JPH09221244A - ベルトの横移動検出装置及び横移動修正装置 - Google Patents

ベルトの横移動検出装置及び横移動修正装置

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JPH09221244A
JPH09221244A JP8226514A JP22651496A JPH09221244A JP H09221244 A JPH09221244 A JP H09221244A JP 8226514 A JP8226514 A JP 8226514A JP 22651496 A JP22651496 A JP 22651496A JP H09221244 A JPH09221244 A JP H09221244A
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belt
conductive means
area
lateral movement
conductive
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Masahiko Matsuura
昌彦 松浦
Oichi Sano
央一 佐野
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Minolta Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型で耐久性を備え、熱の影響による劣化を
ほぼおこさないセンシング部材によって、ベルトの横移
動（蛇行）を確実に検出する装置を提供すること。 【解決手段】 検出装置は、ベルト１２の横移動を検出
するために、第１の電極４２、第２の電極４４、及びベ
ルト上に設けた導電部１４を備えており、これらの部材
により接触型スイッチを構成している。ベルトが予め決
められた第１の領域４６から第２の領域４８に横移動す
ると、導電部１４が電極４２、４４と接触して接触型ス
イッチの出力信号が変化する。制御ユニット５０はスイ
ッチの出力信号を検出しており、信号の変化を検出する
と修正装置２４を駆動してベルトを第１の領域に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のローラに架
け渡された無端状ベルトの横移動を検出する装置、及び
その横移動を修正する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品の搬送や駆動力の伝達等を行なう手
段として、複数のローラに架け渡された無端状のベルト
をこれらローラの少なくとも一つに連結したモータの駆
動により移動させるベルト機構が知られている。このよ
うなベルト機構は様々な分野で利用されており、複写機
やプリンタなどの画像形成装置にも採用されている。具
体的に、特開昭６３−３１３１８２号公報で開示された
画像形成装置には、記録紙上のトナー像を加熱溶融し定
着させるベルト定着装置が含まれており、このベルト定
着装置は、駆動ローラと、従動ローラと、これらのロー
ラに架け渡された薄肉フィルムからなる無端状定着ベル
トと、定着ベルトの内側に配置された発熱体と、定着ベ
ルトの外側にあって発熱体と共に定着ベルトを挾持する
加圧ローラとを備えている。ところが、このようなベル
ト定着装置では、ローラの真円度や表面形状、ローラ間
の平行度、外形精度の不均一、さらにベルトの不均一性
等により、定着ベルトが不可避的に幅方向に移動する
（すなわち蛇行する）という問題がある。そして、この
横移動を修正しないでおくとベルトを損傷するので、ベ
ルトの幅方向の移動をＣＣＤセンサや、発光素子と受光
素子からなる他の光学センサで検出する装置、及びその
横移動を修正する装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな光学式の検出手段は比較的大きな取り付け空間を必
要とする。また、環境変化の影響を受け易いという問題
がある。さらに、ベルトで搬送する材料やベルト自身か
ら生じる粉塵によってセンサ検出部が汚れ、それにより
誤検出を招くという問題もある。このため特に、発熱体
を有する上述のベルト定着装置に用いる場合は、光学式
のセンサを発熱体から遠ざける必要があり、その取り付
け位置が制約される。また、たとえ発熱体から遠ざけて
も熱の影響を皆無にすることはできず、光学式センサの
寿命が低下したり、熱の影響によって誤検出を招来する
おそれは依然として残る。
【０００４】そこで、本発明は、大きな取り付け空間を
必要とせず、また、熱の影響による劣化をほぼおこさな
い耐久性を備えたセンシング部材を用いることで熱によ
る検出誤差を生じることがなく、ベルトの横移動を確実
に検出する装置、及びベルトの横移動を修正する装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数のローラに架け渡された無端状ベル
トの横移動を検出する装置であって、（ａ） 第１の導
電手段と、（ｂ） 該第１の導電手段と共に接触型スイ
ッチを構成し、ベルトが予め決められた第１の領域から
第２の領域に横移動すると、この接触型スイッチの出力
信号に変化を与える第２の導電手段と、を有する。
【０００６】この検出装置では、第１の導電手段と第２
の導電手段が接触型スイッチを構成しており、ベルトが
第１の領域から第２の領域に移動するとスイッチの出力
がオンからオフ、又はオフからオンへと変化する。した
がって、スイッチ出力信号の変化を検出することで、ベ
ルトが第１の領域にあるのか、それとも第２の領域に存
在するかを判断できる。
【０００７】本発明の他の形態では、第１の導電手段は
ベルトに固定され、第２の導電手段は第２の領域に固定
されており、ベルトが第１の領域にあるときは第１の導
電手段は第２の導電手段から離間しており、ベルトが第
１の領域から第２の領域に横移動すると第１の導電手段
が第２の導電手段に接触するようにしてある。
【０００８】この形態の検出装置では、第１の導電手段
はベルトに固定され、第２の導電手段が第２の領域に固
定されている。したがって、ベルトが第１の領域にある
とき、接触型スイッチの出力はオフし、ベルトが第１の
領域から第２の領域に移動するとスイッチの出力がオン
する。したがって、スイッチ出力信号がオフからオンに
変化したことを検出することで、ベルトが第１の領域か
ら第２の領域に横移動したことが検出される。
【０００９】なお、第２の導電手段は電気的に絶縁され
た一対の導電部材で構成し、ベルトが第１の領域から第
２の領域に横移動すると、これら一対の導電部材が第１
の導電手段を介して電気的に導通するようにしてもよ
い。
【００１０】また、第１の導電手段はベルトの周縁に沿
って連続して設けてもよいし、ベルト周縁に沿って不連
続に設けてもよい。
【００１１】さらに、第１の導電手段と第２の導電手段
は第２の領域に接触して配置し、ベルトが第１の領域か
ら第２の領域に横移動すると該ベルトが第１の導電手段
と第２の導電手段とを非接触とするようにしてもよい。
【００１２】さらにまた、第１の導電手段又は第２の導
電手段の少なくともいずれか一方はフレキシブルな導電
材料で形成してもよい。
【００１３】そして、接触型スイッチはベルトの両側に
配置してもよい。
【００１４】本発明の他の形態の検出装置は、（ａ）
第１の導電手段と、（ｂ） 該第１の導電手段と共に第
１の接触型スイッチを構成し、ベルトが予め決められた
第１の領域から第２の領域に横移動すると、第１の接触
型スイッチの出力信号に変化を与える第２の導電手段
と、（ｃ） 該第１の導電手段と共に第２の接触型スイ
ッチを構成し、ベルトが第１の領域から第３の領域に横
移動すると、第２の接触型スイッチの出力信号に変化を
与える第３の導電手段と、からなる。
【００１５】この検出装置では、ベルトが第１の領域か
ら第２の領域に横移動すると第１の接触型スイッチの出
力信号が変化し、第１の領域から第３の領域に横移動す
ると第２の接触型スイッチの出力信号が変化する。した
がって、第２の領域と第３の領域を第１の領域を挟むよ
うに設定し、それぞれの領域に第１と第２の接触型スイ
ッチを配置すれば、ベルトの両方向への横移動を検出で
きる。
【００１６】本発明に係るベルトの横移動修正装置は、
（ａ） 第１の導電手段と、（ｂ） 該第１の導電手段
と共に接触型スイッチを構成し、ベルトが予め決められ
た第１の領域から第２の領域に横移動すると、この接触
型スイッチの出力信号に変化を与える第２の導電手段
と、（ｃ） 上記接触型スイッチの出力信号に基づい
て、少なくとも一つのローラのベルトに対する角度を変
化させる手段と、からなる。
【００１７】この修正装置によれば、ベルトが第１の領
域から第２の領域に移動したことが検出されると、少な
くとも一つのローラのベルトに対する角度が変化され
る。その結果、ベルトは第２の領域から第１の領域に移
動して横移動が修正される。
【００１８】本発明の他の形態の修正装置は、（ａ）
第１の導電手段と、（ｂ） 該第１の導電手段と共に第
１の接触型スイッチを構成し、ベルトが予め決められた
第１の領域から第２の領域に横移動すると、第１の接触
型スイッチの出力信号に変化を与える第２の導電手段
と、（ｃ） 該第１の導電手段と共に第２の接触型スイ
ッチを構成し、ベルトが第１の領域を挟んで第２の領域
の反対側にある第３の領域に横移動すると、第２の接触
型スイッチの出力信号に変化を与える第３の導電手段
と、（ｄ） 第１の接触型スイッチの出力信号に基づい
て、少なくとも一つのローラをベルトに対して所定方向
に傾斜させ、第２領域から第１の領域にベルトを横移動
させる第１の傾斜手段と、（ｅ） 第２の接触型スイッ
チの出力信号に基づいて、少なくとも一つのローラをベ
ルトに対して上記所定方向と逆方向に傾斜させ、第３の
領域から第１の領域にベルトを横移動させる第２の傾斜
手段と、からなる。
【００１９】この修正装置では、ベルトが第１の領域か
ら第２の領域に横移動したことが第１の接触型スイッチ
で検出される。また、ベルトが第１の領域から反対側の
第３の領域に移動したことが第２の接触型スイッチで検
出される。そして、第１の接触型スイッチの出力信号が
変化した場合、第１の傾斜手段が作動してベルトを第２
の領域から第１の領域に送り戻す。逆に、第２の接触型
スイッチの出力信号が変化した場合、第２の傾斜手段が
作動してベルトを第３の領域から第１の領域に送り戻
す。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（ａ）第１の実施形態 図１から図４を参照して、本発明の第１の実施形態を説
明する。図１、２は、複写機やプリンタ等の画像形成装
置において記録紙上に転写されたトナー像を加熱溶融し
定着させるベルト定着装置１０を示す。このベルト定着
装置１０は無端状の定着ベルト１２を有する。ベルト１
２は、厚さ約３０μｍのポリイミドからなる耐熱性フィ
ルムの基層を備えており、基層外周面の一端周縁部に沿
って銅又はニッケルの金属をコーティングして所定幅の
導電部１４が連続して形成されている。また、基層外周
面の残りの部分はフッ素樹脂からなる厚さ約１０μｍの
離型層で覆われている。
【００２１】定着ベルト１２は、ほぼ平行に配置された
３つの支持部材、すなわち駆動ローラ１６、横移動修正
ローラ１８、加熱装置２０により支持されている。な
お、定着ベルト１２の外側又は内側にテンションローラ
（図示せず）を設け、このテンションローラで定着ベル
ト１２に所定のテンションを加えるようにしてもよい。
上記駆動ローラ１６は回動自在に支持され、駆動モータ
２２に駆動連結されている。横移動修正ローラ１８は回
動自在にかつ一端側が横移動修正装置２４により僅かに
上下動できるように支持されている。また、加熱装置２
０は、耐熱材料からなるフレーム２６と、ベルト１２の
内面に対向して配置された帯状ヒータ２８とを備えてい
る。
【００２２】定着ベルト１２の外側には、加熱装置２０
に対向し、この加熱装置２０と共に定着ベルト１２を挟
持する加圧ローラ３０が設けてあり、この加圧ローラ３
０はスプリング等の付勢装置３２により加熱装置２０に
押圧されている。導電部１４を設けた定着ベルト１２の
一端側近傍には、ベルト１２の横移動を検出するために
一対の検出部材３４、３６が設けてある。これらの検出
部材３４、３６は、それぞれ絶縁性の支持部材３８、４
０と、これらに支持された柔軟性のある部材（例えば導
電フィルム）からなる電極４２、４４とからなる。これ
ら電極４２、４４は導電部１４と共に接触型のスイッチ
を構成しており、ベルト１２が正規の走行領域である第
１の領域４６からこれら電極４２、４４が位置する第２
の領域４８に横移動すると電極４２、４４が導電部１４
と電気的に接触して導通し、逆に第２の領域４８から第
１の領域に横移動すると電極４２、４４と導電部１４と
が電気的に非接触となるようにしてある。また、電極４
２、４４は制御ユニット５０に電気的に接続されてお
り、電極４２、４４と導電部１４との接触／非接触状態
を検出するようにしてある。
【００２３】横移動修正装置２４は、修正ローラ１８の
回転軸５２を回動自在に支持する軸受５４を有する。こ
の軸受５４は、装置本体に固定されている基台５６に取
り付けたスプリング５８により上方に付勢されている。
修正ローラ１８の上方には偏心カム６０が設けてあり、
その外周面に軸受５４が当接している。また、偏心カム
６０は、制御ユニット５０により駆動されるモータ６２
の駆動軸６４に連結してある。したがって、制御ユニッ
ト５０からの指示によりモータ６２を駆動し、偏心カム
６０の最小半径部６６又は最大半径部６８のいずれかを
選択的に当接させることで、修正ローラ１８の一端側を
上下することができる。
【００２４】具体的に、図３は修正装置２４の通常状態
を示しており、最小半径部６６が軸受５４に当接してい
る。そして、この状態で定着装置１０を駆動してベルト
１２が定着時の動作方向（矢印７２方向）に移動する
と、ベルト１２が第１の領域４６から第２の領域４８に
向かって極僅かづつ移動する。図１は修正装置２４の作
動状態（すなわち横移動修正時の状態）を示しており、
最大半径部６８が軸受５４に当接して修正ローラ１８の
片側は通常の状態から半径部６６と６８の半径差だけ下
降している。そして、この状態でベルト１２を回転移動
すると、ベルト１２は第２の領域４８から第１の領域４
６に向かって移動する。
【００２５】以上のように構成された定着装置１０で
は、モータ２２の駆動により駆動ローラ１６が矢印７０
方向に回転する。これにより、ベルト１２は矢印７２方
向に回転移動する。また、ベルト１２と接触している修
正ローラ１８と加圧ローラ３０がそれぞれ矢印７４、７
６方向に回転する。そして、加熱装置２０に所定の電圧
が印加されるとヒータ２８が加熱し、その熱によりベル
ト１２が加熱される。そして、ベルト１２と加圧ローラ
３０のニップ部に未定着トナーを有するシート（一点鎖
線）７８が進入すると、ベルト１２の熱によりトナーが
溶融し、ベルト１２と加圧ローラ３０の圧接力により溶
融したトナーが定着される。
【００２６】以上のようにして定着動作が行われる間、
修正装置２４の偏心カム６０はその最小半径部６６が軸
受５４に当接した状態（図３の状態）に設定され、ベル
ト１２は第１の領域４６にある（図４（ａ）参照）。し
かし、上述のように、ベルト１２は僅かづつ第１の領域
４６から第２の領域４８に向かって移動するように設定
されているので、第１の領域４６にあるベルト１２はそ
の回転時間の経過と共に徐々に第２の領域４８に向かっ
て移動する。そして、ベルト１２が第１の領域４６から
第２の領域に進入すると、電極４２と４４が導電部１４
に接触して電気的に導通し、これらの部材により構成さ
れる接触型スイッチがオンされる（図４（ｂ）参照）。
スイッチがオンされると、即座に、又は所定時間経過
後、若しくはモータ２２の回転が停止した後、制御ユニ
ット５０はモータ６２を駆動して偏心カム６０を所定角
度（例えば１８０°）回転し、最大半径部６８を軸受５
４に当接する。その結果、修正ローラ１８の一端側が通
常の状態よりも半径部６６と６８の半径差だけ下降す
る。次に、この状態でベルト１２が回転移動すると、そ
の回転時間の経過と共にベルト１２は第２の領域４８か
ら第１の領域４６に向かって移動する。
【００２７】第１の領域４６と第２の領域４８の境界か
ら第１の領域４６に向けてベルト１２を移動させる時間
又は移動させる距離はモータ２２の回転時間により規定
することができる。具体的に、制御ユニット５０は、モ
ータ６２を駆動して偏心カム６０を図１に示す状態に設
定すると、その時点以後のモータ２２の回転時間を計測
する。そして、ベルト１２を上記境界から第１の領域４
６の所定の位置まで戻すのに必要なモータ２２の回転時
間まで計測時間が達すると、モータ２２の停止後に制御
ユニット５０はモータ６２を再び回転して偏心カム６０
を図３に示す位置に復帰させる。なお、モータ２２の回
転時間に代えて、モータ２２の回転数、ベルト１２の回
転時間又は回転数、その他のローラ１８、３０等の回転
時間又は回転数を利用することもできる。
【００２８】また、本実施形態では、導電部１４はコー
ティングによりベルト１２に設けたが、例えば、離型層
のコーティング材に導電材を付加して外周面全体を導電
部としてもよいし、ベルトそのものを導電性のある金属
で形成することにより導電部としてもよい。
【００２９】以下に他の実施の形態を示すが、特に言及
しない部分の構成や制御は、第１の実施形態と実質的に
同一である。
【００３０】（ｂ）第２の実施形態 図５は第２の実施形態を示す。この実施形態において、
検出部材３４、３６はベルト１２で囲まれた空間の内側
に配置され、それらの電極４２、４４がベルト１２の内
面と接触するようにしてある。一方、導電部１４はベル
ト１２の内面に設けてある。したがって、電極を定着ベ
ルトの外側に設けた第１の実施形態よりも定着装置が小
型になる。なお、一般にベルトの内側は余剰スペースが
少なく、しかも加熱装置に近く高温になるので、従来の
光学素子を用いたセンサを設置することは難しかった
が、本発明のように熱影響をほとんど受けない小さな電
極を使用することで本実施形態の構成が可能となる。
【００３１】（ｃ）第３の実施形態 図６は第３の実施形態を示す。この実施形態では、検出
部材３４、３６に加えて別の一対の検出部材１３４、１
３６がベルト１２の反対側に配置されている。また、ベ
ルト１２の外周面には導電部１４を設けた周縁部と反対
側の周縁部に沿って別の導電部１１４が連続して設けて
あり、検出部材１３４、１３６の電極１４２、１４４と
導電部１１４とで第２の接触型スイッチを構成してい
る。したがって、本実施形態によれば、対向する２組の
電極対に挟まれた第１の領域４６にベルト１２がある場
合、２つのスイッチ、すなわち導電部１４と電極４２、
４４、及び導電部１１４と電極１４２、１４４はそれぞ
れオフの状態にある。いま、ベルト１２が第１の領域４
６から第２の領域４８に移動した場合、導電部１４と電
極４２、４４が電気的に導通し、上述の修正装置に類似
の修正装置により、ベルト１２は第１の領域４６に戻さ
れる。逆に、ベルト１２が第１の領域４６から反対側の
第３の領域１４８に移動した場合、導電部１１４と電極
１４２、１４４が電気的に導通し、修正装置（図示せ
ず）によりベルト１２は第１の領域４６に戻される。
【００３２】上述のように、本実施形態の修正装置に
は、ベルト１２を第２の領域４８から第１の領域４６に
移動させる機能と、ベルト１２を第３の領域１４８から
第１の領域４６に移動させる機能が要求される。そこ
で、本実施形態の修正装置では、図７に示す偏心カム１
６０を備えている。この偏心カム１６０は、半径ｒ1を
有する第１の半径部（最小半径部）１６１と、半径ｒ2
（＞ｒ1）を有する第２の半径部（最大半径部）１６２
と、これらの中間の半径ｒ3（ｒ1＜ｒ3＜ｒ2）を有する
第３の半径部（中間半径部）１６３を等間隔すなわち１
２０°の角度を置いて備えている。そして、通常は中間
半径部１６３が修正ローラ１８の軸受５４に当接してお
り、ベルト１２が第２の領域４８に進入した場合、偏心
カム１６０を１２０°回転し、中間半径部１６３よりも
半径の大きい最大半径部１６２を軸受５４に当接し、ベ
ルト１２の回転中にこれを第２の領域４８から第１の領
域４６に戻す。逆に、ベルト１２が第３の領域１４８に
進入した場合、偏心カム１６０を反対方向に１２０°回
転し、中間半径部１６３よりも半径の小さい最小半径部
１６１を軸受５４に当接し、ベルト１２の回転中にこれ
を第３の領域１４８から第１の領域４６に戻す。
【００３３】このように、第３の実施形態によれば、ベ
ルト１２がどちらの方向に横移動してもこれを正規の位
置に戻すことができる。また、第１の実施形態では、通
常の状態でベルト１２が電極４２、４４に向かってごく
僅かづつ移動するように設定しておくことで、それと反
対側に向かうベルト１２の移動を規制していたが、この
ような構成を採用する必要はない。
【００３４】（ｄ）第４の実施形態 図８は第４の実施形態を示す。この実施形態では、一個
の検出部材３４の電極４２がベルト１２の内周面と接触
可能に設けてある。また、ベルト１２の内側には片側周
縁部に沿って導電部１４が設けてある。一方、修正ロー
ラ１８の片側外周部には電極８０が設けてあり、この電
極８０は導電部１４と常に（すなわちベルト１２が横移
動しても）接触するように配置してある。そして、電極
４２と８０が制御ユニット５０（図８には示していな
い）に接続されている。したがって、本実施形態では、
電極４２と８０が導電部１４と共に接触型のスイッチを
構成しており、ベルト１２が第１の領域４６にあるとき
電極４２が導電部１４と非接触状態にあり、スイッチは
オフの状態を保つ。ベルト１２が横移動して第１の領域
４６から第２の領域４８に入ると、電極４２が導電部１
４に接触し、この導電部１４を介して電極４２と８０が
導通してスイッチはオン状態となる。そして、制御ユニ
ット５０はスイッチの出力に応じて修正装置を駆動して
ベルト１２の横移動を修正する。このように、本実施形
態によれば、２つの検出部材をベルトの内側に設ける必
要がないので、ベルト内側のスペースを有効に利用でき
るし、組立が容易である。
【００３５】なお、本実施形態では、ベルト１２の内周
面全域に導電部を設けてもよいし、ベルト１２の全体を
導電材料で形成してもよい。また、修正ローラ１８に形
成する電極８０は、ベルト１２が横移動しても導電部１
４と常に接触できる位置にあればよく、図示する位置に
限定するものではない。さらに、修正ローラ１８は外周
部を導電性金属又は導電性物質を分散した材料（例えば
ゴム）で形成してもよいし、ローラ全体と回転軸を導電
性部材で形成し、この回転軸を電気的に制御ユニットに
接続するようにしてもよい。
【００３６】（ｅ）第５の実施形態 図９は第５の実施形態を示す。本実施形態では、検出部
材３４と３６はベルト移動方向に平行な同一線上に配置
されている。また、第３の検出部材８２は、これら検出
部材３４、３６よりもベルト１２の外側に配置されてい
る。この実施形態ではベルト１２の少なくとも３つの位
置、すなわちベルト導電部１４が電極４２、４４及び８
４と非接触の状態（第１の位置）、ベルト１２が電極４
２、４４と接触し電極８４と非接触の状態（第２の位
置）、ベルト１２が電極４２、４４、及び８４と接触し
た第３の状態（第３の位置）が検出可能である。したが
って、図６に示す修正装置と組み合わせることにより、
常に第２の位置にベルト１２が存在し、第３の位置から
さらにベルト１２が横移動して電極８４だけに導電部１
４が接触している場合には、異常と判断して定着装置を
停止するようにしてもよい。また、ベルト１２を常に第
１の位置に保ち、ベルトが第２の位置に存在する場合に
はこれを第１の位置に戻し、第３の位置に存在する場合
には異状と判断するようにしてもよい。
【００３７】なお、本実施形態では、検出部材３４と３
６はベルト１２の移動方向と平行な同一直線上に配置し
たが、３つの検出部材３４、３６、８４をそれぞれ所定
の間隔を置いてこの順番で順次ベルトの外側に配置して
もよい。
【００３８】（ｆ）第６の実施形態 図１０（ａ）は第６の実施形態を示す。この実施形態で
は、導電部１４が所定の間隔を置いて断続的にベルト周
縁部に沿って設けてある。また、２つの検出部材３４、
３６はベルト移動方向と直交する直線上で位置をずらし
て配置されている。この実施形態では、検出部材３４、
３６の電極４２、４４の両方が導電部１４に接触してい
るとき、制御ユニットには一定周期でオン／オフを繰り
返す信号が入力される。したがって、制御ユニットは、
入力される信号の変化からベルト１２の横移動を検出で
きる。
【００３９】断続的に形成する各導電部１４の形は、図
１０（ｂ）に示すように、ベルト１２の周縁部から内側
に向かって徐々に細くなる三角形としてもよい。この場
合、電極４２、４４が共に導電部１４に接触している状
態でベルト１２が横方向に移動すると、その横方向位置
に応じてオン／オフ信号の周期が変化する。したがっ
て、オン／オフ信号のオン時間（又はオフ時間）又はデ
ューティ比を検出することにより、ベルト１２がどの位
置にあるかを正確に検出することができる。
【００４０】（ｇ）第７の実施形態 図１１は第７の実施形態を示す。この実施形態では、一
方の検出部材３４がベルト１２の外面、他方の検出部材
３６がベルト１２の内面にそれぞれ接触可能に対向して
配置されている。したがって、ベルト１２が電極４２、
４４の間に存在しているとき（図１２参照）は電極４
２、４４が非接触状態にあり、これら電極４２と４４で
構成される接触型スイッチはオフした状態を保つ。この
状態からベルト１２が矢印８８方向に移動して電極４
２、４４から離間すると、電極４２、４４が接触して接
触型スイッチがオンする（図１３参照）。逆に、この状
態からベルト１２が矢印８８と逆の方向に移動して電極
４２、４４との間に入ると、電極４２、４４が非接触と
なってスイッチがオフする。そして、制御ユニットはス
イッチのオン／オフ状態を検出することにより横移動を
検出し、修正装置によりベルトの横移動を修正する。
【００４１】以上に説明した実施形態において、検出部
材の電極４２、４４等は、図１４に示すように、ベルト
移動方向に対して斜めに配置するのが好ましい。具体的
に、ベルト周縁部からの法線に対する電極支持部の設定
角度θが２０〜７０°の範囲にあるように設定するのが
好ましい。その理由は、角度θが２０°以下では電極の
エッジ部分が損傷する恐れがあり、７０°以上では電極
がベルトと接触状態から非接触状態に移行する際にベル
トから先に離れる電極の一方のコーナー部分がベルトの
動きに引き込まれて電極とベルトが損傷するからであ
る。
【００４２】なお、以上の説明では、電極として薄肉の
フィルム状導電部材を使用したが、導電ブラシを使用し
てもよいし、図１５に示すような剛体１４４を使用して
もよい。この剛体１４４は、図１５に示すように、その
角部１４５を傾斜面又は曲面としてベルトとの摩擦を軽
減することが、ベルト及び剛体の摩耗を少なくするうえ
で好ましい。
【００４３】検出部材としては、図１６に示すように、
一部に開口部を有する絶縁性のハウジング９０に、上記
開口部から突出可能に導電性のボール９２を配置すると
共にこのボール９２を導電性スプリング９４で外方に付
勢した検出部材を使用してもよい。この検出部材を使用
する場合、ボール９２がベルトと接触可能にハウジング
９０を固定し、スプリング９４を制御ユニットに接続す
る。また、その他の検出部材として、図１７に示すよう
に、導電性の固定用レバー９８に導電性のローラ９６を
回動自在に支持したものも使用可能である。この検出部
材は、ローラ９６がベルト１２と接触できるようにレバ
ー９８を固定し、レバー９８を制御ユニットに接続す
る。
【００４４】修正装置も上記実施形態の構成に限るもの
でなく、モータと偏心カムに代えて、ソレノイドで修正
ローラの片側を移動させるようにしてもよい。さらに、
修正装置によって移動させるローラは限定的ではなく、
テンションローラをベルトの内面又は外面に接触させて
いる形態の装置では、このテンションローラを動かして
ベルトの横移動を修正してもよい。さらにまた、上記説
明では、修正ローラはその片側を上下に動かすものとし
たが、ローラの片側をベルトの移動方向に移動させても
横移動を修正することができる。そしてまた、ベルトの
横移動を修正する方法は、以上で説明したようにベルト
を支持しているローラの片側を移動させるものに限ら
ず、その他の公知の修正方法を利用してもよい。
【００４５】加えて、以上の説明では、スイッチのオン
／オフ状態を制御ユニットで検出し、その結果に基づい
て修正装置を駆動したが、修正装置のモータ等の駆動源
をスイッチと電源を介して直列に接続し、スイッチのオ
ン／オフに応じて駆動源を直接駆動するようにしてもよ
い。この場合、制御ユニットが不要になり、構成が非常
に簡単になる。
【００４６】また、以上の説明では、本発明をベルト定
着装置に適用した例を示したが、本発明は、ベルトの上
に載置された物品を搬送するベルトコンベアの類いの横
移動の検出に用いることも可能である。また、供給ロー
ラに巻き回されたインクフィルムに熱を加えて記録紙上
にインクを転写させ、その後巻き取りローラでインクが
転写されたフィルムを巻き取るサーマルプリンタのフィ
ルム搬送の横移動検出に用いることも可能である。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
接触型スイッチの出力信号からベルトの横移動を検出し
ているので、導電手段をベルトの走行位置近傍に設ける
だけでよく、非常に小型化でき、安価に製造することが
できる。しかも、熱の影響によって検出誤差を起こすこ
とがなく検出精度がよいし、劣化も少なく耐久性に優れ
ている。また、粉塵による影響も受けにくいので、誤検
出を起こしにくいという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施形態を示す定着装置の斜
視図である。
【図２】 第１の実施形態を示す定着装置の正面図であ
る。
【図３】 第１の実施形態におけるベルト修正装置の動
作を説明する図である。
【図４】 第１の実施形態の平面図で、（ａ）はベルト
が第１の領域にある状態を示し、（ｂ）はベルトが第２
の領域に進入した状態を示す。
【図５】 ベルト横移動検出部材をベルトの内側に配置
した第２の実施形態を示す定着装置の斜視図である。
【図６】 ベルト横移動検出部材をベルトの両側に配置
した第３の実施形態を示す定着装置の斜視図である。
【図７】 図６に示す横移動修正装置の偏心カム拡大正
面図である。
【図８】 導電部材をベルトの内側に設けた第４の実施
形態を示す定着装置の斜視図である。
【図９】 ベルトの片側に３つの横移動検出部材を設け
た第５の実施形態を示す定着装置の斜視図である。
【図１０】 導電部をベルトの片側に不連続に設けると
共に検出部材をベルト移動方向と直交する方向に並べた
第６の実施形態を示す定着装置の斜視図（ａ）と、導電
部を三角形に形成した形態の部分拡大図である。
【図１１】 ベルト横移動検出部材をベルトの内側と外
側に対向して配置した第７の実施形態を示す定着装置の
斜視図である。
【図１２】 第７の実施形態の電極がベルトにより非接
触となっている状態を示す斜視図である。
【図１３】 第７の実施形態の電極の間からベルトが逃
げて電極が接触している状態を示す斜視図である。
【図１４】 第７の実施形態の電極の配置を示す平面図
である。
【図１５】 図１４と共に第７の実施形態の電極の配置
を示す斜視図である。
【図１６】 検出部材のその他の形態を示す断面図であ
る。
【図１７】 検出部材の別の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０…定着装置、１２…無端状ベルト、１４…導電部、
１６…駆動ローラ、１８…補正ローラ、２０…加熱装
置、２４…横移動修正装置、３４、３６…検出部材、４
２、４４…電極、５０…制御ユニット。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数のローラに架け渡された無端状ベル
    トの横移動を検出する装置であって、 第１の導電手段と、 該第１の導電手段と共に接触型スイッチを構成し、ベル
    トが予め決められた第１の領域から第２の領域に横移動
    すると、この接触型スイッチの出力信号に変化を与える
    第２の導電手段と、を備えたベルトの横移動検出装置。
  2. 【請求項２】 第１の導電手段はベルト上に固定され、
    第２の導電手段は第２の領域に固定されており、ベルト
    が第１の領域にあるときは第１の導電手段は第２の導電
    手段から離間しており、ベルトが第１の領域から第２の
    領域に横移動すると第１の導電手段が第２の導電手段に
    接触するようにした請求項１のベルトの横移動検出装
    置。
  3. 【請求項３】 第２の導電手段は電気的に絶縁された一
    対の導電部材を備えており、ベルトが第１の領域から第
    ２の領域に横移動すると、これら一対の導電部材が第１
    の導電手段を介して電気的に導通するようにした請求項
    ２のベルトの横移動検出装置。
  4. 【請求項４】 第１の導電手段はベルトの周縁に沿って
    連続して設けてある請求項３のベルトの横移動検出装
    置。
  5. 【請求項５】 第１の導電手段はベルト周縁に沿って不
    連続に設けてある請求項３のベルトの横移動検出装置。
  6. 【請求項６】 第１の導電手段と第２の導電手段は第２
    の領域に接触して配置されており、ベルトが第１の領域
    から第２の領域に横移動すると該ベルトが第１の導電手
    段と第２の導電手段とを非接触とするようにした請求項
    １のベルトの横移動検出装置。
  7. 【請求項７】 第１の導電手段又は第２の導電手段の少
    なくともいずれか一方はフレキシブルな導電材料で形成
    されている請求項１から６のいずれかのベルトの横移動
    検出装置。
  8. 【請求項８】 上記接触型スイッチがベルトの両側に配
    置されている請求項１から７のいずれかのベルトの横移
    動検出装置。
  9. 【請求項９】 複数のローラに架け渡された無端状ベル
    トの横移動を検出する装置であって、 第１の導電手段と、 該第１の導電手段と共に第１の接触型スイッチを構成
    し、ベルトが予め決められた第１の領域から第２の領域
    に横移動すると、第１の接触型スイッチの出力信号に変
    化を与える第２の導電手段と、 該第１の導電手段と共に第２の接触型スイッチを構成
    し、ベルトが第１の領域から第３の領域に横移動する
    と、第２の接触型スイッチの出力信号に変化を与える第
    ３の導電手段と、を備えたベルトの横移動検出装置。
  10. 【請求項１０】 複数のローラに架け渡された無端状ベ
    ルトの横移動を修正する装置であって、 第１の導電手段と、 該第１の導電手段と共に接触型スイッチを構成し、ベル
    トが予め決められた第１の領域から第２の領域に横移動
    すると、この接触型スイッチの出力信号に変化を与える
    第２の導電手段と、 上記接触型スイッチの出力信号に基づいて、少なくとも
    一つのローラのベルトに対する角度を変化させる手段
    と、を備えたベルトの横移動修正装置。
  11. 【請求項１１】 複数のローラに架け渡された無端状ベ
    ルトの横移動を修正する装置であって、 第１の導電手段と、 該第１の導電手段と共に第１の接触型スイッチを構成
    し、ベルトが予め決められた第１の領域から第２の領域
    に横移動すると、第１の接触型スイッチの出力信号に変
    化を与える第２の導電手段と、 該第１の導電手段と共に第２の接触型スイッチを構成
    し、ベルトが第１の領域を挟んで第２の領域の反対側に
    ある第３の領域に横移動すると、第２の接触型スイッチ
    の出力信号に変化を与える第３の導電手段と、 第１の接触型スイッチの出力信号に基づいて、少なくと
    も一つのローラをベルトに対して所定方向に傾斜させ、
    第２領域から第１の領域にベルトを横移動させる第１の
    傾斜手段と、 第２の接触型スイッチの出力信号に基づいて、少なくと
    も一つのローラをベルトに対して上記所定方向と逆方向
    に傾斜させ、第３の領域から第１の領域にベルトを横移
    動させる第２の傾斜手段と、を備えたベルトの横移動修
    正装置。
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