JPH02192973A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、サーマルプリンタに関するものであり、特
にその記録用紙のクランプ機構の改良に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

近年、パーソナルコンピュータやＣＡＤシステムでＣＲ
Ｔデイスプレィのカラー化が急速に進み、カラーシステ
ムのハードコピー装置として、熱転写記録方式のカラー
プリンタが期待されており、画質向との検討が図られて
いる。

第１１図は、例えば特開昭６０−１３５７４　　号公報
に示された従来の記録用紙のクランプ機構が設けられた
サーマルプリンタ金示す側面図である。また第１２図は
第１１図におけるクランプ機構部分Ａの拡大図である。

図において、（１）はサーマルヘッドで点線（ＩＡ）の
位置まで移動可能である。（２）は熱転写記録用のイン
クシート、（３）はインクシート（２）の供給ロール、
（４）はインクシート（２）の巻取ロール、（５）は記
録用紙、（６）は記録用紙（５）の供給ロール、（７）
は記録用紙（５）とインクシート（２）とを密着してサ
ーマルヘッド（１）に押し当てるプラテンローラであり
、矢印Ｂ方向に駆動回転でき、その反対方向は、ワヒ ンウエイクラッチ等を用いて駆動源き切り離され、記録
用紙（５）の移動によって従動回転可能である。

（８）は記録用紙（６）をプラテンローラ（７）に押し
付ける押圧ローラ、（９）は記録用紙（５）の端部を受
け取る面全備えた移動ユニットで点線（９Ａ）の位置ま
で移動る移送ワイヤー、（６）は移送ワイヤＱｌ）を駆
動する駆動プーリで、パルスモータ（図示せず）によっ
て回転制御し、移動ユニット（９）を往復移動させる。

Ｕ、α◆は移送ワイヤ（２）の掛かった中継プーリ、（
ト）は移動ユニット（９）に設けられた支軸ピンαＱを
支点に図中点線に示すように回動可能なりランプレバー
で一端は移動ユニット（９）との間で記録用紙（５）を
挾持するクランプ部（１５ｍ）が形成され、この挾持力
はクランプレバ−Ｍと移動ユニット（９）の間に張架さ
れた一対の引張バネαηによって付勢されている。他＠
　（１５ｂ）は操作レバー（至）の一端と係合してクラ
ンプレバ−α０の回動力を受けている。■は、電源のＯ
Ｎ、ＯＦＦによって矢印ＦおよびＦ′の方向に移動する
ピン＠をもった電磁ソレノイド、（至）は支軸ピン０呻
を支点に回動可能な操作レバーで、−端は電磁ソレノイ
ド（７）のピン（２）と連結され、他端はクランプレバ
−に）の端部（１５ｂ）に係合している。

以下その動作全説明する。

まず、クランプ部（１５ｍ）を開放する時は、電磁ソレ
ノイド（１）の電源を入れてピン（財）を矢印Ｆの方向
に駆動させると、操作レバー（至）は支軸ピンα呻を支
点に回動し、クランプレバ−（ト）の端部（１５ｂ）を
押圧する。クランプレバ−（ハ）はこの押圧により支軸
ピン（１１？支点に引張バネａ”ｈ　を引張る方向点線
の位置に回動し、クランプ部（１５ｍ）と移動ユニット
（９）とが開放される。

次に記録用紙（５）をクランプする時は、開放されたク
ランプ部（１５ｍ）と移動ユニット（９）の間に記録用
紙（５）を挿入し、電磁ソレノイド（イ）のｗＬ源を切
ってピン（財）を今度は矢印Ｆ′の方向に移動させ、操
作レバー（至）を実線の方向に回動させ、クランプレバ
−（ト）の端部（１５ｂ）の押圧を解除する。この解除
によりクランプレバ−（ハ）は引張バネαηの力によっ
て、引張バネＱ力が縮む方向実線の位置に回動し、クラ
ンプ部（１５ｍ）と移動ユニット（９）とによって記録
用紙（５）を瞬時にクランプする。

上記の様に構成された従来のサーマルプリンタの動作に
ついて説明する。

移動ユニット（９）とクランプ部（１５ｍ）とで記録用
紙（５）をクランプした後、サーマルヘッド（１）を点
線（ＩＡ）の位置に移動する。次にプラテンローラ（７
）に矢印Ｂ方向のトルクを加え回転させるが、このとき
記録用紙（５）とプラテンローラ（７）とはスリップ可
能であり、移動ユニット（９）を移動しない限り記録用
紙（５）は送られない。このプラテンローラ（７）の回
転により、移動ユニット（９）からサーマルヘッド（１
）までの間の記録用紙（５）は、弛みがとれ移動ユニッ
ト（９）とクランプレバ−（ハ）によってクランプされ
た状態になる。

によって移動させる。移動ユニット（９）とプラテンロ
ーラ（７）の間の記録用紙（５）に弛みができてもプラ
テンローラ（７）を矢印Ｂ方向へ回転することによって
弛みのない状態にでき、記録用紙（５）の印字開始の位
置決めがなされる。このとき、クランプレバ−（至）は
記録用紙（５）を全幅に渡ってクランプして位置決めし
ているため、長手方向、幅方向の両方で確実な位置決め
がなされる。次にサーマルヘッド（ＩＡ）（点線位置＞
’＋実線（１）の位置に降ろし、インと クシ−）　（２）’ｔ−記録用紙（６）とをプラテンロ
ーラ（７）に押し付けると共に、プラテンローラ（７）
の駆動源をクラッチ機構を介して切り離した後、移動ユ
ニット（９Ａ）（点線位置）を矢印Ｃ方向へ移動しつつ
、サーマルヘッド１に印字パルスを加えて発熱させ、イ
ンクシート（２）を加熱してカラー記録の１色目、例え
ばイエローの転写記録を行なう。このとき、記録用紙（
５）は移動ユニット（９Ａ）の移動と共に矢印Ｃ方向に
引張られ、プラテンローラ（７）が矢印Ｂ方向と反対方
向に従動回転して紙送りが行なわれる。

インクシート（２）は記録用紙（５）との摩擦力によっ
て矢印り方向へ移送され、巻取ロール（４）に巻取られ
る。このようにして、移動ユニット（９Ａ）が実線（９
）の位置に戻るまで、１色目のイエローの転写記録を行
ない、これが終了すると、サーマルヘッド（１）を点線
（ＩＡ）の位置まで上昇する。移動ユニット（９）を記
録用紙（５）をクランプしたまま、再び最初の動作と同
様にして点線（９Ａ）の位置まで移動して、引続いて１
色目のイエローの場合と同様に２色目のマゼンタの転写
記録を行ない、順次同様にして３色目のシアンの転写記
録を行なって金色の転写記録が終了する。最後に記録す
−みの用紙の取Ｆ）Ｌ出しについて説明する。移動ユ゛
ニット（９）が実線位置にある状態で電磁ソレノイド（
７）を動作し、クランプレバ−０ｆ９を解除する。この
後、サーマルヘッド（１）を点線（ＩＡ）の位置に上昇
して記録用紙（５）を矢印Ｅ方向へ引き出して一連のカ
ラー記録工程が完了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のサーマルプリンタにおいては、記録
用紙（６）はクランプレバ−（ト）と移動ユニット（９
）の記録用紙受ける面とで瞬時に全幅にわたってクラン
プする構成となっているため、記録用紙にカールやしわ
があるとそのまましわとなってクランプされたり、クラ
ンプ部（１５ｍ）にわずかでも凹凸があると、第１０図
に示すようにクランプ部（１５ｍ）で均一にクランプで
きずしわが生じるという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、挿入された記録用紙に多少のカールやしわが
あっても、又、クランプ部に凹凸があっても全幅にわた
って均一にクランプできるクランプ機構全備えたサーマ
ルプリンタを提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るサーマルプリンタは、記録用紙の走行路
にそって走行する走行手段に設けられ、上記記録用紙の
先端が載置された時に上記記録用紙の幅方向ほぼ中央部
が凸状に付勢され上記凸状部で上記記録用紙上受けるバ
ネ性の受け板とこの受け板を上記記録用紙を介して扁平
に押圧し上記記録用紙を上記受け板とでクランプする押
え板とからなるクランパーを備えたものである。

〔作用〕

この発明におけるサーマルプリンタの記録用紙のクラン
プ機構において設けられたバネ性の受け板と押え板は記
録用紙の幅方向中央部から両サイドに向って徐々に抱束
する。

〔実施例〕

第１図および第２図はこの発明の一実施例におけるサー
マルプリンタの側面図および平面図、第３図は第１図に
おけるクランプ機構部分の拡大斜視図、第４図ないし第
６図は第１図に示す矢印Ｇの方向からみたクランプ機構
部の拡大図で記録用紙のクランプされる工程を示したも
のである。図において、（１）はサーマルヘッドで図示
を省略した機構により、後述のプラテンローラと接触し
たり開離したりするようになされてお秒、記録用紙に記
録する時のみプラテンローラに接触する。（２）は熱転
写記録用のインクシー＝Ｊ−１（３）はインクシート（
２）の供給ロール、（４）はインクシート（２）の巻取
ロール、（５）は記録用紙、（７）は記録用紙（５）と
インクシート（２）とを密着してサーマルヘッド（」）
に押し当てるプラテンローラであり、矢印Ｈの方向に回
転できる。（ト）は支軸ピンα・を支点に回動可能なり
ランプレバー　（１５ｍ）はクランプレバ−（至）の先
端に形成され記録用紙（６）をクランプするためのクラ
ンプ部四は￥ｌｌ源のＯＮ、ＯＦＦ’によって出入する
ピンＱρを備えた電磁ソレノイド、圀は一対のタイミン
グベルトで、各々３個のプーリー（２３ｍ）　、　（２
３ｂ）および（２３６）により展張されており、矢印Ｊ
に示す方向に等速で駆動されている。プーリー（２３６
）とプラテンローラ（７）は同軸に支持されており、プ
ラテンローラ（７）の周速度とタイミングベルト（２）
の走行速度とは実質的に等しくなされている。（至）は
バネ性の受け板で、２本のタイミングベルト（５）の間
に張架され、両端において移動ユニット（ハ）によりタ
イミングベルト器に固定されている。なお、移動ユニツ
ｌ−（イ）とバネ性の受け板（財）はタイミングベルト
器に乗ってサーマルヘッド（りとプラテンローラ（７）
の間を通過する時プラテンローラ（７）に接触しないよ
う浮かせて設置されている。（ホ）は円板の回転中心を
円板の中心から偏倚させたカム板で、回転することによ
ってバネ性の受け板（２）の幅方向中央部を押し上げて
凸状にたわませ、下げてはたわみを解除する。（財）は
クランプレバ−ａＪ１９ヲバネ性の受け板に）側に押圧
しているトルクバネである。

上記のように構成されたサーマルプリンタの動作につい
て説明する。

まず、下方から給紙された記録用紙（５）は、図示を省
略した送り機構によりプラテンローラ（７）とサーマル
ヘッド＋１）の間を通りバネ性の受け板磐、クランプレ
バ−（２）からなる記録用紙クランプ機構にその先端が
到達する。

次に、ｆｓ３図および第４図に示すように、鑞磁ソレノ
イド勾のｗ！、源がＯＮしピンクηがクランプレバ−（
ト）を押圧し、クランプレバ−（ト）を開くとｌｌｆｆ
ｉ時に、受け板■はクランプ部（１５ｍ）裏面よりカム
に）により押し上げられ中央部が凸状にたわみ、この凸
状の先端とクランプ部（１５ｍ）との間に記録用紙（５
）が挿入される。

次に第５図に示すように、電磁ソレノイド四のＭＥ源が
ＯＦＦされるとピンに）が矢印の方向に戻り、記録用紙
（６）の幅方向中央部がクランプレバ−（ト）によりク
ランプされる。それと同時にカムｍｔ−回転させて受け
板（財）のたわみを徐々に解除していく。

この動作により、記録用紙（６）は第６図に示されてい
るようにその幅方向中央部から徐々に両サイドに向かっ
て全幅にわたってクランプされる。

記録用紙（５）がクランプされた後、第１図に示されて
いるようにタイミングベルト（財）は矢印Ｊに示す方向
に走行を開始し、プラテンローラ（７）は矢印Ｈに示す
方向に回転するとともに、記録用紙（５）に密着してい
るインクシート（２）はそのインクがサーマルヘッド（
【）によって記録用紙（５）に記録されつつ矢印工の方
向に走行する。記録用紙（５）の記録が完了すると、サ
ーマルヘッド（１）は矢印Ｋに示す方向に移動し、プラ
テンローラ（７）から離れる。タイミングベルト（イ）
はさらに矢印Ｊに示す方向に走行し、移動ユニット（イ
）はプーリー、（２３ｍ）　、　　（２３ｂ）及び（２
３ｅ）を経て再び始めの位置に戻る。したがってクラン
プレバ−（ト）によってクランプされている記録用紙（
５）も始めの位置に戻り、この位置でタイミングベルト
（財）は−時停止する。

次に再びサーマルベルト１１）が矢印にと今度は反対の
方向に移動しプラテンローラ（７）に押しあてられる。

そしてタイミングベルト（財）が矢印Ｊの方向に走行を
開始し、記録用紙（６）の上に第２色目の熱転写が行な
われる。このようにして記録用紙（６）は例えば３色の
熱転写全行なう場合は３回、４色の熱転写を行う場合に
は４回タイミングベルト勾と共に回転する。

熱転写が完了するとクランプレバ−（至）のクランプ部
（１５ｍ）を開放し記録用紙（５）が引き出され記録動
作が完了する。

第７図ないし゛第９図はこの発明の他の実施例における
クランプ機構部の拡大図で、記録用紙のクランプされる
工程を示したものである。図において、（５）は記録用
紙、（ト）はクランプレバ−（１５ｍ）はクランプ部、
ａ呻は支軸ピン、四は電源のＯＮ。

ＯＦＦによって移動するピンに）を備えた電磁ソレノイ
ド、！２２はプラテンローラ、（財）はトルクバネ、−
は力がかからない時凸状を形成するバネ性の受け板で、
一端は移動バー四に固定さｎ、他端は移動バー四の上面
をスライドするよう構成されている。

まず、第７図に示すように、電磁ソレノイド勾のｗｌ源
をＯＮすると、ピン（ロ）が押し出されクランプレバ−
（ト）を開放する。この時移動バー骨上の板バネ（ホ）
は幅方向中央部が上向きの凸状に形成さしている。この
状態で記録用紙（６）が開放されたクランプ部（１５ｍ
）と板バネ（２）の間に挿入される。次に第８図に示す
ように電磁ソレノイドが矢印方向に戻る暑ζ従って記録
用紙（５）の幅方向中央部から板ばね（至）とクランプ
レバ−（ト）によし徐々に両サイドに向かってクランプ
される。なお、この時トルクバネに）は板バネ（２）に
打ち勝ってクランプ部（１５ｍ）の記録用紙（５）を全
幅にわたってクランプされるようなバネ力に設定されて
いる。クランプレバ−（至）のクランプ部（１５ｍ）は
クランプ力全項すためにたとえばゴム材などの高摩擦材
で覆われている事が望ましい。

また、両実施例では移動ユニットがその両端をタイミン
グベルトに固定され一方向に移動される構成としたが、
従来例で示した直線釣書ζ往復移動する構成としても良
く、また、ドラムのような回転する部材に設けて移動さ
せても良い。

また、両実施例ではクランプレバ−の解除には電磁ソレ
ノイドを用いる構成としたが、カム機構ヤ やエヘーシリンダなどを用いて解除しても良い。１〔発
明の効果〕 この発明に係るサーマルプリンタは記録用紙の走行路に
そって走行する走行手段に設けられ、上記記録用紙の先
端が載置された時に上記記録用紙の幅方向ほぼ中央部が
凸状に付勢され、上記凸状部で上記記録用紙を受けるバ
ネ性の受け板とこの受け板を上記記録用紙を介して扁平
に押圧し上記記録用紙を上記受け板とでクランプする押
え板とからなるクランパーを備えたので、挿入された記
録用紙に多少のカールやしわがあっても、又、クランプ
部に凹凸があっても、全幅にわたって均一にクランプで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例におけるサーマルプリンタ
の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図に
おけるクランプ機構部分の拡大斜視図、第４図ないし第
６図は第１図に示す記録用紙のクランプ機構部を矢印Ｇ
方向から見た拡大図。 第７図ないし第９図はこの発明の他の実施例におけるク
ランプ機構部分の拡大図、第１０図は従来のクランプ機
構で記録用紙にしわが生じた状態を示す図、第１１図は
従来のサーマルプリンタの側面図、第１２図は第１１図
におけるクランプ機構部Ａの拡大図である。 秤 図において、（５）は記録用紙、（至）は膓え板として
のクランプレバ−１勾は走行手段としてのタイミングベ
ルト、（ハ）および（支）はバネ性の受け板である。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録用紙の走行路にそつて走行する走行手段に設けられ
   、上記記録用紙の先端が載置された時に上記記録用紙の
   幅方向ほぼ中央部が凸状に付勢され上記凸状部で上記記
   録用紙を受けるバネ性の受け板とこの受け板を上記記録
   用紙を介して扁平に押圧し上記記録用紙を上記受け板と
   でクランプする押え板とからなるクランパーを備えたサ
   ーマルプリンタ。