JPH02191132A - バンド切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、ダンボール製シートをパレットに
多数枚積重ねて形成した積層シートの荷崩れ防止に巻回
された合成樹脂製のバンドを、この積層シートに巻回し
た状態のままで切断するバンド切断装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、上述の積層シートに巻回されたバンドを切断する
切断装置としては、例えば、コンベアにより搬送される
積層シートを切断位置に停止した後、積層シートの側部
に配設したカッタをバンドと対向する方向に前進移動し
て、積層シートに巻回されたバンドを切断する切断装置
がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 上述の積層シートはパレットに積重ねられた状態のまま
で運搬又は保管され、或いは、運搬又は保管スペースを
有効に活用するため積層シートと積層シートとを複数段
積重ねることがあるが、積重ねられた積層シートの加重
により下段の積層シートが圧縮され、下段側の積層シー
トの積重ね高さが若干低くなるので、上段の積層シート
と下段の積層シートとで積重ね高さに差ができる。

このように積重ね高さの異なる各積層シートに巻回され
たバンドを上述のような切断装置により切断する場合、
各積層シートの積重ね高さの変動に対応することができ
ず、バンドの切断ミスが生じたり、或いは、シートの表
面に切り傷を付けてしまうという問題点を有している。

この為、切断装置で切断することができない積層シート
に巻回されたバンドは、担当の作業者が１本ずつ慎重に
切断しなければならず、バンドの切断作業に手間と時間
が掛かり、作業能率が悪くなるという問題点も有してい
る。

この発明の目的は、積層シートの積重ね高さに対応して
、積層シートに巻回されたバンドを切断することができ
、バンド切断作業の能率アップと省力化を図ることがで
きるバンド切断装置の提供にある。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明のバンド切断装置は、積層シートに対して積重
ね方向に巻回されたバンドを切断するバンド切断装置で
あって、上記積層シートの上部に、該積層シートに巻回
されたバンドを切断する切断手段と、該切断手段により
切断されたバンドを吸引除去する吸引手段とで構成され
るバンド切断ユニットを配設すると共に、前記積層シー
トの積重ね高さに対応して積層シートとバンド切断ユニ
ットとを相対移動する昇降手段を設けた構成である。

（ホ）作用 この発明は、昇降手段を駆動してバンド切断ユニットを
昇降し、積層シートの積重ね高さに対応して、積層シー
トの上部に巻回されたバンドを切断可能とする降下位置
にバンド切断ユニットを停止した後、このバンド切断ユ
ニットを構成する切断手段により積層シートに巻回され
たバンドを切断し、これと同時に、吸引手段の吸引力に
より切断されたバンドを吸引除去する。

（へ）発明の効果 この発明によれば、バンド切断ユニットを降下する方向
又は積層シートを上昇する方向に相対移動させて、積層
シートに巻回されたバンドを自動的に切断するので、１
パレツト毎に積層シートの積重ね高さが異なるも、積層
シートの積重ね高さに対応したバンド切断作業が行える
。

しかも、バンド切断作業を機械的に処理するので、従来
例のように担当の作業者が積層シートに巻回されたバン
ドを切断する必要がなく、バンド切断作業に要する作業
者の労働負担を軽減して、複数ラインを一人の作業者で
受は持つことを可能にし、バンド切断作業の能率アップ
と省力化を図ることができる。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は積層シートに巻回された４本のバンドを切断する
バンド切断装置を示し、第１図及び第２図に於いて、こ
のバンド切断装置１は、パレット２にダンボζル製のシ
ート３を多数枚積重ねて積層シート４を形成し、この積
層シート４の最上面に、シート３より若干大きく形成し
た方形の天板４ａを載置した後、この積層シート４の積
重ね方向に対し、パレット２を周回させて２本の各バン
ド５．５を前後方向に巻回し、これと直交して２本の各
バンド５，５を左右方向にも巻回した後、この積層シー
ト４をパレット２と共にチェーンコンベア６により搬送
して、搬送途中に設定したパレット停止位置にパレット
２を一旦停止した後、このパレット停止位置の上部に架
設したバンド切断ユニット７を降下して４本の各バンド
５・・・を交互に夫々切断する。

上述のチェーンコンベア６は、第１図に示すように、搬
送方向の前段側と後段側とに夫々軸支した各スプロケッ
ト８．８間にチェーン９を張架すると共に、一方のスプ
ロケット８を駆動モータ１０の駆動力により各プーリ１
１，１１及びベルト１２を介して搬送方向に回転し、チ
ェーンコンベア６に移載されたパレット２を後段側に搬
送する。

一方、このチェーンコンベア６の搬送途中に設定したパ
レット停止位置に光電センサ１３を配設し、この光電セ
ンサ１３によるパレット２の検知に基づいて駆動モータ
１０を停止させ、バンド切断ユニット７の降下位置と対
応するパレット停止位置にパレット２を一旦停止させる
。

前述のバンド切断ユニット７は、第２図に示すように、
積層シート４に対して前後方向に巻回された２本の各バ
ンド５．５を切断する第１切断ユニツト１４と、左右方
向に巻回された２本の各バンド５．５を切断する第２切
断ユニツト１５とを、方形に形成された中枠１６に対し
て直交する方向に夫々垂設して構成している。

上述の中枠１６は、第１図にも示すように、櫓形に形成
した外枠１７上部の内側四隅に、ボールネジ機構を構成
する４本の各ネジ軸１８・・・を回動可能に垂設し、こ
れら各ネジ軸１８・・・上に夫々係合したボールネジ機
構を構成する各ナツト部１９・・・に中枠１６を水平に
架設している。

一方、上述の外枠１７上部に２本架設した各回動軸２０
・・・の両端部に各マイタギヤ２０ａ・・・を固定し、
これら各マイタギヤ２０ａ・・・を各ネジ軸１８・・・
の上端部に固定した各マイタギヤ１８ａ・・・と噛合す
ると共に、外枠１７上部に固定した昇降用モータ２１の
駆動力により各スズロケット２２゜２３及びチェーン２
４を介して一方の回動軸２０を回動させ、これと連動し
て、各スズロケット２５．２６及びチェーン２７を介し
て他方の回動軸２０を回動させることで、各マイタギヤ
１８ａ。

２０ａを介して４本の各ネジ軸１８・・・が同一方向に
正逆回転し、これら各ネジ軸１８・・・に沿って各ナツ
ト部１９・・・が上下摺動して、バンド切断ユニット７
の全体を降下した積層シート４に巻回された各バンド５
・・・を切断する切断位置と、上昇した待機位置とに昇
降する。

前述の中枠１６の中央部には、第１図及び第２図に示す
ように、積層シート４に載置された天板４ａと当接する
中央位置に検出棒２８を上下摺動可能に垂設し、この検
出棒２８の基端部に近接スイッチ２９を構成する作動部
２９ａを固定し、−方、この作動部２９ａより所定間隔
を隔てた高さ位置に近接スイッチ２９を構成するスイッ
チ部２９ｂを配設している。

上述の近接スイッチ２９は、バンド切断ユニット７の降
下により検出棒２８の下端部が積層シート４に載置した
天板４ａと当接すると、この検出棒２８が上方に摺動し
て近接スイッチ２９を構成する作動部２９ａとスイッチ
部２９ｂとの近接により積層シート４の上面を検出し、
この近接スイッチ２９の検出に基づいて昇降用モータ２
１を停止し、積層シート４に巻回された各バンド５・・
・を切断可能な降下位置にバンド切断ユニット７を停止
する。

前述の第１切断ユニツト１４と第２切断ユニツト１５は
同一構成であるので、一方の第１ユニツト１４の構成に
ついて以下詳述する。

上述の第１切断ユニツト１４は、第２図にも示すように
、中枠１６の前部側に積層シート４に巻回された前後の
各バンド５．５を切断するための切断ユニット３０を垂
設し、後部側には切断された各バンド５．５を吸引除去
するための吸引ユニット３１を相対向して垂設している
。

この切断ユニット３０及び吸引ユニット３１は、中枠１
６に対して前後方向にネジ軸３２を回動可能に架設し、
このネジ軸３２の両端部に左右逆向きの各ネジ部３２ａ
、３２ｂを夫々刻設すると共に、これら各ネジ部３２ａ
、３２ｂに係合した各ナツト部３３．３３と、切断ユニ
ット３０及び吸引ユニット３１を構成する各支持枠３４
．３４とを夫々連結固定している。

上述の各支持枠３４．３４は、支持枠３４の両側部に立
設した各支持板３５・・・の平面部に各輪体３６・・・
を夫々軸支し、これら上下の各輪体３６・・・と中枠１
６の上下面に架設した各レール３７・・・との係合によ
り前後摺動可能に支持され、中枠１６側部に固定した送
りモータ３８の駆動力によりギヤボックス３９を介して
ネジ軸３２を正逆回転させることで、上述の各ネジ部３
２ａ、３２ｂに沿って各ナツト部３３．３３が前後摺動
して、積層シート４のサイズと対応した前後間隔に切断
ユニット３０と吸引ユニット３１とを前後移動する。

前述の切断ユニット３０は、第３図にも示すように、支
持枠３４の下部四隅に垂設した４本の各ロッド４０・・
・を介して取付は枠４１を水平に架設し、この取付は枠
４１の下部にレール４２及び各ブラケット４３．４３を
介して取付は板４４を前後摺動可能に取付けると共に、
取付は枠４１の側部に固定したエアシリンダ４５のシリ
ンダロッド端部を取付は板４４に連結して、このエアシ
リンダ４５の作動により取付は板４４を前後摺動する。

上述の取付は板４４の垂下部前面にはネジ軸４６とレー
ル４７とを左右水平方向に架設し、このネジ軸４６に係
合したナツト部４８と、レール４７に係合したブラケッ
ト４９とを介してスライダ５０を取付けると共に、送り
用モータ（図示省略）の駆動力によりネジ軸４６を正逆
回転してスライダ５０を左右に摺動する。

このスライダ５０の前面部には、回転用モータ５２を直
結した円盤形の回転カッタ５３を回転可能に軸支してお
り、一方、スライダ５０の下端部には積層シート４に巻
回した２本の各バンド５゜５と対向してバンド押え５４
を水平固定している。

前述の吸引ユニット３１は、第４図にも示すように、支
持枠３４の下部にレール５５及び各ブラケット５６．５
６を介して取付は枠５７を前後摺動可能に取付けると共
に、支持枠３４の側部に固定したエアシリンダ５８のシ
リンダロッド端部を取付は枠５７に連結して、このエア
シリンダ５８の作動により取付は枠５７を前後摺動する
。

上述の取付は枠５７の垂下部前面にはネジ軸５９とレー
ル６０とを左右水平方向に架設し、このネジ軸５９に係
合したナツト部６１と、レール６０に係合したブラケッ
ト６２とを介してスライダ６３を取付けると共に、送り
用モータ（図示省略）の駆動力によりネジ軸５９を正逆
回転してスライダ６３を左右に摺動する。

一方、上述のスライダ６３の前面部にレール６５及びブ
ラケット６６を介して吸引ノズル６７を斜め方向に活動
可能に取付け、スライダ６３の上部に固定したエアシリ
ンダ６８のシリンダロッド端部をブラケット６６に連結
して、このエアシリンダ６８の作動により積層シート４
に巻回されたバンド５と対向する斜め方向に吸引ノズル
６７を摺動する。

上述の吸引ノズル６７の口部前面には、光電センサ６９
を構成する投光素子６９ａと受光素子６９ｂとを相対向
して配設し、この光電センサ６９による切断されたバン
ド５の検出に基づいて送り用モータ（図示省略）を停止
し、バンド５と対向する位置に吸引ノズル６７を停止さ
せる。

前述の取付は枠５７の水平部下面には、レール７０及び
ブラケット７１を介してスライダ７２を前後摺動可能に
取付け、このスライダ７２に垂直固定したエアシリンダ
７３のシリンダロッド端部に、積層シート４に巻回され
た上面のバンド５と対向してバンド送りローラ７４を軸
支すると共に、取付は枠５７の水平部前端に固定したエ
アシリンダ７５のシリンダロッド端部をスライダ７２に
連結して、これら各エアシリンダ７３．７５の作動によ
り垂直方向と水平方向とにバンド送りローラ７４を移動
する。

一方、上述の取付は枠５７の垂下部下端にも積層シート
４に巻回された後面のバンド５と対向してバンド送りロ
ーラ７６を軸支している。

なお、これら各バンド送りローラ７４．７６は、内蔵さ
れた駆動モータ（図示省略）の駆動力により切断された
バンド５を吸引ノズル６７に向けて供給する方向に回転
される。

上述の吸引ノズル６７には、第４図に示すように、エア
ータンク７７とエアドライヤー７８とを介してコンプレ
ッサー７９を接続し、このコンプレッサー７９の作動に
よる負圧でバンド５を吸引する。

一方、第１図に示すように、この吸引ノズル６７に接続
した吸引ホース８０の出口側に、合成樹脂等により形成
した筒状のレジューサ−８１を接続し、吸引ホース８０
及びレジューサ−８１を介して装置側部に配置したスト
ック用の網カゴ８２内にバンド５を排出する。

前述の第２切断ユニツト１５は、中枠１６の右側部に切
断ユニット３０を垂設し、左側部に吸引ユニット３１を
相対向して垂設すると共に、中枠１６に対して左右方向
に架設したネジ軸３２を正逆回転させ、積層シート４の
サイズと対応した左右間隔に切断ユニット３０と吸引ユ
ニット３１とを左右移動する。

一方、切断ユニット３０の回転カッタ５３により積層シ
ート４に巻回された左右の各バンド５゜５を切断し、吸
引ユニット３１の吸引ノズル６７を介して切断した各バ
ンド５，５を吸引除去する。

図示実施例は上記の如く構成するものとして以下作用動
作を説明する。

第１図に示すように、チェーンコンベア６を搬送方向に
回転して積層シート４をパレット２と共に搬送し、搬送
途中のパレット停止位置にパレット２が搬送されると、
これを光電センサ１３が検知してチェーンコンベア６を
停止させ、同時に、昇降用モータ２１を駆動して装置上
部に待機させたバンド切断ユニット７を垂直降下させる
。

次に、上述のバンド切断ユニット７が降下すると、中枠
１６に垂設した検出棒２８が積層シート４に載置した天
板４ａと当接し、この検出棒２８の摺動により近接スイ
ッチ２９を構成する伴動部２９ａとスイッチ部２９ｂと
が近接して積層シート４の上面を検出して昇降用モータ
２１を停止させ、積層シート４に巻回された各バンド５
・・・を切断する降下位置にバンド切断ユニット７を停
止する。

この後、第１切断ユニツト１４を構成する切断ユニット
３０と吸引ユニット３１とを積層シート４の前後面と対
向する前後方向に移動し、第３図にも示すように、切断
ユニット３０のバンド押え５４を積層シート４に巻回さ
れた天板４ａ下部の各バンド５．５に押圧して、天板４
ａと積層シート４との段差を利用して各バンド５．５を
斜めに緊張させ、積層シート４より離間された各バンド
５．５を左右方向に移動する回転カッタ５３により順次
切断する。

これと同時に、第４図に示すように、積層シート４の上
面側と後面側とに押付けた各バンド送りローラ７４．７
６を回転して、回転カッタ５３により切断されたバンド
５を吸引ノズル６７１１１１に供給すると共に、この切
断されたバンド５を光電センサ６９により検知して吸引
ノズル６７を停止させた後、吸引ノズル６７を斜め方向
に摺動して切断されたバンド５に接近させつつ、コンプ
レッサー７９の作動による負圧により吸引ノズル６７を
介して切断されたバンド５を吸引する。

そして、吸引ユニット３１の吸引ノズル６７を左右方向
に移動して切断された各バンド５．５を順次吸引して、
吸引したバンド５は装置側部に配設した網カゴ８２内に
ストックする。

この後、第１切断ユニツト１４を構成する切断ユニット
３０及び吸引ユニット３１を前後方向に後退移動して初
期位置に待機させる。

上述と同様に、第２切断ユニツト１５を構成する切断ユ
ニット３０と吸引ユニット３１とを積層シート４の両側
面と対向する左右方向に移動し、積層シート４に巻回さ
れた前後の各バンド５．５を前後方向に移動する回転カ
ッタ５３により順次切断すると共に、吸引ノズル６７を
前後方向に移動して切断される各バンド５．５を順次吸
引し、吸引したバンド５は装置側部に配設した網カゴ８
２内にストックする。

この後、第２切断ユニツト１５を構成する切断ユニット
３０と吸引ユニット３１は左右方向に後退移動して初期
位置に待機させる。

次に、昇降用モータ２１を駆動してバンド切断ユニット
７の全体を上昇させ、装置上部の待機位置にバンド切断
ユニット７を停止することで、１工程のバンド切断作業
が完了し、バンド切断後の積層シート４はパレット２に
積重ねられた状態のまま次工程に搬送する。

このようにバンド切断ユニット７を垂直降下して積層シ
ート４に巻回された各バンド５・・・を自動的に切断す
るので、１パレツト毎に各積層シート４・・・の積重ね
高さが異なるも、積層シート４の最上面を検出してバン
ド切断ユニット７を停止することにより、各積層シート
４・・・の積重ね高さに対応したバンド切断作業が行え
る。

しかも、バンド切断作業を機械的に処理するので、従来
例のように担当の作業者が積層シート４に巻回された各
バンド５・・・を切断する手間が省け、バンド切断作業
に要する作業者の労働負担を軽減して、複数ラインを一
人の作業者で受は持つことを可能にし、バンド切断作業
の能率アップと省力化を図ることができる。

さらに、吸引手段をエアータンク７７とエアードライヤ
ー７８とコンプレッサー７９とで構成しているので、従
来型の吸引ブロア（図示省略）を備えた装置に比べて、
製作コストが約２／１となり、駆動時の騒音も大幅に減
少され、狭いスペースで吸引装置を設置することができ
る。

加えて、吸引ホース８０の出口側にレジューサ−８１を
接続しているので、吸引ホース８０内に乱流が発生した
り、流速が低下するのを積極的に防止することができ、
切断されたバンド５の吸引除去が高率よく行える。

なお、この発明の構成と、上述の実施例との対応に於い
て、 この発明の昇降手段は、実施例のネジ軸１８と、ナツト
部１９と、各マイタギヤ１８ａ、２０ａと、回動軸２０
と、昇降用モータ２１と、各スズロゲット２２，２３，
２５．２６と、各チェーン２４゜２７と対応し、 以下同様に、 切断手段は、回転カッタ５３と対応し、吸引手段は、吸
引ノズル６７と、エアータンク７７と、エアードライヤ
ー７８と、コンプレッサー７９と、吸引ホース８０と、
レジューサ−８１と対応するも、 この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

例えば、上述の積層シート４に対して左右方向に巻回さ
れた２本の各バンド５，５を切断した後、前後方向に巻
回された２本の各バンド５．５を切断するように第１切
断ユニツト１４及び第２切断ユニツト１５を交互に駆動
制御するもよく。

また、前述のバンド切断ユニット７を装置上部に固定し
、パレット２に積重ねられた１層シート４を昇降して巻
回された４本の各バンド５．５を交互に切断するもよく
、この構成の場合、バンド切断ユニット７と前後の各積
層シート４．４との干渉が無いため、装置の前後幅を上
述の実施例よりも短くすることができ、製作費のコスト
ダウン及びレイアウトが容易となる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はバンドの切断作業を示すバンド切断装置の側面
図、 第２図は第１図に示すバンド切断装置の平面図、第３図
は切断ユニットの拡大縦断側面図、第４図は吸引ユニッ
トの拡大縦断側面図である。 １・・・バンド切断装置　４・・・積層シート５・・・
バンド　　　　　７・・・バンド切断ユニット１４・・
・第１切断ユニツト １５・・・第２切断ユニツト １６・・・中枠　　　　　１７・・・外枠１８・・・ネ
ジ軸　　　　１９・・・ナツト部２０・・・回動軸　　
　　２１・・・昇降用モータ３０・・・切断ユニツ）　
　３１・・・吸引ユニット５３・・・回転カッタ　　６
７・・・吸引ノズル手続補正書 （自発） 事件の表示 平成１年 特許願 第３２９９号 発明の名称 バンド切断装置 補正をする者 名称 石井工業株式会社 代表取締役　石　井 （国籍） 補正命令の日付（自発） 平成 年 月 日 徹 ７　補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 補正の内容 １）明細書の第１３頁の第１９行目の 「なお、これら各バンド送りローラ７４，７６は、・・
・・・・の駆動力」を 「なお、前述のバンド送りローラ７４は、エアシリンダ
７５の駆動力」 に補正する。 ２）同書第１４頁の第２行目の 「供給する方向に回転される。」を、 「供給する方向に水平に押し出される。」に補正する。 ３）同書第１６頁の第１４行目の 「上面側と後面側とに押付けた各バンド送りローラ７４
．７６を回転して、」を、 「上面側と後面側とに各バンド送りローラ７４．７６を
押付けた後、バンド送りローラ７４を水平方向に移動し
て、ｊ に補正する。 （４）同書第１９頁の第５行目の ［製作コストが約２／１となり、 「製作コストが１／２となり、」 に補正する。 」 を、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層シートに対して積重ね方向に巻回されたバン
   ドを切断するバンド切断装置であっ て、 上記積層シートの上部に、該積層シートに 巻回されたバンドを切断する切断手段と、 該切断手段により切断されたバンドを吸引 除去する吸引手段とで構成されるバンド切 断ユニットを配設すると共に、 前記積層シートの積重ね高さに対応して積 層シートとバンド切断ユニットとを相対移 動する昇降手段を設けた バンド切断装置。