * | 1985-03-07 | 1987-01-31 | Seiko Epson Corp | シリアルプリンタの印字タイミング信号生成装置 |
| JPS6425137U (ja) * | 1987-08-04 | 1989-02-10 | ||
| JPH02190369A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-26 | Pfu Ltd | 印字タイミング補正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2810806B2 (ja) | 1998-10-15 |
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