JPH02190907A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH02190907A JPH02190907A JP1009676A JP967689A JPH02190907A JP H02190907 A JPH02190907 A JP H02190907A JP 1009676 A JP1009676 A JP 1009676A JP 967689 A JP967689 A JP 967689A JP H02190907 A JPH02190907 A JP H02190907A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- coordinate
- movement
- input
- data
- Prior art date
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御装置Ｉ（以下、ＮＣ装置という）に
関する。
関する。
（従来の技術）
従来、この種ＮＧ装置では１位置決めを行う際はジョグ
（ＪＯＧ）送りもしくはハンドル送りにて。
（ＪＯＧ）送りもしくはハンドル送りにて。
実際に工具の位置を見ながら、工具もしくはワークを希
望する位置へ移動させなければならないものであった。
望する位置へ移動させなければならないものであった。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来のＮＣ装置では、実際に工具の
位置を見ながら位置決めを行うため、見えにくい位置で
の位置決めや素早い位置決めを行うのが困難であるとい
う問題があった。
位置を見ながら位置決めを行うため、見えにくい位置で
の位置決めや素早い位置決めを行うのが困難であるとい
う問題があった。
本発明は上記従来の問題を解決するものであり、見えに
くい位置での位置決めや素早い位置決めを、容易に行え
るＮＣ装置を提供することを目的とするものである。
くい位置での位置決めや素早い位置決めを、容易に行え
るＮＣ装置を提供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記目的を達成するために、工具の移動軌跡を
表示する表示装置と、前記表示装置画面上のカーソルを
移動させる座標入力装置と、前記座標入力装置より入力
されたデータを座標データとして管理する座標管理部と
をもたせ、前記座標入力装置を用い前記表示装置画面上
にて希望する工具位置へ工具位置を指示するカーソルを
移動させ、その座標データを入力することによって、希
望する位置への工具の位置決めを行うようにしたもので
ある。
表示する表示装置と、前記表示装置画面上のカーソルを
移動させる座標入力装置と、前記座標入力装置より入力
されたデータを座標データとして管理する座標管理部と
をもたせ、前記座標入力装置を用い前記表示装置画面上
にて希望する工具位置へ工具位置を指示するカーソルを
移動させ、その座標データを入力することによって、希
望する位置への工具の位置決めを行うようにしたもので
ある。
（作 用）
したがって、表示装置画面上で工具の位置決めができる
ため、工具を見ながらの工具移動操作を行わなくてすま
すことができる。
ため、工具を見ながらの工具移動操作を行わなくてすま
すことができる。
（実施例）
図面は本発明の一実施例の構成を示すものである。図に
おいて、１はＮＧ装置の数値制御（Ｎ Ｃ）プログラム
の入出力および各種表示用データを作成する入出力装置
、２は入出力装置１によって入力されたＮＧプログラム
を格納するバッファメモリ、３はバッファメモリ２より
ＮＧプログラムを取り出して命令を解読する命令解読部
、４は命令解読部３により解読されたデータを座標デー
タとして管理する座標管理部、５は前記座標データに基
づいて軸移動量を算出する演算処理部、６は前記移動量
に基づいて各軸の移動制御を行う軸制御部、７は各軸に
駆動力を与えるサーボアンプ、８は入出力装置１により
作成された表示用データおよび工具の移動軌跡を表示す
る表示装置としてのＣＲＴ（陰極線管）、９はＣＲＴ８
の画面上のカーソルを移動させる座標入力装置としての
マウス、１０はマウス９を使用するかどうかを切り替え
るマウス使用許可スイッチ、１１はマウス９より入力さ
れるデータを座標管理部４に送るかどうかを切り替える
入力データ使用許可スイッチである。
おいて、１はＮＧ装置の数値制御（Ｎ Ｃ）プログラム
の入出力および各種表示用データを作成する入出力装置
、２は入出力装置１によって入力されたＮＧプログラム
を格納するバッファメモリ、３はバッファメモリ２より
ＮＧプログラムを取り出して命令を解読する命令解読部
、４は命令解読部３により解読されたデータを座標デー
タとして管理する座標管理部、５は前記座標データに基
づいて軸移動量を算出する演算処理部、６は前記移動量
に基づいて各軸の移動制御を行う軸制御部、７は各軸に
駆動力を与えるサーボアンプ、８は入出力装置１により
作成された表示用データおよび工具の移動軌跡を表示す
る表示装置としてのＣＲＴ（陰極線管）、９はＣＲＴ８
の画面上のカーソルを移動させる座標入力装置としての
マウス、１０はマウス９を使用するかどうかを切り替え
るマウス使用許可スイッチ、１１はマウス９より入力さ
れるデータを座標管理部４に送るかどうかを切り替える
入力データ使用許可スイッチである。
次に上記実施例の動作について説明する。上記実施例に
おいて、マウス使用許可スイッチ１０を入とし、マウス
９による座標入力を許可する。また入力データ使用許可
スイッチ１１を切とし、マウス９を用い、工具の移動軌
跡が表示されているＣＲＴ８の画面上で１画面上の描か
れている工具位置を指示するカーソルを希望する工具位
置に移動させ、画面上から工具の位置座標を入力する。
おいて、マウス使用許可スイッチ１０を入とし、マウス
９による座標入力を許可する。また入力データ使用許可
スイッチ１１を切とし、マウス９を用い、工具の移動軌
跡が表示されているＣＲＴ８の画面上で１画面上の描か
れている工具位置を指示するカーソルを希望する工具位
置に移動させ、画面上から工具の位置座標を入力する。
カーソルが希望する位置へ来た時、入力データ使用許可
スイッチ１１を入として、入力された工具の位置座標を
座標管理部４に送り、座標管理部４で座標データとして
管理し、演算処理部５で軸移動量を算出し、軸制御部６
で各軸を移動制御することによって、希望する位置への
工具の位置決めを行う。
スイッチ１１を入として、入力された工具の位置座標を
座標管理部４に送り、座標管理部４で座標データとして
管理し、演算処理部５で軸移動量を算出し、軸制御部６
で各軸を移動制御することによって、希望する位置への
工具の位置決めを行う。
また、入力データ使用許可スイッチ１１を人のままにし
ておくことにより、逐次マウス９より入力されるデータ
を座標管理部４に送り、希望する位置への工具の位置決
めを行う。
ておくことにより、逐次マウス９より入力されるデータ
を座標管理部４に送り、希望する位置への工具の位置決
めを行う。
但し、入力データ使用許可スイッチ１１は起動スイッチ
と連動してもよいし別スイッチでもよい。
と連動してもよいし別スイッチでもよい。
また、このスイッチがなくてもよい。
このように、上記実施例によれば、表示画面上のカーソ
ルを移動させる座標入力装置を用い、表示両面上より希
望する工具の位置を入力して工具の位置決めを行うこと
によって、工具が見えにくい位置にあっても表示画面上
の工具位置を見ることによって、容易に工具の位置決め
が行えるとともに、絶えず工具の移動操作を行うことな
く１画面上で工具位置を指定するだけで、素早い工具の
位置決めが行える。
ルを移動させる座標入力装置を用い、表示両面上より希
望する工具の位置を入力して工具の位置決めを行うこと
によって、工具が見えにくい位置にあっても表示画面上
の工具位置を見ることによって、容易に工具の位置決め
が行えるとともに、絶えず工具の移動操作を行うことな
く１画面上で工具位置を指定するだけで、素早い工具の
位置決めが行える。
（発明の効果）
本発明は上記実施例から明らかなように５工具が見えに
くい位置にある場合でも工具の位置決めを容易に行うこ
とができ、また、位置決めを行う際に工具移動操作を行
い続けることなく容易に位置決め操作ができるという効
果を有する。
くい位置にある場合でも工具の位置決めを容易に行うこ
とができ、また、位置決めを行う際に工具移動操作を行
い続けることなく容易に位置決め操作ができるという効
果を有する。
図面は、本発明の一実施例の概略構成図である。
１ ・・・入出力装置、 ２・・・バッファメモリ、
３・・・命令解読部、４・・・座標管理部、 ５・・・
演算処理部、 ６・・・軸制御部、 ７・・・サーボア
ンプ、 ８・・・ＣＲＴ、 ９ ・・・マウス、１０・
・・マウス使用許可スイッチ、１１・・・入力データ使
用許可スイッチ。 特許出願人 松下電器産業株式会社
３・・・命令解読部、４・・・座標管理部、 ５・・・
演算処理部、 ６・・・軸制御部、 ７・・・サーボア
ンプ、 ８・・・ＣＲＴ、 ９ ・・・マウス、１０・
・・マウス使用許可スイッチ、１１・・・入力データ使
用許可スイッチ。 特許出願人 松下電器産業株式会社
Claims (1)
- 工具の移動軌跡を表示する表示装置と、前記表示装置画
面上のカーソルを移動させる座標入力装置と、前記座標
入力装置より入力されたデータを座標データとして管理
する座標管理部と、前記座標データを基に各軸の移動量
を算出する演算処理部と、前記移動量を基に各軸の移動
制御を行う軸制御部とを有する数値制御装置において、
前記座標入力装置を用い前記表示装置画面上にて希望す
る工具位置へ工具位置を指示するカーソルを移動させ、
その座標データを入力することによって、工具の位置決
めを行うことができることを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009676A JPH02190907A (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1009676A JPH02190907A (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190907A true JPH02190907A (ja) | 1990-07-26 |
Family
ID=11726815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1009676A Pending JPH02190907A (ja) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02190907A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224308A (ja) * | 1985-05-28 | 1987-02-02 | ロボマテイツクス リミテツド | ロボツト教示装置 |
| JPS6352204A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Sharp Corp | ロボツトの教示装置 |
-
1989
- 1989-01-20 JP JP1009676A patent/JPH02190907A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6224308A (ja) * | 1985-05-28 | 1987-02-02 | ロボマテイツクス リミテツド | ロボツト教示装置 |
| JPS6352204A (ja) * | 1986-08-21 | 1988-03-05 | Sharp Corp | ロボツトの教示装置 |
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