JPH021929B2 - - Google Patents
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- JPH021929B2 JPH021929B2 JP12470882A JP12470882A JPH021929B2 JP H021929 B2 JPH021929 B2 JP H021929B2 JP 12470882 A JP12470882 A JP 12470882A JP 12470882 A JP12470882 A JP 12470882A JP H021929 B2 JPH021929 B2 JP H021929B2
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- Japan
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- steel pipe
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 49
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
- E02D13/06—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers for observation while placing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は鋼管矢板や鋼管杭等の鋼管体を土中に
圧入するための鋼管体の圧入方法に関するもので
ある。
圧入するための鋼管体の圧入方法に関するもので
ある。
近年、建設土木工事における振動や騒音等の公
害問題により、鋼管体の打設もデイーゼルハンマ
ーなどを用いることに代えて、無振動無騒音で施
工することが試みられており、そしてこの場合に
は鋼管体を打ち込むのではなく圧入することで打
設を行なつている。ところで、このような圧入機
によつて鋼管体を土中に圧入する場合、オーガ機
を併用して圧入するわけであるが、圧入機におけ
る圧入力に限度があるために、鋼管体の杭芯及び
鉛直精度を精密に管理しなくては、鋼管体がいつ
たん傾くとこれを修正できなくなるおそれを圧入
機は有している。このような傾きは鋼管矢板を連
続させて輪状に打設して井筒（ウエル）とする場
合、最終の閉合杭の施工が困難となつて輪状に閉
じなくなつてしまう事態を招き、また鋼管体を上
下に継いで打設する場合には鉛直精度を特に高く
しなくてはならない。
害問題により、鋼管体の打設もデイーゼルハンマ
ーなどを用いることに代えて、無振動無騒音で施
工することが試みられており、そしてこの場合に
は鋼管体を打ち込むのではなく圧入することで打
設を行なつている。ところで、このような圧入機
によつて鋼管体を土中に圧入する場合、オーガ機
を併用して圧入するわけであるが、圧入機におけ
る圧入力に限度があるために、鋼管体の杭芯及び
鉛直精度を精密に管理しなくては、鋼管体がいつ
たん傾くとこれを修正できなくなるおそれを圧入
機は有している。このような傾きは鋼管矢板を連
続させて輪状に打設して井筒（ウエル）とする場
合、最終の閉合杭の施工が困難となつて輪状に閉
じなくなつてしまう事態を招き、また鋼管体を上
下に継いで打設する場合には鉛直精度を特に高く
しなくてはならない。
ところが従来における鉛直精度の管理は、所定
地盤に建込んだ鋼管体を互いに直交する２方向
（ｘ方向及びｙ方向）からトランシツトで目視し
て鋼管体の鉛直を見ながら打設することで行なつ
ていた。このために打設が進行して地上に残る杭
長が短くなるにつれて鋼管体の傾きの目視による
検出が困難となり検知精度が低くなつてしまう。
また継杭にあつては下杭が頭部を残して地下に埋
まつているために上下杭を完全に鉛直に保つた状
態で溶接継を行なうことが鋼管体の端面精度の悪
さのために全く不可能であつた。そして何よりも
トランシツトを介した目視で鋼管体の傾きを検知
したとしても、このデータに基いて傾きを修正す
るために、傾きが生じるごとに圧入機を停止させ
てこの状態で傾きの修正を手動で行なわざるを得
ず、非常に手間と時間とがかかるものであつた。
地盤に建込んだ鋼管体を互いに直交する２方向
（ｘ方向及びｙ方向）からトランシツトで目視し
て鋼管体の鉛直を見ながら打設することで行なつ
ていた。このために打設が進行して地上に残る杭
長が短くなるにつれて鋼管体の傾きの目視による
検出が困難となり検知精度が低くなつてしまう。
また継杭にあつては下杭が頭部を残して地下に埋
まつているために上下杭を完全に鉛直に保つた状
態で溶接継を行なうことが鋼管体の端面精度の悪
さのために全く不可能であつた。そして何よりも
トランシツトを介した目視で鋼管体の傾きを検知
したとしても、このデータに基いて傾きを修正す
るために、傾きが生じるごとに圧入機を停止させ
てこの状態で傾きの修正を手動で行なわざるを得
ず、非常に手間と時間とがかかるものであつた。
本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは鋼管体の鉛直精度を
高く保ちつつ圧入することが容易に且つ迅速に行
なわれる鋼管体の圧入方法を提供するにある。
り、その目的とするところは鋼管体の鉛直精度を
高く保ちつつ圧入することが容易に且つ迅速に行
なわれる鋼管体の圧入方法を提供するにある。
以下本発明について説明すると、本発明は鋼管
杭や鋼管矢板等の鋼管体の外周面を締付保持する
保持部を、保持部に夫々連結させた複数の押込ジ
ヤツキで下降させて鋼管体を土中に圧入するに際
して、鋼管体の傾斜方向と傾斜量とを検出する傾
斜計の出力を入力とする制御回路によりいずれか
の押込ジヤツキの作動を他の押込ジヤツキの作動
を継続させつつ一時停止させることによつて、圧
入が進行中に鋼管体の傾きが自動修正されるよう
にしたものであり、以下図面の装置における実施
例に基いて詳述すると、図中１は鋼管矢板である
鋼管体であり、両側面には継手部１１，１１を有
している。この鋼管体１は堀削刃１３が下端に取
付けられて鋼管体１内に挿通されるオーガ１２に
よつて堀削された穴に圧入機２で圧入される。圧
入機２は第２図及び第３図に示すように、中央に
鋼管体１が挿通される大径の孔が設けられた架台
２１と、この架台２１の４隅に夫々配置された押
込ジヤツキ３と、これら４本の押込ジヤツキ３に
よつて上下に動かされる締付枠４とから構成され
るものであり、各押込ジヤツキ３はたとえば架台
２１上の受座２２に下端の球形部を支持させるこ
と等によつて全方向にある範囲内で傾き自在とさ
れ且つ水平方向に微小範囲で移動自在とされてい
る油圧駆動型のものである。鋼管体１の外周面を
締付保持する保持部であるところの締付枠４は４
つの円弧状材２３を２本の枢軸２４と２つの締付
シリンダー２５とで環状に連結して形成されたも
のであつて、各円弧状材２３に夫々押込ジヤツキ
３の上部が固着されている。第４図はこの圧入機
２の油圧回路図であり、油圧ポンプ２６の吐出側
とタンク２７とが４ポート３位置切換の電磁―油
圧制御型の切換弁７を夫々介して各押込ジヤツキ
３の両端に接続され、また切換弁２８を介して締
付シリンダー２５の両端に接続されている。
杭や鋼管矢板等の鋼管体の外周面を締付保持する
保持部を、保持部に夫々連結させた複数の押込ジ
ヤツキで下降させて鋼管体を土中に圧入するに際
して、鋼管体の傾斜方向と傾斜量とを検出する傾
斜計の出力を入力とする制御回路によりいずれか
の押込ジヤツキの作動を他の押込ジヤツキの作動
を継続させつつ一時停止させることによつて、圧
入が進行中に鋼管体の傾きが自動修正されるよう
にしたものであり、以下図面の装置における実施
例に基いて詳述すると、図中１は鋼管矢板である
鋼管体であり、両側面には継手部１１，１１を有
している。この鋼管体１は堀削刃１３が下端に取
付けられて鋼管体１内に挿通されるオーガ１２に
よつて堀削された穴に圧入機２で圧入される。圧
入機２は第２図及び第３図に示すように、中央に
鋼管体１が挿通される大径の孔が設けられた架台
２１と、この架台２１の４隅に夫々配置された押
込ジヤツキ３と、これら４本の押込ジヤツキ３に
よつて上下に動かされる締付枠４とから構成され
るものであり、各押込ジヤツキ３はたとえば架台
２１上の受座２２に下端の球形部を支持させるこ
と等によつて全方向にある範囲内で傾き自在とさ
れ且つ水平方向に微小範囲で移動自在とされてい
る油圧駆動型のものである。鋼管体１の外周面を
締付保持する保持部であるところの締付枠４は４
つの円弧状材２３を２本の枢軸２４と２つの締付
シリンダー２５とで環状に連結して形成されたも
のであつて、各円弧状材２３に夫々押込ジヤツキ
３の上部が固着されている。第４図はこの圧入機
２の油圧回路図であり、油圧ポンプ２６の吐出側
とタンク２７とが４ポート３位置切換の電磁―油
圧制御型の切換弁７を夫々介して各押込ジヤツキ
３の両端に接続され、また切換弁２８を介して締
付シリンダー２５の両端に接続されている。
傾斜計５はその姿勢の変化で１方向若しくは互
いに直交するｘ、y2方向における傾斜量（傾斜
角度）を電気的出力として出力するものであり、
圧入機２の押込ジヤツキ３にｘ、ｙ両方向の傾斜
を検出できるように取付けられている。そしてこ
の傾斜計５の検知出力に基いて圧入機の各押込ジ
ヤツキ３に対応する切換弁７を傾斜の修正につい
てフイードバツク制御する制御回路６が操作盤
（図示せず）に設けられて、傾斜計５、切換弁７、
切換弁２８に接続されている。
いに直交するｘ、y2方向における傾斜量（傾斜
角度）を電気的出力として出力するものであり、
圧入機２の押込ジヤツキ３にｘ、ｙ両方向の傾斜
を検出できるように取付けられている。そしてこ
の傾斜計５の検知出力に基いて圧入機の各押込ジ
ヤツキ３に対応する切換弁７を傾斜の修正につい
てフイードバツク制御する制御回路６が操作盤
（図示せず）に設けられて、傾斜計５、切換弁７、
切換弁２８に接続されている。
しかして水平面上に圧入機２を設置し、締付シ
リンダー２５を縮めることで締付枠４が鋼管体１
の外周面を締付保持した状態で各切換弁７を一方
向に切換させれば、各押込ジヤツキ３は締付枠４
を鉛直下方に下降させて鋼管体１を土中に圧入し
ていく。そして、鋼管体１がたとえばｘ方向に傾
いているとすると、この時には押込ジヤツキ３も
傾いているからこの傾きは傾斜計５によつて検出
され、傾斜方向と傾斜量とが入力された制御回路
６はｘ軸上の２つの押込ジヤツキ３のうちの一方
の動作を切換弁７を介して停止させるとともに他
の３つの押込ジヤツキ３の動作を続行させること
を、鋼管体１が鉛直に戻るまで行なわせて鉛直修
正を行ない、修正が終れば再度全押込ジヤツキ３
を作動させる。そして押込ジヤツキ３の１ストロ
ーフが完了すれば、これを検出するリミツトスイ
ツチなどからの入力によつて制御回路６はいつた
ん締付シリンダー２５を伸長させて締付枠４をゆ
るめ、この状態で各切換弁７を他方に切換えて全
押込ジヤツキ３を伸ばし締付枠４を上動させる。
各押込ジヤツキ３の伸長が終ればこれもリミツト
スイツチなどからの入力によつて制御回路６は締
付枠４による締付と押込ジヤツキ３による締付枠
４の下降とを行なわせて鋼管体１の圧入を再開さ
せる。この時、鋼管体１がxy両方向に傾いてい
たとすると、傾斜計５からの傾斜方向と傾斜量と
の検知出力によつて制御回路６はxy両方向の各
一方の押込ジヤツキ３の動作を夫々xy各方向に
おける傾きが修正されるまで停止させる。こうし
て圧入動作中に傾きを自動修正させつつ鋼管体１
を圧入していくわけである。
リンダー２５を縮めることで締付枠４が鋼管体１
の外周面を締付保持した状態で各切換弁７を一方
向に切換させれば、各押込ジヤツキ３は締付枠４
を鉛直下方に下降させて鋼管体１を土中に圧入し
ていく。そして、鋼管体１がたとえばｘ方向に傾
いているとすると、この時には押込ジヤツキ３も
傾いているからこの傾きは傾斜計５によつて検出
され、傾斜方向と傾斜量とが入力された制御回路
６はｘ軸上の２つの押込ジヤツキ３のうちの一方
の動作を切換弁７を介して停止させるとともに他
の３つの押込ジヤツキ３の動作を続行させること
を、鋼管体１が鉛直に戻るまで行なわせて鉛直修
正を行ない、修正が終れば再度全押込ジヤツキ３
を作動させる。そして押込ジヤツキ３の１ストロ
ーフが完了すれば、これを検出するリミツトスイ
ツチなどからの入力によつて制御回路６はいつた
ん締付シリンダー２５を伸長させて締付枠４をゆ
るめ、この状態で各切換弁７を他方に切換えて全
押込ジヤツキ３を伸ばし締付枠４を上動させる。
各押込ジヤツキ３の伸長が終ればこれもリミツト
スイツチなどからの入力によつて制御回路６は締
付枠４による締付と押込ジヤツキ３による締付枠
４の下降とを行なわせて鋼管体１の圧入を再開さ
せる。この時、鋼管体１がxy両方向に傾いてい
たとすると、傾斜計５からの傾斜方向と傾斜量と
の検知出力によつて制御回路６はxy両方向の各
一方の押込ジヤツキ３の動作を夫々xy各方向に
おける傾きが修正されるまで停止させる。こうし
て圧入動作中に傾きを自動修正させつつ鋼管体１
を圧入していくわけである。
傾斜計５は必ずしも圧入機の押込ジヤツキ３に
取付ける必要はなく、鋼管体１に直接取付けても
よいのであるが、この場合は鋼管体１の傾斜検知
精度が高くなるものの、配線の処理がわずらわし
く、また制御回路６と圧入機２とにおいて設定し
ているxy両方向に合わせて傾斜計５を取付ける
必要があつて、これを間違えれば傾きを修正でき
ないことになつてしまうので、圧入機２の押込ジ
ヤツキ３に取付ける方が好ましい。また傾斜計５
を押込ジヤツキ３に取付けた場合における傾斜検
知精度を高めるには、第５図に示すようにxy各
方向の傾きを検出する傾斜計５ｘ，５ｙを夫々複
数個として各押込ジヤツキ３に傾斜計５を取付
け、制御回路６においてxy各方向の傾斜は各方
向の傾斜計５ｘ，５ｘ、５ｙ，５ｙからの傾斜量
出力の平均値をとるようにすると良い。すなわち
ｘ方向上にある２つの傾斜計５ｘ，５ｘからの各
ｘ方向における傾斜量出力がａ，ｂであれば、
（ａ＋ｂ）／２を切換弁７が制御用データとする
ようにするわけである。締付枠４と鋼管体１との
あたの具合などで第６図ａ，ｂに示すように鋼管
体１の実際の傾斜量と、傾斜計５が検出する押込
ジヤツキ３の傾斜量が異なつていても、これを補
正でき、傾斜検知精度が高くなるものである。
取付ける必要はなく、鋼管体１に直接取付けても
よいのであるが、この場合は鋼管体１の傾斜検知
精度が高くなるものの、配線の処理がわずらわし
く、また制御回路６と圧入機２とにおいて設定し
ているxy両方向に合わせて傾斜計５を取付ける
必要があつて、これを間違えれば傾きを修正でき
ないことになつてしまうので、圧入機２の押込ジ
ヤツキ３に取付ける方が好ましい。また傾斜計５
を押込ジヤツキ３に取付けた場合における傾斜検
知精度を高めるには、第５図に示すようにxy各
方向の傾きを検出する傾斜計５ｘ，５ｙを夫々複
数個として各押込ジヤツキ３に傾斜計５を取付
け、制御回路６においてxy各方向の傾斜は各方
向の傾斜計５ｘ，５ｘ、５ｙ，５ｙからの傾斜量
出力の平均値をとるようにすると良い。すなわち
ｘ方向上にある２つの傾斜計５ｘ，５ｘからの各
ｘ方向における傾斜量出力がａ，ｂであれば、
（ａ＋ｂ）／２を切換弁７が制御用データとする
ようにするわけである。締付枠４と鋼管体１との
あたの具合などで第６図ａ，ｂに示すように鋼管
体１の実際の傾斜量と、傾斜計５が検出する押込
ジヤツキ３の傾斜量が異なつていても、これを補
正でき、傾斜検知精度が高くなるものである。
尚、図示例においては押込ジヤツキ３の数を４
本として、xy両方向の各軸上に夫々２本の油圧
ジヤツキ３を配置したものとしたが、xy両方向
のとり方は任意で、第５図に想像線で示すように
ｘ軸ｙ軸を定めても良いのはもちろんであり、更
には押込ジヤツキ３の数が120゜間隔の３本の場合
でも、各押込ジヤツキ３に取付ける傾斜計５が検
出できる傾斜方向を120゜間隔のｘ、ｅ、ｆ方向と
し、これらデータから３本の押込ジヤツキ３を制
御回路が制御するようにすれば良い。この場合、
ｘ、ｅ、ｆ方向の各傾斜量をxy方向の傾斜量に
変換してこれを基に押込ジヤツキ３を制御しても
良いわけであり、従つて押込ジヤツキ３の数と傾
斜計５の数とが異なつていても良いものである。
本として、xy両方向の各軸上に夫々２本の油圧
ジヤツキ３を配置したものとしたが、xy両方向
のとり方は任意で、第５図に想像線で示すように
ｘ軸ｙ軸を定めても良いのはもちろんであり、更
には押込ジヤツキ３の数が120゜間隔の３本の場合
でも、各押込ジヤツキ３に取付ける傾斜計５が検
出できる傾斜方向を120゜間隔のｘ、ｅ、ｆ方向と
し、これらデータから３本の押込ジヤツキ３を制
御回路が制御するようにすれば良い。この場合、
ｘ、ｅ、ｆ方向の各傾斜量をxy方向の傾斜量に
変換してこれを基に押込ジヤツキ３を制御しても
良いわけであり、従つて押込ジヤツキ３の数と傾
斜計５の数とが異なつていても良いものである。
以上のように本発明にあつては、鋼管体の傾斜
は押込ジヤツキを傾斜計の出力を入力とする制御
回路で制御することで自動修正される上に、この
修正が圧入動作の進行中に行なわれるものであつ
て、鋼管体の鉛直精度を高く保ちつつ圧入するこ
とが容易に且つ迅速に行なわれるものである。
は押込ジヤツキを傾斜計の出力を入力とする制御
回路で制御することで自動修正される上に、この
修正が圧入動作の進行中に行なわれるものであつ
て、鋼管体の鉛直精度を高く保ちつつ圧入するこ
とが容易に且つ迅速に行なわれるものである。
第１図は本発明一実施例における装置の正面
図、第２図及び第３図は同上の圧入機の正面図及
び平面図、第４図は同上の圧入機の油圧回路図、
第５図は他の実施例の装置の概略平面図、第６図
ａ，ｂは同上の作用説明図、第７図は更に他の実
施例の装置の概略平面図であり、１は鋼管体、２
は圧入機、３は押込ジヤツキ、４は保持部として
の締付枠、５は傾斜計、６は制御回路を示す。
図、第２図及び第３図は同上の圧入機の正面図及
び平面図、第４図は同上の圧入機の油圧回路図、
第５図は他の実施例の装置の概略平面図、第６図
ａ，ｂは同上の作用説明図、第７図は更に他の実
施例の装置の概略平面図であり、１は鋼管体、２
は圧入機、３は押込ジヤツキ、４は保持部として
の締付枠、５は傾斜計、６は制御回路を示す。
Claims (1)
- １ 鋼管杭や鋼管矢板等の鋼管体の外周面を締付
保持する保持部を、保持部に夫々連結させた複数
本の押込ジヤツキで下降させて鋼管体を土中に圧
入するに際して、鋼管体の傾斜方向と傾斜量とを
検出する傾斜計の出力を入力とする制御回路によ
りいずれかの押込ジヤツキの作動を他の押込ジヤ
ツキの作動を継続させつつ一時停止させることを
特徴とする鋼管体の圧入方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12470882A JPS5915125A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 鋼管体の圧入方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12470882A JPS5915125A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 鋼管体の圧入方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5915125A JPS5915125A (ja) | 1984-01-26 |
| JPH021929B2 true JPH021929B2 (ja) | 1990-01-16 |
Family
ID=14892130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12470882A Granted JPS5915125A (ja) | 1982-07-16 | 1982-07-16 | 鋼管体の圧入方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915125A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA892859B (en) * | 1988-04-22 | 1989-12-27 | Advanced Polymer Systems Inc | Porous particles in preparations involving immiscible phases |
| EP1717375A1 (de) * | 2005-04-29 | 2006-11-02 | BAUER Maschinen GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Einpressen bzw. Herausziehen von Spundwandelementen |
| CN102966107A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-13 | 恒天九五重工有限公司 | 一种三角分布式压桩油缸装置 |
| DE102018104306A1 (de) * | 2018-02-26 | 2019-08-29 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Anbaugerät zum Einbringen einer Verrohrung bei der Pfahlgründung sowie Verfahren zum Einstellen der Pfahlneigung |
| JP7038620B2 (ja) * | 2018-07-17 | 2022-03-18 | 日本車輌製造株式会社 | 杭打機 |
-
1982
- 1982-07-16 JP JP12470882A patent/JPS5915125A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5915125A (ja) | 1984-01-26 |
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