JPH02192923A - 合成樹脂射出成形機から射出成形部材を搬出する装置 - Google Patents

合成樹脂射出成形機から射出成形部材を搬出する装置

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JPH02192923A
JPH02192923A JP1234843A JP23484389A JPH02192923A JP H02192923 A JPH02192923 A JP H02192923A JP 1234843 A JP1234843 A JP 1234843A JP 23484389 A JP23484389 A JP 23484389A JP H02192923 A JPH02192923 A JP H02192923A
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  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ 本発明は２合成樹脂射出成形機から射出成形部材を搬出
する装置に関する。
［従来の技術］ 詳しくは１本発明は、請求項第１項の前置部に記載した
上位概念に対応する装置に関する。即ち１本発明は、射
出成形機の範囲の充填ステーションで充填され引渡装置
によって移送手段に移行される射出成形部材容器を介し
て、射出成形運転時に得られる射出成形部材（射出成形
品）を合成樹脂射出成形機から搬出する搬出装置に関す
る。
この種の公知の装置（日本特許出願６２−１２２８７１
）の場合、射出成形型から落下する射出成形部材は、コ
ンベヤベルトによって、充填ステーションにある射出成
形部材容器に導入される。引渡装置は、充填された射出
成形部材容器を射出成形機の垂直対称面に平行に直線的
に走行できる移送車に引渡す。上記移送車は、交換すべ
き射出成形型の移送用にも構成されており、同時に射出
成形部材容器および射出成形型を移送できる。搬出のこ
のような合理化にも拘らず、短時間に多数の移送運動が
必要な場合は２時間的隘路（問題点）が生ずる。何故な
らば、一般に、当該の案内路上を走行させ得るのは唯一
の移送車にすぎないからである。
更に２周期的落下に対応して射出成形型から個々にまた
はグループでシュートを介して供給される積重ね可能な
射出成形部材を積重ねる装置も公知である。到着する射
出成形部材は、２つのテーブルによって交互にスタック
装置を介して案内され２次いで、吸盤によって順次に柱
状スタック（積層体）上に投下され重ね合わされる。
かくして射出成形部材を積層した柱状スタックは７次い
で、水平な摺動路上を摺動されて装置に配されたマガジ
ンに挿入される（オランダ特許８３０２８９９）。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は、射出成形部材容器を搬出する移送手段
の時間的負荷が本質的に軽減されるよう、冒頭に述べた
種類の装置を改良し、満杯のパレットを充填ステーショ
ンから搬出するため且つまた空のパレットを充填ステー
ジ３ンに供給するための装置の引渡装置を構成すること
にある。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的は２本発明にもとづき、請求項第１項の特徴
記載部分に開示の特徴によって達成される。即ち１本発
明は、射出成形部材容器が、積重ね可能なパレット（パ
レット５５，１５５）として構成されており。
該搬出装置には、パレット塔（５４）の垂直フレーム要
素　（５４ａ’）に沿って走行自在な走行台（５４ｂ）
を供えたパレット塔（５４）が配してあり。
パレットが、充填ステーションのパレットガイド（５８
）からパレット塔（５４）に導入でき１次いで。
走行台　（５４ｂ）に支持された移送パレット（５６）
に結合して積重ねたパレットから成る移送ユニット（Ｔ
；Ｔ’；Ｔ’）を形成可能であり。
走行台　（５４ｂ）には充填されたパレットを含む少な
くとも１つの移送ユニット　（ＴＮＴ’；Ｔ′；Ｔ″）
と空のパレットを含む少くとも１つの別の移送ユニット
とを受容できることを特徴とする。
［作用および効果］ この種の達成法の場合、充填された積重ね可能なパレッ
ト（５５，１５５）　（以下単にパレットと称する）の
積重ねユニットを含む走行台の周期的垂直運動の結果と
して、パレット塔から後側へ引出し得る移送ユニットが
構成される。一方、充填ステーションに周期的に挿入す
るために移送ユニットの形でパレット塔に後面から供給
される空のパレットがパレット塔内に常に得られる。
［従ｇ４請求項の作用、効果］ クレーム第２項の実施例にもとづき引渡装置を簡単に構
成した場合、パレットをパレット塔に挿入するレベルお
よびパレット塔から引出すレベルの上方および下方に空
の移送パレットのためのパレットを交互に置く形式の同
じく簡単なパレット引渡プロセスが可能である。
請求項第３項の実施例にもとづき、同一高さの標準化さ
れた移送ユニットを形成する場合９寸法の異なる射出成
形部材のために高さの異なる積重ねスタックに対する適
合が保証される。
請求項第４項の実施例にもとづき、パレットの引渡運転
を非接触方式で制御できる。
請求項第５，６項の別の実施例にもとづき、移送パレッ
トを含む移送ユニットを射出成形型の交換時の射出成形
型の場合と同一の移送台車で移送できると云う条件が作
られる。
請求項第７項の実施例にもとづき、所定の空間性に対し
て適合を取るため２合成樹脂射出成形機に対するパレッ
ト塔の空間的関係において代替条件を形成できる。
請求項第８．９項にもとづき、パレット塔にパレットガ
イド５９を支持する２つの方式が得られる。この場合、
請求項第８項の方式では、パレット塔のフレームにより
直接に支持を行い、請求項第９項の方式では１次の下方
のパレットにより支持を行う（但し、一番下の移送パレ
ットは走行台自体に支持）。
請求項第１Ｏ項の態様にもとづき、摩擦力を克服するだ
けで移送ユニットの各移送パレットを相対運動できる安
定な構造の移送ユニットが保証される。
実施例を示す図面を参照して以下に本発明を更に詳細に
説明する。
［実施例］ 装置を供えた射出成形機は、水平な射出成形ユニットＳ
と、水平に配置された型締ユニットＷとを含む。双方の
ユニットは、マシン架台に支持されている。射出成形運
転において得られる射出成形部材（射出成形品）６３は
、積重ね可能なパレット５５によって射出成形機から搬
出される。上記積載ユニットには、射出成形機の範囲の
充填ステーションにおいて充填が行われる。図示の実施
例の場合、充填ステーションは１選択的に射出成形機内
に配置するか（第１〜３図）、射出成形機外に型締ユニ
ットを限定する端面の外の範囲に配置する（第４，５図
）。第１の機内配置の場合、開いた射出成形型から射出
成形部材を取出す取出装置Ｈによってパレットに充填を
行う。この場合、グリッパ（把み取り装置）を対称面ｓ
−ｓに対して直角に段階的にグリッパを移動することに
よりて。
射出成形部材５５を順次に凹み５５ｇ（第７図）内に下
して固定する。第２の機外配置の場合、対称面Ｓ−Ｓに
平行に射出成形部材を移送するコンベヤベルト１８によ
ってパレット５５に充填を行う。コンベヤベルト１８は
、取出装置のグリッパから供給を受ける。しかしながら
、開いた射出成形型から落下する射出成形部材を受容す
るコンベヤベルトによってパレット５５の充填を行うこ
ともできる（第５図）。
パレット５５は、移送ユニットに関して相互に調心して
積重ね得るよう構成されている。移送ユニットに積重ね
る操作は、充填ステーションと別の移送手段（例えば、
移送車またはローラコンベヤ）との間に設けたパレット
塔５４において行う。
図示の実施例の場合、パレット塔５４は、射出成形機の
後面に射出成形機の底面外に設置しである。
パレット塔は、床に設置され、射出成形機から上方へ突
出する。走行台５４ｂは、ローラ５４ｃによって、パレ
ット塔５４の有形フレーム６４ａの垂直要素５４ａ′に
沿って走行できる。形材から成るフレーム（形材フレー
ム）５４ａには、以下において調節自在のパレットガイ
ド５９と呼ばれる２つのパレットガイドが支持されてい
る。即ち、上記パレットガイドは、相互間隔が広がるよ
う変位させることができる。パレット５５は、不動のパ
レットガイド５８および変位可能なパレットガイド５９
に沿って充填ステーションからパレット塔５４に導入で
きる。パレット塔５４において、パレット５５は、走行
台５４ｂの垂直運動の結果として、上記走行台に支持さ
れた移送パレット５６に結合して積重ねたパレット５５
から成る移送ユニット’ｒ；”ｒ’　　、Ｔ＃　　（第
９〜１１図）を形成できる。変位可能なパレットガイド
５９は、それぞれ、パレット塔５４の形材フレーム５４
ａに支持された液圧シリンダ５９ａのピストンロッドに
固定されている。パレット５５を充填ステーションから
パレット塔５４にまたはパレット塔から充填ステーショ
ンに送る駆動装置は、エンドレスチエイン５７ｂを含む
。上記チエインは、充填ステーション内にあるパレット
５５の下方に設けである。
第２図から明らかな如く、リンクチエインとして構成さ
れたエンドレスチエインの軸は垂直に配置され、少なく
とも１つの駆動ビン５７ｇが、チエインから上方へ突出
する。上記ビンは、スプロケット５７Ｃに沿う半円運動
の結果として、充填ステーションまたはパレット塔５４
にあるパレット５５と結合させることができる。結合は
、駆動ビン５７ａが、側方運動の結果として、パレット
５５に固定、された駆動要素５５ｃの背面に係合するこ
とによって１行われる。・長方形底面を有する走行台５
４ｂは、形材パイプ（角パイプ）から構成され横方向要
素で相互に結合された４本の垂直支柱を含む。
走行台は、昇降電動機８２を含み形材フレーム５４ａに
支持された昇降スピンドル装置６２ａ、　６２ｂによっ
て垂直に走行させることができる。走行台５４ｂに固定
されたネジナツトＢ２ａは、昇降スピンドル装置の回転
するネジスピンドル８２ａと螺合する。パレット５５自
体は、射出成形部材６３を順次に受入れて固定保持する
よう構成されたパレット底を有する。固定には、射出成
形部材の当該の形状に適合した凹み５５ｇが役立つ（第
７図）。底部５５ａは、垂直保護壁５５ｆで囲まれてい
る。底部５５ａの輪郭は、特に第６．８図から明らかな
如く、保護壁の輪郭よりも小さい。更に、底部は、垂直
面に対して僅かに傾斜した調心範囲（機構）５５ｄ（第
６ａ図）を経て垂直保護壁へ移行する。上部の各パレッ
トの水平支持面５５ｈは、下部のパレットの保護壁５５
ｆ上に栽り、上記保護壁と係合する。同一の保護壁高さ
を有するパレット５５は、積重ねて、同一の外形寸法を
有する積重ねたパレットのユニット（積重ねユニット−
移送ユニット）に統合できる。積重ねユニットに統合さ
れたパレット５５の保護壁が高いか低いかに応じて、一
つの積重ねユニットに含まれるパレットの数は異なる。
即ち、第９〜１１図に、それぞれ、２つのパレット、３
つのパレット、６つのパレットを有する積重ねユニット
を示した。この場合、積重ねユニットは、それぞれ移送
パレット５６上に調心状態で載り、上記移送ユニットを
形成する。移送パレット５６は、射出成形型１４ａ、　
１４ｂの係合ノブに対応する形状の受け部を有する。こ
の受け部は。
少なくとも１つの横ウェブを介して相互に結合された２
つの平行な案内レール５８ｂから成る。案内レール５８
ｂの横断面形状は、射出成形型１４ａ。
１４ｂの当接板１４ａ’、　１４ｂ’の横断面形状に対
応する（第９，１０図）。この対応の意味を以下で更に
詳細に説明する。
パレット塔５４の高さは、走行台５４ｂの高さの２倍よ
りも大きい（第３図参照）。図示の実施例の場合、走行
台には３つの移送ユニットＴＮＴ’；Ｔ′を重ね合わせ
て受容できる（第１２ａ図等）。
更に、走行台５４ｂには、少なくとも移送ユニットの高
さに対応する相互間隔を置いて複数の移送パレット５６
を支持できる。走行台５４ｂの３つの移送パレット５６
のうち１つの移送パレットは、射出成形部材６３を先順
したパレット５５（満杯の積載パレット）とともに移送
ユニット’ｒ；’ｒ’；’ｒ’を形成する。別の双方の
移送パレット５Ｇは、空のパレット５５とともに移送ユ
ニットを形成する。移送ユニットは、充填ステーション
のレベルに対応する所定の高さにおいて、後側でパレッ
ト塔５４から引出すことができまたはパレット塔に送入
できる。更に、パレット塔５４０走行台５４ｂには、そ
れぞれ、移送パレット５６の所定位置の上方に、パレッ
ト検知のための非接触作動式信号発生器６０が設けであ
る。各移送パレットの上方の信号発生器６０の数は、積
重ねユニットの最大パレット数に対応する。信号発生器
の相互間隔は、ｉ＆も低い保護壁を有するパレットに対
応する。充填ステーションの短辺にも、パレット検知の
ため、非接触作動式信号発生器６１が設けである。射出
成形機の輪郭図内に充填ステーションを設けた第１〜３
図の実施例は、比較的僅かな経費で、充填ステーション
射出成形機の輪郭面外にある第４．５図の実施例に変更
できる。この実施例の場合、充填ステージシンは、型締
ユニットＷに隣接した射出成形機端面の前にある。第１
〜３図の実施例と第４．５図の実施例との相互間の改造
に要する経費は、充填ステーションの不動のパレットガ
イド５８の代わりに、同一高さレベルに、エンドレスコ
ンベヤベルト１８を組込むための経費、あるいは、逆に
、上記コンベヤベルトの代わりに上記パレットガイドを
組込むための経費である。射出成形部材６３は。
取出装置から、第１〜３図の実施例におけるパレットの
充填の場合の設置位置に対応する上記コンベヤベルト１
８の移送面の位置に下される。即ち、第１〜３図の実施
例の充填ステーションの不動のパレットガイド５６およ
び第４．５図の実施例のコンベヤベルトの移送面は、は
ぼ、射出成形型１４ａ、　１４ｂの上縁の高さにある同
一の水平面ｅ−ｅ（第３図）に配置される。
パレット塔内で形成された移送ユニットＴ；Ｔ’、Ｔ’
は、パレット塔５４から別の移送手段。
好ましくは、対称面ｓ−ｓに平行に走行できる移送車（
図示してない）に移行される。この種の移送車は、特願
昭第　８２−１２２８７１号（−西独特許公開ＤＨ３６
４４９１５Ａｌ）から公知であり（その記載をここに採
用する）、従って、ここでは詳細に説明しない。これに
関して簡単に説明するが、公知の移送車Ｆは、その案内
・保持機構によって、同時にまたは交互に、しかしなが
ら１選択的に、射出成形型または移送ユニットを移送す
るよう適切に構成されている。この場合、移送ユニット
は、射出成形型の係合ノブに対応する形状の受けを有す
る移送パレットを含む。
移送パレット５６の案内レール５６ｂは、射出成形型の
当接板１４ａ’、　１４ｂ’の形状に対応する。移送車
Ｆによって移送ユニットおよび射出成形型を同一の設置
面に移送する方式は、射出成形機の移送系の本質的合理
化を意味する。このため、移送車は、射出成形型１４ａ
、　ｆ４ｂまたは（この場合、１つの移送パレットと可
塑化シリンダとから成る）移送ユニットを移送車の走行
方向に直角に摺動するのに適切に構成された引受装置な
いし引渡装置を備えている。引受装置ないし引渡装置が
、駆動・摺動手段としてエンドレス移送チエインを含ん
でいれば好ましい。この構造的前提にもとづき。
充填された移送ユニットをパレット塔５４から移送車に
引出すことができ、あるいは、空の移送ユニットを移送
車からパレット塔５４に導入できる。
この引受ないし引渡操作のため、移送車の引受装置ない
し引渡装置のエンドレスチエインは、少なくとも１つの
駆動ビンを備えており、パレット５６の少なくとも１つ
の案内レール５６ｂは横ミゾ５８ａを備えている。チエ
インの駆動ピンは、結合のため上記横ミゾに導入でき、
あるいは、解離のため上記横ミゾから引出すことができ
る。
第１２ａ−１２ｆ図に、移送パレット５５から移送ユニ
ットＴ；”ｒ’；’ｒ’を構成する操作ステップを示し
た。第１２ａ図では、充填された積載パレット５５′（
ハツチで示す）は未だ射出成形機の範囲内にある。パレ
ット塔５４内の走行台の上部範囲には、空の移送パレッ
ト５５（ハツチのないもの）を含む２つの移送ユニット
が設置されている。これら双方の移送ユニットは、空の
移送パレット５６の上方に配置されている。
第１２ｂ図から明らかな如く２次いで、充填されたＳａ
パレット５５′を充填ステーションからパレット塔の変
位可能なガイド５９に挿入し１次いで、走行台５４ｂを
僅かに上昇して、空の移送パレット５６を挿入された積
載パレット５５′の下面に調心状態で当接させる。次い
で、上昇スピンドル装置８２ａ、　８２ｂによって走行
台５４ｂを第１２ｃ図に示した位置に走行させる。上記
位置において、上記の移送ユニットの最上位の空のパレ
ット５５は。
大きく離れた案内バー５９の高さに位置する。次いで、
上記案内バーを変位して、再上位のパレット５５を支持
できるよう案内バーの相互間隔を小さくする。空のパレ
ット５５は、充填ステーションに送入するため、パレッ
トスタックから解放しなければならない。このため、空
のパレット５５が自由に水平運動できるようになるまで
、走行台を下降する。次いで、駆動袋Ｅ５７によって、
空のパレット５５をパレットガイド５８．５９に沿って
充填ステーションに移行させる。充填ステーションにお
いて、上記パレットは不動のパレットガイド５８上に載
る。これは、充填ステーションにおいてパレットの充填
を行う第１２ｃ図の位置である。この間に、変位可能な
パレットガイド５９を再び相互に大きく離した後、充填
された別の積載パレット５５′を走行台に送入できる第
１２ｄ図の位置に走行台５４ｂを再び上昇する。送入後
（第１２ｅ図）、走行台の僅かな垂直走行運動にもとづ
き、双方の充填ずみ積載パレット５５′が積載位置に来
るよう、即ち。
下部の充填ずみ積載パレット５５′の保護壁が上部の積
載パレット５５′の底部を調心状態で囲むまで、積載パ
レット５５′を載せた移送パレット５６を上昇させる。
次いで、走行台が再び自由に垂直運動できるよう、変位
可能なパレットガイド５９を再び大きく離す。次いで、
走行台を第１２ｅ図の位置に下降させる（以下同様）。
上述の操作ステップによって移送ユニットＴ；Ｔ’　　
；Ｔ’を順次に形成する。かく形成した移送ユニットを
パレット塔５４の後面から引出し、移送車に移す。移送
ユニットの形成にすべての空の移送パレットを使用した
ならば、移送車によって。
空の移送パレットを含む移送ユニットを再びパレット塔
に供給する。かくして、第１２ａ図の状態が得られる。
空の移送パレットを含む２つの移送ユニットをパレット
塔に受容できることによって、パレット塔のすべての空
の移送パレットを使用し、空の移送パレットを含む移送
ユニットを再びパレット塔に送入する前にまず満杯の移
送ユニットを送出しなければならない場合に生ずる不動
時間を減少できる。上述の操作推移について。
空のパレットを含む双方の移送ユニットが、充填ずみ積
載パレットを含む構成中の移送ユニットの上方にあるか
下方にあるかは重要ではない。一般に、空のパレットを
含むユニットは、充填ずみ積載パレットから構成される
ユニットの上方および下方に交互に配置される。
第２図から明らかな如く、移送ユニットＴ；Ｔ’、Ｔ’
をパレット塔から引出す場合またはパレット塔に送入す
る場合、移送パレット５Ｇの案内レール５６ｂは、形材
フレーム５４ａの水平フレーム要素５４ａ′に支持され
る。
パレット塔におけるパレット検知のため、信号発生器６
０は、移送パレット５５のコーディングノーズ５５ｅと
誘導によって共働する。積載状態において、上部の各パ
レット５５は、その支持面５５ｈ（第６ａ図）によって
１次の下のパレットの保護壁の上級に支持される。充填
ステーションの駆動装置５７σエンドレスチエイン５７
ｂは、第３図に示した如く、駆動電動機５７ｄによって
駆動される。パレット塔１５４内への摺動時またはパレ
ット塔からの摺動時、パレット５５の案内バー５５ｂは
パレットガイド５８．５９上に載る。第１３．１４図に
、別の形状のパレット　１５５を示した。この実施例の
場合、パレット塔５４における積載操作が簡単となる。
この実施例の場合、摺動方向に平行な双方の壁１５５　
ａは、外方へずらした端部１５５ａ’を有する。
端部１５５ａ’の基部の水平支持面は、充填ステーショ
ンの不動のパレットガイド５８から来る満杯に積載のパ
レット　１５５およびパレット塔５４から充填ステーシ
ョンに移される空のパレット　１５５のパレットガイド
１５９を形成する。
移送パレットの横ウェブ５８ｃは、移送パレットの壁１
５５ａの同じくガイドとして構成された端部１５５ａ’
に配置および形状に関して対応する縦方向ガイドを備え
ている。従って、移送ユニットの構成時、形成されるス
タックの最下位の積載パレット　１５５は、走行台５４
ｂおよび次の下の各パレット　１５５に支持される移送
パレット５６で案内。
調心される。即ち、第１〜１２図の実施例の場合に形材
フレーム５４ａに支持した変位可能なパレットガイド５
９およびこのために必要な操作部材は不要である。次の
下の移送パレット　１５５のパレットガイド１５９に沿
って案内できる移送パレット　１５５によって、第６〜
１１図の移送パレット５５の場合と本質的に同様に、移
送ユニットを構成できる。これを第１２ａ′〜１２ｆ′
図を参照して説明する。第１２８’図において、充填ず
み積載パレット　１５５′　はなお充填ステーションに
位置する。パレット塔５４内の走行台には、空の移送パ
レット５６の上方に、空のパレット　１５５を含む２つ
の移送ユニットが配置されている。
第１２ｂ′図では、充填ずみ積載パレット　１５５′は
、充填ステーションから移送パレット５６のパレットガ
イドに沿ってパレット塔５４に挿入されている。この場
合、上記パレットガイドは、形状および配置に関して、
パレット　１５５（第１３．１４図）のパレットガイド
１５９に対応する。
第１２Ｃ′図では２次の上の移送ユニットの最上位の空
のパレット　１５５が充填ステーションの不動のパレッ
トガイド５８の高さに位置するよう、走行台は下降され
ている。上記の最上位の空のパレット１５５は、第１２
ｃ’図では、すでにパレット塔から充填ステーションに
移行され、パレットガイド５８上ニ載っている。この空
のパレットの充填中、走行台は、再び第１２ｄ′図の位
置に上昇される。同図において、充填ステーションにあ
るパレットは充填状態（ハツチ）で示しである。
第１２ｅ′図では、上述の充填ずみ積載パレット１５５
′は充填ステーションから移送パレット５６に載る積載
パレット上に載っている。この挿入時、充填ずみ積載パ
レットは９部分的に充填ステーションのパレットガイド
５８に沿って１部分的に移送パレット５６に載る充填ず
みの記載パレットのガイド１５９に沿って案内される。
第１２ｆ’図においてすでに完了している別の操作ステ
ップでは、走行台は下降され、空のパレットを含む新し
い移送ユニットの最上位の空のパレット　１５５は、パ
レット塔５４から充填ステーションに挿入できるよう（
第１２ｆ’図では・この挿入はすでに行われている）、
充填ステーションのパレットガイド５８の高さにある。
上述の操作推移に対応して、移送ユニット’ｒ；’ｒ’
ｉ”ｒ’を順次に構成する。充填ずみ積載パレット　１
５５′を含む移送ユニットの構成後、この移送ユニット
は、それぞれ、パレット塔５４から後側へ引出され、こ
の際。
同時に射出成形機の対称面ｓ−ｓに平行に走行できる移
送車に移される。
パレット塔５４において関連の移送ユニットの空のパレ
ット１５５を使い尽くした場合、移送車によって空のパ
レットを含む移送ユニットを再びパレット塔に供給し、
かくして、第１２ａ’図の操作状態が生ずる。
パレット　１５５から構成した移送ユニット（第１３、
１４図）の場合、この移送ユニットに積重ねられたパレ
ット　１５５は、上部の各パレット　１５５を下部の各
パレット　１５５のパレットガイド１５９に置いた場合
または移送パレット５６の対応するパレットガイドから
引出した場合に作用する摩擦力によって、摺動方向へ確
保される。上記摩擦力の大きさとは、下部の各パレット
　１５５の摺動力向に平行な壁１５５ａの端部１５５　
ａ’を上記の各パレット１５５の対応する壁１５５ａに
当接させる負荷の大きさによって決定される。摩擦力は
、引出高さ（充填ステーションの不動のパレットガイド
５８の高さ）にあるパレット　１５５をパレット塔５４
から引出す際に容易に克服できるよう選択されている。
引出高さにあるパレット　１５５を引出す際に、引出高
さにない別のパレット　１５５がスタックから引出され
るのを阻止するため、パレット塔の前面および後面には
。
不動の垂直な止めロッド８５　（第２図）が設けてあり
、従って、引出高さにある各パレット　１５５は除いて
、パレット塔５４の他のすべての積重ねパレットの摺動
方向の水平運動は阻止される。
【図面の簡単な説明】
第１図は、射出成形機に設けた装置の斜視図（射出成形
部材容器の充填ステーションは射出成形機の輪郭面内に
ある）。 第２，３図は、それぞれ射出成形機に組込んだ装置の平
面図および端面図。 第４．５図は、装置の別の実施例の図面（充填ステーシ
ョンは射出成形機の輪郭面外にある）。 第６〜８図は、それぞれ、装置のパレットとして構成さ
れた射出成形部材容器の異なる視野方向から見た拡大図
。 第９〜１１図は、移送パレット上の複数のパレットから
なるスタックユニットの図面。 第１２ａ　−１２ｆ　、　１２ａ’　〜１２ｆ’図は、
それぞれスタックユニットと移送パレットとから構成さ
れた移送ユニットを形成するための自動積重ねプロセス
を示す略図。 第１３．１４図は、装置のパレットの別の実施例の図面
である。 ５４・・・パレット塔 ５４８′・・・垂直フレーム要素 ５４ｂ・・・走行台　　　　５５．１５５・・・パレッ
ト５６・・・移送パレット ５８・・・不動のパレットガイド ６３・・・射出成形部材 ’ｒ；’ｒ’；’ｒ’・・・移送ユニット（積重ねたパ
レット）

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）射出成形機の範囲の充填ステーションで充填され
    引渡装置によって移送手段に移行される射出成形部材容
    器を介して、射出成形運転時に得られる射出成形部材（
    ６３）を合成樹脂射出成形機から搬出する搬出装置にお
    いて、 射出成形部材容器が、積重ね可能なパレット（パレット
    ５５，１５５）として構成されており、該搬出装置には
    、パレット塔（５４）の垂直フレーム要素（５４ａ′）
    に沿って走行自在な走行台（５４ｂ）を供えたパレット
    塔（５４）が配してあり、パレットが、充填ステーショ
    ンのパレットガイド（５８）からパレット塔（５４）に
    導入でき、次いで、走行台（５４ｂ）に支持された移送
    パレット（５６）に結合して積重ねたパレットから成る
    移送ユニット（Ｔ；Ｔ′；Ｔ″）を形成可能であり、 走行台（５４ｂ）には充填されたパレットを含む少なく
    とも１つの移送ユニット（Ｔ；Ｔ′；Ｔ″）と空のパレ
    ットを含む少くとも１つの別の移送ユニットとを受容で
    きることを特徴とする装置。
  2. （２）パレット（５５，１５５）が、充填ステーション
    のパレットガイド（５８）に続くパレットガイド（第２
    、３図の５９；第１３、１４図の１５９）に沿ってパレ
    ット塔（５４）に導入でき、 導入された複数のパレットが、走行台（５４ｂ）の垂直
    運動の結果として、走行台（５４ｂ）に支持された移送
    パレット（５６）に結合されて移送ユニット（Ｔ；Ｔ′
    ；Ｔ″）に統合でき、 パレット塔内には、充填されたパレットを受容する少な
    くとも１つの移送パレット（５６）と空のパレットのた
    めの少なくとも１つの別の移送パレットとが設けてある
    ことを特徴とする請求項第１項記載の装置。
  3. （３）パレット塔（５４）から後側へ引出し得るまたは
    走行させ得る移送ユニット（第９〜１１図のＴ；Ｔ′；
    Ｔ″）が、同一高さにおいて、異なる数のパレット（５
    ５；１５５）を含み、 移送パレット（５６）が、移送ユニットの高さに少なく
    とも対応する相互間隔を置いて支持できることを特徴と
    する請求項第２項記載の装置。
  4. （４）パレット検知のため、充填ステーションの１つの
    側に１つの信号発生器（６１）が設けてあり、パレット
    塔（５４）の走行台（５４ｂ）には、それぞれ、移送パ
    レット（５６）の上方に、別の信号発生器（６０）が設
    けてあり、 上記別の信号発生器の数が、移送ユニット （Ｔ；Ｔ′；Ｔ″）内の最大パレット数に対応し、 上記信号発生器の相互間隔が、最小高さのパレット（５
    ５）に対応することを特徴とする請求項第２項または第
    ３項記載の装置。
  5. （５）移送ユニットを移送する移送手段が、射出成形型
    （１４ａ，１４ｂ）を移送するよう構成された移送車（
    第１２ａ図のＦ）であり、 移送パレット（５８）が、それぞれ、合成樹脂射出成形
    機の射出成形型（１４ａ，１４ｂ）の係合ノブに対応す
    る形状の受け部を有することを特徴とする請求項第１〜
    ４項の１つに記載の装置。
  6. （６）移送パレット（５６）の受けが、少くとも１つの
    横ウェブ（５６ｃ）を介して相互に結合された２つの平
    行な案内レール（５６ｂ）から構成され、上記案内レー
    ルの横断面形状が、型交換時に移送車（Ｆ）で移送され
    る射出成形型（１４ａ′；１４ｂ′）の横断面形状に対
    応する事を特徴とする請求項第５項記載の装置。
  7. （７）パレット（５５，１５５）の充填ステーションが
    、選択的に、グリッパによって直接に送るために射出成
    形機の底面内に設けてあるか、コンベヤベルト（１８）
    を介して間接的に送るために射出成形機の底面外に上記
    成形機の端面に設けてあることを特徴とする請求項第１
    〜６項の１つに記載の装置。
  8. （８）パレットガイド（５９）が、パレット塔（５４）
    の有形フレーム（５４ａ）に支持されており、走行台（
    ５４ｂ）の軌道からより大きい相互間隔を取るよう制御
    できることを特徴とする請求項第２〜７項の１つに記載
    の装置。（第２、３図）
  9. （９）パレットガイド（１５９）が、各パレット（１５
    ５）の摺動方向に平行な壁（１５５ａ）に形成されてお
    り、移送パレット（５６）が、パレット（１５５）のパ
    レットガイド（１５９）と同一のパレットガイドを有す
    ることを特徴とする請求項第２〜７項の１つに記載の装
    置。
  10. （１０）パレットガイド（１５９）を形成するパレット
    の端部（１５５ａ′）が、負荷を受けて、次の下位のパ
    レット（１５５）の壁（１５５ａ）または移送パレット
    （５６）のパレットガイドに当接し、パレット塔（５４
    ）の前面および後面には、止めロッド（第２図の８５）
    が、パレット塔のガイド（５９；１５９）上にある各パ
    レット（１５５）が送出運動できるよう自由であるが、
    下方にあるパレットが運動に対して阻止されるよう、配
    置されていることを特徴とする請求項第８項または第９
    項記載の装置。
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