JPH02191741A - 三次元織機の緯糸挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野１ 本発明は多数の経糸２を複数列、複数行に張設した経糸
ｚｊＴの列及び行間に第１緯糸ｙ及び第２緯糸Ｘをそれ
ぞれ経糸２と直交する状態に織り込む三次元ｍ機の緯糸
挿入装置に関するものである。

［従来の技術］ 多数の経糸Ｚ、該経糸Ｚ群の列及び行間にそれぞれ経糸
２と直交する状態に織り込＝ｉｔした第１Ｍ糸ｙ及び第
２緯糸Ｘの３種類の糸からなる］ヲら次元織物と、樹脂
あるいは！！機物との複合材はロケット、航空機、自動
車、船舶及び建築物の構造材として幅広い用途が期待さ
れている。この三次元繊物の強度を上げるためには、Ｘ
、Ｙ、Ｚのどの方向に対しても３Ｎ類の糸がそれぞれき
ちんと直交した状態で織成されることが必要となる。高
密度でしかむ３種類の糸をそれぞれきちんと直交した状
態で織成するため、一般の平面状の１ａ物の織成と同様
に緯糸を筬打ちすることが考えられる。

従来、特公昭５１−１４６２４号公報には第８図に示す
ように、多数本の経糸ＧＷを多層に配列するとともに各
層ごとに１組ずつ開口棒５１を設けて順次開口可能に構
成し、経糸ＧＷの開口内に１本の緯糸Ｗをシャトル（し
１示せず）で順次往復挿入して全層の経糸ＧＷの開［１
内に緯糸Ｗを挿入した状ｒＢで晟５２による筬打ちを行
って、緯糸Ｗを結着糸１３Ｗとと６に織前位置に経糸Ｇ
Ｗと直交する状態に配置して三次元織物を織成する方法
が開示されている。

又、特開昭６１−２９６１４３号公報には第９図に示す
ように、多層に配列された経糸Ｔを水平バー５３で１層
ずつ順に開「１可能に楕成し、経糸ＩｆｌＩ　［、］内
に連続した１本の緯糸Ｗを順次往復挿入し、各経糸間［
１内への緯糸Ｗの抑大ごとに該経糸開口内に筬打ち（よ
こ打ち）バー５４を挿入し、この筬打ちバー５１１を織
前に打ち寄せて筬打ちを行い、全層のよこ入れと筬打ち
が終了した後、締付はバー５５を明方へ脱出させて接結
糸Ｓを反対側に移動させ、次いで第１０図に示すように
締付はバー５５を接結糸Ｓと経糸′１゛との間に挿入し
て接結糸Ｓをを締付ける］［程を繰り返す三次元織物の
製織方法が開示されている。

を発明が解決しようとする課題］ ところが、前者の方法では各経糸ＧＷ間のを層に緯糸Ｗ
が挿入され２かつ結着糸ＢＷが斜めに張られた状態で緯
糸Ｗを同時に筬（−１もするため、抵抗が大きく筬５２
が湾曲して十分な筬打ちができないという問題がある。

一方、後者の方法では経糸開口へ緯糸Ｗを一層挿入する
ごとに筬打ちバー５４で筬打ちを行うため、１回ごとに
筬打ちバー５４の経糸間［１への挿入、筬打ち、経糸間
［１からの抜取りの各動作か必要で動作数が多く、高速
化が難しいだけでなく装置も複雑になる。又、緯糸Ｗを
シャ１−ルスはスプールで挿入するため、緯糸Ｗを織前
線よりＡｆ　ｉｔな経糸開口間隔の広い位置で挿入せざ
るを得す、筬打ちバー５４で緯糸Ｗを織１ｉｉｆ線に移
送して１１ちつける際、緯糸Ｗが筬打ちバー５４からそ
れたりあるいは多数本の繊維を束ねて形成された緯糸Ｗ
の場合には緯糸Ｗが削れるなめ、筬打ちが十分できず、
しかも緯糸Ｗか弛む虞もあるという問題があった。

本発明は０１１記の問題点に鑑みてなされたものであっ
て−その目的は緯糸挿入具に筬打ち機能を持たせ、緯糸
挿入動作と筬打ち動作とを同時に行うことにより、三次
元織物を織成する場合に緯糸をＩａ前位置に確実に挿入
することができる三次元織機の緯糸挿入装（げを提供す
ることにある。

［課題を解決するための手Ｐｌ］ 前記の１゛１的を達成するため本発明においては、多数
の経糸Ｚを複数列、複数行に張設した緯糸２群の列及び
行間に第１緯糸ｙ及び第２緯糸Ｘをそれぞれ経糸ｌと直
交する状態に織り込む三次元繊機において、緯糸供給部
から供給される緯糸を経糸７群内に挿入する緯糸挿入位
置と経糸ｚｎ内から退避した待機位置とに移動配置可能
に設けられ、緯糸挿入位置に配置された際織前位置と平
行に延びる押圧面が経糸２群の行の幅より長く形成され
、かつ緯糸挿入位置に配置された際三次元織物から緯糸
供給部に連なる緯糸を前記押圧面の織前側に導く糸通を
協えた緯糸挿入具と、前記緯糸挿入１Ｌを緯糸挿入位置
と待機位置とに移動させ、かつ緯糸挿入位置への移動配
置時に前記押１１．而に対して織前側への押圧力を発生
させる方向に移動させる移動手段とを設けた。

［作用］ 本発明の装置は経糸ｚ　１１の行間に第２緯糸Ｘを挿入
するのに使用され、緯糸挿入具はシャ１〜ルやスプール
と異なり緯糸挿入具自身には緯糸を胛留しておらず、緯
糸供給部から供給される緯糸を１回の緯入れごとに経糸
開口内に折り返し状に挿入する。Ｌ１糸挿入１ｔが経糸
市外の待機位置から経糸間［１内の緯糸挿入位置に移動
配置されると、緯糸挿入具の押圧面がへ前位置に織前線
と平行な状態に配置される。このときＲ次元ｍ物から緯
糸供給部に連なる糸は、押圧面の織前側に導かれるとと
もに、緯糸挿入具は移動１段の作用により織ｆ）７１　
ｆｌｌｌｌへの押圧力を発生ずる状態で緯糸挿入位置に
移動され、押圧面の織前側に導かれた糸は押圧面により
織前（１７，′ｆｌに押圧されて緯入れと筬打ちとが同
時に行われる。

し実施例Ｊ 以下、本発明を多数層に張設された経糸２群の行間に一
層ずつ順次形成される経糸間［１内に第２緯糸入を先端
でループを形成して折り返し状に挿入するとともに、第
１緯糸ｙをベルトを使用して経糸ｚ　ｆ１７の列間に挿
入する三次元ｇｉａｉの第２緯糸ｘ　１１の緯糸挿入装
置に１Ｌ体化した一実施例を第１〜・１）図に従って説
明する。

第２国に示すように経糸ｌｊ給部ｌ（第２図にＪ）み図
示）から繰り出された多数本の経糸Ｚは、所定位；ηに
固定された織前枠２（第２図にのみ図小）に近接する位
置から図示しない駆動機構により製繊の進行に住い三次
元織物を引取る方向（第１図の左方）に移動される経糸
支持板３に固定された状態で複数列、複数行に＋３！設
されている。織前枠２と経糸供給部１との間には経糸開
口装置！ｆ４が配設され、経糸ｌは各行ごとに別々のベ
ルト５に挿通されてベルト５の昇降動にともない一層ず
つ開口可能となっている。又、織前枠２と峰糸開１】装
置４との間には第１緯糸供給部６から繰りｕＪされる第
１緯糸ｙをそのｙ７降動により経糸２群の各列内に挿入
する作用をＸ）ずベルト７が配設され、第１緯糸供給部
６とベルト７との間には経糸間１１装ｆｆ　＝１より上
方にガイドバー８がベルト７と′Ｙ行に配設されている
。

第２　Ｌ’ｌ糸Ｘ挿入用の緯糸挿入装置９は第１，３〜
６図に示すように、経糸ｌ訂のｌｌ１ＩＪ方に配設され
ている。三次元繊機のフレーム（し１丞せＪ“）に固定
された支持ブラケット１０には−・肘のガイ１月７ツド
１１が上下方向に延びる状態に固定され、該ガイドロッ
ド１１に対して支持体１２が慴動ｕｆ　ｆ屯に支承され
ている。支持ブラケット１０にはボールネジＦＲ横を構
成するスクリュウ軸１３が両ガイド１７ツド１１と平行
にベアリンク（図示せず）を介して回転自在に支持され
、支持ブラケット１０の下端にはスクリュウ軸１３を駆
動する正逆１１（１転駆動ｉｉｒ能なモータＭが固定さ
れている。前記支持体１２にはボールネジ１横のナツト
部（図示せず）が装備され、スクリュウ軸１３の正逆回
転に伴い支持体１２が昇降動されるようになっている。

支持体１２の、］−面に突設された支軸１４にはほぼＬ
字状をなす緯糸挿入其としてのレピア１５がその基端に
おいて回動可能に支持されている。又、支持体１２の上
面には移動手段を構成するエアシリンダ１６がそのＪ：
１：　ＦＡ’＋において軸１７により回動可能に支持さ
れるとともに、ピストンロッド１６ａの先端がビン１８
を介して前記レピア１５に回動４丁能に連結され、エア
シリンダ１Ｇの作動によりしビア１５が第２緯糸供給部
ｌすから供給される第２緯糸入を経糸７群内に挿入する
緯糸挿入位；Ｖと経糸７群内から退避した待機位置とに
移動配置されるようになっている。レピア１５は緯糸挿
入位置に配置された際織前位置と平行に延びる押ロー面
２０が経糸２群の行の幅より長く形成され、先端にはレ
ピア１５が緯糸挿入位置に配置された際、三次元織物１
？から第２１／ａ糸供給部１９に連なる第２緯糸Ｘを前
記押圧面２０の織前側に導く糸！！２１が形成されてい
る。なお、経糸Ｚ及び第１緯糸ｙの本数は織成条件によ
り適宜変更可能に構成され、第１図には経糸ｌ及び第１
Ｌ２糸ｙの本数が第２〜６図のものと異なる場合がし１
示されている。

次に１ｌｊｊ記のように構成された装：６の作用を説明
する。

さて、第２図は緯糸挿入装置９により経糸ｚＷＹの下方
から１項に各行間ｌ＼の第２緯糸Ｘの挿入を繰り返した
？炎、最」一部の行間ノ＼の第２緯糸Ｘの挿入が行われ
ている状態を示しており、第３図はその３Ｐ−面図であ
る。なお、平ｊｌｒｒｌＡでは織前枠２及び１織１１１
１枠２より後方の第１緯糸ｙを省略している。この状態
では経糸開口装置４のベルト５のうち織前枠２に最も近
いベルト５のみか上昇位置に配置され、肢上トｌに経糸
間［１が形成されている。

第３図に鎖線で示すようにビス１−ン１７ツド１６ａが
没入状態においてレピア′１５は経糸７群内から退避し
た待機（ｎｙ！１に配置さｊｔており、エアシリンダ１
６の作動によりピストン１コツト１６ａが突出するとレ
ピア１５が支軸１４を中心に第３図の反時計方向に回動
されて経糸開口内に侵入するとともに第３図に実線で示
す緯糸挿入位置に移動配置される。三次元織物Ｆから糸
通２１を経て第２＆を糸供給部１つに連なる第２ａ糸Ｘ
は、レピア１５が待義位置から緯糸挿入位置へ回動する
に伴って初めのうちは三次元織物Ｆの織前から糸通２１
に連なる第２緯糸Ｘ力弓也むか、レピア１５が経糸間［
１内に侵入するに従い弛みが解消されて次第にレピア１
５の押圧面２０と平行な状態になり、織前位置に配置さ
れた直後に押圧面２０により機前位置に押ル（筬打ち）
される、このとき経糸Ｚの各列間に先に挿入されている
第１緯糸ｙに対する筬打ち作用が同時に行われ、第１緯
糸ｙが経糸Ｚに対して直交する状態となる。レピア１５
が緯糸挿入位置に配置された状態で第２緯糸Ｘの先端ル
ープに図示しない耳糸挿入装置により耳糸Ｐが挿入され
る。その擾エアシリンダ１６の作動によりピストンロッ
ド１６ａが没入作動され、レピア１５が時計方向に回動
されて待機位置に移動配置されることにより、第４図に
示すように第２緯糸Ｘが折り返し状に経糸開口内に挿入
される。このときレピア１５はその糸通２１が織前線の
延長線より若干前方位置に配置されるため、第２緯糸ｘ
４ｉ確実に織前線と平行な状態で折り返し状に挿入され
る。

次にモータＭが正転駆動されてスクリュウ軸１３が所定
量正転され、支持体１２とともにレピア１５が経糸２の
１ピッチ分上昇移動される。そして、上昇位置に配置さ
れていたベルト５が下降位置に配置された状、聾で前記
と同様にエアシリンダ１６の作動によるレピア゛１５の
緯糸挿入位置への移動配置、第２１１１糸入の先端ルー
プへの耳糸Ｐの挿入完了後、エアシリンダ１６の作動に
よりレピア１５が待機位置に移動配置されることにより
全層に対する第２＃Ｂ糸Ｘの緯入れが終了する１次に第
５図に示すようにベルト７が下降移動され、第１緯糸ｙ
が下方へ折曲げられて経糸７群の各列間に一度に緯入れ
されて第６図に示す状態となる。

次に再び織前側のベルト５が上昇位置に配置されてｔｈ
段の経糸間［１が形成されるとともに、モータＭが逆転
駆動されてレピア１５が最上段の経糸間［ｌと対応する
位置に下降移動された後、前記と同様にして経糸開口内
）＼の第２杓糸Ｘの緯入れが行わノ［る。以下、−段ご
との緯入れが終了するたびに経糸間【−１装置４のベル
ト５が織前側から順に丁）Ｉ位置に配置されて経糸間「
１が一段ずつ下方に移動されるとと６に、モータＭが逆
転駆動され−ＣＬビア１５が経糸間［１と対応する位置
に下降移動された擾、エアシリンダ１６か作動されて第
２緯糸Ｘの緯入れが行われる。第１緯糸ｙ用のベルト７
が織前１１γ置から＾すれているため、ベルト７の１・
降移動だ１１では第１ｕ糸ｙは経糸Ｚに対して斜めとな
っているが、レピア１５による竿２緯糸Ｘの鈎入れに１
゛「い第１紡糸ｙ力１１１ｎ次ｔを糸ＺとＩＫ交状態と
なるよ：１に織り込まれる。そして、雌下層への第２緯
糸Ｘの挿入が終了すると、ベルト７がに昇移動さ）して
第１緯糸ｙが上方ノ＼折り曲げられた後、経糸間［ｌ装
置・１のベルト５が織前と反対側かへＩｌｎにｊ′：傷
位置に配置されて経糸開口が一段ずつＪ：、　ｔｒに移
動さ）遺るとともに、モータＭが正転駆動されてレピア
１５が経糸間［］と対応する位置に十打移動され、第２
緯糸Ｘの緯入れが同様に行われる。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、第２．！糸（ｊ！：給部１０とレピア１５との
間に弛み吸収装［σを設け′（三次元鮨物１・゛からレ
ピア１５の糸通２１に連なる第２緯糸Ｘが常に一定の張
力に保持さ〕【るようにしたり５レピアを回動して緯糸
挿入位置と待機位：６とに移動配；す′４る代わりにレ
ピアを直線状に形成するとともに織前位置より前方で経
糸２群の行間に経糸１群と直交゛する状態で挿入した擾
織前位置へ向かって移動させるようにしてもよい、又−
低密疫の三次元織物を織製する場合には１行ずつ顔に第
２緯糸Ｘを挿入する代わりに、レピアを行数に対応した
散設す°（経糸ｚＴｌの行間に一斉に第２緯糸Ｘを挿入
するようにしてもよい、さらには、第７図に示すように
経糸２群の上方に、その各列間に侵入可能なＳ数枚の筬
羽２２ａを備え図示しない駆動機構により駆動される筬
２２を配設し、て筬打ちを行うようにしてもよい、この
場合には三次元繊物のより高密度化に対応できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、緯糸挿入時にｍ　
＋１７１位置に弛みのない状態で緯糸が確実に挿入され
るとともに挿入された緯糸が緯糸挿入具により筬打ちさ
れるので、三次元ｍｅＩを織製する場合に緯入れ動作数
を少なくでき高速化が可能になるとともに筬打ち川の筬
を設ケる必要がなく三次元ａ機の構造の簡素化がｉｒ能
となる。又、縫糸が緯糸供給部から供給されるので、シ
ャトルやスプールを使用した従来装置と異なり多量の緯
糸を連続して供給できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は緯糸挿入装置と経糸ｚｎの関係を示す概略ま１
視図、第２，５図は三次元織物の織成状態を示す概略側
面図、第３．４．６図は同じく概略平面図、第７図は変
更例の部分ＩＲ略斜視図、第８図は従来の三次元織物の
繊成状態を示す概略側面図、第９，１０図は別の従来の
三次元織機の織成状態を示す概略側面図である。 緯糸挿入装ｆｆ１．緯糸挿入貝としてのレピア１５、移
動手段としてのエアシリンダ１６、第２緯糸供給部１９
、押圧面２０、糸；ｎ　２１　、第１緯糸ｙ、第２緯糸
Ｘ、経糸Ｚ、三次元ｍＴｈＦ。 特許出願人　株式会社ｆｌｆｆ１自動織機製作所代　理
　人　弁理士　　恩１）Ｆ８宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、多数の経糸（ｚ）を複数列、複数行に張設した経糸
   （ｚ）群の列及び行間に第１緯糸（ｙ）及び第２緯糸（
   ｘ）をそれぞれ経糸（ｚ）と直交する状態に織り込む三
   次元織機において、 緯糸供給部から供給される緯糸を経糸（ｚ）群内に挿入
   する緯糸挿入位置と経糸（ｚ）群内から退避した待機位
   置とに移動配置可能に設けられ、緯糸挿入位置に配置さ
   れた際織前位置と平行に延びる押圧面が経糸（ｚ）群の
   行の幅より長く形成され、かつ緯糸挿入位置に配置され
   た際三次元織物から緯糸供給部に連なる緯糸を前記押圧
   面の織前側に導く糸通を備えた緯糸挿入具と、 前記緯糸挿入具を緯糸挿入位置と待機位置とに移動させ
   、かつ緯糸挿入位置への移動配置時に前記押圧面に対し
   て織前側への押圧力を発生させる方向に移動させる移動
   手段と を設けた三次元織機の緯糸挿入装置。