JPH0219059B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明はシート材給送装置、特に複写機、電子
フアイル、フアクシミリ、印刷機等の様にシート
材の入力機構に高い信頼性を必要とする機械、装
置に用いるシート材給送装置に関するものであ
る。

＜従来技術＞ 従来より給紙台板に積載された複数のシート材
を１枚ずつ分離して搬送する種々の手段が提供さ
れている。例えばコーナ分離爪を用いる方法があ
る。この方法はシート材とシート材の間に働く
力、いわゆる用紙間吸着力が大きい場合には分離
することが不可能であり、さらにシート材の端部
に損傷を生ずることがあるという欠点がある。

又、逆転ローラ等の摩擦部材を用いる方法があ
るが、この方法ではシート材の厚さが変化すると
それに合わせて微妙な調整を行なわねばならず、
この調整を行なわなかつたりあるいは調整が不適
当である場合にはシート材が重送されやすくなる
という欠点がある。更にシート材を汚したり、傷
めたりすることがあり、又、紙粉の存在やローラ
材質の経時変化が起因する摩擦係数の変化によつ
て分離能力が低下してしまうというのも上記方法
における欠点である。

更にサクシヨンエアボツクスとローラ、ベルト
等とを併用する方法もあるが、この方法では２枚
より多くのシート材が一度に給送されたような場
合に給送しようとするシート材のみを分離するこ
とが出来ず、またシート材を傷め易く、汚し易い
等の多くの欠点を有している為、上記のようにシ
ート材の入力機構に高い信頼性を要求される装置
には不向きである。

＜発明の目的＞ 本発明は上記の事項に鑑み、シート材が所定の
給紙位置にあるとき、シート材の最上面をエアー
吸引して吸着する吸着部と前記シート材を押圧す
る押圧部材とを有し、該押圧部材を支点として前
記吸着部を上方へ回動してシート材を持ち上げる
第１シート材吸着手段と、 前記持ち上げられたシート材の背面にエアー吸
引口と摩擦部材を有する吸着面によつて吸着し、
最上位シート材以外のシート材を分離する第２シ
ート材吸着手段と、 該第２シート材吸着手段を待機位置から所定の
シート材吸着位置近傍まで往復運動させる移動手
段と、 前記第２シート材吸着手段の摩擦部材がシート
材の背面に所定の圧力で当接する位置まで前記第
２シート材吸着手段を前進させ、前記シート材吸
着分離動作終了後、前記待機位置まで後退させる
ように前記移動手段を制御する移動制御手段と、 前記最上位シート材を把持し搬送するシート材
搬送手段と、 を備え、 前記第２シート材吸着手段の摩擦部材が所定の
圧力でシート材の背面に当接することにより、最
上位シート材とそれ以外のシート材との間に隙間
を生じせしめ、シート材の用紙間吸着力を弱める
ようになしたことを特徴とし、前記第１シート吸
着手段が複数枚のシート材が同時に持ち上げた場
合、前記複数枚のシート材間に力学的に空間を生
じさせて該シート材間の用紙間吸着力を弱めてシ
ート材の重送を防止する様にしたシート材給送装
置を提供することを目的とする。

＜実施例＞ 以下、本発明に構成を図面に従つて詳述する。

第１図は本発明の実施例に係るシート材給送装
置のシート材吸着装置の略示側面図、第２図は前
記シート材吸着装置の略示正面図、第３図は前記
シート材吸着装置の部分斜視図、第４図ａ，ｂ，
ｃ，ｄは前記シート材給送装置の動作説明図、第
５図は前記シート材給送装置によるシート材重送
防止機構図である。なお、同一部品には同符号を
付与した。

第１図及び第２図において、Ｊは重送防止用シ
ート材吸着装置全体を示しており、これはサクシ
ヨンエアケーシング１を有している。サクシヨン
エアケーシング１の内部には負圧室２が形成され
ており、またサクシヨンエアケーシング１はその
一部において前方へ突出しているエア吸引口１４
を有するシート材吸着部３を形成している。この
エア吸引口１４を形成しているシート材吸着部３
の中央にはエア吸引口１４を２分するフレーム５
がかかつており、該フレーム５の上部先端付近に
は摩擦部材１８及び上記シート材吸着部３の先端
を鋭利にするための摩擦部材保護部９が設けられ
ている。またサクシヨンエアケーシング１の下部
には前記負圧室２の内部に負圧を発生させるため
の負圧発生用フアン３０が取着されている。また
上述のユニツト全体は第１図中矢線Ａで示す方向
に自由に往復運動するようなされているが、これ
はサクシヨンエアケーシング１の下部にスライダ
８及び１２を固定し、一方このスライダ８及び１
２を図示されないスライド軸固定板に固定された
スライド軸１０及び１３に取り付け、図示されな
い駆動装置によりなされる。

次に以上のように構成された本実施例のシート
材の重送防止装置についてその動作を第４図に従
つて説明する。

第４図において、符号２１はシート材吸着装置
を、符号２２はシート材搬送装置を、符号２３は
矢線Ｃ方向に上下動自在に設けられた給紙台板
を、符号２４は原稿搬送ガイドを、符号４１は加
圧ローラを、符号Ｐは給紙台板２３上に積層され
た複数のシート材をそれぞれ示している。また符
号P′はシート材のうち給送しようとするシート
材、すなわち最上位のシート材を、符号P″は該
最上位のシート材P′の次位のシート材を示してい
る。

まず、第４図ａにおいて、シート材の給送開始
を指示すると、給紙台板２３はその上に積載され
た複数のシート材Ｐのうちの最上位のシートP′が
シート材吸着装置２１のシート材吸着面である吸
引口に接するまで矢線Ｃ方向に沿つて上昇してく
る。尚この時、重送防止用シート材吸着装置Ｊは
実線で示す待機位置にあり、吸引動作はなされて
いない。

次に同図ｂで示すように最上位のシート材P′が
シート材吸着装置２１に吸着され、図に示す所定
の位置すなわち給紙位置まで上昇して停止する。
尚、シート材が給紙位置にある時は、シート材は
加圧ローラによりほぼ一定の圧力を加えられてい
る。

そして次に重送防止用シート材吸着装置Ｊが吸
引動作を開始し、シート材吸着装置２１に吸着さ
れた最上位のシート材P′の裏面に摩擦部材１８が
一定の圧力で接するまで前進する。その後実線で
示す所定の位置すなわちシート材吸着検出位置ま
でわずかだけ後退する。この重送防止用シート材
吸着装置Ｊの前進及び後退は図示されない位置制
御回路により行なわれる。そしてこの位置でシー
ト材が重送防止用シート材吸着装置Ｊの吸引口に
吸着されているか否かを検出するが、これはシー
ト材が重送防止用シート材吸着装置Ｊの吸引口に
吸着されている場合と吸着されていない場合との
サクシヨンエアケーシング内の負圧を図示されな
い負圧検出器によつて行なう。尚この場合、重送
防止用シート材吸着装置Ｊの吸引力は、シート材
吸着装置２１の吸引力より弱くしてある為、送重
防止用シート材吸着装置Ｊがシート材を引き落と
すことはない。

そして重送防止用シート材吸着装置Ｊにシート
材が吸着されてない場合、すなわちシート材が１
枚だけの場合には第４図ｃに示すように重送防止
用シート材吸着装置Ｊは破線で示す待機位置へと
戻る。

一方、シート材吸着装置２１によつて２枚以上
のシート材が引き上げられている場合には、第４
図ｂで示すように重送防止用シート材吸着装置Ｊ
の吸引口に次位のシート材P″が吸着され、最上
位のシート材P′と次位のシート材P″とが分離さ
れる。なお重送防止用シート材吸着装置Ｊの吸引
力は用紙間吸着力よりも大きく設定してある。そ
して上記の状態を前述の負圧検出器で検出し、重
送防止用シート材吸着装置Ｊが第４図ａに実線で
示す待機位置まで戻り、シート材P″が落下して
元の位置に戻るのに必要な所定の時間が経過した
後、上記を同様な検出動作に入り、シート材が１
枚になるまで繰り返す。

以上のようにしてシート材吸着装置２１に吸着
されているシート材が給送すべき最上位のシート
材P′のみになつた状態で、加圧ローラによる加圧
が図示されないソレノイドにより解除され、第４
図ｃ，ｄに示すようにシート材搬送装置２２が最
上位のシート材P′を噛み込んで矢線Ｅ方向へ搬送
する。そして次位以下のシート材についても上記
と同様な動作を繰り返して順次シート材を搬送し
ていく。

引き続き、第５図を用いて、本実施例のシート
材給送装置のシート材の重送防止機構につき解説
する。

本実施例においては、前述の如く、重送防止用
シート材吸着装置Ｊの吸引口１４を形成している
シート材吸着部３の一部に摩擦部材１８を設け、
図示する通り、シート材吸着装置２１に吸着され
た最上位シート材P′の裏面に前記摩擦部材１８が
一定の圧力で接するまで重送防止用シート材吸着
装置Ｊが前進する。このとき同図に示す様に、も
しシート材吸着装置２１に２枚のシート材が一度
に引き上げられた場合は、搬送しようとする最上
位のシート材P′の次位のシート材P″の裏面が上
述の摩擦部材１８によつて一定の圧力で押される
ことになり、したがつて同図に示す如く該摩擦部
材１８で押された先の方ではシート材P′の間に隙
間S₁が発生し、エアの流入によりシート材P′，
P″間の用紙間吸着力が弱められると共に、押さ
れた後方すなわちシート材の先端部においてもズ
レS₂が発生し、シート材P′，P″間に働く用紙間
吸着力が弱められ、シート材P″が重送防止用シ
ート材吸着装置Ｊの吸着部３へと引き寄せられる
ことになる。

しかし、用紙間吸着力が強い場合にはシート材
P′，P″が同時に移動しようとするため、隙間S₁
及びズレS₂の発生が押さえられようとするが、加
圧ローラ４１がシート材を加圧しているためにシ
ート材の腰が強くなり、従つて重送防止用シート
材吸着装置Ｊに設けられた摩擦部材１８により大
きな力を受ける次位のシート材P″は最上位のシ
ート材P′より大きく湾曲することになり、従つて
隙間S₁とズレS₂を生じ、上述と同様の理由により
シート材P″は重送防止用シート材吸着装置Ｊの
吸着部に引き寄せられることになる。

又、シート材吸着装置２１に引き上げられたシ
ート材が２枚より多い場合においても下位のシー
ト材より上記同様の効果で順次あるいは一度に最
上位のシート材１枚だけが残るまで上記の重送防
止動作が行なわれる。そして上記摩擦部材１８を
シート材の裏面に押し当てる力は非常に小さいも
のでも充分な効果が得られる。また摩擦部材は本
実施例の如くシート材吸着面より突出してなくと
も、あるいは摩擦部材の位置が本実施例の如き位
置でなくとも同装置のシート材吸着面であればほ
ぼ同様の効果が得られることは言うまでもない。

＜効果＞ 以上の様に本発明のシート材給送装置によれ
ば、持ち上げられたシート材は押圧部材にて折曲
部分を加圧され、且つ、該シート材は摩擦部材に
て押支されるから、複数枚のシート材が吸着され
ても該シート材間に空間が生じシート材用紙間吸
着力が著しく低下せしめられるので、容易に給送
しないシート材を給送すべきシート材から剥離で
きシート材の重送を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例になるシート材給送装
置のシート材吸着装置の略示側面図、第２図は前
記シート材吸着装置の略示正面図、第３図は前記
シート材吸着装置の部分斜視図、第４図ａ，ｂ，
ｃ，ｄは前記シート材給送装置の動作説明図、第
５図は前記シート材給送装置によるシート材重送
防止機構図である。 １……サクシヨンエアケーシング、２……負圧
室、３……シート材吸着部、８，１２……スライ
ダ、１０，１３……スライド軸、９……摩擦部材
保護部、１４……エア吸引口、１８……摩擦部
材、２１……シート材吸着装置、２２……シート
材搬送装置、２３……給紙台板、３０……負圧発
生用フアン、４１……加圧ローラ、Ｐ，P′，
P″……シート材、Ｊ……重送防止用シート材吸
着装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート材が所定の給紙位置にあるとき、シー
   ト材の最上面をエアー吸引して吸着する吸着部と
   前記シート材を押圧する押圧部材とを有し、該押
   圧部材を支点として前記吸着部を上方へ回動して
   シート材を持ち上げる第１シート材吸着手段と、 前記持ち上げられたシート材の背面にエアー吸
   引口と摩擦部材を有する吸着面によつて吸着し、
   最上位シート材以外のシート材を分離する第２シ
   ート材吸着手段と、 該第２シート材吸着手段を待機位置から所定の
   シート材吸着位置近傍まで往復運動させる移動手
   段と、 前記第２シート材吸着手段の摩擦部材がシート
   材の背面に所定の圧力で当接する位置まで前記第
   ２シート材吸着手段を前進させ、前記シート材吸
   着分離動作終了後、前記待機位置まで後退させる
   ように前記移動手段を制御する移動制御手段と、 前記最上位シート材を把持し搬送するシート材
   搬送手段と、 を備え、 前記第２シート材吸着手段の摩擦部材が所定の
   圧力でシート材の背面に当接することにより、最
   上位シート材とそれ以外のシート材との間に隙間
   を生じせしめ、シート材の用紙間吸着力を弱める
   ようになしたことを特徴とするシート材給送装
   置。