JPH0219247Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は小形にしてかつ良好な記録を行うこと
ができる感熱転写記録装置に関するものである。

〔従来技術〕

第１図は従来の感熱転写記録装置を示す斜視図
で、まずその構成について説明すると、図におい
て１は耐熱性を有するポリイミドあるいはポリエ
ステル等により形成したエンドレスフイルムであ
り、その表面には加熱により溶融する感熱インク
が、後述するインク塗布用ローラ及び図示しない
インク供給用のインクタンク等の周辺機構により
塗布されている。

２は修正ローラ、３はプラテンローラ、４はテ
ンシヨンローラ、５は駆動ローラ、６は支持ロー
ラで、これらのローラ２〜６は所定の関係で互い
にほぼ平行に配置されており、前記エンドレスフ
イルム１はこれらのローラ２〜６に巻掛けられて
支持されている。

７はエンドレスフイルム１の裏面側に配置され
た加熱手段であるサーマルヘツド、８はプラテン
ローラ３とエンドレスフイルム１との間にセツト
された記録紙であり、ここでサーマルヘツド７は
図示しない手段により記録時にはエンドレスフイ
ルム１及び記録紙８を介してプラテンローラ３に
押付けられ、記録時以外はプラテンローラ３から
離間できるようになつている。

９と１０は前記テンシヨンローラ４の両端を径
方向に引張するテンシヨンスプリングで、このテ
ンシヨンスプリング９，１０によりテンシヨンロ
ーラ４を介してエンドレスフイルム１に適当な張
力が与えられている。

１１と１２は発光素子、１３と１４は受光素子
で、両者はエンドレスフイルム１の一側を検出す
ることができる位置に配置され、走行による横ず
れを光学的に検知する検出手段を構成している。
すなわち、エンドレスフイルム１の横ずれがない
状態では、第２図に示すように発光素子１１から
出た光が予じめ光非透過性材料を塗布したエンド
レスフイルム１の端部に遮断されて受光素子１３
に入射しないようにし、一方もう１つの発光素子
１２から出た光は受光素子１４に入射して検出さ
れるように、発光素子１１，１２と受光素子１
３，１４がそれぞれ対向設置されている。

１５は前記修正ローラ２の一端を回転可能に連
結支持したアームで、アームガイド１６により移
動可能に保持されており、その一端は復旧スプリ
ング１７によつて引張され、他端はソレノイド１
８に接続されている。このアーム１５、アームガ
イド１６、復旧スプリング１７及びソレノイド１
８は前記修正ローラ２を移動させるローラ移動手
段を構成しており、第３図の如く配置されてい
る。すなわち、第３図においてＤ−Ｄ線は修正ロ
ーラ２を境としてエンドレスフイルム１の２つの
平面が成す角度θを２等分する線で、修正ローラ
２の一端をこのＤ−Ｄ線に対して直角の方向、つ
まり矢印ＥまたはＦ方向に移動できるようにアー
ム１５、アームガイド１６及びソレノイド１８が
配置されており、また復旧スプリング１７はソレ
ノイド１８の復旧動作のときにアーム１５を介し
て復旧できるように配置されている。

１９は前記修正ローラ２の他端を支持する支点
プレートで、その支持構造は前記ローラ移動手段
による修正ローラ２の移動を可能にするため、第
４図のように形成されている。すなわち、支点プ
レート１９には穴２０が設けてあつて、この穴２
０に修正ローラ２の他端の軸が挿入され、更にこ
の軸に支点プレート１９を挾むようにＥリング２
１，２２が取付けてあり、このＥリング２１，２
２の間隔及び穴２０の径に適当な余裕を持たせる
ことで修正ローラ２を傾けることができるように
なつている。

第５図はエンドレスフイルム１の横ずれを修正
するための回路ブロツク図で、前記受光素子１
３，１４の信号は横ずれ制御回路２３に入力さ
れ、この横ずれ制御回路２３の信号は前記ソレノ
イド１８に入力されるようになつている。

また、第１図において２４はインク塗布用ロー
ラで、前記駆動ローラ５との間にエンドレスフイ
ルム１を挾込むように設けられており、図示しな
いインクタンク等の周辺機構から供給される感熱
インクをエンドレスフイルムに塗布する手段とし
て用いられる。

２５は前記発光素子１１，１２及び受光素子１
３，１４と反対側のエンドレスフイルム１の側端
部に設けられた光非透過性の小片、２６は受光素
子、２７は発光素子で、この受光素子２６と発光
素子２７は前記小片２５を検出できるように対向
設置されている。

次に、上述した構成の動作について説明する。

まず、駆動ローラ５を図示しない駆動手段によ
り、第１図に示した矢印Ｇ方向に回転させると、
エンドレスフイルム１は矢印Ａ方向へ走行し、同
時にインク塗布用ローラ２４が矢印Ｈ方向に回転
して、これによりエンドレスフイルム１上に感熱
インクが順次塗布される。そこでサーマルヘツド
７に通電して微小な発熱体を選択的に発熱させる
と、エンドレスフイルム１の表面に塗布されて固
体化している感熱インクが局部的に加熱されて溶
け、この溶けたインクが記録紙８に転写されて記
録が行われる。記録により消費されたエンドレス
フイルム１上の感熱インクは、インク塗布用ロー
ラ２４により逐次補給される。

ところで、エンドレスフイルム１が走行する
と、各ローラ２，３，４，５，６の軸の平行度の
誤差や、各々のローラ２，３，４，５，６の両端
の周長及びエンドレスフイルム１の両側部の周長
誤差等により、エンドレスフイルム１は矢印Ｂ方
向あるいは矢印Ｃ方向に横ずれを起すが、ここで
いま矢印Ｂ方向へ横ずれを起したとすると、発光
素子１１，１２から出た光は受光素子１３，１４
に入射し、その信号が横ずれ制御回路２３に送ら
れる。

横ずれ制御回路２３は受光素子１３，１４から
送られてきた信号を基にソレノイド１８へ駆動制
御信号を送り、これによりローラ移動手段のソレ
ノイド１８はアーム１５をアームガイド１６のガ
イド面に沿つて矢印Ｅ方向へ吸引して、このアー
ム１５に連結されている修正ローラ２の一端をア
ーム１５と共に矢印Ｅ方向に移動させる。すなわ
ち、修正ローラ２は矢印Ｅ方向に傾斜し、その傾
斜した角度だけ回転の方向が傾く。これによりエ
ンドレスフイルム１の走行方向と修正ローラ２の
表面の移動方向が異なることになるため、エンド
レスフイルム１と修正ローラ２との接触部で矢印
Ｃ方向へのすべり摩擦力を生じる。ここでエンド
レスフイルム１上での各部の張力がほぼ均一であ
るため、修正ローラ２の軸方向での接触圧が均一
になり、同じく修正ローラ２の軸方向の摩擦力も
均一に分布するので、前記すべり摩擦力によりエ
ンドレスフイルム１は無理なく矢印Ｃ方向に引戻
される。

また、逆にエンドレスフイルム１が矢印Ｃ方向
に走行ずれを起すと、発光素子１１，１２からで
た光はエンドレスフイルム１によつて遮断される
ので、横ずれ制御回路２３からの信号によりロー
ラ移動手段が前記と逆動作を行い、修正ローラ２
を矢印Ｆ方向に傾けてエンドレスフイルム１を矢
印Ｂ方向に引戻す。

このように２組の発光、受光素子１１と１３及
び１２と１４をある間隔をあけて設け、前記１１
と１３，１２と１４の間にエンドレスフイルム１
の一側が入るような動作を横ずれが生じる毎に行
うことにより、エンドレスフイルム１を常に所定
の走行状態に保つようにしている。

一方、エンドレスフイルム１は、平坦な帯状の
フイルムの両端を接着してエンドレス状に形成す
るため、その接着部１ａはフイルムの厚さが、他
の部分の約２倍となつている。従つて、この接着
部１ａの部分を記録に用いると記録品質が劣化す
ることになるので、前記の如くエンドレスフイル
ム１の側端部に光非透過性の小片２５を設け、こ
の小片２５を検出する受光素子２６と発光素子２
７を対向設置して、小片２５がこの受光素子２６
と発光素子２７との間にあるときは、該発光素子
２７からの光が受光素子２６に到達しないように
し、かつこのとき前記接着部１ａがサーマルヘツ
ド７上に来るように予じめ小片２５の位置を設置
して、サーマルヘツド７と接着部１ａの位置関係
を検出できるようにして、接着部１ａの部分が記
録に用いられるように図示しない制御部で制御し
ている。

このように、従来の感熱転写記録装置において
は、エンドレスフイルムの走行時の横ずれを修正
するために２組の発光、受光素子を用い、記録時
にエンドレスフイルムの接着部での記録を避ける
ために別の１組の発光、受光素子を用いているた
め、つまり合計３組の発光、受光素子を使用して
いるため、これらの発光、受光素子とその支持台
あるいは周辺回路等が複雑化して装置の小形化、
低価格化に不向なものとなり、かつこれらの取付
けにおける位置の調整等にも時間を要し、製造に
多くの工数及び時間がかかるという欠点があつ
た。

〔考案の目的〕

本考案は上述した従来技術の欠点を解決するた
めになされたもので、使用する発光、受光素子の
数を少なくし、周辺回路等を簡素化して、装置の
小形化、低価格化を計ると共に、製造工数及び時
間を削減することを目的とする。

〔考案の構成〕

この目的を達成するため、本考案はエンドレス
フイルムの横ずれを検出する第１検出手段を１組
の発光、受光素子で構成し、この第１検出手段と
同一側にエンドレスフイルムの接着部と所定の位
置関係とした光非透過性の小片及び該小片を検出
する１組の発光、受光素子等から成る第２検出手
段を設けて、この第２検出手段により小片を検出
する毎に第１検出手段でエンドレスフイルムの横
ずれ方向を検出して、この横ずれを制御回路によ
りローラ移動手段を介して修正するようにしたも
のである。

〔実施例〕

第６図は本考案による感熱転写記録装置の一実
施例を示す斜視図で、この装置は第１図に示した
従来の装置の発光素子１２と１４を取除いて１組
の発光素子１１と受光素子１３等で第１検出手段
を構成し、エンドレスフイルム１に取付けられた
光非透過性の小片２５の取付位置を発光素子１１
及び受光素子１３と同一側として、この小片２５
を検出する第２検出手段としての受光素子２６及
び発光素子２７等も前記発光素子１１及び受光素
子１３と同一側に対向設置した点で従来の装置と
機械的構成が異なり、あとは同一であるので同一
の符号で示し、その構成の説明を省略する。

また、この構成の記録動作も従来と同様である
のでその説明を省略する。

次に、エンドレスフイルム１の回転における制
御の動作について説明する。

上述した第６図の構成にて実験を行つたとこ
ろ、修正ローラ２をエンドレスフイルム１の走行
方向すなわち矢印Ａ方向と直角な正規の位置か
ら、第３図に示した矢印Ｅ方向あるいは矢印Ｆ方
向に動した場合、修正ローラ２とアーム１５との
連結点の移動距離を約１cmとすると、矢印Ｂある
いは矢印Ｃ方向へのエンドレスフイルム１の移動
量つまり横ずれ量は、エンドレスフイルム１が10
ｍ走行した時点で約１cmであつた。

本実施例におけるエンドレスフイルム１の周長
は１ｍ以下であり、周長を丁度１ｍとしても10回
転して１cm横にずれる割合である。

従つて、エンドレスフイルム１が走行中横ずれ
を起しても、各ローラ２〜５を支持する図示しな
いサイドフレーム等へ正常な位置からエンドレス
フイルム１の側端部が接触するまでの距離が数mm
以上となるように、予じめ装置を設計しておけ
ば、エンドレスフイルム１の横ずれを常時監視す
る必要はなく、エンドレスフイルム１の１回転に
つき、１度チエツクすれば十分である。

このようなことから、本実施例では修正ローラ
２の正規の位置、つまり前記矢印Ｅあるいは矢印
Ｆ方向に傾斜していない位置にて、第７図に示す
ように発光素子１１及び受光素子１３の中心軸が
エンドレスフイルム１の一側端と一致するよう
に、これらの部品を予じめ位置決めして配置して
おき、そしてエンドレスフイルム１の横ずれ方向
のチエツクを、従来例において述べた接着部１ａ
の位置を検出する小片２５が第８図に示すように
受光素子２６と発光素子２７との間を横切つて、
発光素子２７から受光素子２６への光が遮断され
るタイミングを用いて行うようにしておく。

すなわち、発光素子２７からの光が小片２５に
より遮断された時点で、発光素子１１からの光が
受光素子１３に入射していれば、アーム１５に連
結している修正ローラ２の一端を第３図に示した
矢印Ｅ方向に移動し、すでに矢印Ｅ方向に移動し
た状態にあればその位置を保持する。逆に前記時
点で発光素子１１からの光が受光素子１３に入射
していなければアーム１５により修正ローラ２の
一端を矢印Ｆ方向に移動し、すでに矢印Ｆ方向に
移動した状態にあればその位置を保持する。

このような動作をエンドレスフイルム１に取付
けられた小片２５が受光素子２６、発光素子２７
間を横切る毎、つまりエンドレスフイルム１の１
回転毎に行う。

このように、本実施例では横ずれ検出のための
第１検出手段として、１組の発光素子１１と受光
素子１３等を用いているので安定点はなく、エン
ドレスフイルム１は左右いずれかの方向へ、つま
り矢印Ｂまたは矢印Ｃ方向へ常に横ずれを繰返し
つつ矢印Ａ方向に走行しているが、前述したよう
に横ずれ量は走行量と比較して非常に小さいの
で、エンドレスフイルム１が１回転する毎に横ず
れ量を修正する動作を行えば、横ずれ量は殆んど
無視することができ、実用上差支えはない。

第９図は上述した実施例における回路ブロツク
図である。図において２８，２９はコンパレータ
で、V₁及びV₂は各々の比較する基準電圧であり、
また３０はAND回路、３１は前記コンパレータ
２９の出力端子であり、接着部１ａの検出結果は
この出力端子から出力される。

ここで、受光素子１３，２６は、各々発光素子
１１，２７からの光が入射していない場合、ある
正の値V₃を出力し、光が入射するとその光量に
応じて出力値が減少するようになつている。

また、コンパレータ２８，２９では、基準電圧
V₁，V₂値をV₃よりも若干低めに予じめ設定して
おき、光が遮断された場合に出力が“１”、光が
入射してV₃がV₁，V₂値より小さい場合に“０”
を出力するようになつている。

従つて、横ずれ制御回路２３は、コンパレータ
２９の出力が“１”になつた場合、AND回路３
０の出力が“１”か“０”かに応じてアーム１５
が前述した動作、つまり修正ローラ２の一端を矢
印Ｆまたは矢印Ｅ方向に移動させる動作を行うよ
うにソレノイド１８を制御する。

尚、前記AND回路３０の代りに、第１０図に
示すようにインバータ回路３２とフリツプフロツ
プ回路３３を用い、コンパレータ２９の出力をフ
リツプフロツプ回路３３のクロツクとし、入力を
コンパレータ２８の出力としてもよい。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、エンドレスフイ
ルムの横ずれを検出する第１検出手段として１組
の発光、受光素子等を用い、エンドレスフイルム
の接着部を検出する第２検出手段として別の１組
の発光、受光素子を用い、第２検出手段にて前記
接着部が検出される毎に、第１検出手段でエンド
レスフイルムの横ずれを検出して、横ずれを修正
するようにしているため、従来の装置に比べて発
光素子及び受光素子の使用数が少なくて済むと共
に、その支持台や周辺回路等を簡素化することが
でき、装置の小形化、低価格化を計れるという効
果が得られる。

また、２組の発光、受光素子等はエンドレスフ
イルムの両側のどちら側でもまたどの位置でも取
付可能であり、位置調整も従来の装置に比べて簡
単になるので、製造にかかる工数や時間を削減で
きるという効果が得られる。

更に、上述したようにエンドレスフイルムの横
ずれを１組の発光、受光素子等で検出した場合、
エンドレスフイルムの側端部と発光、受光素子と
の位置関係によりコンパレータのある値とほぼ同
レベルの出力値が受光素子から出力されると、コ
ンパレータの出力は“１”と“０”が交互に繰返
されるという不安定な状態もあり、その出力をソ
レノイドの駆動に直接用いると、ソレノイドの動
作が一種の発振現像を呈することもあるが、本考
案ではコンパレータの出力をエンドレスフイルム
の回転周期に同期したタイミングでサンプリング
し、そのサンプリング値を使用するので、発振現
像を押えることができるという利点もある。

従つて本考案は、感熱インクを塗布したエンド
レスフイルムの横ずれの制御を小形の回路で実現
できるので、感熱転写式のプリンタやフアクシミ
リ等へ応用することができ、その実用的価値が大
きいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の感熱転写記録装置を示す斜視
図、第２図は第１図においてエンドレスフイルム
の横ずれを検出する発光、受光素子の配置を示す
正面図、第３図は第１図におけるローラ移動手段
の側面図、第４図は第１図における支点プレート
部分の断面図、第５図は従来の回路ブロツク図、
第６図は本考案による感熱転写記録装置の一実施
例を示す斜視図、第７図は第６図におけるエンド
レスフイルムの横ずれを検出する発光、受光素子
の配置を示す正面図、第８図は第６図における光
非透過性の小片を検出する発光、受光素子の配置
を示す正面図、第９図は本考案の回路ブロツク
図、第１０図は他の実施例としての回路ブロツク
図である。 １……エンドレスフイルム、２……修正ロー
ラ、３……プラテンローラ、４……テンシヨンロ
ーラ、５……駆動ローラ、６……ガイドローラ、
７……サーマルヘツド、８……記録紙、１１，１
２……発光素子、１３，１４……受光素子、１５
……アーム、１６……アームガイド、１７……復
旧スプリング、１８……ソレノイド、２３……横
ずれ制御回路、２４……インク塗布用ローラ、２
５……光非透過性の小片、２６……受光素子、２
７……発光素子、２８，２９……コンパレータ、
３０……AND回路、３１……出力端子、３２…
…インバータ回路、３３……フリツプフロツプ回
路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 帯状のフイルムの両端を互いに接着して形成し
   たエンドレスフイルムと、このエンドレスフイル
   ムを走行可能に支持する複数のローラと、エンド
   レスフイルム上に感熱インクを塗布する手段と、
   エンドレスフイルム上に塗布された感熱インクを
   加熱して記録紙に転写させるサーマルヘツド等の
   加熱手段と、前記複数のローラのうちの一本に連
   結されかつ該ローラを境にしてエンドレスフイル
   ムの２つの面の成す角度を２等分する線に対して
   ほぼ直角の方向にそのローラの一端を移動させる
   ローラ移動手段とを備えた感熱転写記録装置にお
   いて、 走行によるエンドレスフイルムの横ずれを検出
   する１組の発光素子と受光素子等から成る第１検
   出手段をエンドレスフイルムの一側に設置し、エ
   ンドレスフイルムの接着部と所定の位置関係で第
   １の検出手段と同一側となるように光非透過性の
   小片をエンドレスフイルムに取り付けると共に、
   この小片を検出する別の１組の発光素子と受光素
   子等からなる第２検出手段を設け、この第２検出
   手段により小片を検出する毎に、第１検出手段で
   エンドレスフイルムの横ずれ方向を検出して、横
   ずれを制御回路により前記ローラ移動手段を介し
   て修正するようにしたことを特徴とする感熱転写
   記録装置。